JPS605392A - 自動取引装置のシヤツタ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 不発明は、利用客の操作面を被うシャッタを有する自動
取引装置のシャッタ制−万式に関すめに、自動預金機、
自動支払機、自動預出金機（１） などの自動取引装置ｄが開発され実用に供されている。

さらに最近では、装置の休日運用、無人運用に伴ない、
装置ｄを銀行などのロビーや機械化コーナに設置して運
用するばかりでなく、直接道路に面した壁をくりぬきそ
の場所に設置して使う、いわゆる外壁形の自動取引装置
も広く使われている。この種の外壁形の自動取引装置に
おいてはその使用条件から、特にいたずら防止、耐環境
性向上のため、利用者が操作する操作面を強化ガラスな
どのいわゆるシャッタで被うようになっていて、通常取
引が開始されると開き、取引が終了すると次の利用客待
ち状態となるとともにシャッタを閉じるようになってい
る。

ところが従来は、取引中に装置に障害が発生した場合、
前記シャッタを閉じずに例えばリモートモータなどで係
員に知らせ、係員処理待ちとなっていたため、無人運用
時などにおいては、係勇処理までの時間がかかりその間
シャッタが開き放しとなってしまい問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので耐環境性
、防犯性にすぐれた自動取引装置を提供することを目的
とする。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するため１に、取引中に装置の
障害発生が検出されたことに応じて操作面を覆うシャッ
タを閉じるように制ＸＩ　１．、たものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は外壁形の通貨自動取引装置としての自動預出金
機を示すものである。すなわち、建物の内部に設置され
る筐体１の前面側に建屋の外壁２から開口された接客部
３が形成されている。この接客部３は筐体１の上下方向
はぼ中央部に形成され、水平操作盤４およびこの水平操
作盤４の後端縁に清って立上る垂直操作盤５を有した形
状となっている。

（３） 上記水平操作盤４には、テンキーなどからなるキーボー
ド６、およびＣＲＴ表示部７がそれぞれ配置されている
０また、上記垂直操作盤５の下部には封筒取出部８、封
筒挿入口９、伝票取出口１０、および紙幣取出口１１、
上部には通帳挿入口１２およびカード挿入口】３がそれ
ぞれ配置されている。

捷た、上記接客部３の側面にはスピーカ孔１４が設けら
れており、このスピーカ孔１４の内側にはスピーカ（図
示しない）が内蔵きれ、でいる。

さらに、上記接客部３には上記キーボード６、ＣＲＴ表
示部７．封筒取出部８、封筒挿入口９、伝票項出口１０
、紙幣取出口１１、スピーカ孔１４を密閉する開閉自在
な曲面シャッタ１５が設けられている。この曲面シャッ
タ１５は、防犯、風雨、はこりからの保護のために設け
られるものであり、一定の曲率を有する円筒の一部の形
状となっている透明な強化プラスチックによって構成さ
れている。上記接客部３の両側面（４） 内部には、それぞれ発光素子１６、受光素子１７が設け
られ、これらにより、上記曲面シャッタ１５内の異物た
とえば紙、手などを検出する異物検出器１８が構成され
ている。

ところで、筐体ｌ内には第２図から第４図に示すように
、上記カード挿入口１３から挿入されたＩＤカードの情
報を読取るカード読取装置２１、上記紙幣取出口１１に
指定された金額の紙幣Ｐを払出す出金機構２２、上記通
帳挿入口１２から挿入された通帳の磁気ストライプを読
取るとともに通帳およびジャーナルに取引内容を記録す
る通帳読取印字装＃２３、上記封筒挿入口９から挿入さ
れた封筒に所定の印字を付与して取込むとともに、封筒
取出部８から一通ずつの封筒が取出し可能な封筒処理装
置２４．上記伝票取出口１０に取引内容を印字した伝票
を必要に応じて払出す伝票発行装置２５、電源装置２６
、制御装置２７、制御パネル２８および上記シャッタ１
５を受入れるシャッタ受人機構（図示しない）などが収
容されている。

（５） 上記出金機構２２を内蔵する筐体１の壁厚のみを厚くシ
、材質を強固なもの、つまり冷間圧延鋼、ステンレスな
どを積層した約１０〜３０の壁厚とし、他の筺体１は冷
間圧延鋼が１〜２鰭の壁厚で構成するようになっている
。これにより、犯罪防＋ｈ上必要十分な筐体機能を有す
るようになっている。

第５図は前記カード読取装置２１を示すもので、３１は
カード挿入口１３から挿入されたカードの搬送路である
。この搬送路３１は複数の搬送ローラ対３２．・・・に
よって構成されているとともに、上記カード挿入口１３
から順にシャッタ機構３３、磁気ヘッド３４、保留部３
５、およびエンボス部３６が配設され、末端側が回収庫
３７に対向している。なお、３８．３９゜４０．４１．
４２はカード検出器で、発光素子と受光素子とからなる
周知の回路であり、カード検出器３８は入口用、カード
検出器４１は保留用、検出器４２は回収用となっている
。上記搬送ローラ対３２・・はそれぞれ駆動ローラ４３
（６） とピンチローラ４４とから構成されている０上ｌ巳駆動
ローラ４３には搬送ベルト４５が掛渡され、との叡送ベ
ルト４５を介して上記ピンチローラ４４が駆動ローラ４
３に転接している。また、駆動ローラ４３はＩＥ転逆転
ロエ能なノくルスモーク４６によって駆動されるように
なっている○また、カード挿入口１３側に配置されたヒ
゛ンテローラ４４は押圧力が搬送時には強く、非搬送時
には弱く制菌されるようになっている。

上記シャッタ機構３３はカード挿入口１３側の搬送ロー
ラ対３２と次の搬送ローラ対３２との間にシャッタ４７
を突没させて搬送路３１を開閉するもので、上記カード
挿入口１３側のピンチローラ４４を連動させるようにな
っている。

すなわち、ピンチローラ４４の押圧力がシャッタ４７の
開放時には強く、閉鎖時には弱くなるように構成されて
いる０ 上記磁気ヘッド３４は搬送ローラ対３２のピンチローラ
４４と同軸上に配設されていて、磁気ヘッド３４の情報
処理時にはカードの搬送力（７） が変化しないようにこのピンチローラ４４のみによって
カードが押えられて搬送されるように々っている０上記
保留部３５は搬送路３１上に形成され、始送途上のカー
ドを一時保留させ得るようになっている０上記工ンボス
部４６はカードに凹凸状に記録された口座番号等を伝票
等に写しとるようになっているＯ上記回収庫４７は回収
されたカードを収容し保管しておくものである。

しかして、カードがカード挿入口１３から挿入され、カ
ード検出器３８によりカードの挿入力検出されると、パ
ルスモータ４６が起動するとともにシャッタ４７が開放
され、カードは取込み搬送される。そして、搬送されな
がら磁気ヘッド３４にて情報処理され、エンボス部３６
にて一時停止される。そこで、エンボス動作が行なわれ
たのち、パルスモータ４６が逆転してカードがカード挿
入口１３へ返却され、返却または回収が行なわれる。す
なわち、先ずカードの放出動作が行なわれる。子−シて
、カード検出／Ｑ） 器３８によりカードが検出されている状態が所定時間継
続した後、パルスモータ４６が停止するとともにシャッ
タ４７が閉鎖する。このとき、カードは一部をカード挿
入口１３から突出した状態に保持をれるＯそして、この
カードが利用客による抜取りがカード検出器３８により
検出されると取引が終了し、次の取引が初期ステップか
ら実行可能となる〇一方、カードがカード検出器３８に
検出されている状態が所定時間継続したとき、カードを
堆込み搬送すべくノくパルスモータ４６が起動するとと
もにシャッタ４７が開放する。そして、カード検出器４
１でカードを検出する状態が所定時間経過した後、ノく
ルスモータ４６が停止する。このとき、カードは保留部
３５に位置し、保留される０次に、利用客がカードを取
忘れたことに気付き、利用客が返却要求入力データたと
えばＩＤ番号を入力すべくキーボード６を押上げ、この
入力したＩＤ番号が当該カードによって行なわれた取引
に関連した情報たとえばカードに記録されたＩＤ番号（
９） と合致した場合、保留部３５に保留されたカートラ返却
すべくパルスモータ３６が起動し、カードの放出動作が
行なわれ、以し上記ステップが繰返される。したがって
、取り忘れられて保留されたカードを取り忘れた利用客
に確実かつ自動的に返却することができる０まだ、入力
したＩＤ番号とカードに記録されたＩＩ）番号とが合致
しない場合、このチェックを３回まで可能とし、３回以
上押下げても合致しない場合、取引停止となる。

一刀、ＬＤ番号を入力する前に次の利用客が取引を開始
すべく種目ボタンを押下げた場合、パルスモータ４６が
起動し、前の利用客の保留されたカードがエンボス部３
６およびカード検出器４２を順次通過して回収庫３７へ
回収される。このとき、例えば、支払動作が行なわれる
場合には通常種目ボタン押下げ後、短い時間で次の利用
客のカードの取込動作に移るが、同一の搬送路３１でか
つカードの取込み方向と回収方向とを同一としたので、
前の利用客のカードの回収動作と次の利用客のカードの
取込み動作とをパルスモータ４６を所定方向へ回転させ
るだけで同時に行なうことができる。そして、カードが
回収されると次の取引ステップが行なわれる。

前記Ｕ」全機構２２は第６図に示すように第１のユニッ
ト装置ｆｉ５１と第２のユニット装置５２とに２分割さ
れ、出金庫５３．５４を備えた下側の第１ユニツト装置
５１は上側の第２ユニツト装置５２を基準にして１８０
１ｆ回転した状態に取付けり能となっている。

上記第１．第２のユニット装置５１．５２を第６図にも
とすいて説明する。すなわち、第１のユニット装置５１
は前部（図中右側）に第１゜第２の出金庫５３．５４が
上下方向に配置されていて、たとえば万円紙幣Ｐが上側
の出金庫５３に、また千円紙幣Ｐが下側の出金庫５４に
収容されている。これら、第１．第２の出金庫５３．５
４にはそれぞれ収容した紙幣Ｐ・・・を取出し機構５５
および紙幣Ｐ・・・を取出し機構５５（１１） （ｉｌｔｌに１鴫当圧で押１トするバックアップ機構５
６が組込まれて、万円紙幣Ｐあるいは千円紙幣Ｐが選択
的に取出されろようになっている。

また、＄１のユニット装置５１の後部（図中左側）Ｋは
第１．第２の出金庫５３．５４から選択的に取出された
紙幣ＩＪ　・を第２のユニット装置５２側に供給搬送す
る供給搬送路５７が形成されている。この供給搬送路５
７は第１の出金庫５３から取出されだ万円紙幣Ｐ・・を
搬送する第１の専用搬送路５７ａと、第２の出金庫５４
から取出された千円紙幣Ｐ・・を搬送する第２の専用搬
送路５７ｂと、これら第１．第２の搬送路５７ａ、５７
ｂで搬送されてきた万円紙幣Ｐ・・、千円紙幣Ｐ・・を
引き続き搬送する共通搬送路５７ｃによって構成されて
いる。

上記’Ｘ　１の専用搬送路５７ａには第１の出金庫５３
からの万円紙幣Ｐの敗出しを？突出する紙幣検出器５８
、第２の専用１較゛１．り路５７１）には第２の出金庫
５４からの千円紙幣Ｐの取出しを検出する紙幣検出器５
９がそれぞれ配置されてい（］２） るとともに共通１般送路５７ｃには紙幣Ｐの重ね取り、
折れ、破れなどを検知する紙幣検知器６０および紙幣検
出器１１４が順次配置されている。

また、上記第１の専用搬送路５７ａは第１の搬送ベル）
６１．６１（一方のみ図示）と第２の搬送ベル）６２．
６２Ｃ〜方のみ図示）との相互対向部で、上記第２の専
用搬送路５７ｂｔｒＪ：。

第３の搬送ベルト６３．６３（一方のみ図示）と；ｊｌ
Ｊ４の搬送ベルト６４，６４（一方のみ図示）との相互
対向部で、また上記共通搬送路５７ｃは第１の搬送ベル
）６１．６１と第３の搬送ベルト６３．６３との相互対
向部および第１の搬送ベル）６１．６１と第５の搬送ベ
ルト６５゜６５（一方のみ図示）との相互対向部がそれ
ぞれ形成されている。

上記各搬送ベルト６１〜６５はこれらが掛渡きれるロー
ラ６６・・のいくつかにモータ６７の駆動力が動力伝達
系６８を介して伝達されることにより、それぞれ所定の
方向に走行するよう（１３） になっている。

また、共通搬送路５７ｃは第１のユニット装動′５１の
前端面にほぼ沿うように上方に紙幣Ｐを搬送しだのちほ
ぼ水平かつ後方に搬送するようになっている。この共通
搬送路５７ｃの水平部には紙幣Ｐ　・を第２のユニット
装置５２側に搬出するための選択的に使用される第１．
第２の紙幣搬出部６９．７０が形成されている。すなわ
ち第１の紙幣搬出部６９は第３の搬送ベル）６３．６３
の折返し部と第５の搬送ベルト６５．６５の一方の折返
し部との間に形成された空間部７１に第１の搬送ベルト
６１　、６１の中途部を押込ローラ７２を介して押込ん
だ状態にするとともに第１のガイド板７３を配置した構
成となっている。また、第２の紙幣搬出部７０け第５の
搬送ベルト６５．６５の他方の折返し部に第１の（最速
ベル）６１．６１の中途部が沿うようにローラ６６によ
って支持させるとともに第２のガイド板７４を配置した
構成となっている。

（１４） また、第２のユニット装置５２はつぎのように構成でれ
ている。す１わち、第２のユニット廃酸５２の前後方向
中央部（図中左右方向中央部）には紙幣受入部７５から
受入れた支払紙幣Ｐを上方に取込搬送する取込搬送路７
７が形成されている□この取込搬送路７７のＰ端部には
第１の振分ゲート７８が配置ｆされていて、取込搬送路
７７の中途部に配置された紙幣検出器７９に紙幣Ｐの先
端がきたとき、この紙幣Ｐを正紙幣搬送路８０あるいは
排除紙幣搬送路８１に選択的に送り込むようにロータリ
ンレノイド等のゲート作動装置８２を介して切換えるよ
うに々つでいる。

上ｒｙｅ取込搬送路７７は第６の搬送ベルト８３゜８３
と第７の搬送ベルト８４との相互対向部で形成されてお
り、正紙幣搬送＃５８０は第６の搬送ベルト８３．８３
の上部水平部上面およびこの」二部水平部上面の一部に
重合される第８の搬送ベル）８５．８５との相互対向部
で形成されている。また、排除紙幣搬送路８１は第７の
搬（１５） 送ベル）８４．８４の上部水平部とこの上部水平部にそ
の一部を重合させた第９の搬送ベルト８ｆ３４８６との
相互対向部によって形成されている。

各搬送ベルト８３〜８６はこれらが掛渡されるローラ８
７・・のいくつかにモーフ８８の駆動力が動力伝達系８
９を介して伝達されることによりそれぞれ所定の方向に
走行するようになっている。

まだ、正紙幣搬送路８０の終端部には羽根車９０．９０
が配置されていて、正紙幣搬送路８０によって搬送され
てきた正紙幣Ｐはこの羽根車９０．９０の各羽根９０ａ
、９０ａ間で保持され、回転に伴って一時集積部９１に
運ばれるとともに分離ストッパ９２，９２によって紙幣
Ｐが羽根車９０．９０から分離されて一時集積部９１の
下辺を形成する払出し、回収兼用の搬送ベルト９３．９
３上に集積されるようになっている。

上記払出し・回収兼用の搬送ベルト９３゜（１６） ９３は紙幣取出口１１の近傍に配置されたローラ９８お
よび紙幣受入部７５の近傍に配置されたローラ９９に掛
渡され、その上面の紙幣取出口１１側にはピンチローラ
１００が、また紙幣受入部７５側には前記第６の搬送ベ
ルト８３゜８３がそれぞれ重合された状態となっている
。

しかして、一時集積部９１に集積された紙幣Ｐ・・・は
押付体として機能する分離ストン／＜９２゜９２の押付
動作および払出し・回収兼用の搬送ベル）９３．９３の
払出し方向あるいは回収方向の選択的な走行動作に伴っ
て紙幣取出口１１側あるいは後述する回収庫１０１側に
一括して取出されることになる。

また、上記ピンチローラ１００と一時集積部５１との間
には紙幣取出口１１に一括して払出される紙幣群Ｐ・・
・の後端を検知して搬送ベルト９３．９３の走行動作を
停止させるための紙幣検出器１０２が配置されている０
さらに、紙幣取出口１１とピンチローラ１００との間に
はソレノイド１０３によって開閉動作が行われるシ（１
７） ヤツタ１０４が配置されているとともにシャッタ１０４
の後面側に位置して紙幣検出器１０５が配置されている
。

一方、１１町記紙幣取出口１１に払出された紙幣Ｐ・・
の収忘れがあった場合、あるいは、一時集積部９】に２
枚取りされた排除紙幣Ｐ・・・が誤まって集積された場
合には、これら紙幣Ｐ・・・は回収用搬送路１０６を介
して第２のユニット装置５２の後部に設けられた回収庫
１０１に収容すべく搬送するようになっている。この回
収用搬送路１０６は払出し・回収兼用の搬送ベルト９３
．９３の上面部、前記取込搬送路７７、排除紙幣搬送路
８１、および第１０の搬送ベルト１０７が重合されろ上
記第９の搬送ベルト８６の後部下面部によって形成され
、この終端部は回収庫１０１に対向している。

また、回収用搬送路１０６の中途部を形成する排除紙幣
搬送路８１の終端部近傍にはソレノイド１０８によって
作動する第２の振分ゲート１０９が設けられている。そ
して、重ね取りさ／＋Ｑ） れた排除紙幣Ｐ・・を回収庫１０１の前部に配置された
りジエクト庫１１０に、また回収紙幣Ｐ・・をそのまま
直進させて回収庫１０１にそれぞれ収容すべく搬送され
てきた紙幣Ｐ・・を振分けるようになっている。

゛また、前記正紙幣搬送路８０の中途部にはその搬送路
の紙幣Ｐの通過を検出する紙幣検出器１１１が、排除紙
幣搬送路８１の中途部にはその搬送路の紙幣Ｐ・・・を
検出する紙幣検出器１１２が、回収用搬送路６６の中途
部にはその搬送路の紙幣Ｐの通過を検出する紙幣検出器
１１３がそれぞれ配置されている。

なお、前記紙幣検出器２８，２９．７９゜１．０２．１
１．１，１１２，１１３，１１４はたとえば発光素子と
受光素子とからなる周知の構成となっている。

第７図は通帳読取印字装［２３を示すものである。すな
わち、前記通帳挿入口Ｉ２の内側には通帳挿入口１２に
接して一対の光学的検知器１２１が設けられている。検
知器１２１は光源（１９） １２２および受光器１２３から構成されている。

この検知器１２１から装置２３内に向って搬送路１２４
が設けられている。搬送＠　１２４は、ローラエ２５．
１２５間に張設されたベルト１２６、ピンチローラ１２
７および上側、下側のガイド板１２８，１２９から構成
されている。

また、ガイド＆１２８には通帳の挿入された頁のページ
数を示すベージマークと最終印字済行を光学的に読取る
読取部１４８が配設され、ガイド板１２９には通帳の磁
気ストライプのデータを読取る（ＩＲ気ヘッド１４７が
配設されている。

ピンチローラ１２７はばね１３０によってローラ１２５
側に付勢式れている○ローラ１２５はベルト１．３１を
介してパルスモータ１３２によって駆動される。搬送路
１２４の搬送基準面Ｓよりも上方にその周面が突出する
ように位置決めされているプラテンエ３３が設けられて
いる。

プラテン１３３のｔｉｆｆ後にはグラテン１３３に向っ
て上昇するように傾斜した通帳を押える一対の押えガイ
ド１３４が設けられている○さらに（２０） 搬送路１２４を介してプラテン１３３に対向してプリン
タ１３５が設けられている。このプリンタ１３５は印字
−＼ラド１３６と、この−＼ラッド３６を保持しながら
、スライドロンド１３７に沼ってプラテン１３３に平行
に移動するキャリッジ１３８とから構成されている。こ
のキャリッジ１３８は図示しないパルスモータによって
駆動される。さらにプラテン１３３にはジャーナル用紙
１３９が巻付けられている。ジャーナル用紙１３９は送
出軸１４０に巻回保持されていて、プラテン１３３を介
して巻取軸１４１に巻取られる。ジャーナル用紙１３９
は送りローラ１４２およびこれに対向するピンチローラ
１４３によって挾持搬送される。ピンチローラ１４３は
ばね１３０によって送りローラ１４２に向けて付勢され
ている。送りローラ１４２および巻取軸１４１はベルト
１４４．１４５を介してパルスモータ１４６により駆動
される。なお、巻取軸１４１は送りローラ１４２より高
速で回転し７、その負荷が恵くなるとベルト１４５（２
１） がスリップするようになっている○ 第８図は封筒処理装置を示すものである。すなわち、前
記封筒取出部たとえば・・ンドル８の内部には封筒発行
装置１５０が設けられている。

この封筒発行装置１５０は入金用の現金を入れる封筒を
１通ずつ発行するものであり、入金取引時以外は取り出
せないようになっている。上記封筒発行装置１５０は第
９図に示すように、ホッパ１５１内にばね１５２．１５
２によって押圧される押板１５３が設けられ、この押板
１５３上には未使用の封筒が載置されるようになってい
る。上記ハンドル８０両端部には前記接客部３に設けら
れた開口部１５４，１５４を介して摺動自在な軸１５６
，１５６の一端が固定されている。上記軸１５６，１５
６は上記ホッパ１５１の上部に設けられた支持体１５７
゜１５７により摺動自在に支持されるようになっている
。上記軸１５６．１５６の他端間にわたって、封筒取出
し板１５８が掛渡されて設けられている。この封筒取出
し板１５８はＬ字形の（２２） 構成となっており、七の幅りは封筒−通分の厚さに近似
したものとなっている。上記封筒取出し板１５８の上部
にはロックづめ１５８ａが設けられている０また、ホッ
パ１５１の図示右側にはソレノイド１５９が設けられて
おり、このソレノイド１５９はその励磁に応じてプラン
ジャー１６０を図示矢印ａ、ｂ方向つまり上下に移動す
るものである０このグランジャー１６０には連結レバー
１６１が連結され、この連結レバー１６１はロックアー
ム１５５上の突起部１５５ａと連結されている。上記ロ
ックアーム１５５の一端は上記ロックづめ１５８ａと係
合するようになっており、他端はばね１６２を介して上
記ホッパ１５１に固定された板１６３に連結されるよう
になっている０上記ロツクアーム１５５は板］６’３上
に設けられた突起部１６３ａを支点として、連結レバー
１６１の移動に伴って図示矢印Ｃ，ｄ方向へ回動するよ
うになっている。なお、上記ハンドル８の引出し後、そ
の７１ンドル８の戻しは、利用客が行うも（２３） のであったり、ばね（図示しない）により自動的に行う
ようになっている０ また、前記封筒挿入口９の内側には封筒収容部１６４が
設けられている。すなわち、１６５は封筒挿入口９から
挿入された封筒の搬送路である。この搬送路１６５ｆｄ
複数の搬送ローラ対１６６、・・および上側と下側のガ
イド板１７８゜１７９によって構成されているとともに
、上記封筒挿入口９から順にシャッタ機構１６７、およ
び印刷部１６８が配設され、末端側が収容ホッパ１６９
に対向している。また、上記封筒挿入口９近傍の搬送ロ
ーラ対１６６には、そのピンチローラ】７４の移動にと
もなって、刺部の厚みが規定以上か否か検出する厚さ検
出器２００が設けられている。なお、１７０，１７１゜
１７２は封筒検出器で、発光素子と受光菓子とからなる
周知の回路であり、封筒検出器１７０は入口用、カード
検出器１７１，１．７２は印刷用となっている。上記搬
送ローラ対１６６、・・ばそれぞれ駆動ローラ１７３と
ピンチローラ（２４） １７４とから構成されている。上記駆動ローラ１７３に
は搬送ベルト】７５が掛渡され、この搬送ベルト１７５
を介して上記ピンチローラ１７４が駆動ローラ１７３に
転接している。また、駆動ローラ１７３はパルスモータ
１７６によって駆動されるようになっている。上記シャ
ッタ機構１６７は封筒挿入口９と搬送ローラ対１６６と
の間に７ヤツタ１７７を突没させて搬送路１６５を開閉
するものである。

上記印刷部１６８は、第１０図に示すように、構成され
ている。すなわち、円周外面に数字を刻印したインデッ
クス押印部１８０が設けられている。このインデックス
押印部１８０はカイトローラ１８１．・・によってガイ
ドされるようになっている。上記インデックス押印部１
８０は、カム板１８２が軸１８２ａを支点として回動す
ることにより、上下へ移動するようになっている。この
カム板１８２の突起部１８２ｂには連結レバー１８３が
連結され、この連結レバー１８３はその一端に連結され
るばね１８４に（２５） よって図示矢印ｅ、ｆ方向へ付勢されて於り、この他端
にはグランジャー１８５が連結される。

このグランジャー１８５はソレノイド】８６の励磁によ
り図示矢印ｇ、ｈ方向へ移動するようになっている。上
記封筒検出器１７１で封筒の先端を検出したと鎗、パル
スモータ１７６葡停止し、ソレノイド１８６を動作させ
ることにより、インデックス押印部１８０を移動し、封
筒上にスタンプを押印し、その後パルスモータ１７６を
駆動して封筒検出器】７２で封筒の先端を検出したとき
、パルスモータ１７６を再び停止し、ソレノイド１８６
を動作させることにより、インデックス押印部１８０を
移動し、封筒上にスタンプを押印するようになっている
。

上記収容ホッパ１６９は上記搬送路１６５から供給され
る封筒を順次収容するものであり、ガイド板１８７、載
置台１８８、この載置台１８８上に封筒が立位状態で収
容されるだめの保持部材１８９．および保持部材１８９
を図示矢印ｉ、ｊ方向へ付勢するばね１９０によって構
成されている。

第１１図は前記曲面シャッタ１５のシャッタ受入機構１
９】を示すものである。すなわち、前記曲面シャッタ１
５は一定の曲率を有する円筒の一部の形状となっておシ
、前記筺体１の内部のローラ対１９２，１９２によって
保持され、前記垂直操作盤５の開口部５ａを介して筺体
１内と接客部３とを摺動自在に設けられている。

一方、筐体１内のほぼ中央部に設けられた仕切板１９３
上に１ｒｉ直流モータ（駆動部）１９４が固定されてい
る。この直流モータ１９４の回転ＭＫｉ’ｔゴムローラ
１９５が固定され、このゴムローラ１９５にはゴムロー
ラ１９６が連接されている。このゴムローラ１９６は上
記曲面シャッタ１５の下部の一部に設けられた伝達部材
１５ａたとえばプラスチック板に連接されている。これ
により、直流モータ１９４の回転に応じて曲面ンヤツタ
１５が図示矢印に、１方向へ移動するようになっている
。上記曲面シャッタ１５が接客面３を覆った際、筐体１
内の端部が（２７） 位置する近傍に曲面シャッタ１５の閉塞を検出する検出
器１９７が設けられるとともに、曲面シャッタ１５をロ
ックするロック機構１９８が設けられており、曲面シャ
ッタ１５が筐体１内に収納された際、上記曲面／ヤツタ
１５の端部が位置する近傍に曲面シャッタ１５の開放を
検出する検出器１９９が設けられ、でいる０上記検出器
１９７．１９９はたとえばマイクロスイッチにより構成
され、上記細面シャッタ１５によりオンあるいはオフさ
れるようになっている。

上記ロック機構１９８は、曲面シャッタ】５の開口部１
５ａと嵌合する嵌合部材１９８ａ。

この嵌合部材１９８ａを上下動するつまり図示矢印Ｏ９
ｐ方向へ移動するソレノイド１９８ｂによって構成され
ている。なお、シャッタ受入ｉ［１９１はユニットとユ
ニットの間あるいはユニットと仕切板との間に設けられ
るようになっている。

第１２図は電気回路を概略的に示すものである。すなわ
ち、主側ｍ１部２０１は全体を制御す（２８） るものであり、メインメモリ２０２はたとえばＲＯＭ（
リードφオンリ・メモリ）で構成きれ割■グログラムな
どが記憶されるようになっている。プリントコントロー
ラ２０３は王制（財）部２０１からの信号によりメモリ
２０４の英語ノくターンに応じたプリントデータを出力
するか、あるいはメモリ２０５０日本給パターンに応じ
たプリントデータを出力するものであり、ドライバ２０
６はグリントローラ２０３からのプリントデータに応じ
て通帳読取印字装置２３内のプリンタ１３５を駆動する
ものであり、ドライバ２０７はプリントコントローラ２
０３からのプリントデータに応じて伝票発行装置２５内
のプリンタを駆動するものである０操作／業内プリント
コントローラ２０８は王制一部２０１からの信号により
メモリ２０９の日本語ノ（ターンあるいはメモリ２１０
の英語パターンに応じた表示データを出力したり、キー
ボード６のキー人力に応じた操作データあるいは音声選
択信号を出力するものであり、ドライバ２１１は操作（
２９） ／案内コントローラ２０８からの表示データあるいは操
作データに応じてＣＲＴ表示部７を駆動するものである
。音声合成装置２１２は主制御１１１部２０】からの割
６ｍ信号あるいは操作／案内コントローラ２０８からの
音声選択信号に応じて日本語の音声データに応じた音声
信号あるいは英語の音声データに応じた音声ｆに号音ア
ング２１５を介してスピーカ２１６に出力することによ
り、そのスピーカ２１６から音声案内を発生せしめるも
のである○このスピーカ２１６は曲面シャッタ１５内に
収納されているため、雨、風を防ぎ、寿命が受くなる。

ドライバ２１７は主Ｈｊｌ＋　一部２０１からの開、閉
信号に応じて前記モータ１８３を正方向あるいけ逆方向
へ駆動するとともに、電流検知回路２１８からの瑛知信
号に応じてモータ１８３を駆動あるいは停止するもので
ある。上記電流検知回＠２１Ｂはドライバ２１７の駆動
電流を検知するものであり、モータ１８３を正方向つま
り図示ｍ方向へ駆動している場合と逆方向つまり図示ｎ
方向へ駆動（３０） している場合とで異なった検知レベルで電流検知をイ丁
うｊ　Ｈ）になっている。

一方、上記主副両部２０１は前記曲面ツヤツタ１５の閉
成時、置物検出器１８が異物を検出している１奈、タイ
マ回路２１９を作動せしめ、所定時間経過後タイマ１ｃ
ｉＪ路２１９から供給されるタイムアウト（８号により
曲面シャッタ１５の閉塞信号をドライバ２１７に出力す
るようになっている。また、主制御部２０１はモデム２
２０によって中央処理装置２２１とデータ伝送を行うよ
うになっている。上記中央処理装置２２１は、データ伝
送を制御するモデム２２２、データ処理ケ側−するホス
トコンピュータ２２３、および取引↑Ｎ報をファイルす
る取引情報ファイル２２４によって構成されている。

前記音声合成装＃２１２を第１３図を用いてｓｍに説明
する。すなわち、セレクタ２３０は操作／′界円内コン
トローラ０８からの日本語。

英語の音声を選択する選択信号に応じて主制御部２０１
から供給される発生しようとする音声（３１） の先頭アドレスをメモリ２３１あるいはメモリ２３２に
出力するものである。

上記メモリ２３］は挿々の日本語の音声に対応する音声
パラメータたとえば声道特性を表わす基本周波数、有声
音／無声音の別、音源熾幅の４つからなるデータを記憶
しているものであり、メモリ２３２は種々の英藺の音声
に対応する音声パラメータたとえば声道特性を表わす基
本周波数、有声音／無声音の別、音源余幅の４つからな
るデータを記憶しているものである。

上記メモリ２３１．２３２の出刃はインターフェイス１
．１略２３３を介してデコーディング回路２３４に供給
される。このデコーディング回路２３４ｄ供給された音
声パラメータを各パラメータに対応するデコード・テー
ブルによりシリアルデー夕に変換するものである。上記
デコーディング：１」路２３４の１］１力は補間回路２
３５に出力される。この補間回路２３５は、音声パラメ
ータが周期的に更新され、１つの更新期間（１フレーム
）から次へと移る際に極端な変化（３２） が生じることなくスムースに各音声パラメータを変化さ
せるために所定ビットの音声パラメータ全部に対してｌ
フレーム内の任、斂の数ポイントにおいて近似的に直線
的補間を行うものである。上記補間回［２３５から出力
される音源情報は音源回路２３６に供給される。この音
源回路２３６は供給される音源情報に応じて音源信号と
して周期的インパルス信号（白色雑音信号）を出力する
ものである。上記音源回路２３６の出力はディジタル・
フィルタ回路２３７に供給され、このディジタル・フィ
ルタ回Ｍ２３７には前記補間回路２３５からフィルタ係
数に応じて分析過程で除去された相関を付与することに
より音声信号が合成されるものであり、たとえば図示し
ないパイプライン乗算器、加算／減算器およびＭ延回路
によって構成されている周知のものである。上記ディジ
タル・フィルタ回路２３７の谷ビット出力はディジタル
−アナログ変換器（Ｄ／Ａｆ換器）２３８に供給される
。

このＬ）　／　Ａ変換器２３８で変侠された信号つま（
３３） り合成音声信号は前記アンプ２１５で増幅されてスピー
カ２１６に供給され、そこで対応する音声が構生するよ
うになｐている。

第１４ｉ’ａばｔａｌｌ　ａ己ンヤノタ・受入機構１９
１の′山；気ｉｏ回路を示すものである。すなわち、交
流電源２４０の両端はヱ流回ＩＲ５２４１の直流入力端
に接続されるＱこの整流回路２４１の［ＴＩ則の直流出
力端Ｐは抵抗２４２を介してＮＰＮ形トランジスタ２４
３のコレクタに接続される。このトランジスタ２４３０
ベースと上記整流回路２４１の負側の直流出力端Ｎとの
間には定電圧回路２４４が接続されでいる。上記トラン
ジスタ２４３のエミッタと出力端Ｎとの間には抵抗２４
５．２４６からなる直列回路、１１１■記ドライバ２１
７、および抵抗２４７，２４８．２４９からなる１６列
回路が接続されている。上記定′Ｉｆｆ。

出回路２４４の出力端は上記抵抗２４５　、２４−６の
接続点に接続される。」二足ドライバ２１．７は主制御
部２０１からの開閉用駆動信号に応じてモータ１８３を
正あるいは逆方向へ駆動せしめるとともに、後述する差
動増幅器２５４からの出力信号に応じてモータ１８３を
停止するものである。上記抵抗２４７．２４８の接続点
には切換スイッチ２５０の切換接点２５０１が接続され
、この切換スイッチ２５０の切換接点２５０２には一ト
記抵抗２４８，２４９の接続点に接続される。上記切換
スイッチ２５０は前記主制御部２０１からの開閉用の駆
動信号によって切換わるものである。一方、出力端Ｐ、
Ｎ間には抵抗２５１が接続され、トランジスタ２４３の
コレクタと出力端Ｎの間には抵抗２５２が接続されてい
る。上記出力端Ｐと抵抗２５１との接続点には差動増幅
器２５３の非反転入力端が接続され、との差動増幅器２
５３の反転入力端には上記トランジスタ２４３のコレク
タと抵抗２５２との接続点が接続される。上記差動増幅
器２５３は抵抗２４２における電流値から所定の電流値
を差し引いたものを出力するものである。上記差動増幅
器２５３の出力端は差動増幅器２５４０反転入力端に接
続され、この差動増（３５） 幅器２５４の非反転入力端には上記切換スイッチ２５０
の可動接点２５０３が接続される。上記差動増幅器２５
４の出力端は前記ドライバ２１７０入力端に接続される
。なお、上記差動増幅器２５４の出力は停止信号として
前記主制御部２０１に供給されるようになっている。

次に、このような構成において第１５図に示すフローチ
ャートを参照しながら代表例としてカードによる出金取
引動作を説明する０まず利用客はＣＲＴ表示部７に表示
されている「カードあるいは通帳を挿入して下さい」の
表示を見てカードをカード挿入口１３に挿入する（ＳＴ
Ｉ）。

主＋？７１Ｊ鐸部２０１は検出器３８によシカードがカ
ード挿入口１３に挿入されたことを検出するとパルスモ
ータ４６を起動させるとともにシャッタ４７を開放しカ
ードを装置内に取込む（Ｓ　Ｔ　２　）。

次にカードを搬送しながら磁気ヘッド３４からのカード
の磁気情報を受取りカードをエンボス部３６に搬送する
。しかして王制回部２０１はこれら一連の動作が全て、
例えばジャムなどが（３６） なく全て正常に行われたかチェックする（ＳＴ３）。

もし正常でなければ後述する異常処理を行う。

上記カードの一連の動作が全て正常に行われると主制御
部２０１はカードのデータの正当性をチェックする（Ｓ
Ｔ４）。

そして主制御部２０１はカードのデータが正当であると
判断したときソレノイド１９８ｂを励磁し、嵌合部材１
９８ａを上方向へ移動することにより、この嵌合部材１
９８ａが曲面シャッタ１５の開口部１５ｂと接触しなく
なる０この結果、曲面シャッタ１５のロックが解除され
る。この後、主制御部２０１はドライバ２１７に駆動信
号を出力することによりモータ１９４を図示ｍ方向へ回
動せしめる。するとモータ１９４の回転によシゴムロー
ラｊ９５，１９６が回転し、曲面シャッタ１５が矢印に
方向へ移動する（ＳＴ６）ｏまだ王制回部２０１はカー
ドが無効であると判断したとき、ＣＦＬＴ表示部７で「
カードは使えません」を表示して、カードを利用客に返
却する（ＳＴ５）。

（３７） ついで王制回部２０１は、ｃａ’ｒ表示部７で「暗証番
号をキーインして下さい」という操作案内を表示極しめ
る。そして利用客が暗証番号をキーボード６によりキー
インする（ＳＴ７）と、その信号は操作／案内コントロ
ーラ２０８から王制回部２０１に出力される。これによ
り、主制御回部２０１けカード読取装置２１で読取った
暗証番号とキーボード６により入力した暗証番号との一
致のチェックを行う（図示しない）〇−散した場合、王
制回部２０１はその利用客がカードの正当な持主である
と判断し、ＣＲＴ表示部７で「取引種目を表示して下き
い」という操作案内表示を行うとともに取引種目の選択
キーの指示とを表示せしめる。

利用客により出金のキーが投入される（ＳＴ８）と主制
御部２０１は次にＣＲＴ表示部７で［金額をキーイン１
−で下さい−１という操作案内表示を行う。そこで利用
客がキーボード６により金額をキーインする（ＳＴ１７
）と、主制御部２０１は有効な金額であるかチェックし
く図示（３８） しない）有効な金額であれば、ＣＲＴ表示部７で「ただ
いまコンピュータと処理中です」を表示するとともに、
コンピュータと所定の交信を行う（Ｓ’ｒ１８）。コン
ピュータとの交信が終ｒすると主制御師部２０１はプリ
ントコントローラ２０３に対しジャーナルおよび伝票に
取引情報の印字・情報の印字せしめる信号を出力する。

するとプリントコントローラは、その信号に応じた文字
パターンをメモリ２０４から読出しその表示パターンを
ドライバ２０６，２０７に出力する。これにより、ドラ
イバ２０６は通帳読取印字装置２３内のグリンタ１３５
で上記データをジャーナル用紙１３９に印字せしめ、ド
ライバ２０７は伝票発行装置１１７２５で上記データを
伝票に印字せしめる（　、’ｌ　Ｔ　１９　）。きらに
主制御部２０１は出金機構２２に対して出金信号を出力
する。すると、出金機構２２は第１．第２の出金＋１ｌ
ｆ５３．５４から取出した紙幣Ｐを一時集積部９１に集
積せしめる（　Ｓ　Ｔ　１．９　）　０すなわち、第１
．第２の出金庫５３．５４から取出（３９） し１１蒋５５，５５を介して取出された紙幣Ｐ・・・ば
・ぞれぞれのＪ専用（ζｉｆ３送路５７ａ、５７ｂに白
装置された紙幣検出器５８．５９により検出される。

この検出信号により主制御部２０１内のカウンタ（図示
しがい）をノノウントアップし、そののち共通搬送路５
７Ｃに配置された紙幣検知器６０によって鑑別でれ、さ
らに搬送されて第２の紙幣搬出部７０から第２のユニッ
ト装置５２側に搬出されろ。

この第２のユニット装置１ｉ５２側に順次搬出された紙
幣Ｐ・・は紙幣受入部７５から４叉込敞送路７７に取込
゛まれて搬送され、紙幣検知器７９によって紙幣Ｐの先
端が検知された時、魚ね取りのない正紙幣Ｐであれば第
１の振分ゲート７８が左側に倒れて正紙幣搬送ｉ：￥５
８０に送り込まれる。ついで、羽根車９０．９０を介し
て一時集積部９１上に搬送され分離ストッパ９　：２．
９２の端面に当接することにより羽根車’ｔｏ、９０か
ら分離されて下方に落］し、反払出し方向に走行してい
る払出し・回収兼用の搬送ベルト（４０） ９３．９３と入れ子状態となっているため紙幣Ｐ・・は
端部分揃えた状態に整然と集積されることになる。

このように指定の金額が出金庫４３．４４から取出され
て一時果償部９１に集積された紙幣Ｐ・・・が全て重ね
取りのない正紙幣であり、しかも主制御部２０１におい
てカウンタのカウント結果と設定金額とが一致した場合
には出金搬送系の搬送ベルトの搬送が一時停止する。こ
のとき羽根車９０．９０の回転も出金搬送路系の搬送ベ
ルトが停止することにより停止する。

ここで、主１ＩＩｌＩＩＩ１１部２０１は上記伝票およ
びジャーナル印字動作と紙幣の取出し集積動作が正常に
行われたかどうかチェックする（ＳＴ２０）。

すなわち、上記印字動作に２いては、ドライバ２０６．
２０７の異常がなかったか、伝票およびジャーナルの用
紙送り不良がなかったかなどのチェックを行う。また紙
幣の取出し集積動作においては搬送路５７ａ、５７ｂ、
５７ｃにおいてジャムはなかったであるとか、振分はゲ
ー（４１） ドア８の振分は動作が正常に行われたかなどのチェック
を行う。上記チェックに山−いて異常が発生（〜だこと
が検出されると王匍ｊ却部２０１はＣル′１゛表示部７
で「機構が故障ｊ〜お取扱いができなくなり−まし／こ
。カードまたは通甲艮をお取り下さい」の操作案内表示
を行いカードを利用各に返却する（ＳＴ３６）。また主
Ｉｈ１１呻部２０１はドライバ２１７に駆動信号全出力
することによりモータ１９４を図示矢印ｎ方向へ回動せ
しめる□するとモータ１９４の回転によりゴムローラ１
９５，１９６が回転し、曲面シャッタ１５が矢印１方向
へ移動することにより曲面ンヤツタ１５が閉塞される（
ＳＴ３７）ｏここで曲面シャッタ１５が開く以前の故障
については、主制御部２０１は検出器１９７により曲面
シャッタ１５が閉塞されていることを検出することによ
り、ドライ−バ２１７に対し駆動信号を出力しない０上
記のように装置に故障が発生した場合でも曲面シャッタ
１５は閉塞されるので曲面シャッタ１５の本来の目的で
ある耐撫境性、防注性が保証されることとなる。

上記伝票及びジャーナルの印字動作と紙幣の取出し半棺
動作が正常に行われると主制御部２０１はＣＩ”ｔ　Ｔ
　％承部７で「伝票をお取り下さい」という操作案内を
表示１〜、伝票を伝票取出口】０よｐ放出する（ＳＴ２
１）ｏ利用客が案内に従って伝票を取出すと、主制御部
２０１はＣ４Ｔ表示部７で「カードあるいは通帳をお取
り下さい」という操作案内を表示せしめ、カードをカー
ド挿入口１３より放出する（ＳＴ２２）。

利用者がカードを取出すと主制（財）部２０１はＣＦｔ
　Ｔ表示部７で「紙幣をお取り下さい」という操作案内
を表示せしめ、紙幣Ｐを紙幣取出口】１より放出せしめ
る（ＳＴ２３）。利用客が紙幣Ｐを取出すと王制間部２
０１は先に述べたど同様にして曲面シャッタ１５を閉塞
せしめた後（Ｓ’ｌ”１５）ＣＲＴ表示部７でｒカー）
’６６いけ通帳を挿入して下さい」という操作案内を表
示することにより再び利用客待ちの状態に戻る０ （４３） 以上の説明はカードによる出金増刊動作についてのみ行
ったが、カードによる他の取引、すなわち残高照会取引
あるいは角筒取引についての動作は、第１５図のフロー
チャートの（ＳＴＩＯ）〜（Ｓ　Ｔ　１４　）および（
ＳＴ２５）〜（ＳＴ３４）にそれぞれ示すような動作に
より行われる。またカードの代りに通帳による取引につ
いてもカードによる動作と同様な動作によって行われる
のでここでは説明を省略する。

以上述べたように、装置に故障が発生した場合でも曲面
シャッタ１５を閉塞するととにより曲面シャッタ１５が
開放状態になるのは利用客が正しい操作を行い、かつ装
置が正常に動作しているときのみ、すなわち取引が正常
に行われているときのみとなり、これ以外の時間は曲面
シャッタ１５が確実に閉塞されていることになるので、
曲面シャッタ１５０本来の目的である耐環境性、防犯性
が果されることになる。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、取引（４４） 中に装置の障害発生が検出されたことに応じて操作面を
覆うシャッタを閉じるようにしだので耐環境性、防犯性
にすぐれた自動取引装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図はこの発明の一実施例を示すもので、
第１図は外観斜視図、第２図は内部構成の概略図、第３
図は第２図に２けるＡ−Ａ’断の＠面図、第４図は第２
図におけるＢ−Ｂ’断の断面図、第５図はカード読取装
置の概略を示す断面図、第６図は出金機構の断面図、第
７図は通帳読取印字装置の断面図、第８図は封筒処理装
置の断面図、第９図は一部切断した封筒発行装置の斜視
図、第１０図は印刷部の概略を示す１所面図、第１１図
はシャッタ受入機構の断面図、第１２図は全体の構成を
概略的に示すブロック図、第１３図は音声合成装置の概
略ブロック図、第１４図は電流検知回路の構成を示す電
気回路図、第１５図は動作を説明するだめのフローチャ
ートである。 （Ａζ） ２　・外壁、３・・接客部、４・・・水平操作盤、５・
・・＠直操作盤、６・・・キーボード、７・ＣＲＴ表示
部、８　・封筒・佼出部、９・・・封筒挿入口、１２・
通帳挿入口、１３　カード挿入口、１４・・スピーカ孔
ｂ　１５　曲面シャッタ（シャッタ）、２１・・カード
読取装置、２２・・・出金機構、２３・・通帳読取印字
装置、２４・・封筒処理装置、３４・・・磁気ヘッド、
１３５・・プリンタ、１３６・・・印字ヘッド、１３９
・・ジャーナル用紙、１４７・・・磁気ヘッド、１４８
・・・ｆｉ　Ｉｆｆ部、１７０〜１７２　へ・・封筒検
出器、２００・・厚さ検出器、２０１・・主制（財）部
、２０３・・・プリントコントローラ、２０４・・メそ
り、２０５・・・メモリ、２０８・・・操作／案内コン
トローラ、２０９・・・メモリ、２１０・・・メモＩＪ
、２１．２・・音声合成装置、２１８・・・電流検知回
路、２１９・・タイマ回路。 （４６） 第　２　図 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前面に取引媒体受入口などの操作面を有し、利用者の取
   引媒体を用いた一連の操作により入金、出金などの取引
   を自動的に行う自動取引装置において、前記操作面を閉
   塞する開閉自在なシャッタと前記シャッタの開閉動作を
   行う駆動手段と、装置に障害が発生したことを判別する
   手段とを設け、装置に障害が発生したとき前記シャッタ
   を閉塞するようにしたことを特徴とする自動取引装置の
   ／ヤツタ制御方式。