JPS6054111B2 - 塗料塗装帯板製造設備における塗料塗装膜厚自動制御装置 - Google Patents
塗料塗装帯板製造設備における塗料塗装膜厚自動制御装置Info
- Publication number
- JPS6054111B2 JPS6054111B2 JP55176861A JP17686180A JPS6054111B2 JP S6054111 B2 JPS6054111 B2 JP S6054111B2 JP 55176861 A JP55176861 A JP 55176861A JP 17686180 A JP17686180 A JP 17686180A JP S6054111 B2 JPS6054111 B2 JP S6054111B2
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- JP
- Japan
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- film thickness
- signal
- control device
- paint
- coating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、塗装帯板製造設備における塗装膜厚自動制御
装置に関する。
装置に関する。
近年では、塗装帯板の需要の増大とともに塗装の高品質
化が要求されている。
化が要求されている。
特に塗装膜の厚みは塗装帯板の製品としての用途、性質
から均一にすることが必要である。従来、塗装膜厚の調
整に際しては回転ゲージ法、くし形ゲージ法、レンズ形
ゲージ法等により膜厚を測定し、その測定値に基づき作
業員が塗布量を加減する方式のものが多かつた。
から均一にすることが必要である。従来、塗装膜厚の調
整に際しては回転ゲージ法、くし形ゲージ法、レンズ形
ゲージ法等により膜厚を測定し、その測定値に基づき作
業員が塗布量を加減する方式のものが多かつた。
しかし、かかる調整法によれば、ライン速度に対処して
迅速にそして連続的に調整することができなかつた。そ
のため、適正な膜厚に調整するのに時間がかかり、均一
な膜厚を得ているものであつた。そこで、本発明は塗装
膜厚を間欠的に連続して、かつ、自動的に調整すること
ができ、しかも高品質な塗装帯板をうるために安定性の
よい制御を行いうる自動制御装置を提供することを目的
とする。
迅速にそして連続的に調整することができなかつた。そ
のため、適正な膜厚に調整するのに時間がかかり、均一
な膜厚を得ているものであつた。そこで、本発明は塗装
膜厚を間欠的に連続して、かつ、自動的に調整すること
ができ、しかも高品質な塗装帯板をうるために安定性の
よい制御を行いうる自動制御装置を提供することを目的
とする。
以下本発明を図示する塗装鋼板製造ラインの実施例に基
づいて詳述する。
づいて詳述する。
図は本発明による膜厚自動制御装置の一実施例を示すブ
ロック図である。まず、塗装鋼板製造設備について述べ
る。
ロック図である。まず、塗装鋼板製造設備について述べ
る。
製造ラインは塗料の乾燥および生産性が考慮されて相当
長い距離（例えば、１２０ｍ）を有している。この製造
ライン中を鋼板は所定の速度で送給される。そして、そ
の走行中に塗料の塗布，乾燥，巻取りが順次連続的に行
われて製品化される。すなわち、鋼板１はバックアップ
ロール２より送出されるとともに塗装部３において塗装
処理され、次いで乾燥炉４において塗料の乾燥処理が行
われ、次いで巻取ロール５に巻取られるのである。塗装
部３は３本の塗装ロール６，７，８と、その回転駆動用
モータ１３，１４，１５及びロール間ギャップを調整す
るギャップ調整装置９を有している。
長い距離（例えば、１２０ｍ）を有している。この製造
ライン中を鋼板は所定の速度で送給される。そして、そ
の走行中に塗料の塗布，乾燥，巻取りが順次連続的に行
われて製品化される。すなわち、鋼板１はバックアップ
ロール２より送出されるとともに塗装部３において塗装
処理され、次いで乾燥炉４において塗料の乾燥処理が行
われ、次いで巻取ロール５に巻取られるのである。塗装
部３は３本の塗装ロール６，７，８と、その回転駆動用
モータ１３，１４，１５及びロール間ギャップを調整す
るギャップ調整装置９を有している。
ギャップ調整装置９は個別に駆動されるギャップ調整モ
ータ１０，１１，１２を駆動源として有している。各ロ
ール６，７，８は相互のギャップあるいはその回転数を
調整することにより塗料の塗布量を調整するようになつ
ている。
ータ１０，１１，１２を駆動源として有している。各ロ
ール６，７，８は相互のギャップあるいはその回転数を
調整することにより塗料の塗布量を調整するようになつ
ている。
なお、鋼板１への塗装ロール８とバックアップロール２
の間を鋼板１が通過する際に行われる。塗装ロール６，
７，８はそれぞれモータ１３，１４，１５により駆動さ
れ、バックアップロール２はモータ１６により駆動され
る。次に本発明による膜厚自動制御装置について説明す
る。
の間を鋼板１が通過する際に行われる。塗装ロール６，
７，８はそれぞれモータ１３，１４，１５により駆動さ
れ、バックアップロール２はモータ１６により駆動され
る。次に本発明による膜厚自動制御装置について説明す
る。
主設定器１７には膜厚に関する諸元，制御系に関する諸
元，塗料に関する諸元が設定されている。そのうち必要
な設定値が副設定器１８〜２１により各指令項目別に分
けられて出力される。副設定器１８はバックアップロー
ル２の回転速度指令値Ａ，ｌ９は乾燥炉４の炉内温度指
令値Ｂ，２Ｏは塗装ロール６，７，８の回転速度指令値
Ｃ，２ｌは各塗装ロール６，７，８相互間のギャップ指
令値Ｄをそれぞれ出力する。膜厚検出器２２は乾燥炉４
の出側に配置され、乾燥した状態の塗料の膜厚を検出す
る。
元，塗料に関する諸元が設定されている。そのうち必要
な設定値が副設定器１８〜２１により各指令項目別に分
けられて出力される。副設定器１８はバックアップロー
ル２の回転速度指令値Ａ，ｌ９は乾燥炉４の炉内温度指
令値Ｂ，２Ｏは塗装ロール６，７，８の回転速度指令値
Ｃ，２ｌは各塗装ロール６，７，８相互間のギャップ指
令値Ｄをそれぞれ出力する。膜厚検出器２２は乾燥炉４
の出側に配置され、乾燥した状態の塗料の膜厚を検出す
る。
検出器２２から出力される膜厚検出信号Ｅは比較演算器
２３において膜厚指令信号Ｆど比較演算される。その結
果偏差信号Ｇは次の不感帯回路２４に入力される。不感
帯回路２４は比較演算器であり、予め設定された不感帯
設定値Ｈと偏差信号Ｇとの比較を行う。
２３において膜厚指令信号Ｆど比較演算される。その結
果偏差信号Ｇは次の不感帯回路２４に入力される。不感
帯回路２４は比較演算器であり、予め設定された不感帯
設定値Ｈと偏差信号Ｇとの比較を行う。
この不惑帯回路２４は偏差信号Ｇが不感帯設定値Ｈに定
められたある一定の幅（レベル）より大であるとき以外
は出力を生じない。このようにしたのは製造ラインが長
いのでフィードバックによる影響が現われるまでに時間
がかかり、あまり敏感な制御を行うと制御系にハンチン
グが生ずる恐れがあるからである。したがつて不感帯設
定値Ｈはそのような事情を考慮して決定された値となつ
ている。不感帯回路２４から出力される偏差信号（以下
、フィードバック信号という。）Ｉは次のサンプリング
接点２５を介して制御装置２６に入力される。サンプリ
ング接点２５は、運転開始時における膜厚調整すなわち
初期調整時に塗装部３（具体的には塗装ロール８とバッ
クアップロール２との転接面部分から膜厚検出器２２ま
での距離１に相当する後述の時間ｔの間フィードバック
制御を休止させることと、運転中におけるフィードバッ
ク制御において膜厚検出動作と検出部分とのタイミング
を合わせる役目とをもつている。
められたある一定の幅（レベル）より大であるとき以外
は出力を生じない。このようにしたのは製造ラインが長
いのでフィードバックによる影響が現われるまでに時間
がかかり、あまり敏感な制御を行うと制御系にハンチン
グが生ずる恐れがあるからである。したがつて不感帯設
定値Ｈはそのような事情を考慮して決定された値となつ
ている。不感帯回路２４から出力される偏差信号（以下
、フィードバック信号という。）Ｉは次のサンプリング
接点２５を介して制御装置２６に入力される。サンプリ
ング接点２５は、運転開始時における膜厚調整すなわち
初期調整時に塗装部３（具体的には塗装ロール８とバッ
クアップロール２との転接面部分から膜厚検出器２２ま
での距離１に相当する後述の時間ｔの間フィードバック
制御を休止させることと、運転中におけるフィードバッ
ク制御において膜厚検出動作と検出部分とのタイミング
を合わせる役目とをもつている。
すなわち、運転の開始は鋼板１をラインに板通したのち
行われるが、このとき初期の膜厚設定は主設定器１７の
指令値により行われる。
行われるが、このとき初期の膜厚設定は主設定器１７の
指令値により行われる。
そして、この設定値により塗装された部分が膜厚検出器
２２に到達するのは運転開始から時間ｔの後である。こ
のときからフィードバック制御が開始されるが、このと
きのフィードバック信号■により調整された膜厚の部分
が膜厚検出器２２に到達するのは、さらにそれから時間
ｔの後である。したがつて、フィードバック制御開始か
ら時間ｔの間、膜厚検出器２２は自らの発した検出信号
とは全く無関係な（つまり指令値による）状態での膜厚
を検出することとなり、その結果膜厚検出器２２は初期
検出値を繰返し出力することとなる。よつて制御装置は
未だ誤差が修正されていないものとして、次々に修正信
号を出し、少量の誤差であつても時間ｔの間に相当する
分増幅したフィードバック信号１を塗装部に与えること
になりかねない。そして、ハンチングを招来することと
なる。一方、運転中においても同様に、時間ｔに相当す
る制御応答の遅れがある。それゆえ、上記のような状態
が生じ、フィードバック信号１により調整された塗装部
分と検出部分とのずれが生じ、適正な制御を行ない得な
いこととなる。かかる不具合を防止するため、初期検出
値により調整された部分が膜厚検出器２２に到達するま
での間（時間ｔ）フィードバック信号１の供給を休止さ
せ、かつ通常運転中において時間ｔ毎にフィードバック
信号■をサンプリングするためにサンプリング接点２５
の活殺を行うのである。
２２に到達するのは運転開始から時間ｔの後である。こ
のときからフィードバック制御が開始されるが、このと
きのフィードバック信号■により調整された膜厚の部分
が膜厚検出器２２に到達するのは、さらにそれから時間
ｔの後である。したがつて、フィードバック制御開始か
ら時間ｔの間、膜厚検出器２２は自らの発した検出信号
とは全く無関係な（つまり指令値による）状態での膜厚
を検出することとなり、その結果膜厚検出器２２は初期
検出値を繰返し出力することとなる。よつて制御装置は
未だ誤差が修正されていないものとして、次々に修正信
号を出し、少量の誤差であつても時間ｔの間に相当する
分増幅したフィードバック信号１を塗装部に与えること
になりかねない。そして、ハンチングを招来することと
なる。一方、運転中においても同様に、時間ｔに相当す
る制御応答の遅れがある。それゆえ、上記のような状態
が生じ、フィードバック信号１により調整された塗装部
分と検出部分とのずれが生じ、適正な制御を行ない得な
いこととなる。かかる不具合を防止するため、初期検出
値により調整された部分が膜厚検出器２２に到達するま
での間（時間ｔ）フィードバック信号１の供給を休止さ
せ、かつ通常運転中において時間ｔ毎にフィードバック
信号■をサンプリングするためにサンプリング接点２５
の活殺を行うのである。
このようにすることにより、膜厚検出およびフィードバ
ック制御のタイミングが合わせられるので上述の如きハ
ンチングの発生を防止できる。かかるサンプリング接点
２５はサンプリングタイム設定回路２７によつて０Ｎ−
ＯＦＦ制御される。
ック制御のタイミングが合わせられるので上述の如きハ
ンチングの発生を防止できる。かかるサンプリング接点
２５はサンプリングタイム設定回路２７によつて０Ｎ−
ＯＦＦ制御される。
サンプリングタイム設定回路２７はライン速度換算回路
２８からのライン速度信号Ｊと予じめ設定されている距
離１とを比較して時間ｔを演算する。つまり、時間ｔは
ｌ／ｖ＋αで求められ、ここにｖはライン速度即ち、鋼
板１の走行速度であつて、モータ１６に設けられたタコ
ジェネレータ２９の出力信号を換算して求められる。α
はロールの調整作動に要する若干の時間である。次に制
御装置２６はフィードバックされる偏差信号１に基づい
て調整すべき膜厚を推定計算し、塗装ロール６〜８の回
転速度制御信号Ｋ１ギャップ制御信号Ｌを出力する。指
令値切換器３０，３１は主設定器１７からの指令値Ｃ，
Ｄを塗装開始後制御装置２６からの制御信号Ｋ，Ｌに切
換えるためのもので、切替指令器３２が膜厚検出信号Ｅ
を直接受けて出力する指令値切換信号Ｍにより切換動作
する。
２８からのライン速度信号Ｊと予じめ設定されている距
離１とを比較して時間ｔを演算する。つまり、時間ｔは
ｌ／ｖ＋αで求められ、ここにｖはライン速度即ち、鋼
板１の走行速度であつて、モータ１６に設けられたタコ
ジェネレータ２９の出力信号を換算して求められる。α
はロールの調整作動に要する若干の時間である。次に制
御装置２６はフィードバックされる偏差信号１に基づい
て調整すべき膜厚を推定計算し、塗装ロール６〜８の回
転速度制御信号Ｋ１ギャップ制御信号Ｌを出力する。指
令値切換器３０，３１は主設定器１７からの指令値Ｃ，
Ｄを塗装開始後制御装置２６からの制御信号Ｋ，Ｌに切
換えるためのもので、切替指令器３２が膜厚検出信号Ｅ
を直接受けて出力する指令値切換信号Ｍにより切換動作
する。
次に動作を説明する。
まず最初は主設定器１７の指令値に基づいて製造ライン
は運転を開始する。この時、同時にライン速度換算回路
２８及びサンプリングタイム設定回路２７も作業開始す
るので、塗装部分が膜厚検出器２２に到ると膜厚が検出
され、指令値切換器３０，３１が切換えられると共に、
サンプリング接点２５も閉じることとなるが、検出値Ｅ
が指令値Ｆに等しい場合は調整はなくそのまま続行する
。検出値Ｅと指令値Ｆとが不感帯設定値Ｈの幅を越える
大きさで異なる場合、制御装置２６は入力されるフィー
ドバック信号■により直ちに回転速度制御信号Ｋおよび
ギャップ制御信号Ｌを出力する。
は運転を開始する。この時、同時にライン速度換算回路
２８及びサンプリングタイム設定回路２７も作業開始す
るので、塗装部分が膜厚検出器２２に到ると膜厚が検出
され、指令値切換器３０，３１が切換えられると共に、
サンプリング接点２５も閉じることとなるが、検出値Ｅ
が指令値Ｆに等しい場合は調整はなくそのまま続行する
。検出値Ｅと指令値Ｆとが不感帯設定値Ｈの幅を越える
大きさで異なる場合、制御装置２６は入力されるフィー
ドバック信号■により直ちに回転速度制御信号Ｋおよび
ギャップ制御信号Ｌを出力する。
そして、モータ１３〜１５の回転速度を制御し、かつモ
ータ１０〜１２の制御によりロール６〜８間のギャップ
調整を行う。このようにして調整を行なうが、この調整
の間はサンプリング接点２５を開放してフィードバック
信号１の供給を停止することによりフィードバック制御
を休止する。
ータ１０〜１２の制御によりロール６〜８間のギャップ
調整を行う。このようにして調整を行なうが、この調整
の間はサンプリング接点２５を開放してフィードバック
信号１の供給を停止することによりフィードバック制御
を休止する。
そして、この休止期間中は制御信号Ｋ，Ｌは固定される
。さらに、時間ｔが経過した時点で、再びサンプリング
接点２５が閉となり、したがつてこの時点でのフィード
バック信号１が制御装置２６に入力される。
。さらに、時間ｔが経過した時点で、再びサンプリング
接点２５が閉となり、したがつてこの時点でのフィード
バック信号１が制御装置２６に入力される。
すなわち、このとき前回フィードバック信号により調整
された塗装部分が検出器２２に面することとなり、ここ
で始めて前回フィードバック信号による調整が適正であ
つたか否かを知ることができる。以下同様にして時間ｔ
毎のサンプリング周期でサンプリング接点２５が０Ｎと
なり、フィードバック制御が行われる。
された塗装部分が検出器２２に面することとなり、ここ
で始めて前回フィードバック信号による調整が適正であ
つたか否かを知ることができる。以下同様にして時間ｔ
毎のサンプリング周期でサンプリング接点２５が０Ｎと
なり、フィードバック制御が行われる。
なお、以上の実施例において、時間ｔ毎のサンプリング
周期のときの検出値に基づいてフィードバック制御を行
うものとしたが、その瞬時の値ではなく、時間ｔの間の
検出値の平均値を求め、この平均値に基づいて制御する
ようにしてもよい。
周期のときの検出値に基づいてフィードバック制御を行
うものとしたが、その瞬時の値ではなく、時間ｔの間の
検出値の平均値を求め、この平均値に基づいて制御する
ようにしてもよい。
また、実施例では塗装鋼板製造ラインを例示したが、本
発明は鋼板に限るものではなく、アルミ板等一般に金属
帯板に実施して同効である。以上の通り、本発明によれ
ば、長い製造ラインによつて生じる制御応答の遅れがあ
つても、制御タイミングが適正に合わせられるので制御
系のハンチングの発生を防止することができる。また、
帯板の塗装膜厚を連続的に自動調整できることとあいま
つて高品質な塗装帯板を得ることができ″る。
発明は鋼板に限るものではなく、アルミ板等一般に金属
帯板に実施して同効である。以上の通り、本発明によれ
ば、長い製造ラインによつて生じる制御応答の遅れがあ
つても、制御タイミングが適正に合わせられるので制御
系のハンチングの発生を防止することができる。また、
帯板の塗装膜厚を連続的に自動調整できることとあいま
つて高品質な塗装帯板を得ることができ″る。
図は本発明による塗装膜厚自動制御装置の実施例を示す
ブロック図である。 １・・・・・・鋼板、３・・・・・・塗装部、４・・・
・・・乾燥炉、２２・・・・・・膜厚検出器、２３・・
・・・・比較演算器、２５・・・・・サンプリング接点
、２６・・・・・制御装置、Ｅ・・・・膜厚検出信号、
Ｆ・・・・・・膜厚指令信号、Ｋ・・・・・・塗装ロー
ル回転速度制御信号、Ｌ・・・・・・塗装ロールギャッ
プ制御信号、Ｉ・・・・・フィードバック信号。
ブロック図である。 １・・・・・・鋼板、３・・・・・・塗装部、４・・・
・・・乾燥炉、２２・・・・・・膜厚検出器、２３・・
・・・・比較演算器、２５・・・・・サンプリング接点
、２６・・・・・制御装置、Ｅ・・・・膜厚検出信号、
Ｆ・・・・・・膜厚指令信号、Ｋ・・・・・・塗装ロー
ル回転速度制御信号、Ｌ・・・・・・塗装ロールギャッ
プ制御信号、Ｉ・・・・・フィードバック信号。
Claims (1)
- １ 走行する帯板表面に塗料を塗布する塗装部と、塗布
された塗料を乾燥させる乾燥炉とを備えた塗装帯板製造
設備において、前記乾燥炉の出側に配置されて乾燥した
状態における塗料の膜厚を検出する膜厚検出器と、膜厚
検出信号と予め設定された膜厚指令信号とを比較してそ
の偏差信号をフィードバック信号として出力する比較演
算器と、膜厚検出器の取付位置と塗装部位置との間の距
離を帯板の走行速度で割つた時間毎にフィードバック信
号をサンプリングして出力するサンプリング装置と、前
記サンプリング装置を介して入力されるフィードバック
信号に基づいて膜厚制御信号を塗装部に出力することに
より塗装膜厚をフィードバック制御する制御装置を備え
たことを特徴とする塗装帯板製造設備における塗装膜厚
自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55176861A JPS6054111B2 (ja) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | 塗料塗装帯板製造設備における塗料塗装膜厚自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55176861A JPS6054111B2 (ja) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | 塗料塗装帯板製造設備における塗料塗装膜厚自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57102264A JPS57102264A (en) | 1982-06-25 |
| JPS6054111B2 true JPS6054111B2 (ja) | 1985-11-28 |
Family
ID=16021096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55176861A Expired JPS6054111B2 (ja) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | 塗料塗装帯板製造設備における塗料塗装膜厚自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054111B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163467A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ロ−ルコ−タにおける塗膜厚制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932821A (ja) * | 1972-07-27 | 1974-03-26 | ||
| JPS5096638A (ja) * | 1973-12-27 | 1975-07-31 |
-
1980
- 1980-12-15 JP JP55176861A patent/JPS6054111B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932821A (ja) * | 1972-07-27 | 1974-03-26 | ||
| JPS5096638A (ja) * | 1973-12-27 | 1975-07-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57102264A (en) | 1982-06-25 |
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