JPS6054215B2 - 板状物体の前揃え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は段ホールシート等の板状物体を積上げる際に、
同板状物体の前揃えを行なう装置に関するものである。

従来連続して送られて来る板状物体を積上げる装置に於
いて、その前揃えは、例えば第１図に示すような装置に
より行なわれていた。第１図に於いて１は前当てで、ナ
ット２でねじ軸３と螺合しており、モータ４により接手
５及びねじ軸３を介して駆動されることにより前後へ移
動し、積上部６に送られ、その長さに合せて位置決めさ
れて積上げられる板状物体７の前側を前揃えていた。し
かしながら積上部６に於ける板状物体７の積上げ高さに
は限度があり、この積上げ高さが限界に達するとゲート
８を閉じて後続の板状物体を一時的に停止させ、その間
に積上げられた板状物体９を外部へ送り出す。次いて積
上げテーブル１０が上昇し、ゲート８が開いて再び積上
げを行なうようにしていたが、この積上げ始めの時に下
記のような不具合があつた。即ち（ａ）積上げ始めの時
の先頭の板状物体１１の先端が、積上げテーブル１０に
対して突掛りを生じ、第２図に示す様にジャムアップを
起す。

（ｂ）積上げテーブル１０が上昇して来た時に、前当て
１との隙間ｘを零の状態て停止させることが技術的に難
しく、或る程度の隙間を持たせて停止させるため、第３
図に示すように先頭の板状物体数枚が、隙間Ｘから飛び
出して不揃いを起し、後工程への運搬の過程でこれら飛
び出した板状物体が損傷したり、或は飛び出しのため積
上げられた板状物体の保管面積効率が悪くなる等の不具
合があつた。（ｃ）以上述べた如く前記（ａ）、（ｂ）
の不具合が生じるため、これを防ぐためには積替えの度
に積上げ始めの先頭の板状物体を操作員が手で受けて積
上げ、テーブル１０上へ受け渡さなければならなかつた
ので、余分な手間がかかる欠点があつた。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、積上げ始めの先頭の板状物体を、人手を掛けるこ
となく確実に積上げてテーブル上へ受渡すことができる
板状物体の前揃え装置を提供せんとするものである。

以下図面の実施例について本発明を説明すると、第４図
及び第５図に於いて本発明の実施例を示す前揃え装置は
、板状物体１２を折り重ねた状態で連続的に搬送するコ
ンベア１３と、同コンベア１３の中途に開閉自在に配設
され閉時板状物体１２の移動を止めるゲート１４と、前
記コンベア１３に下流側下方に上下動可能に配設された
積上げテーブル１５を有し、コンベア１３で搬送される
板状物体１２を所定数づつテーブル１５上に積重ねて次
工程へ搬出する積上げ装置に於いて、前記テーブル１５
の上方で、前記コンベア１３の搬送面より高い位置に配
設され、前記板状物体１２の進行方向前後に移動する台
車１６と、同台車１６の下部に上下動自在に配設された
前記板状物体１２を停止させる前止て１７と、前記台車
１６の下部に板状物体１２の進行方向前後に移動可能に
配設され、前記コンベア１３の搬送面と同一高さの受け
板１８ａを持つ受け部材１８とより構成されている。

ここで前記ゲート１４は図示しないエアシリンーダ等に
より開閉するようになつており、積上げテーブル１５は
図示しない油圧シリンダ等により上下動するようになつ
ている。

又前記台車１６は両サイドの前後に車輪１９ａ，１９ｂ
及び２０ａ，２０ｂを有し、同各車輪はフレーム２１ａ
，２１ｂに取付けられたレール２２ａ，２２ｂ上に支持
されている。更に台車１６にはスプロケット２３ａ，２
３ｂ及び２４ａ，２４ｂに掛けられたチェーン２５ａ，
２５ｂの夫々両端が接続されており、同スプロケット２
３ａ，２３ｂは駆動軸２６に固定され、同駆動軸２６が
モータ２７によりカップリング２８を介して駆動される
と、台車１６はチェーン２５ａ，２５ｂを介して板状物
体の進行方向前後に移動するようになつている。次に前
記前当て１７は前記台車１６の両サイドに取付けられた
エアシリンダ２９ａ，２９ｂにロッドエンド３０ａ，３
０ｂ及びピン３１ａ，３１ｂで連結され、同エアシリン
ダ２９ａ，２９ｂの作動により上下動するようになつて
いる。

又前記受け部材１８は前記台車１６と同様に両サイドの
前後に車輪３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂを有して
おり、前記レール２２ａ，２２ｂ上に走行可能に支持さ
れている。更に同受け部材１８は台車１６とエアシリン
ダ３４ａ，３４ｂ１ロッドエンド３５ａ，３５ｂ及びピ
ン３６ａ，３６ｂにより連結され、台車１６と同時にレ
ール２２ａ，２２ｂ上を走行すると共に、前記エアシリ
ンダ３４ａ，３４ｂの作動により台車１６のｙ間の間を
前ｌ進、後退するようになつている。又３５は光電管で
、板状物体１２が前当て１７に到達したことを検出する
ものてある。次に以上説明した実施例につき第６図〜第
１０図に基づいて作用を説明すると、先ず第６図は通常
の積上げ状態を示す。

第６図に於いてゲート１４は開の状態で、板状物体１２
ａ，１２ｂ・・・・・・は積上げテーブル１５に積上げ
られている。この時前当て１７はエアシリンダ２９ａ，
２９ｂにより下降して板状物体の前揃えを行ない、受け
板１８ａはエアシリンダ３４ａ，３４ｂにより後退して
いる。第７図は積上げテーブル１５上への板状物体１２
ｃの積上げが限界に達し、外部へ送り出す状態を示す。

この時ゲート１４は閉となり、後続の板状物体１２ｄ，
１２ｅ・・・・・を停止させている。又前当て１７はエ
アシリンダ２９ａ，２９ｂにより持上げられ、受け板１
８ａはエアシリンダ３４ａ，３４ｂにより前進している
。そしてこれらはモータ２７によりチェーン２５ａ，２
５ｂ及び台車１６を介し、コンベア１３側端へ移動して
待機している。次に第７図の如く積上げられた板状物体
１２ｃを外部へ送り出した後、積上げテーブル１５が上
昇すると、第８図に示す如くゲート１４が開いて後続板
状物体１２ｄ，１２ｅ・・・・・の停止が開放され、同
板状物体はコンベア１３により送られて先頭の板状物体
１２ｄが前当て１７に当ると共に、受け板１８ａに受け
られる。

このように先頭の板状物体１２ｄが前当て１７に到達す
ると、これを光電管３５により検出してモータ２７が駆
動され、第９図に示すように台車１６は、コンベア１３
の速度υ１より若干遅い速度υ２で後退し、前当て移動
距離Ｌ＝板状物体長さ１の位置で停止する。

台車１６が停止すると、第１０図に示すようには受け板
１８ａはエアシリンダ３４ａ，３４ｂにより後退し、先
頭の板状物体１２ｄを積上げテーブル１５上へ受渡す。

これと同時に前当て１７はエアシリンダ２９ａ，２９ｂ
により積上げテーブル１５に当るまで下降する。以上の
作用により板状物体の先頭が積上げテーブル１５へ受渡
され、第６図に示すように通常の積上げ状態に戻る。以
上詳細に説明した如く本発明は、板状物体を折り重ねた
状態で連続的に搬送するコンベアの搬送面より高い位置
に配設され、板状物体の進行方向前後に移動する移動体
と、同移動体の下部に上下動自在に配設された前記板状
物体を停止させる前当てと、前記移動体の下部に板状物
体の進行方向前後に移動可能に配設され、前記コンベア
の搬送面と同一高さの受け板を持つ受け部材を設けたの
で、これらが順次連続作動し、板状物体の積上げ部に於
いて積重ね始めの先頭の板状物体を自動的にテーブル上
へ受渡すため、ジャムアップを防止てきる。又板状物体
を積重ねるテーブルは上下動可能に配設されており、板
状物体を停止させる前当ても上下動自在に配設されてい
るので、前記テーブルと前当て間には板状物体の積重ね
の始めに隙間がないようにできるため、板状物体の飛出
しを防止できる。

従つて本発明装置によると、従来のように板状物体のテ
ーブル上への積替えの度に、操作員による板状物体の受
渡し作業が不要となり、省力、省人化を図ることができ
る効果がある。なお、本発明は段ボールシート、厚紙そ
の他板状物体の積上げ装置、コルゲートマシン用スタッ
カ等に応用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は従来の板状物体を積上げる
装置に於いて、板状物体の積上げ状態を順次説明する側
面図、第４図は本発明の実施例を示す板状物体の前揃え
装置の側面図、第５図は第４図のＡ−Ａ矢視図、第６図
、第７図、第８図、第９図及び第１０図は第５図の装置
に於いて板状物体を積重ねる作動を順次示す側面図てあ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板状物体を折り重ねた状態で連続的に搬送するコン
   ベア、同コンベアの中途に開閉自在に配設され閉時板状
   物体の移動を止めるストッパ及び前記コンベアの下流側
   下方に上下動可能に配設されたテーブルを有し、前記コ
   ンベアで搬送される板状物体を所定数づつ前記テーブル
   上に積重ねて次工程へ搬出する積上げ装置に於いて、前
   記テーブルの上方で、かつ前記コンベアの搬送面より高
   い位置に配設され、前記板状物体の進行方向前後に移動
   する移動体、同移動体の下部に上下動自在に配設された
   前記板状物体を停止させる前当て、及び前記移動体の下
   部に板状物体の進行方向前後に移動可能の配設され、前
   記コンベアの搬送面と同一高さの受け板を持つ受け部材
   とよりなることを特徴とする板状物体の前揃え装置。