JPS6055872A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
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- JPS6055872A JPS6055872A JP58162545A JP16254583A JPS6055872A JP S6055872 A JPS6055872 A JP S6055872A JP 58162545 A JP58162545 A JP 58162545A JP 16254583 A JP16254583 A JP 16254583A JP S6055872 A JPS6055872 A JP S6055872A
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- motor
- regenerative operation
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電動機制御装置に係り、特に回生運転時に′電
流制限値を小さくする様にした市動［幾制御装置に関す
る。
流制限値を小さくする様にした市動［幾制御装置に関す
る。
〔発明の技術的背景とその問題点］
第１図は一般の電動機制御装置の構成図である。
速度基準信号ｌ及び速度フィードバック１言号２を速度
制御回路３に入力′し、速度制御演算を行い電流基準信
号４を出力する。直流電動機１３に流れる直流に応じて
交流主回路に流れる電流を変流器５により検出し、それ
を電流検出回路６に入力し、電流フィードバック信号７
を検出する。前記電流基準信号４と前記′電流フィード
バック信号７をマイナー電流：！ｊｌＪ御回路８に入力
し、電流制御演算を行い、位相制御信号９を位相制御回
路１０に出力する。位相制御回路１０では、位相ｆｌｌ
ｌｌｌｌ全演算切換ロジック回路２２により選択された
サイリスタ１２Ａ又１ｄ１２Ｂに対しゲートパルスＩＩ
Ａ又は１１．Ｂを出力する。これにより直流１ぼ１動機
１３の電機子には直流面圧が印加される。さらにこれと
は別に、直流Ｍ、電動機３の界磁１４は直流電源１５に
より励磁されており、直流電動機１３け回転する。直流
電動機１３の回転は、回転検出機１６及び速度検出回路
１７を介して、速度フィードバック信号２を作る。
制御回路３に入力′し、速度制御演算を行い電流基準信
号４を出力する。直流電動機１３に流れる直流に応じて
交流主回路に流れる電流を変流器５により検出し、それ
を電流検出回路６に入力し、電流フィードバック信号７
を検出する。前記電流基準信号４と前記′電流フィード
バック信号７をマイナー電流：！ｊｌＪ御回路８に入力
し、電流制御演算を行い、位相制御信号９を位相制御回
路１０に出力する。位相制御回路１０では、位相ｆｌｌ
ｌｌｌｌ全演算切換ロジック回路２２により選択された
サイリスタ１２Ａ又１ｄ１２Ｂに対しゲートパルスＩＩ
Ａ又は１１．Ｂを出力する。これにより直流１ぼ１動機
１３の電機子には直流面圧が印加される。さらにこれと
は別に、直流Ｍ、電動機３の界磁１４は直流電源１５に
より励磁されており、直流電動機１３け回転する。直流
電動機１３の回転は、回転検出機１６及び速度検出回路
１７を介して、速度フィードバック信号２を作る。
上記構成に於いては、直流電動機１３に流れる電流は、
電流基準信号４に比例した値となる。一方直流亀動機１
３は過屯流定格をもっており、この定格以上の電流が流
れない様に速度制御回路に電流制限回路を設け、所定の
値以」二の電流が流れない様に電流基準信号４に制限を
設けている。
電流基準信号４に比例した値となる。一方直流亀動機１
３は過屯流定格をもっており、この定格以上の電流が流
れない様に速度制御回路に電流制限回路を設け、所定の
値以」二の電流が流れない様に電流基準信号４に制限を
設けている。
第２図に従来の速度制御回路３の一例を示す。
速度基準信号ｌ及び速度フィード７７２１６号２を速度
制御回路３に入力する。前記１ｄ号は抵抗器１８Ａ、１
８Ｂを介して演算増幅器１９に人力され両者の偏差を抵
抗器１８ｃ及びコンデンサ２０より構成される比例積分
回路で′電流基準１ａ号４を出力する。一方、電流基１
φ１４号４に制限ｆ、設ける為にゼナーダイオード２１
Ａ及び２１１３が付加されており負電流に相当する電流
基準信号４の正電圧は、ゼナーダイオード２１Ｂにより
制限され、また、正電流に相当する電流基準信号４の負
１・威圧はゼナーダイオード２１Ａにより制限される。
制御回路３に入力する。前記１ｄ号は抵抗器１８Ａ、１
８Ｂを介して演算増幅器１９に人力され両者の偏差を抵
抗器１８ｃ及びコンデンサ２０より構成される比例積分
回路で′電流基準１ａ号４を出力する。一方、電流基１
φ１４号４に制限ｆ、設ける為にゼナーダイオード２１
Ａ及び２１１３が付加されており負電流に相当する電流
基準信号４の正電圧は、ゼナーダイオード２１Ｂにより
制限され、また、正電流に相当する電流基準信号４の負
１・威圧はゼナーダイオード２１Ａにより制限される。
このように、従来の１匡動機制御装置ｕに於ては、電動
機の過屈流定格に応じて、′ＩｌＥ流制限全制限ていた
。また、制御量流器の容輩が、正′α流用及び負′屯流
用で異なる場合には、電流制限値を正′電流と負電流で
異なる値として、制御整流器に流れる電流を制限してい
た。
機の過屈流定格に応じて、′ＩｌＥ流制限全制限ていた
。また、制御量流器の容輩が、正′α流用及び負′屯流
用で異なる場合には、電流制限値を正′電流と負電流で
異なる値として、制御整流器に流れる電流を制限してい
た。
しかし、サイリスタを用いた変換器では、主回路定数及
び電流の大きさにより決まる転流型なり角があり大きな
回生電流を流すと、伝υＩＬ重なり角が大きくなり転流
失敗するという問題がある。
び電流の大きさにより決まる転流型なり角があり大きな
回生電流を流すと、伝υＩＬ重なり角が大きくなり転流
失敗するという問題がある。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので。
通常の電流制限値とは別の回生運転検出回路を設け、こ
の回路を回生運転中の信号により動作させることにより
電流の大きさを制限し、回生運転時の重なり角が過大と
なるのを防ぎ、転流失敗を未然に防止する電動機制御装
置を提供することを目的とする。
の回路を回生運転中の信号により動作させることにより
電流の大きさを制限し、回生運転時の重なり角が過大と
なるのを防ぎ、転流失敗を未然に防止する電動機制御装
置を提供することを目的とする。
〔発明の概要」
本発明は上記目的を達成するために電動機の速度または
電圧のいずれかを制御する制御回路と、この制御回路の
出力信号に応じて前記電動機の電流を制御する電流制御
回路を備えた゛電動機制御装置において、前記電動機の
速度または電圧のいずれかの検出信号と電流検出信号か
ら回生動作を検知する回生運転検出回路と、この回生運
転検出回路の検出信号により前記制御回路の出力信号を
制限する回生暗電流制限回路を設は回生運転時の電流を
制限して転流型なり角の増大を防ぎ転流失敗を未然に防
止する様にした電動機制御装置である。
電圧のいずれかを制御する制御回路と、この制御回路の
出力信号に応じて前記電動機の電流を制御する電流制御
回路を備えた゛電動機制御装置において、前記電動機の
速度または電圧のいずれかの検出信号と電流検出信号か
ら回生動作を検知する回生運転検出回路と、この回生運
転検出回路の検出信号により前記制御回路の出力信号を
制限する回生暗電流制限回路を設は回生運転時の電流を
制限して転流型なり角の増大を防ぎ転流失敗を未然に防
止する様にした電動機制御装置である。
第３図に本発明の電動機制御装置に用いる回生運転検出
回路２９と、回生特電？ａ制限回路を付加した速度制御
回路３の構成を示す。他は第１図と同じ構成とする。
回路２９と、回生特電？ａ制限回路を付加した速度制御
回路３の構成を示す。他は第１図と同じ構成とする。
正逆切換ロジック回路２２の出力１言号２３は正′ＷＬ
流時に１１ｗ１負電流時にＩＱＷとなるロジック信号で
これを回生検出回路２９に入力する。また、１α流冴動
機１３が正転している時に正電圧となり、逆転している
時に負電圧となる；宋音フィードバック信号２を回生検
出回路２９に入力する。
流時に１１ｗ１負電流時にＩＱＷとなるロジック信号で
これを回生検出回路２９に入力する。また、１α流冴動
機１３が正転している時に正電圧となり、逆転している
時に負電圧となる；宋音フィードバック信号２を回生検
出回路２９に入力する。
次に回生検出回路２９の構成に付説、明する。速度フィ
ードバックｆｉｔ号２をコンパレータ２４に入力し逆転
時に１１“、正転時に“０°となるロジック信号２３Ａ
を出力する。ロジック信号２３及びロジック１３号２３
Ａはアンド回路２５Ａに人力さＡし逆転回生運転（Ｉｊ
；にｌ１１１その他では＠ ｌ） Ｉとなるロジック信
号２３Ｌ３を出力する。また、ロジックｑ号２３及び２
３Ａはノット回路２６ Ａ 、 ２６１３を介してアン
ド回路２５Ｂに人力され旧転回生運転時にＩＩＩ、その
他ではＩＱＩとなるロジック１ｄ号２３Ｃを出力する。
ードバックｆｉｔ号２をコンパレータ２４に入力し逆転
時に１１“、正転時に“０°となるロジック信号２３Ａ
を出力する。ロジック信号２３及びロジック１３号２３
Ａはアンド回路２５Ａに人力さＡし逆転回生運転（Ｉｊ
；にｌ１１１その他では＠ ｌ） Ｉとなるロジック信
号２３Ｌ３を出力する。また、ロジックｑ号２３及び２
３Ａはノット回路２６ Ａ 、 ２６１３を介してアン
ド回路２５Ｂに人力され旧転回生運転時にＩＩＩ、その
他ではＩＱＩとなるロジック１ｄ号２３Ｃを出力する。
第３図中速度制＠ｊ回路３及びゼナーダイメート２１Ａ
、２１１１よ、従来の実施例にて説明したものと同一で
ある。
、２１１１よ、従来の実施例にて説明したものと同一で
ある。
Ｆ Ｅ Ｔ ３０Ａは、前記逆転回生運転検出のロジッ
ク信号２３Ｂが１１′である時にオンし、”（１’の時
にオフする。、甘たＦ Ｅ ’ｒ ３０Ｂ Ｖｉ、前Ｉ
Ｃ正市回生運転検出のロジックＩｆｔ−Ｍ２３Ｃが０１
１である時にオンし、１０１の時にオフする。ＦｇＴ
３ （ＩＡ 、 ３ ｏ １３の回路にはゼナーダイオ
ード２１ （、’ 、 ２ ］ Ｄ及びダイオード３１
Ａ、３１Ｂが設けである。
ク信号２３Ｂが１１′である時にオンし、”（１’の時
にオフする。、甘たＦ Ｅ ’ｒ ３０Ｂ Ｖｉ、前Ｉ
Ｃ正市回生運転検出のロジックＩｆｔ−Ｍ２３Ｃが０１
１である時にオンし、１０１の時にオフする。ＦｇＴ
３ （ＩＡ 、 ３ ｏ １３の回路にはゼナーダイオ
ード２１ （、’ 、 ２ ］ Ｄ及びダイオード３１
Ａ、３１Ｂが設けである。
アンド回路２５Ａの入力信号２３は１市５流時にＩｌｌ
となるロジック信号であり、もう１つの入力信号２３Ａ
は直流汎１ｌＩＩＩ機」３が逆転時に１１１となるロジ
ック信号で逆転正電流の時にｗｌ−となるロジック信号
２３１３ ｉ出力する。この逆転正電流の状態は逆転回
生運転を示す。
となるロジック信号であり、もう１つの入力信号２３Ａ
は直流汎１ｌＩＩＩ機」３が逆転時に１１１となるロジ
ック信号で逆転正電流の時にｗｌ−となるロジック信号
２３１３ ｉ出力する。この逆転正電流の状態は逆転回
生運転を示す。
土だアンド回路２５１３の入力は、前記アンド回路２５
Ａの入力のロジック（ｉ号を反転したロジック信号とな
っており、正転負電流の時に嘗１１となるロジック（１
号２３Ｃを出力する。この正転負’ｙ？１流の状態は正
転回生運転を示す。
Ａの入力のロジック（ｉ号を反転したロジック信号とな
っており、正転負電流の時に嘗１１となるロジック（１
号２３Ｃを出力する。この正転負’ｙ？１流の状態は正
転回生運転を示す。
ゼナーダイオード２１Ｃのゼナー電圧をゼナーダイオー
ド２ＬＡの１シナ−電圧よりも低い所定の値とすれば、
ロジック信号２３１３がＷｌ”となるとＩＴ３０Ａがオ
ンし、電流基準信号４の負ｎｒ、圧の制限はゼナーダイ
オード２１Ｃにより決まる。この為、逆転回生運転時に
は電流基準信号４の制限値をゼナーダイオード２１Ｃに
より決めることができ、直流１比動機１３に流れる正極
性の′直流の大きさが制限できる。
ド２ＬＡの１シナ−電圧よりも低い所定の値とすれば、
ロジック信号２３１３がＷｌ”となるとＩＴ３０Ａがオ
ンし、電流基準信号４の負ｎｒ、圧の制限はゼナーダイ
オード２１Ｃにより決まる。この為、逆転回生運転時に
は電流基準信号４の制限値をゼナーダイオード２１Ｃに
より決めることができ、直流１比動機１３に流れる正極
性の′直流の大きさが制限できる。
同様にして、ゼナーダイオード２１Ｄのゼナー電圧をゼ
ナーダイオード２１Ｂのゼナー電圧よりも低い所定の値
とすれば、ロジック信号２３Ｃ７５Ｅ ’ １ ”とな
るとＦ ｌ） ’ｆ’ ３Ｑ１３がオンい電流基準信号
４の正電圧の制限はゼナーダ・イオード２１Ｄにより決
まる。この為、正転回生運転時には′電流基準信号４の
制限値をゼナーダイオード２１Ｔ）により決めることが
でき、直流電動機１３に流れる負極性の電流の大きさを
制限できる。
ナーダイオード２１Ｂのゼナー電圧よりも低い所定の値
とすれば、ロジック信号２３Ｃ７５Ｅ ’ １ ”とな
るとＦ ｌ） ’ｆ’ ３Ｑ１３がオンい電流基準信号
４の正電圧の制限はゼナーダ・イオード２１Ｄにより決
まる。この為、正転回生運転時には′電流基準信号４の
制限値をゼナーダイオード２１Ｔ）により決めることが
でき、直流電動機１３に流れる負極性の電流の大きさを
制限できる。
以上の様に、回生運転中の電流制限値が独立に設定でき
るため、これを低く設定することにより回生運転中の転
流型なり角を低減させることができ転流失敗することの
ない電動機の制御装置が得られる。
るため、これを低く設定することにより回生運転中の転
流型なり角を低減させることができ転流失敗することの
ない電動機の制御装置が得られる。
この制御装置を圧延機等に用いる場合には、正／逆転圧
延であっても一般には、カ行状態での電流は圧延トルク
を必要とする為に太き６ｚ流を必要とするが、回生状態
での゛成性は、電動機の慣性の減速トルクのみ−であり
、カ行状態と比べて小さくて良く、回生運転中に電流制
限値を小さくしても実用上は問題とならない。
延であっても一般には、カ行状態での電流は圧延トルク
を必要とする為に太き６ｚ流を必要とするが、回生状態
での゛成性は、電動機の慣性の減速トルクのみ−であり
、カ行状態と比べて小さくて良く、回生運転中に電流制
限値を小さくしても実用上は問題とならない。
第４図に本発明の他の実施例の回路図を示す。
逆転回生運転を示すロジック信号２３Ｂと、正転回生運
転を示すロジック信号２３Ｃをオア回路２５Ｃに入力し
、回生運転時にＩｌｌとなるロジック信号２３Ｄを得る
、ロジック信号２３１）が１１′の時にＦ ｇ Ｔ ３
０Ｃ’ｅオンし、回生運転時の低流制限値を低減嘔せる
。
転を示すロジック信号２３Ｃをオア回路２５Ｃに入力し
、回生運転時にＩｌｌとなるロジック信号２３Ｄを得る
、ロジック信号２３１）が１１′の時にＦ ｇ Ｔ ３
０Ｃ’ｅオンし、回生運転時の低流制限値を低減嘔せる
。
本発明の実施例では、ゼナーダイオードを用いた制限回
路に付説明したが、ゼナーダイオードでなく周知の制限
回路を用いても回等の効果が得られる。捷た、回生運転
検出回路２９については電動機の速度と電流により検出
する回路で説明したが、電圧と電流から検出する回路で
も同様の効果が得られる。
路に付説明したが、ゼナーダイオードでなく周知の制限
回路を用いても回等の効果が得られる。捷た、回生運転
検出回路２９については電動機の速度と電流により検出
する回路で説明したが、電圧と電流から検出する回路で
も同様の効果が得られる。
また、本発明の実施例ではノ・−ドウエアの回路で構成
した例で説明したが、マイクロコンピュータ等を用いた
ディジタル制御に於いＣ同様の機能をソフトウェアで構
成しても同等の効果が得られる。
した例で説明したが、マイクロコンピュータ等を用いた
ディジタル制御に於いＣ同様の機能をソフトウェアで構
成しても同等の効果が得られる。
本発明によＪＬば、回生運転を検出する回生検出回路、
及び回生検出回路の出力により、回生運転時に速度制御
回路の出力である低流４Ｊ Ｍ １．７号を所定の値に
制限する回生運転検出回路により回生運転中に電流制限
値を低く抑制して転流型なり角を減少させ、転流失敗す
ることのない運転１３頼性の向上したｆ［動機制御装置
を提供することができる。
及び回生検出回路の出力により、回生運転時に速度制御
回路の出力である低流４Ｊ Ｍ １．７号を所定の値に
制限する回生運転検出回路により回生運転中に電流制限
値を低く抑制して転流型なり角を減少させ、転流失敗す
ることのない運転１３頼性の向上したｆ［動機制御装置
を提供することができる。
４、 図面の簡１％ｊな説明
第１図は−ｊ１開の電動機１１ｉ１伊ｊ人置の４ニア１
￥成図、第２図は第１到中に用いられる速度制御回路３
のイｌｒ−来の構成図、第３図は本発明の￥に動機側面
１装置ｒ１゛で用いられる回生運転検出回路と速度制御
回路の構成図、第４図は本発明の他の実施例による速度
制御回路の（１り成図である。
￥成図、第２図は第１到中に用いられる速度制御回路３
のイｌｒ−来の構成図、第３図は本発明の￥に動機側面
１装置ｒ１゛で用いられる回生運転検出回路と速度制御
回路の構成図、第４図は本発明の他の実施例による速度
制御回路の（１り成図である。
計・・・速度制御回路 ５・・・・変流器６°°パ亀流
検出回路 ８・・・７電流制御回路１０・・・位相制御
回路 １２Ａ、１２Ｂ−・・・ サイリスタ回路１３・・・・
直流゛電動機 １６・・・回転検出２゛）１７・・・・
速度検出回路 １８Ａ〜１８Ｃ・・抵抗器１９・・・・
債η増幅器２０・・・・コンデンサ２１Ａ−２１１１）
・・・ゼナーダイオード２２・・・・正逆切換回路 ２
４・・・・コンパレータ２５Ａ、２５Ｂ・・・・アンド
回路 ２５Ｃ・・・・オア回路 ２６Ａ、２６１３ ・・・・ ／ ・ソ ト 回 路２
９・・・・回生運転検出回路 ３０Ａ、３０Ｂ・・・・
ＦｇＴ３１Ａ、３１１３・・・・ダイオード （７３１，７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）第１図 ／６ 第２図 第３図 第４図
検出回路 ８・・・７電流制御回路１０・・・位相制御
回路 １２Ａ、１２Ｂ−・・・ サイリスタ回路１３・・・・
直流゛電動機 １６・・・回転検出２゛）１７・・・・
速度検出回路 １８Ａ〜１８Ｃ・・抵抗器１９・・・・
債η増幅器２０・・・・コンデンサ２１Ａ−２１１１）
・・・ゼナーダイオード２２・・・・正逆切換回路 ２
４・・・・コンパレータ２５Ａ、２５Ｂ・・・・アンド
回路 ２５Ｃ・・・・オア回路 ２６Ａ、２６１３ ・・・・ ／ ・ソ ト 回 路２
９・・・・回生運転検出回路 ３０Ａ、３０Ｂ・・・・
ＦｇＴ３１Ａ、３１１３・・・・ダイオード （７３１，７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）第１図 ／６ 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- ｉ電動機の速度または１イ圧のいずれかを制御する制御
回路と、この制御回路の出力１ｕ号に応じて前記電動機
のＭ流を制御する電流制御回路を備えた電動機制御装置
において、前記電動機の速度または電圧のいずれかの検
出信号と゛蝦流検出信号から回生動作を検知する回生運
転検出回路と、この回生運転検出回路の検出信号により
前記制御回路の出力信号を制限する回生運転検出回路を
設けたことを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162545A JPS6055872A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162545A JPS6055872A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055872A true JPS6055872A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0258871B2 JPH0258871B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=15756631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162545A Granted JPS6055872A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055872A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079299U (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-01 | 三菱電機株式会社 | インバ−タの過電流保護装置 |
| JPH054781U (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-22 | 東洋電機製造株式会社 | 電流制限回路 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP58162545A patent/JPS6055872A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079299U (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-01 | 三菱電機株式会社 | インバ−タの過電流保護装置 |
| JPH0317588Y2 (ja) * | 1983-11-02 | 1991-04-12 | ||
| JPH054781U (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-22 | 東洋電機製造株式会社 | 電流制限回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258871B2 (ja) | 1990-12-10 |
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