JPS6056013A - 分割型ウォ−キングビ−ム式加熱炉の操炉制御方法 - Google Patents

分割型ウォ−キングビ−ム式加熱炉の操炉制御方法

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JPS6056013A
JPS6056013A JP16487083A JP16487083A JPS6056013A JP S6056013 A JPS6056013 A JP S6056013A JP 16487083 A JP16487083 A JP 16487083A JP 16487083 A JP16487083 A JP 16487083A JP S6056013 A JPS6056013 A JP S6056013A
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JP
Japan
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walking beam
billet
slabs
stroke
extraction
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JP16487083A
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Junjiro Yamazaki
順次郎 山崎
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JFE Steel Corp
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Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0081Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for slabs; for billets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/14Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
    • F27B9/20Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace
    • F27B9/201Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace walking beam furnace
    • F27B9/202Conveyor mechanisms therefor
    • F27B9/207Conveyor mechanisms therefor consisting of two or more conveyors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
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    • F27B9/00Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/30Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B9/40Arrangements of controlling or monitoring devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0028Regulation
    • F27D2019/0059Regulation involving the control of the conveyor movement, e.g. speed or sequences
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は分割型ウオーキングビーム式加熱炉の操炉制御
方法に係り、詳しくは、連続鋳造設備の生産ピッチと圧
延設備側の生産ピッチとを整合させるよう、鋳片等の材
料を加熱しかつ制御する操炉制御方法に係る。
一般に、連続鋳造設備と圧延設備とを連続化させるとき
に、連続鋳造速度と圧延速度との間には大きな隔りがあ
り、その為、両設備間で処理能力差が生じる。しかしな
がら、両設備の中間にはバッファー緩衝帯がなく、連続
加熱炉自体を有効なバッファーとして使用しなければい
けないことが起こる。すなわち、連続鋳造設備から搬入
される鋳片を連続的に移動させる間に加熱し、圧延側へ
は抽出ピッチを変えて搬入できる連続加熱炉が分割型ウ
オーキングビーム式加熱炉である。この加熱炉は炉長全
長にわたって例えば鋳片等の材料の送り機構として分割
ウオーキングビームを有しており、搬入側と搬出側との
間でピッチを変化させるためには、分割ウオーキングビ
ームを非同期に駆動せずに、ウオーキングビームは同時
に動かして、鋳片を送っている。この理由は鋳片が十分
にあって圧延側の生産量に合せて連続加熱炉への鋳片の
装入を行なえばよいためと、分割されたウオーキング鋳
片を非同期で動かすためには、炉内の鋳片位置トラッキ
ングが必要で、外から見えないところでの鋳片の乗り移
りを確実に行なうことが困難性であることによるもので
ある。
ところが、連続鋳造設備と圧延設備との連続化を考える
と、当然両者は、処理能力(生産ピッチ)が巽なり、責
なる生産ピッチを合わさせるためには、分割つ町−キン
グビームを非同期運転することが必要になる。
この白から、例えば、特開昭53−118210号公報
に記載される如く、加熱炉の長手方向に沿って配設され
る複数個のウオーキングビームを個別的に独立させて駆
動し、鋳片の搬入、搬出を単独で行なう方法等も提案さ
れている。しかしながら、この方法では鋳片の抽出の自
動化や、制御等の点で問題がありその改善が望まれる。
本発明は上記欠点の解決を目的とし、具体的には、連続
鋳造設備側の生産ピッチと圧延側の生産ビッヂとが整合
できかつ鋳片等の材料を連続的に加熱できるよう、制御
する操炉制御方法を提案する。
すなわち、本発明方法は固定ビームの一端部から鋳片を
装入側つt−キングビームにより装入して固定ビームの
長手方向に移送すると共に、抽出側ウオーキングビーム
により鋳片を固定ビームの他端部から抽出し、装入側ウ
オーキングビームや、抽出側ウオーキングビームが個別
的に駆動されるウオーキングビーム式加熱炉において、
前記固定ビームの全長を任意のピッチ区分で仮想的に区
分し各ピッチ区分に番号を付けて記憶させ、そのピッチ
区分の整数倍の長さを、装入側ウオーキングビームと抽
出側ウオーキングビームとの各々の移送ストローク長さ
になり、かつこの移送ストローク長さが相違するよう調
整し、次に、抽出側ウオーキングビームの抽出端と装入
側ウオーキングビームから抽出側ウオーキングビームへ
の移載端とにはそれぞれ検出装置を設け、これら各検出
装置により装入側ウォーキングビームヤ抽出側ウオーキ
ングビームの単位ストロークの移載に基づく鋳片の出入
を検出し、その横梁を前記の記憶している各番号に戻し
て固定ビーム上の各区分の鋳片の有無を更新して鋳片の
占有状況を把握し、固定ビームに対する鋳片の装入・抽
出を各ウオーキングビームごとに単独で行なえるよう操
炉することを特徴とする。
以下、図面によって本発明方法について詳しく説明する
なお、第1図は分割型ウオーキングビーム式III熱炉
の独立駆動の態様を側面から示す説明図であり、第2図
(a)、(bl、(c)ならびに((1)は本発明方法
によって第1図に示す加熱炉の操炉を制御する場合の各
過程の説明図であり、第3図はその制御を実施する装置
の一例のブロック図である。
まず、第1図に示される分割型ウオーキングビーム式加
熱炉(以下、単にウオーキングビームという。)におい
てスラブ等の材料S、・・・・・・Sn。
3、 l ・・・・・・Sn′ が一端部(図面せず)
から搬入され、固定ビーム2上に載置されて、後記の如
く各ウオーキングビームの昇降運動によって矢印へ方向
に送られて固定ビーム2の他端部2aから搬出されて圧
延設備に移送される。なお、この際、材料S、・・・・
・・Sn、 S、 ’・・・・・・Sn’ のうちで以
下において材料81′ ・・・・・・Sn’ は搬入側
、材料S、・・・・・・Snは搬出側を示し、材料Sn
’の状態で連鋳設備から搬入され、固定ビーム2上にお
い、て材料3、 l は搬出側の材料Snの状態になり
材料S1の状態で圧延設備側に搬出される。
固定ビーム2の長手方向に沿って、複数個のウオーキン
グビーム、例えば、第1図に示す如く2つのウオーキン
グビーム4.5を配設し、ウオーキングど一ム4によっ
て連鋳設備からの材料の搬入が行なわれる一方、ウオー
キングビーム5によって圧延設備側に材料が搬出され、
このようにして固定ビーム2上の材料は順次に送られる
。また、各ウオーキングビーム4.5の昇降駆動は何れ
の方式によっても達成できるが、通常は、第1図に示す
如く、偏芯カム6をピストンロッド9aならびにその駆
動モータ9により昇降自在に構成すれば十分である。更
に、各ウオーキングビーム4.5の前進運動は通常シリ
ンダ機構7.12により行なわれ、各ウオーキングビー
ム4.5の前進運動により、材料はウオーキングビーム
4からウオーキングビーム5の方向に前進する。なお、
この各つt−キングビーム4.5前進時の各移動量は次
の通りに検出される。すなわち、各シリンダ機構7.1
2にそのストロークの検出器8.13を設(プて、これ
らによって各移動量が測定される。
次に、上記構成のウオーキングビーム式加熱炉において
、その固定ビーム2の全長にわたって、所定のピッチ区
分Pで仮想的に区分しこのピッチ区分を番号をつけて記
憶させる。(第2図(a’l参照)。この際のピッチP
は何れに定めても良いが、一般には材料と材料の間のあ
けるべき区分が望ましい。また、仮想的に搬出側ウオー
キングビーム5の先端に材料先端検出装M3を置き、こ
の点を基準として第2図(a)の様に炉内トラッキング
する記憶装置で区分化記憶される。
また、搬入側ウオーキングビーム4において搬出側ウオ
ーキングビーム5に材料が順次に乗り移る点にも材料先
端検出装置10を設けて、更に、第2図(a)に示す如
く記憶させたトラッキングメモリ11には、各ピッチ区
分毎に材料に占有状態を示すために、フラグ「I」や’
OJをたてる。
すなわち、フラグ’1+は何れかの材料で固定ビーム2
上が占有される状態を示し、フラグ’O」は固定ビーム
2上に材料が存在しない状態を示す。従って、ウオーキ
ングビーム5の前進と昇降により先端の材料S、が搬出
されると、第2図(b)に示す状態になり、仮想アドレ
スの先端部分のフラグは落ちて、トラッキングメモリ1
1のその部分は「0」となる。続いて、つt−キングビ
ーム5を上昇させてから、次の材料S2によって材料先
端検出装置3がオンする迄、シリンダ機構12を作動さ
せて搬出側ウオーキングビーム5を動かしオンした時に
、停止させて下降させる。この際、圧延設備側へ搬出さ
れる林料S。
の移動量は、ストローク検出器13によって測定し、そ
の移動量l、から[/1/P1区分+(材料間隔の区分
)を割り出し、トラッキングメモリ11の各フラグを第
2図(C)の如く更新する。
次に、材料S、′ を搬入側ウオーキングビーム4によ
って搬出側ウオーキングビーム5の作動範囲に移載する
。この場合、搬入ウオーキングビーム4を上昇させ、こ
の状態で搬入側ウオーキングビーム4をシリンダ機構7
で前進させ、材料3. l の先端を材料先端検出装置
10によって検出する。その後、移載光の搬出側ウオー
キングビーム5の作動範囲に材料S1 の幅Wに対して
、(W/P)+ (材料間隔の区分)、つまり、所定ピ
ッチPの整数倍の移動量12が存在していることを確か
め、この状態で、その移動112をストローク量とし、
これをストローク検出器8で測定しなifら、材料S′
を搬入側ウオーキングビーム4で移載し下降させる。移
載完了後、トラッキングメモリ11の更新を第2図(d
)の如く行う。
以上の通りに各材料の搬送を刺部すると、材料間隔は、
搬出側ウオーキングビーム5の作動範囲においては圧延
設備側の条件のよって一定ピッチで決めて搬送するのに
も拘らず、搬入側ウォーキングーム4の作動範囲では搬
出側ウオーキングビーム5の作動範囲の定ピツチ条件を
確保となから、連続鋳造設備等の装入変動を考慮しての
変動するピッチで操炉できる。
なお、上記の如く制御する場合、何れの制御装置を用い
てもよいが1、第3図に示す装置を用いることもできる
すなわち、第3図において符号14は直接台ウオーキン
グビームを駆動させる制御装置であり、符号16は各ウ
オーキングビームからの測長信号も取り込んで、上から
のストローク」位置設定に対する開動制御を行なうもの
で、符号15は、材料のトラッキングを行う制御装置で
あって、これらよってトラッキングフラグの管理が行な
われる。また、移載する材料寸法や、各ウオーキングビ
ーム上の空き状態等は制御装置14に入れられ、各ウオ
ーキングビームのストローク量が設定される。
【図面の簡単な説明】
第1図は分割型ウォキングビーム式加熱炉の独立駆動の
態様を側面から示す説明図、第2図(a>、(11)、
(C1ならびに(d)は本発明方法によって第1図に示
す加熱炉の操炉を制御する場合の各過程の説明図、第3
図はその制御゛を実施する装置の一例のブロック図であ
る。 符号S1〜Sn、S、〜Sη′・・・・・・材、量2・
・・・・・固定ビーム 3.10・・・・・・材料先端検出器 4・・・・・・搬入−11iウオーキングビーム5・・
・・・・搬出側ウオーキングビーム6・・・・・・昇降
用偏芯カム 7.12・・・・・・移動シリンダ機構8.13・・・
・・・ストローク検出器9・・・・・・モータート・・
・・・トラッキングメモリ 14・・・・・・ウオーキングビー”ムシ−ケンス制御
装置 15・・・・・・ウオーキングビームトラッキング制御
装置 16・・・・・・つ゛オーキングビームストローク検出
器 特許出願人 川崎製鉄株式会社 代 理 人 弁理士 松 下 義 勝 弁護士 副 島 文 雄

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 固定ビームの一端部から鋳片を装入側ウオーキングど一
    ムにより装入して固定ビームの長手方向に移送すると共
    に、抽出側ウオーキングビームにより鋳片を固定ビーム
    の他端部から抽出し、装入側ウオーキングビームや、抽
    出側ウオーキングビームが個別的に駆動されるつ、オー
    キングビーム式加熱炉において、前記固定ビームの全長
    を任意のピッチ区分で仮想的に区分し各ピッチ区分に番
    号を付けて記憶させ、そのピッチ区分の整数倍の長さを
    、装入側ウオーキングビームと抽出側ウオーキングビー
    ムとの各々の移送ストローク長さになりかつこの移送ス
    トローク長さが相違するよう調整し、次に、抽出側ウオ
    ーキングビームの抽出端と装入側ウオーキングビームか
    ら抽出側ウオーキングビームへの移載端とにはそれぞれ
    検出装置を設け、これら各検出装置により装入側ウオー
    キングビームや抽出側ウオーキングビームの単位ストロ
    ークの移載に基づく鋳片の出入を検出し、その横架を前
    記の記憶している各番号に戻して固定ビーム上の各区分
    の鋳片の有無を更新して鋳片の占有状況を把握し、固定
    ビームに対する鋳片の装入・抽出を各ウオーキングビー
    ムごとに単独で行なえるよう操炉することを特徴とする
    分割型ウオーキングビーム式加熱炉の操炉制御方法。
JP16487083A 1983-09-06 1983-09-06 分割型ウォ−キングビ−ム式加熱炉の操炉制御方法 Pending JPS6056013A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2725016A1 (fr) * 1994-09-27 1996-03-29 Stein Heurtey Four de rechauffage, de maintien et d'accumulation de produits siderurgiques

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2725016A1 (fr) * 1994-09-27 1996-03-29 Stein Heurtey Four de rechauffage, de maintien et d'accumulation de produits siderurgiques
EP0704664A1 (fr) * 1994-09-27 1996-04-03 STEIN HEURTEY, Société Anonyme: Four de réchauffage, de maintien et d'accumulation de produits sidérurgiques
US5607144A (en) * 1994-09-27 1997-03-04 Stein Heurtey Furnace for reheating, holding and storing of metallurgical products

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