CN113600612B - 棒材冷床物料跟踪系统、方法和物料跟踪控制模块 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种棒材冷床物料跟踪系统、方法和物料跟踪控制模块，涉及轧钢自动化技术领域。系统包括轧线过程控制系统、倍尺剪控制系统和冷床控制系统，倍尺剪控制系统用于提供物料在倍尺剪上的头部到达信号、倍尺剪切完成信号和尾部离开信号；冷床控制系统包括物料跟踪控制模块，物料跟踪控制模块用于在接收到头部到达信号的条件下，读取物料的检验批号；还用于在每接收到一个倍尺剪切完成信号的条件下，将检验批号附加一个倍尺段标志号；还用于在接收到尾部离开信号的条件下，将检验批号附加一个非倍尺段标志号。该系统能够以物料的分材段为最小跟踪单元，实现对冷床区的物料进行跟踪，为后续的生产工序实现自动化创造条件。

Description

棒材冷床物料跟踪系统、方法和物料跟踪控制模块

技术领域

本发明涉及轧钢自动化技术领域，具体而言，涉及一种棒材冷床物料跟踪系统、方法和物料跟踪控制模块。

背景技术

现有棒材生产线中，对物料的跟踪是从上料台架开始，以单支钢坯为最小跟踪单元，在进炉、炉内、出炉、轧制等生产工序中自动跟踪物料，轧制完成后的生产工序均为人工跟踪，包括物料进入冷床输入辊道到倍尺剪、滑板、冷床、对齐辊道、排钢链、移钢小车、冷床输出辊道、定尺剪等，一直到进入冷床收集区进行称重等生产工序，都是人工跟踪物料。

在无法实现棒线材全工艺流程的自动物料跟踪时，部分生产工序无法自动完成，例如自动取样、自动排钢、尾钢自动挑头、自动称重等，明显限制了物料加工的效率。

发明内容

本发明的目的包括提供一种棒材冷床物料跟踪系统、方法和物料跟踪控制模块，其能够以物料的分材段为最小跟踪单元，实现对冷床区的物料进行跟踪，为后续收集区的物料跟踪以及生产工序实现自动化创造条件。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种棒材冷床物料跟踪系统，棒材冷床物料跟踪系统包括：

倍尺剪控制系统，用于提供物料在倍尺剪上的头部到达信号、倍尺剪切完成信号和尾部离开信号；

轧线过程控制系统，用于提供所述物料的检验批号；

冷床控制系统，包括物料跟踪控制模块，物料跟踪控制模块用于在接收到头部到达信号的条件下，读取物料的检验批号，并写入倍尺剪物料跟踪数据单元；还用于在每接收到一个倍尺剪切完成信号的条件下，将检验批号附加一个倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元；还用于在接收到尾部离开信号的条件下，将检验批号附加一个非倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元，再将空物料信息写入倍尺剪物料跟踪数据单元。

在可选的实施方式中，冷床控制系统还包括卸钢滑板控制模块，卸钢滑板控制模块用于提供卸钢完成信号，物料跟踪控制模块用于在接收到卸钢完成信号的条件下，将冷床输入辊道物料跟踪数据单元内的物料信息写入第一个定齿物料跟踪数据单元，再将空物料信息写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元。

在可选的实施方式中，冷床控制系统还包括冷床步进机构控制模块，冷床步进机构控制模块用于提供冷床步进完成信号，物料跟踪控制模块用于在接收到冷床步进完成信号的条件下，将最后一个定齿的物料信息写入排钢链受料位物料跟踪数据单元，再将从第一个定齿到倒数第二定齿的物料信息依次覆盖从第二定齿到最后一个定齿的物料信息，再将空物料信息写入第一个定齿物料跟踪数据单元。

在可选的实施方式中，冷床控制系统还包括排钢链控制模块，在将空物料信息写入第一个定齿物料跟踪数据单元之后，物料跟踪控制模块还用于在冷床最后一个定齿的物料信息不是空物料信息、冷床最后一个定齿的物料信息与排钢链受料位的物料信息不相同、且排钢链受料位的物料信息不是空物料信息的条件下，向排钢链控制模块发送控制信号，使排钢链受料位的物料移动到托料位，再将排钢链受料位的物料信息写入排钢链托料位物料跟踪数据单元，再将空物料信息写入排钢链受料位物料跟踪数据单元。

在可选的实施方式中，冷床控制系统还包括移钢小车控制模块，移钢小车控制模块用于提供移钢小车在托料位的上升到位信号，物料跟踪控制模块还用于在接收到上升到位信号的条件下，将托料位的物料信息写入移钢小车物料数据跟踪数据单元，再将空物料信息写入排钢链托料位物料跟踪数据单元。

在可选的实施方式中，移钢小车控制模块还用于提供移钢小车在冷床输出辊道的下降到位信号，物料跟踪控制模块还用于在接收到下降到位信号的条件下，将移钢小车的物料信息写入冷床输出辊道物料跟踪数据单元，再将空物料信息写入移钢小车物料跟踪数据单元。

在可选的实施方式中，棒材冷床物料跟踪系统还包括：

图形化监控终端，与物料跟踪控制模块通信连接。

第二方面，本发明提供一种棒材冷床物料跟踪方法，棒材冷床物料跟踪方法包括：

监测是否接收到物料在倍尺剪上的头部到达信号、倍尺剪切完成信号和尾部离开信号；

在接收到头部到达信号的条件下，读取物料的检验批号，并写入倍尺剪物料跟踪数据单元；

在每接收到一个倍尺剪切完成信号的条件下，将检验批号附加一个倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元；

在接收到尾部离开信号的条件下，将检验批号附加一个非倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元，再将空物料信息写入倍尺剪物料跟踪数据单元。

第三方面，本发明提供一种物料跟踪控制模块，物料跟踪控制模块用于在接收到头部到达信号的条件下，读取物料的检验批号，并写入倍尺剪物料跟踪数据单元；还用于在每接收到一个倍尺剪切完成信号的条件下，将检验批号附加一个倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元；还用于在接收到尾部离开信号的条件下，将检验批号附加一个非倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元，再将空物料信息写入倍尺剪物料跟踪数据单元。

本发明实施例提供的棒材冷床物料跟踪系统、方法和物料跟踪控制模块的有益效果包括：

1.物料跟踪控制模块用于在接收到头部到达信号的条件下，读取物料的检验批号，并写入倍尺剪物料跟踪数据单元，可以实现对物料在倍尺剪上的自动跟踪；

2.物料跟踪控制模块用于在每接收到一个倍尺剪切完成信号的条件下，将检验批号附加一个倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元；还用于在接收到尾部离开信号的条件下，将检验批号附加一个非倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元，可以实现对每一个倍尺段以及对尾钢这一个非倍尺段在冷床输入辊道上的自动跟踪，实现对冷床区的物料进行跟踪；

3.通过在检验批号附加一个倍尺段标志号或非倍尺段标志号，实现了以物料的分材段为最小跟踪单元，为后续的生产工序实现自动化创造条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的棒材冷却物料生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的棒材冷床物料跟踪系统的组成框图；

图3为对物料在倍尺剪上的自动跟踪流程图；

图4为对物料在卸钢滑板上的自动跟踪流程图；

图5为对物料在定齿和排钢链上的自动跟踪流程图；

图6为对物料在移钢小车上的自动跟踪流程图。

图标：1-冷床输入辊道；2-卸钢滑板；3-分段材；4-定齿；5-动齿；6-冷床步进机构；7-对齐辊；8-排钢链；9-冷床输出辊道；10-卸钢小车；11-棒材冷床物料跟踪系统；12-轧线过程控制系统；13-倍尺剪控制系统；14-冷床控制系统；15-物料跟踪控制模块；16-卸钢滑板控制模块；17-冷床步进机构控制模块；18-排钢链控制模块；19-移钢小车控制模块；20-图形化监控终端；21-自动取样装置接口；22-收集区物料跟踪接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种棒材冷却物料生产线，棒材冷却物料生产线包括倍尺剪(图1中未示出)、冷床输入辊道1、卸钢滑板2、定齿4、动齿5、冷床步进机构6、对齐辊7、排钢链8、冷床输出辊道9和卸钢小车10。

倍尺剪用于将棒材裁剪成分段材3，并由冷床输入辊道1输送至卸钢滑板2，由卸钢滑板2将分段材3输送至定齿4上，每个定齿4上放置一段分段材3，动齿5位于定齿4的间隙中，动齿5由冷床步进机构6带动，实现动齿5将定齿4上的所有分段材3同时前进一个齿位。对齐辊7设置在定齿4的中部位置，对齐辊7在转动过程中可以使定齿4上的分段材3沿长度方向移动，直到分段材3的一端对齐，对齐之后的分段材3在动齿5的带动下持续移动至排钢链8，排钢链8按照冷床步进机构6运动节奏按预先设定的间距和根数逐根布料，然后将分段材3移送一个较大步距至托料位形成料层，料层被卸钢小车10托起后运送到冷床输出辊道9上。

请参阅图2，本实施例还提供了一种棒材冷床物料跟踪系统11，该系统主要运用于棒材冷却物料生产线。

棒材冷床物料跟踪系统11包括轧线过程控制系统12、倍尺剪控制系统13、冷床控制系统14和图形化监控终端20。其中，冷床控制系统14包括物料跟踪控制模块15、卸钢滑板控制模块16、冷床步进机构控制模块17、排钢链控制模块18和移钢小车控制模块19。

物料跟踪控制模块15与卸钢滑板控制模块16、冷床步进机构控制模块17、排钢链控制模块18、移钢小车控制模块19在同一控制器内，该控制器与轧线过程控制系统12、倍尺剪控制系统13和图形化监控终端20通信连接。其中，冷床控制系统14与倍尺剪控制系统13之间通过现场总线联网，冷床控制系统14与轧线过程控制系统12、图形化监控终端20可以通过以太网联网，确保各系统之间信息交互及时、通畅。

物料跟踪控制模块15上还设置有自动取样装置接口21和收集区物料跟踪接口22。

其中，物料跟踪控制模块15内置有针对各个系统和模块的物料跟踪数据单元，例如：倍尺剪物料跟踪数据单元、冷床输入辊道物料跟踪数据单元、定齿物料跟踪数据单元、排钢链受料位物料跟踪数据单元、排钢链托料位物料跟踪数据单元、移钢小车物料数据跟踪数据单元、冷床输出辊道物料跟踪数据单元等。

具体的，冷床控制系统14实时检测卸钢滑板的高位信号、冷床每次步进完成信号等，用于物料信息的跟踪和转移。其中，物料跟踪控制模块15用于冷床区物料跟踪控制以及根据物料跟踪结果输出自动取样控制信号、自动尾钢挑头控制信号，并实现自动按检验批号分钢、移钢、剪切等功能。

轧线过程控制系统12用于向物料跟踪控制模块15写入成品机架物料信息，包括提供物料的检验批号，并读取冷却区物料跟踪信息，同步实现冷床区物料跟踪，为自动打印标牌提供数据。物料跟踪控制模块15用于从轧线过程控制系统12读取称重物料信息和进行物料信息读写控制。

倍尺剪控制系统13用于向物料跟踪控制模块15提供物料在倍尺剪上的头部到达信号、倍尺剪切完成信号和尾部离开信号。

图形化监控终端20用于实时显示以及手动修订冷床区物料信息。

通过物料跟踪控制模块15与各个系统和模块的信息交互，并在物料跟踪控制模块15的控制下实现对物料的自动跟踪，具体跟踪流程见下文。

请参阅图3，对物料在倍尺剪上的自动跟踪流程如下：

S31：判断是否接收到头部到达信号。

具体的，倍尺剪控制系统13检测物料的头部是否到达倍尺剪，若是，则向物料跟踪控制模块15提供头部到达信号。

在物料跟踪控制模块15接收到头部到达信号的条件下，则执行S32。

S32：向轧线过程控制系统12请求成品机架当前正在轧制的物料的检验批号。

S33：判断是否收到检验批号。

在没有收到检验批号的条件下，则返回执行S32。

在收到检验批号的条件下，则执行S34。

S34：将检验批号写入倍尺剪物料跟踪数据单元。

完成S34之后，则返回执行S31。

在S31中，在物料跟踪控制模块15未接收到头部到达信号的条件下，则执行S35。

S35：判断是否接收到倍尺剪切完成信号。

具体的，倍尺剪控制系统13监测是否完成对物料的剪切，若是，则向物料跟踪控制模块15提供倍尺剪切完成信号。

在物料跟踪控制模块15接收到倍尺剪切完成信号的条件下，则执行S36。

S36：将当前倍尺剪物料跟踪数据单元内的检验批号附加一个倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元。

也就是说，物料跟踪控制模块15收到第一个倍尺剪切完成信号时，将检验批号附加一个倍尺段标志号作为倍尺段的物料信息存放在冷床输入辊道物料跟踪数据单元中，收到其它倍尺剪切完成信号时以同样的逻辑进行物料跟踪。

完成S36之后，则返回执行S31。

这样，物料跟踪控制模块15可以实现对物料在倍尺剪和冷床输入辊道上的自动跟踪。

最后一根尾钢为非倍尺段，倍尺剪不会有剪切动作，但可以检测到尾钢离开倍尺剪信号，即尾部离开信号，物料跟踪控制模块15收到该信号时，将检验批号附加一个非倍尺段标志号作为非倍尺段的物料信息存放在冷床输入辊道物料跟踪数据单元中，之后将倍尺剪物料跟踪数据单元中的物料信息置为空。

具体的，在S35中，在物料跟踪控制模块15未接收到倍尺剪切完成信号的条件下，则执行S37。

S37：判断是否接收到尾部离开信号。

在未接收到尾部离开信号的条件下，则返回执行S31。

在接收到尾部离开信号的条件下，则执行S38。

S38：将当前倍尺剪物料跟踪数据单元内的检验批号附加一个非倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元。

S39：将空物料信息写入倍尺剪物料跟踪数据单元。

完成S39之后，则返回执行S31。

请参阅图4，对物料在卸钢滑板上的自动跟踪流程如下：

S41：判断是否接收到卸钢完成信号。

倍尺段和非倍尺段统称为分段材，倍尺段和非倍尺段依据实际生产时序产生，在冷床输入辊道上前进一段时间后，冷床控制系统14控制卸钢滑板下降，当冷床输入辊道的倍尺材掉到卸钢滑板上时随即控制卸钢滑板上升，完成一次卸钢动作，便向物料跟踪控制模块15发送卸钢完成信号。

在未接收到卸钢完成信号的条件下，则返回执行S41。

在接收到卸钢完成信号的条件下，则执行S42。

S42：将当前冷床输入辊道物料跟踪数据单元内的物料信息写入第一个定齿物料跟踪数据单元。

S43：将空物料信息写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元。

也就是说，当卸钢滑板完成一次卸钢动作时，倍尺材滑落到冷床步进机构第一个定齿位，此时物料跟踪控制模块15将冷床输入辊道的物料信息转移到冷床步进机构的第一个定齿位的物料跟踪数据单元中，之后将冷床输入辊道的物料信息置为空物料信息。

完成S43之后，则返回执行S41。

这样，物料跟踪控制模块15可以实现对物料在第一个定齿上的自动跟踪。

请参阅图5，对物料在定齿和排钢链上的自动跟踪流程如下：

S51：判断是否接收到冷床步进完成信号。

具体的，冷床步进机构每完成一次步进动作，冷床步进机构控制模块17向物料跟踪控制模块15提供一次冷床步进完成信号。

在未接收到冷床步进完成信号的条件下，则返回执行S51。

在接收到冷床步进完成信号的条件下，则执行S52。

S52：将最后一个定齿的物料信息写入排钢链受料位物料跟踪数据单元。

其中，最后一个定齿的物料信息去掉附加信息，仅保留检验批号。

S53：将从第一个定齿到倒数第二定齿的物料信息依次覆盖从第二定齿到最后一个定齿的物料信息。

S54：将空物料信息写入第一个定齿物料跟踪数据单元。

也就是说，动齿每移动一个齿距，物料跟踪控制模块15就将最后一个定齿的物料信息(去掉附加信息，仅保留检验批号)转移到移钢链受料位，完成后再将从第一个定齿到倒数第二个定齿的物料信息按顺序整块覆盖从第二个定齿到最后一个定齿上，之后将第一个定齿物料跟踪数据单元中的物料信息置为空。

这样，物料跟踪控制模块15可以实现对物料在第二个定齿到最后一个定齿上的自动跟踪。

S55：判断冷床最后一个定齿的物料信息是否为空物料信息。

在冷床最后一个定齿的物料信息是空物料信息的条件下，则返回执行S51。

在冷床最后一个定齿的物料信息不是空物料信息的条件下，则执行S56。

S56：判断冷床最后一个定齿的物料信息与排钢链受料位的物料信息是否相同。

在冷床最后一个定齿的物料信息与排钢链受料位的物料信息相同的条件下，则返回执行S51。

在冷床最后一个定齿的物料信息与排钢链受料位的物料信息不相同的条件下，则执行S57。

S57：判断排钢链受料位的物料信息是否为空物料信息。

在排钢链受料位的物料信息是空物料信息的条件下，则返回执行S51。

在排钢链受料位的物料信息不是空物料信息的条件下，则执行S58。

S58：向排钢链控制模块18发送控制信号，使排钢链受料位的物料移动到托料位。

S59：将排钢链受料位的物料信息写入排钢链托料位物料跟踪数据单元。

S60：将空物料信息写入排钢链受料位物料跟踪数据单元。

也就是说，从排钢链开始，物料信息以检验批号为最小跟踪单元进行跟踪。当最后一个定齿的物料信息(也就是检验批号)与排钢链不一致时，物料跟踪控制模块15控制排钢链将其上的分段材移送一个较大步距至托料位，同时将物料信息也同步转移到托料位，之后将排钢链受料位物料跟踪数据单元中的物料信息置为空。

完成S60之后，则返回执行S51。

这样，物料跟踪控制模块15可以实现对物料在排钢链受料位和托料位上的自动跟踪。

请参阅图6，对物料在移钢小车上的自动跟踪流程如下：

S61：判断是否接收到移钢小车在托料位的上升到位信号。

在接收到上升到位信号的条件下，则执行S62。

S62：将托料位的物料信息写入移钢小车物料数据跟踪数据单元。

S63：将空物料信息写入排钢链托料位物料跟踪数据单元。

完成S63之后，则返回执行S61。

S61中，在未接收到上升到位信号的条件下，则执行S64。

S64：判断是否接收到移钢小车在冷床输出辊道的下降到位信号。

在未接收到移钢小车在冷床输出辊道的下降到位信号的条件下，则返回执行S61。

在接收到移钢小车在冷床输出辊道的下降到位信号的条件下，则执行S65。

S65：将移钢小车的物料信息写入冷床输出辊道物料跟踪数据单元。

S66：将空物料信息写入移钢小车物料跟踪数据单元。

完成S66之后，则返回执行S61。

也就是说，当移钢小车在托料位上升到位时，将托料位的物料信息转移到移钢小车上，当冷床输出辊道上的面积传感器检测到移钢小车在冷床输出辊道的下降到位信号时，物料跟踪控制模块15将移钢小车上的物料信息转移到冷床输出辊道。

每次物料信息转移完成后需将物料信息的源置为空，防止物料不连续时物料跟踪信息出错。

这样，物料跟踪控制模块15可以实现对物料在移钢小车和冷床输出辊道上的自动跟踪。

本实施例提供的棒材冷床物料跟踪系统11、方法和物料跟踪控制模块15的有益效果包括：

1.物料跟踪控制模块15通过与各个系统和模块信息交互，物料跟踪控制模块15可以实现对物料在倍尺剪和冷床区上的自动跟踪，其中，对物料在冷床区上的自动跟踪包括物料在冷床输入辊道、第一个定齿到最后一个定齿、排钢链的受料位和托料位、移钢小车以及冷床输出辊道上的自动跟踪；

2.通过在检验批号附加一个倍尺段标志号或非倍尺段标志号，实现了以物料的分材段为最小跟踪单元，为后续的生产工序实现自动化创造条件，例如可以为自动取样设备自动提供样料的物料信息，可以为尾钢挑头设备提供自动控制信号，可以实现按检验批号自动排钢，可以为成品称自动提供称重物料信息；

3.物料跟踪控制模块15实现对冷床区物料的跟踪控制，并输出跟踪结果信息，从而便于根据跟踪结果信息，输出自动取样控制信号和自动尾钢挑头信号，以及实现自动按检验批号分钢、移钢、剪切等功能。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种棒材冷床物料跟踪系统，其特征在于，所述棒材冷床物料跟踪系统包括：

倍尺剪控制系统(13)，用于提供物料在倍尺剪上的头部到达信号、倍尺剪切完成信号和尾部离开信号；

轧线过程控制系统(12)，用于提供所述物料的检验批号；

冷床控制系统(14)，包括物料跟踪控制模块(15)、冷床步进机构控制模块(17)和排钢链控制模块(18)，所述物料跟踪控制模块(15)用于在接收到所述头部到达信号的条件下，读取所述物料的所述检验批号，并写入倍尺剪物料跟踪数据单元；还用于在每接收到一个所述倍尺剪切完成信号的条件下，将所述检验批号附加一个倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元；还用于在接收到所述尾部离开信号的条件下，将所述检验批号附加一个非倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元，再将空物料信息写入倍尺剪物料跟踪数据单元，所述冷床步进机构控制模块(17)用于提供冷床步进完成信号，所述物料跟踪控制模块(15)用于在接收到所述冷床步进完成信号的条件下，将最后一个定齿的所述物料信息写入排钢链受料位物料跟踪数据单元，再将从第一个定齿到倒数第二定齿的所述物料信息依次覆盖从第二定齿到最后一个定齿的所述物料信息，再将所述空物料信息写入第一个定齿物料跟踪数据单元，在将所述空物料信息写入第一个定齿物料跟踪数据单元之后，所述物料跟踪控制模块(15)还用于在冷床最后一个定齿的所述物料信息不是所述空物料信息、冷床最后一个定齿的所述物料信息与所述排钢链受料位的所述物料信息不相同、且所述排钢链受料位的所述物料信息不是所述空物料信息的条件下，向所述排钢链控制模块(18)发送控制信号，使排钢链受料位的所述物料移动到托料位，再将排钢链受料位的所述物料信息写入排钢链托料位物料跟踪数据单元，再将所述空物料信息写入排钢链受料位物料跟踪数据单元。

2.根据权利要求1所述的棒材冷床物料跟踪系统，其特征在于，所述冷床控制系统(14)还包括卸钢滑板控制模块(16)，所述卸钢滑板控制模块(16)用于提供卸钢完成信号，所述物料跟踪控制模块(15)用于在接收到所述卸钢完成信号的条件下，将所述冷床输入辊道物料跟踪数据单元内的所述物料信息写入第一个定齿物料跟踪数据单元，再将所述空物料信息写入所述冷床输入辊道物料跟踪数据单元。

3.根据权利要求1所述的棒材冷床物料跟踪系统，其特征在于，所述冷床控制系统(14)还包括移钢小车控制模块(19)，所述移钢小车控制模块(19)用于提供移钢小车在托料位的上升到位信号，所述物料跟踪控制模块(15)还用于在接收到所述上升到位信号的条件下，将托料位的所述物料信息写入移钢小车物料数据跟踪数据单元，再将所述空物料信息写入排钢链托料位物料跟踪数据单元。

4.根据权利要求3所述的棒材冷床物料跟踪系统，其特征在于，所述移钢小车控制模块(19)还用于提供移钢小车在冷床输出辊道的下降到位信号，所述物料跟踪控制模块(15)还用于在接收到所述下降到位信号的条件下，将移钢小车的所述物料信息写入冷床输出辊道物料跟踪数据单元，再将所述空物料信息写入移钢小车物料跟踪数据单元。

5.根据权利要求1所述的棒材冷床物料跟踪系统，其特征在于，所述棒材冷床物料跟踪系统还包括：

图形化监控终端(20)，与所述物料跟踪控制模块(15)通信连接。

6.一种棒材冷床物料跟踪方法，其特征在于，所述棒材冷床物料跟踪方法采用权利要求1所述的棒材冷床物料跟踪系统，所述棒材冷床物料跟踪方法包括：

监测是否接收到物料在倍尺剪上的头部到达信号、倍尺剪切完成信号和尾部离开信号；

在接收到所述头部到达信号的条件下，读取所述物料的检验批号，并写入倍尺剪物料跟踪数据单元；

在每接收到一个所述倍尺剪切完成信号的条件下，将所述检验批号附加一个倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元；

在接收到所述尾部离开信号的条件下，将所述检验批号附加一个非倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元，再将空物料信息写入倍尺剪物料跟踪数据单元。

7.一种物料跟踪控制模块，其特征在于，所述物料跟踪控制模块用于控制权利要求1所述的棒材冷床物料跟踪系统，所述物料跟踪控制模块用于在接收到头部到达信号的条件下，读取所述物料的检验批号，并写入倍尺剪物料跟踪数据单元；还用于在每接收到一个倍尺剪切完成信号的条件下，将所述检验批号附加一个倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元；还用于在接收到尾部离开信号的条件下，将所述检验批号附加一个非倍尺段标志号，形成物料信息，并写入冷床输入辊道物料跟踪数据单元，再将空物料信息写入倍尺剪物料跟踪数据单元。

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