JPS6053546B2 - 扁平形モ−トルコイルの巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、扁平形モートルコイルの巻線装置に係り、さ
らに詳しくはステータヨーク上に、円周方向には例えば
８極等の複数のコイルを配列し、厚さ方向には互いに異
なる性質の少なくとも２層のコイルを重ねた扁平形モー
トルコイルの巻線装置に関する。

ＶＴＲシリンダの駆動モータには、第１図に示されるよ
うに、ステータヨーク１上にＦＧコイル４、Ｗコイル５
、Ｖコイル６およびｕコイル７を順次積み重ねた多層の
コイル２を必要極数分配列し、融着した扁平形モートル
コイルが使用されている。

従来、このようにＦＧコイル４、Ｗコイル５、ｖコイル
６およびｕコイル７を巻線し、積み重ねて形成されたコ
イル２をステータヨーク１上に融着するには、巻型を回
転軸の先端に取り付け、その回転軸を回転させ、この回
転に同期させて自己融着皮膜を被膜した線材、すなわち
自己融着線に送りをかけることによつて巻型に多層のコ
イル２を形成し、このコイル２を熱風等により自己融着
させ、ステータヨーク１上にコイル２を１極ずつ接着し
ていた。

この従来技術では、多極コイルを１極ずつ巻線して融着
し、そのコイル２を必要極数分、ステータヨーク１上に
接着し、かつ１極目の巻き始め端末線と最終極目の巻き
終り端末線を除いて、他の端末線を互いに隣接するコイ
ル２の端末線と接続しなければならず、作業性が悪く、
かつ多くの工数を要する欠点があつた。

なお、第１図中、符号３はコイルの端末線を示す。本発
明の目的は、ステータヨーク上に、円周方向には必要極
数分のコイルを配列し、厚さ方向には互いに性質の異な
る複数のコイルを積層した扁平形モートルコイルについ
て各層のコイルの巻線、固着、ステータヨークへの熱接
着シートの貼ｌ着、ステータヨークとコイル群およびコ
イル群同士との融着までを、殆んど自動的に行いうる扁
平形モートルコイルの巻線装置を提供することにあり、
他の目的は前記コイルを、巻線からステータヨークとコ
イル群およびコイル群同士の融着ま）で、完全に自動的
に行いうる扁平形モートルコイルの巻線装置を提供する
ことにあり、また他の目的はステータヨーク上に積層、
融着されたコイル層の全体を設定厚さに自動的に整形し
うる扁平形モートルコイルの巻線装置を提供することに
あり、さらに他の目的はステータヨークの供給およびこ
れの上面への熱接着シートの貼着をも自動的に行いうる
扁平形モートルコイルの巻線装置を提供することにある
。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図ないし第１９図は、第１図に示される扁平形モー
トルコイルを形成する本発明の一実施例を示す。

？ 装置全体の概略構成 これらの図に示される実施例では、第２図に示されるよ
うに、ベース１０上に垂設されたブラケット１１の一方
の面側にステーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇおよ
びＨが配置され、ブラケット１１の他方の面には第３図
に示されるように、トランスファ３６が配置されている
。

また、ブラケット１１にはステーションＡを除く各ステ
ーションＢ−Ｈにステータヨーク搬送用の窓１２が形成
されている。？ 各ステーション 前記ステーションＡは、第２図に示されるように、２個
並列に設けられたステータヨーク用のホルダ１３，１牡
これらのホルダ１３，１４の切り換え用のシリンダ１６
、ステータヨークの受台１７、この受台１７の上下操作
用のシリンダ１８、受台１７をホルダ１３または１４の
下方位置とステーションＢの熱接着シートの供給手段２
１の下方位置とに往復移動操作するシリンダ１９および
ガイド部材２０とを有している。

前記ホルダ１３，１４には、ステータヨーク１が多数集
積されており、各ホルダ１３，１４の下部にはステータ
ヨーク１を１枚ずつ分離、供給するシャッタ１５が設け
られている。このステーションＡでは、シリンダ１６の
選択に従い、受台１７がホルダ１３または１４の下方位
置に停止され、シリンダ１８により受台１７が上昇操作
され、ホルダ１３または１４から受台１７上にステータ
ヨーク１が１枚供給され、ついでシリンダ１８により受
台１７が下降操作され、シリング１９により受台１７が
ステーションＢの熱接着シートの供給手段２１の下方位
置に移動操作され、この位置でシリンダ１８により上昇
操作され、さらにステーションＢでステータヨーク１に
熱接着シートが貼着されかつそのステータヨーク１がス
テーションＣに搬送されたのち、シリンダ１９で受台１
７がホルダ１３または１４の下方位置に引き戻されるよ
うになつている。ステーションＢは、第２図に示される
ように、熱接着シートの供給手段２１を備えている。

このステーションＢでは、ステータヨーク１を載置した
受台１７が上昇して来た時点で、セパレータの長さ方向
に等間隔を存して貼着された熱接着シートの１枚を熱接
着シートの供給手段２１によりステータヨーク１上に貼
着しうるように構成されているが、熱接着シートの供給
手段２１の具体的構造については後述する。前記ステー
ションＣ，Ｄ，ＥおよびＦは、第２図および第３図に示
されるように、巻線手段６３、熱接着シートの供給手段
２１および巻線されかつ固着されたコイル群をステータ
ヨークに転写させる転写手段１５８とを備えている。

そして、これらの手段の連係動作により、ステーション
ＣではＦＧコイル４を必要極数分、コイル２の配列状態
に連続的に巻線し、巻き終り端末線処理を行い、各ＦＧ
コイル４を固着し、ＦＧコイル群を熱接着シートをはさ
んでステータヨーク１に融着し、ステーションＤではＷ
コイル５を必要極数分、コイル２の配列状態に連続的に
巻線し、巻き終り端末線処理を行い、各ｗコイル５を固
着後、熱接着シートをはさんでＷコイル群を前記ＦＧコ
イル群に積層、融着し、ステーションＥではＶコイ６を
必要極数分、コイル２の配列状態に連続的に巻線し、巻
き終り端末線処理を行い、各Ｖコイル６を固着し、熱接
着シートをはさんでＷコイル群に■コイル群を積層、融
着し、ついでステーションＦではｕコイル７を必要極数
分、コイル２の配列状態に連続的に巻線し、その巻き終
り端末線処理し、各ｕコイル７を固着し、熱接着シート
をはさんて■コイル群にｕコイル群を積層、融着するよ
うになつているが、前記巻線手段６３、熱接着シートの
供給手段２１、および転写手段１５８の具体的構成につ
いては、後に詳述する。

前記ステーションＧは、第２図に示されるように、コイ
ル整形ユニット１８０を備えている。

該コイル整形ユニット１８０は、受台１８１、ヒータ内
蔵の整形型１８２、該整形型１８２の上下操作用のシリ
ンダ１８３、コイル加圧用のはね１８４とを有している
。このステーションＧでは、受台１８１上にＦＧコイル
群、Ｗコイル群、Ｖコイル群、およびｕコイル群が積層
、融着されたステータヨーク１が載置された時点で、シ
リンダ１８３により整形型１８２が下降操作され、ばね
１８４の作用でコイル２を加圧し、かつ整形型１８２に
内蔵されているヒータで加熱し、コイル２を一定厚さに
整形するように構成されている。前記ステーションＨは
、第２図に示されるように、コンベア１８５を備え、該
コンベア１８５により製品であるモートルコイルを次工
程に搬送しうるようになつている。

５熱接着シートの供給手段 ステーションＢ，Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦに配置されている
熱接着シートの供給手段２１は第４図に拡大されるよう
に、前記ブラケット１１に直角に固定された取付板２２
、セパレータの供給リール２３、光電スイッチ２４，２
『 ヒータ（図示省略）を内蔵しかつ作用面にシリコン
ゴム２６を有する接着用型２５、この接着用型２５の上
下操作用のシリンダ２７、２個一組のアイドラプーリ２
８，２『、セパレータの巻取リール２９、モータ３０、
該モータ３０と巻取リール２９と駆動側のアイドラプー
リ２８間に掛け渡された巻き掛けた伝動部材３１とを有
している。

セパレータ３３には、第５図に明示されるように、熱接
着シート３４が等間隔を存して貼着され、かつ熱接着シ
ート３４の配列間隔に合せて送りピッチの検出穴３５が
形成されている。前記セパレータの供給リール２３と光
電スイッチ２４，２Ｃとアイドラプーリ２８，２８″と
セパレータの巻取リール２９とモータ３０と巻き掛け伝
動部材３１とで、供給リール２３に巻かれたセパレータ
３３を所定間隔で引き出して熱接着シート３４を供給す
る供給ユニットを構成しており、また前記ヒータ内蔵の
接着用型２５とこれの操作用のシリンダ２７とにより、
セパレータ３３側から加熱して熱接着シート３４を対象
物に被着転移させる加熱ユニットを構成している。

前記熱接着シートの供給ユニットでは、供給リール２３
に巻回されたセパレータのフープ３２から引き出された
セパレータ３３が光電スイッチ２４，２Ｃ間接着用型２
５の下方を通り、アイドラプーリ２８，２『間を経て巻
取リール２９に巻き取られるように掛け渡されている。

そして、この熱接着シートの供給手段２１では、第１図
に実線で示されかつ第４図に仮想線で示されるように、
接着用型２５に対してステーションＢではステータヨー
ク１の受台１７が、またステーションＣ，Ｃ，Ｅおよび
Ｆでは転写手段１５８の転写板１７０が定位置に上昇操
作された時点で、シリンダ２７によりヒータ内蔵の接着
用型２５が下降操作され、この接着用型２５でセパレー
タ３３に貼り付けられている熱接着シート３４がステー
ションＢではステータヨーク１上に、ステーションＣ，
Ｄ，ＥおよびＦではステータヨーク１に積層、融着され
たＦＧコイル群、ｗコイル群、■コイル群およびｕコイ
ル群上にそれぞれ熱接着され、熱接着シート３４の貼着
後、シリンダ２７により接着用型２５が上昇操作され、
ついでモータ３０が起動され、セパレータ３３が送り込
まれ、このセパレータ３３の送り込み量がセパレータ３
３に形成された検出穴３５を通じて光電スイッチ２４，
２４″で検出され、次の熱接着シート３４が接着用型２
５の下方に進出した時点で光電スイッチ２４，２Ｃによ
りモータ３０が停止され、熱接着シート３４の次の貼着
に備えるようになつている。５ トランスファ 前記トランスファ３６は、第３図および第１９図に示さ
れるように、前記ベース１０上に設けられたベッド３７
、該ベッド３７上に載置されかつガイド部材３９０に沿
つてステーションの配列方向に摺動自在に取り付けられ
た搬送板３８、該搬”送板３８に６台配列されかつ水平
面内をガイド部材３９１に沿つて搬送板３８の摺動方向
と直交する前後方向に摺動自在に装着されたチャック取
付板４１０、各チャック取付板４１０に取り付けられた
チャック４牡前記搬送板３８をステーシヨ・ンの配列方
向に移動操作するシリンダ４０、前記チャック取付板４
１０を搬送板３８の摺動方向と直交する前後方向に移動
操作するシリンダ４２とリンク機構４３、取付板４１１
に取り付けられかつ前記チャック４４を上下方向に操作
するシリンノダ６１とリンク機構６２とを備えている。

前記６台のチャック取付板４１０は、チャック４４をス
テーションＢ，Ｃ間、Ｃ，Ｄ間、Ｄ，Ｅ間、Ｅ，Ｆ間、
Ｆ，Ｇ間およびＧ，Ｈ間に、それぞれステータヨーク１
自体または積層、融着されたコイル群を有するステータ
ヨーク１を搬送しうるように配置されている。前記チャ
ック４４は、第６図および第１９図に拡大示されるよう
に、ガイド部材３９２を介して上下動する取付板４１２
に固定されたブロック４５にピン４６，４７を介して回
動自在に取り付けられたアーム４８，４９、各アーム４
８，４９に連結されかつアーム４８，４９を通じて開閉
自在に設けられた２本一組のハンド５０，５１、これら
アーム４８，４９の回動操作用、のシリンダ５６、この
シリンダ５６に嵌挿されたピストンロッドに設けられた
ラック５７、前記アーム４８，４９の端部に一体に取り
付けられたピニオン５８，５９、アーム４８，４９を開
方向に付勢するばね６０とを有している。前記ハンド５
０，５１には、中間部にステータヨーク１の円形部分を
把持する爪５２，５３が設けられ、端部にはステータヨ
ーク１のくびれ部分を把持する爪５４，５５が設けられ
ている。前記チャック４４を有するトランスファ３６は
、ステーションＢ−Ｇに設けられたステータヨーク搬送
用の窓１２の位置に各チャック４４が移動操作され、か
つステーションＢ−Ｇで所期の加工が終了した時点でシ
リンダ４２とリンク機構４３によりチャック取付板４１
０を介してチャック４４がステーションＢでは受台１７
上に、ステーションＣ−Ｆでは転写板１７０上に、ステ
ーションＧでは受台１８１上に向つて水平方向に前進操
作され、チャック４４のハンド５０，５１が窓１２から
突出される。

次に、シリンダ６１とリンク機構６２によりチャック４
４が下降操作され、チ．ヤツク４４が前記受台１７、各
転写板１７０および受台１８１に接近した時点でシリン
ダ５６とラック、ピニオン５７，５８，５９によリバン
ド５０，５１が閉操作され、両ハンド５０，５１の爪５
２，５３：５４，５５がステータヨーク１を把！持し、
この時点でシリンダ６１とリンク機構６２によりチャッ
ク４４が上昇操作され、シリンダ４２とリンク機構４３
によりチャック取付板４１０を介してチャック４４が後
退操作され、ハンド５０，５１が窓１２から抜出される
。ついで、シリンダ４０により搬送板３８を通じてチャ
ック４４が前段のステーションから後段のステーション
方向に移動操作され、ステーションＣ−Ｈの窓１２の位
置にチャック４４が移動された時点で再びシリンダ４２
およびリンク機構４３によりチャック取付板４１０を介
してチャック４４が前進操作され、窓１２を通じてハン
ド５０，５１が各転写板１７０、受台１８１およびコン
ベア１８５の搬送始端位転の上方に突出され、さらにシ
リンダ６１とリンク機構６２により下降操作され、ハン
ド５０，５１が各転写板１７０、受台１８１およびコン
ベア１８５に接近した時点でシリンダ５６とラック、ピ
ニオン５７，５８，５９によリバンド５）０，５１が開
操作され、ハンド５０，５１がステータヨーク１を解放
する。その後、シリンダ６１とリンク機構６２によりチ
ャック４４が上昇操作され、シリンダ４２とリンク機構
４３によりチャック取付板４１０を介してチャック４４
が後退操・作され、ハンド５０，５１が窓１２から抜出
された時点でシリンダ４０により搬送板３８が後段のス
テーションから前段のステーション方向に移動操作され
、チャック４４がステーションＢ−Ｇの窓１２の位置に
戻されるようになつている。５巻線手段 前記巻線手段６３は、第３図、第７図ないし第１０図に
示されるように、巻型を配列した巻型保持ユニットの移
送ユニットであるテーブル６５、巻型保持ユニット６７
、これに極数に相当する数配列された巻型７０、巻型保
持ユニット６７をインデックス回転させる回転ユニット
、巻型７０の突上ユニット８牡コイルへ通電する通電ユ
ニット、フライヤ軸９２とフライヤ１０３とフライヤ側
フランジ１１９等を含む巻線ユニット８９とを備えて構
成されている。

前記移送ユニットであるテーブル６５は、ベース６４上
に回転自在に載置され、水平面内を１８０度ずつ回転操
作され、巻型保持ユニット６７に配列された巻型７０を
巻線ユニット８９に対峙する巻線位置と、巻型７０に巻
かれたコイルに通電してコイルを加熱するとともに巻型
７０からコイルを取り出す取出位置との間を移送させう
るようになつているが、テーブル６５の駆動部は図面で
は省略されている。

なお、テーブル６５の底面には、第８図に示されるよう
に、各巻型保持ユニット６７に対応する位置に、該巻型
保持ユニット６７に付属する部材、手段の駆動源取付用
のフレーム６６が付設されている。

前記巻型保持ユニット６７は、中心部に設けられた巻型
用のガイド部材６８の周りに、極数に相当する数、すな
わちこの実施例では８個の巻型７０をコイルの配列状態
に保持している。

また、巻型保持ユニット６７は第８図に示されるように
、軸受７４を介してテーブル６５に回転自在に支持され
ている。前記巻型７０は、第８図に示されるように、巻
−型保持ユニット６７に形成された取付穴６９内にフラ
ンジ７１を介して一定高さの範囲内で昇降しうるように
取り付けられている。

巻型７０の上部には、ばね７３を介して巻芯７２が弾力
的に装着されている。前記巻型の回転ユニットは、第８
図に示されるように、回転手段７５と回転方向の位置決
め手段７９とを有して構成されている。

前記回転手段７５は、前記駆動源取付用のフレーム６６
に取り付けられたモータ７６、これの回転軸に設けられ
た駆動ギヤ７７、巻型保持ユニット６７の底部に取り付
けられた被動ギア７８とを通じて巻型保持ユニット６７
を図示実施例のごとく、配置された巻型７０が８個の場
合、８分の１回転ずつインデックス回転させうるように
なつている。前記回転方向の位置決め手段７９は、巻型
保持ユニット６７の下部外周に巻型７０の配列間隔に等
しい間隔をおいて形成されたノッチ８０、テーブル６５
の底面に設けられた筒形のばねブラケット８１内に収容
されたばね８２により突出付勢されたボール８３とを備
え、前記巻型保持ユニット６７が所定回転角度回転され
たときに、ノッチ８０にボール８３が係合するようにな
つている。そして、前記回転ユニットは回転手段７５と
回転方向の位置を決め手段７９との協働により巻型保持
ユニット６７をインデックス回転させ、該巻型保持ユニ
ット６７に保持した巻型７０を１つずつ巻線ユニット８
９のフランジ１１９に対峙させうるようになつている。
前記巻型の突上ユニット８４は、駆動源取付用のフレー
ム６６に取り付けられたシリンダ８５、これに嵌挿され
たピストンロッド８４に連結された突上棒８６、各巻型
７０の下部に垂直に連結されたロッド８７およびこれに
装着されたばね８８とを有し、前記シリンダ８５により
突上棒８６が上昇操作され、ロッド８７を介して巻線ユ
ニット８９のフライヤ側フランジ１１９に対峙する巻型
７０をフライヤ側フランジ１１９に巻芯７２が当接して
コイル形成部１２１が構成されるようになつており、巻
型７０にコイルを形成後、シリンダ８５により突上棒８
６が下降操作され、ばね８８により当該巻型７０が原位
置に引き戻されるようになつている。

そして、前記テーブル６５と巻型保持ユニット６７と巻
型７０と回転ユニットと突上ユニット８４とは、他の部
材と関連して次のように連係動作するように構成されて
いる。

すなわち、巻線位置に配置された巻型保持ユニット６７
に配列された巻型群中の、巻線ユニット８９のフライヤ
１０３の回転中心に位置する巻型７０がその突上ユニッ
ト８４の突き上げ棒８６の上昇によりロッド８７を介し
て突き上げられ、当該巻型７０の巻芯７２が巻線ユニッ
ト８９のフライヤ側フランジ１１９に当接し、第８図に
仮想線で示されるように、コイル形成部１２１が構成さ
れる。該コイル形成部１２１にコイルが形成された後、
突き上げ棒８６が下降操作され、ばね８８によりコイル
を有する巻型７０が引き戻される。巻型７０が引き戻さ
れた時点で回転ユニットの回転手段７５のモータ７６と
駆動、被動ギア７７，７８とにより巻型保持ユニット６
７が一定回転角度、インデックス回転され、回転ユニッ
トの回転方向の位置決め手段７９のノッチ８０とボール
８３との係合により次の巻型７０が巻型ユニット８９の
フライヤ１０３の回転中心の直下に位置するように、巻
型保持ユニット６７が位置決めされる。この位置で次の
巻型７０が前述したところと同様に操作され、巻線位置
に配置された巻型保持ユニット６７に配列された巻型全
部にコイルが形成された時点で後述のハンドリングユニ
ット１４６により巻き終り端末線処理され、ついで後述
の通電ユニットにより通電されてコイルが加熱、融着さ
れ、固着後、テーブル６５が１８０度回転され、コイル
群を有する巻型保持ユニット６７は巻型７０からコイル
を取り出す取出位置に移送され、反対に前記取出位置に
配置されていた空の巻型７０を有する巻型保持ユニット
６７は前記巻線位置に移送されるようになつている。前
記巻線ユニット８９は、第７図、第９図および第１０図
に明示されるように、ブラケット１１に取り付けられた
フライヤベース９０、これに軸受９１を介して回転自在
に支持された中空のフライヤ軸９２、該フライヤ軸９２
の回転駆動部、フライヤベース９０に軸受１０１を介し
て回転自在に支持されかつ前記フライヤ軸９２にスプラ
イン機構１０２を介して連結されたフライヤ１０３、該
フライヤ１０３に軸受１１０を介して連結された移動ブ
ロック１１１とその駆動部、フライヤ側フランジ１１９
とを備えている。

前記フライヤ軸９２には、第２図、第３図および第７図
に示されるワイヤバック１２２から引き出された線材１
２３が、第９図に示されるように、フライヤ軸９２の上
端部に設けられた線材ガイドノズル９３を通じて挿通さ
れ、その線材１２３はフライヤ軸９２の下端部寄りの一
側部に形成された窓９４内に設けられた線材ガイドロー
ラ９５を通じてフライヤ軸９２の外部に導出されるよう
になつている。前記フライヤ軸９２の回転駆動部は、第
９図に示されるように、パルスモータ９６、該パルスモ
ータ９６の回転軸９７と前記フライヤ軸９２の上端部に
取り付けられたタイミングプー１Ｊ９８，９９、これら
に掛け渡されたタイミングベルト１００とを有して構成
されている。前記フライヤ１０３は、第９図および第１
０図に明示されるように、スリーブ１０４とフライヤ腕
１０５とを備えている。スリーブ１０４の下端部には窓
１０６が形成され、フライヤ腕１０５の上、下端部の外
側には線材ガイドノズル１０７，１０８が設けられ、同
フライヤ腕１０５の下端部の内側には線材ガイドノズル
１０９が付設されており、前記フライヤ軸９２の下端部
の線材ガイドローラ９３からフライヤ軸９２の外部に導
出された線材１２３を線材ガイドノズル１０７，１０８
に挿通しかつ他の線材ガイドノズル１０９を通じて巻型
７０の巻芯７２に導くようになつている。前記移動ブロ
ック１１１は、第９図に示されるように、フライヤベー
ス９０と移動ブロック１１１間に設けられた引つ張りば
ね１１２により下降側にけん引されている。前記移動ブ
ロック１１１の駆動部は、パルスモータ１１３、これの
回転軸１１４に取り付けられたトラバースカム１１５、
前記移動ブロック１１１の外側部に突設されかつトラバ
ースカム１１５のカム面である上面に接触されたカムフ
ォロア１１６とを有し、カムフォロア１１６は前記引つ
張りばね１１２を介してトラバースカム１１５のカム面
に密接に接触されており、したがつてパルスモータ１１
３およびトラバースカム１１５の順方向または逆方向へ
の回転により、カムフォロア１１６がトラバースカム１
１５によつて上、下方向に運動し、これに追従して移動
ブロック１１１、フライヤ軸９２、フライヤ１０３が上
、下方向に運動し、フライヤ軸９２の１回転につき線材
１２３の直径分だけフライヤ１０３を１ピッチ送り込み
うるようになつている。前記フライヤ側フランジ１１９
は、フライヤ軸９２の下端部に設けられた軸承部１１７
に挿通された軸１１８の下端部に取り付けられており、
またフライヤ軸フランジ１１９は前記軸１１８を介して
軸承部１１７とフライヤ側フランジ１１９間に設けられ
たばね１２０により弾力的に支持されている。

この巻線ユニット８９のフライヤ側フランジ１１９と前
記巻型保持ユニット６７に設けられた突上ユニット８４
で突き上げられた巻型７０とが密接に当接し、第１０図
に拡大示されるように、コイル形成部１２１が構成され
る。そして、該巻線ユニット８９では、ワイヤバック１
２２から引き出された自己融着線である線材１２３はフ
ライヤ軸９２の上部の線材ガイドノズル９３からフライ
ヤ軸９２内に導入され、フライヤ軸９２とフライヤ腕１
０５に形成された窓９４，１０６から導出され、フライ
ヤ１０３の上、下端部の外側に付設されｆ線材ガイドノ
ズル１０７，１０８に挿通され、かつフライヤ１０３の
下″端部に形成された他の線材ガイドノズル１０９を通
じて巻型７０の方向に導かれる。

また、この巻線ユニット８９においてはフライヤ軸９２
がパルスモータ９６、タイミングプーリ９８，９９およ
びタイミングベルト１００を介して回転操作され、さら
にフライヤ軸９２はパルスモータ１１３、トラバースカ
ム１１５、カムフォロア１１６および移動ブロック１１
１を通じて下から上へ、上から下へ１回転につき線材１
２３の直径に等しい１ピッチずつトルバースされ、この
フライヤ軸９２に追従してフライヤ１０３が回転運動と
トラバースを同期して行い、巻型７０の巻芯７２にフラ
イヤ側フランジ１１９によつて規定された厚さおよび巾
のコイルが巻線されるようになつている。さらに、この
実施例ではブラケット１１に、巻線位置に対応する位置
に、コイル押え１２４が取り付けられている。

このコイル押え１２４は、フライヤ軸９２に対峙する巻
型７０を突出させうる空間１２５を有し、かつ１個の巻
型保持ユニット６７に配置された巻型７０に巻線された
コイル群全体を覆いうる形状に形成され、しかも前記ブ
ラケット１１の側部に巻線かつ定位置に下降されたコイ
ルが進入しうる高さに取り付けられ、巻線されたコイル
の崩れを防止しうるようになつている。前記通電ユニッ
トは、第７図、第１１図および第１６図に示されるよう
に、通電治具１２６，１２７、電極１３４，１３５、通
電治具用の開操作手段１３８、通電端子１４１，１４２
および電源１４５とを有している。

前記通電治具１２６，１２７は、第７図および第１１図
に示されるように、各巻型保持ユニット６７のフランジ
６７５に取り付けられている。また、通電治具１２６，
１２７は第１２図、第１３図に示されるように、固定ベ
ース１２８、これの他方の側部に突設されたガイド１２
９、平面からみて略凹字形に形成されかつガイド１２９
内に取り付けられた固定刃１３０、平面からみて略凸字
形に形成されかつ前記ガイド１２９内に摺動自在に嵌合
された押し刃１３１、一方の端部は固定ベース１２８の
一方の側部に突出されかつ他方ゐ端部は固定ベース１２
８の内部に通して押し刃１３１に結合された操作用ロッ
ド１３２、押し刃１３１を固定刃１３０にかみ合う方向
に付勢するばね１３３とを備えている。そして、一方の
通電治具１２６では押し刃１３１と固定刃１３０間に挿
通された巻き始め端末線１２３″の自己融着性皮膜を剥
離して把持し、他方の通電治具１２７では押し刃１３１
と固定刃１３０間に挿通された巻き終り端末線１２３″
の自己融着性皮膜を剥離して把持するように構成されて
いる。前記電極１３４，１３５は、各巻型保持ユニット
６７のフランジ６７゛に設けられており、電極１３４，
１３５と前記通電治具１２６，１２７とは配線１３６，
１３７を通じて接続されている。前記通電治具用の開操
作手段１３８は、第１１図および第１６図に示されるよ
うに、ブラケット１１に１個設けられている。また、こ
の開操作手段１３８はシリンダ１３９、これに嵌挿され
たピストンロッド１４０とを備え、巻き始め端末処理時
にはピストンロッド１４０によソー方の通電治具１２６
の操作用ロッド１３２を押進し、押し刃１３１を開動作
させ、巻き終り端末線処理時にはピストンロッド１４０
で他方の通電治具１２７の操作用ロッド１３２を押進し
、その押し刃１３１を開動作させうるようになつている
。また、前記電極１３４，１３５は通電端子１４１，１
４２に電気的に接触しうるようになつており、これら通
電端子１４１，１４２は配線１４３，１４４を介し電源
１４５に接続されている。そして、前記通電端子１４１
，１４２と電源１４５の組は、巻線位置と、コイルを加
熱するとともに巻型７０からコイルを取り出す取出位置
との２個所に設けられている。この通電ユニットでは、
巻型保持ユニット６７の巻型中の１極目の巻型７０に線
材１２３を巻線する前段階で通電治具用の開操作手段１
３８によソー方の通電治具１２６の操作用ロッド１３２
が押され、該通電治具１２６の押し刃１３１が開方向に
押され、固定刃１３０と押し刃１３１間が開かれる。

この時点で、ハンドリングユニット１４６によりコイル
群の巻き始め端末線１２３″が引き出され、前記通電治
具１２６の固定刃１３０と押し刃１３１間に挿通され、
ついて開操作手段１３８が戻され、通電治具１２６の押
し刃１３１が操作用ロッド１３２とばね１３３の作用で
引き戻され、第１２図および第１３図に示されるように
、固定刃１３０と押し刃１３１間で巻き始め端末線１２
３″をはさみ付け、自己融着性皮膜を剥離するとともに
把持する。その後、ハンドリングユニット１４６が巻き
始め端末線１２３″を解放する。ついで、巻型保持ユニ
ット６７の巻型中の最終極目の巻型７０にコイルを巻線
後、前記開操作手段１３８により他方の通電治具１２７
が前述したところと同様の動作で開操作され、ハンドリ
ングユニット１４６で線材１２３が引き出され、通電治
具１２７の固定刃１３０と押し刃１３１間に挿通され、
前記開操作手段１３８が戻され、固”定刃１３０と押し
刃１３１間て線材１２３の自己融着性皮膜を剥離すると
ともに把持し、この時点でハンドリングユニット１４６
で線材１２３が切断され、巻き終り端末線１２３″の処
理が終了する。そして、この巻き終り端末線処理後、巻
線位置で通電治具１２６，１２７が電極１３４，１３５
、通電端子１４１，１４２との接触を介しそ電源１４≦
に接続され、コイル群に通電され、自己融着性皮膜が溶
融され、各コイルが固着される。さらに、この通電ユニ
ットではコイルを加熱するとともに巻型７０から取り出
す取出位置でもコイルル群に通電すべく作用し、熱接着
シート３４を溶融し、コイル群とステータヨーク１、ま
たはステータヨーク１に融着されているコイル群と新た
なコイル群とを融着させる。β ハンドリングユニット 線材１２３の巻き始め、巻き終り端末線１２３″，１２
３″のハンドリングユニット１４６は、第７図、第１１
図、第１４図、第１５図および第１６図に示されるよう
に、ブラケット１１に固定されたＬ形ブラケット１４７
に垂直に取り付けられた第１のシリンダ１４８、これに
連結された第２のシリンダ１４９、この第２のシリンダ
１４９から導出されたピストンロッド１５０に取り付け
られかつ上下方向移動しうるメーンプロツク１５１、該
メーンプロツク１５１にガイド部材１５３を介して平行
に連結されたサブブロック１５２、これの一側部に突設
されたスリーブ１５５、メーンプロツク１５１の一側部
に取り付けられた第３のシリンダ１５４、これに嵌挿さ
れていて先端部寄りの上部に端末線を引掛ける切欠部１
５７を有しかつスリーブ１５５内に挿通された線材引き
出し用ロッド１５６とを備えている。

このハンドリングユニット１４６は、メーンプロツク１
５１とこれに取り付けられた部材とを第。

１、第２のシリンダ１４８，１４９により、巻型７０へ
の巻線時には巻型保持具６７とこれに取り付けられた部
材とに干渉しない位置へ上昇させ、巻き始め端末線１２
３″の通電治具１２６への挿通時、巻き終り端末線１２
３″の引き出し時およ．び巻き終り端末線１２３″の通
電治具１２７への挿通時には下降させうるようになつて
いる。

また、前記ハンドリングユニット１４６はコイル群の巻
き始め時にはフライヤ１０３の下端部に形成された線材
ガイドノズル１０９から導入された線・材１２３が人手
または自動掛け渡し手段（図示省略）により切欠部１５
７に掛けられた時点で第３のシリンダ１５４により線材
引き出し用ロッド１５６が後退操作され、切欠部１５７
がスリーブ１５５内に進入されて切欠部１５７とスリー
ブ１５５間で線材１２３を保持し、第１６図に破線で示
されるように巻き始め端末線１２３″を通電治具１２６
の固定刃１３０と押し刃１３１間に挿通する。さらに、
コイル群の巻き終り時にはフライヤ１０３と最終極目の
巻型７０間に線材引き出し用ロッド１５６が進出操作さ
れ、切欠部１５７に線材１２３を引つ掛けた後、線材引
き出し用ロッド１５６が後退操作され、第１１図、第１
４図、第）１６図に示されるように線材１２３を引き出
し、巻き終り端末線１２３２を通電治具１２７に挿通し
、ついで通電治具１２７が巻き終り端末線１２３″を把
持した時点で、第１５図に示されるようにスリーブ１５
５と切欠部１５７の周面間で線材１２３を切断しうるよ
うに構成されている。５転写手段 前記転写手段１５８は、第７図、第１７図および第１８
図に示されるように、前記ブラケット１１に固定された
ベース１５９、ガイド部材１６１”を介してベース１５
９に上下方向に摺動自在に取り付けられた第１のブロッ
ク１６０、この第１のブロック１６０の上下操作用のシ
リンダ１６２、第１のブロック１６０に摺動自在に取り
付けられた第２のブロック１６３、第１のブロック１６
０の上端部に設けれたシリンダ１６４、これに嵌挿され
たピストンロッド１６５の周りに装着されていて積層さ
れたコイル群を加圧するばね１６６、第２のブロック１
６３に軸１６８を介して１８０度回転しうるように取り
付けられた第３のブロック１６７、該第３のブロック１
６７の回転シリンダ１６９、第３のブロック１６７の上
面に固定された転写板１７０とを備えている。

前記第１のブロック１６０とシリンダ１６２と第２のブ
ロック１６３とは反転ユニットを支持して昇降させる昇
降ユニットを構成しており、また前記第２のブロック１
６３に設けられた軸１６８と第３のブロック１６７と回
転シリンダ１６９とは転写板１７０を反転させる反射ユ
ニットを構成している。前記転写板１７０の上面には、
ステータヨーク１の位置決め用のガイドピン１７１と、
ステータヨーク１の固定用の爪１７２，１７３とが設け
られている。これらの爪１７２，１７３は、第１８図に
示されるように、第３のブロック１６７に設けられたギ
ア１７牡爪１７２，１７３に連結されかつギア１７４に
かみ合されたピニオン１７６，１７７、シリンダ１７８
、これに嵌挿されかつギア１７４に取り付けられたレバ
ー１７５に連結されたピストンロッド１７９とを有して
おり、シリンダ１７８の作動によりピストンロッド１７
９とレバー１７５とを介してギア１７４が順方向に回転
されると、爪１７２，１７３が転写板１７０上に載置さ
れているステータヨーク１を固定し、ギア１７４が逆方
向に回転されると、爪１７２，１７３が転写板１７０上
のステータヨーク１を放すようになつている。この転写
手段１５８においては、トランスファ３６のチャック４
４により第１７図に示される状態で転写板１７０上に、
ステータヨーク１に貼着された熱接着シート３４、また
は積層、融着されたコイル群を上向きにかつガイドピン
１７１とステータヨーク１の円形部分の中心部に開けら
れた孔との嵌合を介して位置決めされつつ載置され、つ
いでシリンダ１７８、ピストンロッド１７９、レバー１
７５、ギア１７４、ピニオン１７６，１７７の連動によ
り爪１７２，１７３が閉じる方向に回動され、ステータ
ヨーク１が転写板１７０に固定される。

転写板１７０にステータヨーク１を固定後、回転シリン
ダ１６９により第３のブロック１６７が軸１６８を中心
に１８０度回動され、転写板１７０が第１７図に仮想線
て示されるように下向きにセットされ、ついでシリンダ
１６２により第１のブロック１６０が下降操作され、第
２、第３のブロック１６３，１６７、転写板１７０、ス
テータヨーク１自体、またはコイル群を積層、融着した
ステータヨーク１が巻型保持ユニット６７に配列されて
いるコイル群に当接する位置へ下降する。この時点で、
シリンダ１６２が作動停止され、代つてシリンダ１６４
が作動され、ピストンロッド１６５の下降によりばね１
６６が圧縮され、第２、第３のブロック１６３，１６７
および転写板１７０を通じて巻型保持ユニット６７に配
列されているコイル群上にステータヨーク１、またはこ
れに積層、融着されたコイル群が前記ばね１６６で圧接
され、この状態で通電ユニットによりコイル群に通電さ
れ、熱接着シート３４を介してステータヨーク１とコイ
ル群、またはステータヨーク１に積層、融着されたコイ
ル群と新たなコイル群と融着される。この融着後、シリ
ンダ１６４によりばね圧が解除され、続いてシリンダ１
６２により第１のブロック１６０とこれに付属する部材
とが上昇され、回転シリンダ１６９により第３のブロッ
ク１６７、転写板１７０、ステータヨーク１に積層、融
着されたコイル群とが一緒に１８Ｃｇ回転され、転写板
１７０が上向きにセットされた時点でシリンダ１７６、
ピストンロッド１７９、レバー１７５の連動を介してギ
ア１７４が逆方向に回動され、ピニオン１７９，１７７
を通じて爪１７２，１７３がステータヨーク１を放す方
向に操作されるように構成されている。５装置全体の作
用 前記実施例の扁平形モートルコイルの巻線装置は、次の
ように作用する。

すなわち、第２図に示されるステーションＡに配置され
たホルダ１３，１４にステータヨーク１が多数収容され
、集積される。

そして、ホルダ切り換え用のシリンダによりホルダ１３
または１４のいずれかのシャッタ１５が開くように選択
される。

この状態で、ステーションＡでは前記ホルダ１３または
１４の下方にステータヨーク１の受台１７が移送され、
ついで上昇され、この受台１７上にホルダ１３または１
４からステータヨーク１が１枚分離、供給され、受台１
７が下降操作され、続いて次のステーションＢの熱接着
シートの供給手段２１の下方位置に移送される。

ステーションＢでは、前記受台１７が定位置に上昇操作
され、ついで第４図に示されるように、熱接着シートの
供給手段２１のヒータ内蔵の接着用型２５が下降操作さ
れ、セパレート紙３３に等間隔をおいて貼着されている
熱接着シート３４が受台１７上のステータヨーク１の円
形部分の上面に熱接着される。

ステータヨーク１への熱接着シート３４の接着後、接着
用型２５が上昇操作され、第３図に示されるトランスフ
ァ３６のチャック４４が窓１２を通じて前進操作され、
同チャック４４が下降操作され、続いて閉操作され、受
台１７上のステータヨーク１を把持する。チヤツクノ４
４がステータヨーク１を把持後、上昇操作され、ついで
後退操作され、次のステーションＣに移送され、ステー
ションＣの窓１２の位置で前進操作され、下降操作され
、ステーションＣの転写手段１５８の転写板１７０上で
開操作され、熱接着シート３４が接着されているステー
タヨーク１を転写板１７０上に載置し、ついでチャック
４４は上昇操作され、後退操作され、さらに前段のステ
ーションＢの窓１２の位置に戻される。その間、前記受
台１７は下降操作され、ついでホルダ１３または１４の
下方位置に移送され、また熱接着シートの供給手段２１
は熱接着シート３４を接着用型２５の下方位置に送り込
む。ステーションＣでは、第２図に示されるように移送
ユニットであるテーブル６５上の一方の巻型保持ユニッ
ト６７が巻線ユニット８９に対応する巻線位置に配置さ
れ、他方の巻型保持ユニット６７は転写手段１５８に対
応するコイルの取出位置に配置される。

そして、巻線位置では回転ユニットを構成する回転手段
７５と位置決め手段７９とにより、巻型保持ユニット６
７に配列された巻型中の１極目の巻型７０がフライヤ１
０３の回転中心の下方に位置決めされる。

一方、ワイヤバック１２２から線材１２３を引き出し、
その線材１２３は線材ガイドノズル９３を通じてフライ
ヤ軸９５に導入し、線材ガイドローラ９５、線材ガイド
ノズル１０７，１０８を通じてフライヤ腕１０５の外側
に導出し、他の線材ガイドノズル１０９を通じてフライ
ヤ腕１０５の内部に導入し、巻型７０への巻き始め端末
線１２３″を人手または図示省略の自動掛け渡し手段に
よりこの巻き始め端末線１２３″をハンドリングユニッ
ト１４６の線材引き出し用ロッド１５６の切欠部１５７
に引つ掛けたうえで、スリーブ１５５内に切欠部１５７
を進入さ．せ、ハンドリングユニット１４６に巻き始め
端末線１２３″を保持させる。ついで、第１６図に示さ
れるように、フライヤ１０３を略１８０度回転させると
、巻き始め端末線１２３″は同第１６図に破線で示され
るように張．られ、通電ユニットの一方の通電治具１２
６の上方において、該通電治具１２６の固定刃１３０と
押し刃１３１間に挿通しうる位置にセットされる。

この時点で、通電治具用の開操作手段１３８により通電
治具１２６の押し刃１３１が押されて・固定刃１３０と
押し刃１３１間が開かれ、ついでハンドリングユニット
１４６のメーンプロツク１５１とその付属部材とが下降
操作され、これにより巻き始め端末線１２３″が前記通
電治具１２６の固定刃１３０と押し刃１３１間に挿通さ
れ、ついで通電治具用の開操作手段１３８が戻され、通
電治具１２６の押し刃１３１が戻され、固定刃１３０と
押し刃１３１間で巻き始め端末線１２３″をはさみ付け
、線材１２３の自己融着性皮膜を剥離すると同時に把持
する。ついで、ハンドリングユニット１４６の線材引き
出し用ロッド１５６がスリーブ１５５から切欠部１５７
が露出する位置まで進出され、切欠部１”５７とスリー
ブ１５５とが巻き始め端末線１２３′を解放後、ハンド
リングユニット１４６のメーンプロツク１５１とその付
属部材とが上昇操作される。

この状態より、巻型７０の突上ユニット８４が作動され
、前記フライヤ１０３の回転中心に位置する１極目の巻
型７０が突き上げられ、フライヤ側フランジ１１９に巻
芯７２が密接に接触されてコイル形成部１２１が構成さ
れ、ついでフライヤ軸９２が回転およびトラバースされ
、フライヤ１０３を通じて巻芯７２に下から上へ、さら
に上から下へ線材１２３が安内され、規定された厚さお
よび巾のコイルが巻線される。

前述の動作により１極目の巻型７０の巻芯７２にコイル
が形成された後、回転ユニットの回転手段７５と位置決
め手段７９とにより２極目の巻型７０がフライヤ１０３
の回転中心の下方に位置決めされ、１極目の巻型７０に
巻線されたコイルは第１０図に示されるようば、コイル
押え１２４内に収容され、崩壊が防止される。

また、通常は上方からみて１極目のコイルは時計方向に
巻線し、２極目のコイルは反時計方向に巻線するという
ように、隣り合うコイルの巻線方向を交互に換えるもの
とする。以上の動作により、このステーションＣでは巻
型保持ユニット６７に配列された８極目の巻型７０まで
連続して巻線され、８極のＦＧコイル４が形成される。
８極目のコイルが形成された状態では、巻線位置の巻線
保持ユニット６７とフライヤ１０３とは第１１図に示さ
れる位相に回転停止される。

この状態からハンドリングユニット１４６のメーンプロ
ツク１５１とこれの付属部材とが下降操作され、ついで
線材引き出し用ロッド１５６が第１１図に破線で示され
る巻き終り端末線１２３″の下方に進出操作され、次に
上昇操作されつつ後退操作され、線材引き出し用ロッド
１５６の切欠部１５７で第１１図、第１４図に示される
ように巻き終り端末線１２３″が引き出される。巻き終
り端末線１２３″の引き出し後、働電治具用の開操作手
段１３８により通電ユニットの通電治具１２７の操作用
ロッド１３２が押進され、通電治具１２７の固定刃１３
０と押し刃１３１間が開かれ、この固定刃１３０と押し
刃１３１間に巻き終り端末線１２３″が挿通され、つい
で前記開操作手段１３８が戻され、通電治具１２７の固
定刃１３０と押し刃１３１間が閉じ、巻き終り端末線１
２３″の自己融着性皮膜を剥離すると同時に把持する。
通電治具１２７が巻き終り端末線１２３″を把持した時
点で、ハンドリングユニット１４６の線材引き出し用ロ
ッド１５６がさらに後退操作され、切欠部１５７がスリ
ーブ１５５内に進入され、第１５図に示されるように切
欠部１５７の周面とスリーブ１５５間で線材１２３が切
断され、切断後、ハンドリングユニット１４６のメーン
プロツク１５１とその付属部材とが上昇操作され、原位
置に戻される。前記巻き終り端末線１２３″の処理後通
電ユニットの通電治具１２６，１２７が電極１３４，１
３５、通電端子１４１，１４２を通じて電源１４５に接
続され、ＦＧコイル群に通電され、自己融着性皮膜が溶
融され、ＦＧコイル群が固着する。

前記ＦＧコイル群の固着後、テーブル６５が１８０度回
転され、ＦＧコイル群を有する巻型保持ユニット６７は
コイルの取出位置に移送され、空の巻型群を有する巻型
保持ユニット６７は巻線位置に移送される。前記コイル
の取出位置では、前段のステーションＢで熱接着シート
３４が貼着されかつこのステーションＣの転写手段１５
８が転写板１７０上に載置されたステータヨーク１が爪
１７２，１７３で固定され、第３のブロック１６７と転
写板１７０とが１８喰回転され、次に第１のブロック１
６０とその付属部材とが下降操作され、ＦＧコイル群に
ステータヨーク１の熱接着シート３４を有する面が当接
され、ついでばね１６６が圧縮され、このばね１６６に
より第２、第３のブロック１６３，１６７および転写板
１７０を通じてステータヨーク１がＦＧコイル群上に圧
接され、この圧接状態で通電治具１２６，１２７を通じ
てＦＧコイル群に再び通電され、前記熱接着シート３４
が溶融され、ステータヨーク１にＦＧコイル群が融着さ
れ、転写される。

ステータヨーク１にＦＧコイル群を転写後、転写手段１
５８のばね１６６の加圧力が解除され、続いて第１のブ
ロック１６０とこれの付属部材とが上昇操作され、つい
で第３のブロック１６７と転写板１７０とが１８喰回転
操作され、ＦＧコイル群を融着せるステータヨーク１が
上向きにセットされる。

ついで、転写板１７０上に載置されかつステータヨーク
１上に融着されているＦＧコイル群の上面に、熱接着シ
ートの供給手段２１により熱接着シート３４が貼着され
、その後転写手段１５８の爪１７２，１７３がステータ
ヨーク１を放す方向に回動操作される。

転写ユニット１５８の爪１７２，１７３がＦＧコイル群
が融着されたステータヨーク１を解放した時点で、前記
ＦＧコイル群を融着せるステータヨーク１がトランスフ
ァ３６により次段のステーションＤに移送される。

ステーションＤでは、熱接着シートの供給手段２１、巻
線保持ユニット６７、巻型７０、その回転ユニット、突
上ユニット８４、巻線ユニット８６、通電ユニットおよ
びハンドリングユニット１４６の前述した連係動作によ
りＷコイル５が８極分、連続的に巻線され、前記通電ユ
ニットにより固着され、端末線処理され、ついでテーブ
ル６５により巻線位置からコイルの取出位置に移送さ”
れ、さらに転写手段１５０および通電ユニットの前述し
た連係動作によりＷコイル群はステータヨーク１に融着
されたＦＧコイル群に積層、融着され、熱接着シート３
４が貼着され、次段のステーションＥに移送される。

また、ステーションＥでは前述したところと同様に、Ｖ
コイル６が８極分巻線され、固着され、端末線処理され
、この■コイル群は前記ｗコイル群に積層、融着され、
熱接着シート３４が貼着され、次段のステーションＦに
移送される。

） さらに、ステーションＦでは前述したところと同様
に、ｕコイル７が巻線され、固着され、かつ端末線処理
され、そのｕコイル群は前記■コイル群に移層、融着さ
れ、熱接着シート３４が貼着され、次段のステーション
Ｇに送られる。

ついで、ステーションＧではコイル整形ユニット１８０
の受台１８１に、前記ステータヨーク１上に積層、融着
されたＦＧ，Ｗ，Ｖ，ｕコイルの一体となつたコイル２
が８極配列されたコイル群が上向きに載置され、その上
にヒータ内蔵の整形型１８２が下降操作され、コイル群
上に設置され、ばね１８４により整形型１８２を通じて
均等に加圧され、かつ加熱され、コイル２全体が設定厚
さに整形される。

そして、整形型１８２が上昇操作され、コイル２を有す
るステータヨーク１がトランスファ３６により次段のス
テーションＨに移送される。ステーションＨでは、トラ
ンスファ３６のチャック４４からコンベア１８５上に前
記コイル２を有するステータヨーク１が引き渡され、該
コンベア１８５により次の工程に搬送される。

なお、ＦＧ，Ｗ，Ｖおよびｕコイル群を円周方向に互い
に位相をずらせるときは、巻線手段６３の巻型保持ユニ
ット６７の回転位置を変えればよい。

また、本発明は図示の４層のコイルに限らず２層以上の
コイルの巻線装置一般に適用でき、さらに図示の８極分
のコイルの巻線装置に限らないこと勿論である。

さらに、本発明では巻線ステーションは１ステーション
だけでもよく、この１ステーションの場合、例えば厚さ
方向に二層のコイルを形成するときは２回繰り返して巻
線するものとする。

なお、本発明ではトランスファおよび各ユニットおよび
各手段の具体的構造は図示実施例に限らず、所期の目的
機能を発揮しうるものであればよい。

９本発明の効果 本発明は、以上説明した構成、作用のもので、１番目の
発明ではステータヨーク上に、円周方向．に極数に相当
する数のコイルを配列した扁平形モートルコイルの巻線
装置であつて、一端に自己融着線を引回して巻線するフ
ライヤを備え、かつ回転および摺動可能に支持されたフ
ライヤ軸に、フライヤの回転中心に位置するように回転
および摺・動自在に支持され、巻線時に巻型の上端に当
接して巻巾を規制するフランジを設けた巻線ユニットと
、極数に相当する数の巻型を、コイルの配列状態に、各
々個別に摺動可能に配置した巻型保持ユニットと、この
巻型保持ユニットをインデックス回転させ、保持した巻
型を１つずつ前記フランジと対峙させる回転ユニットと
、前記フランジと対峙する巻型を、フランジに当接する
ように突上げる突上ユニットと、前記巻型に巻かれたコ
イルに通電する通電ユニットとを設け、前記巻型保持ユ
ニットと回転ユニットと突上ユニットおよび通電ユニッ
トとを各々所定の位置に配設し、巻型を前記巻線ユニッ
トに対峙する巻線位置と、巻型に巻ノかれたコイルに通
電して、コイルを加熱すると共に、巻型からコイルを取
出す取出位置との間を移送する移送ユニットを備えてな
る巻線手段と、熱接着シートを支持したセパレータの供
給リールと巻取リールを備え、供給リールに巻かれたセ
パレ・一タを所定の間隔で引出して熱接着シートを供給
する供給ユニットと、セパレータ側から加熱して、熱接
着シートを対象物に被着転移させる加熱ユニットとを備
えてなる熱接着シートの供給手段と、保持面が上下方向
に反転可能に支持された転”写台と、この転写台を反転
させる反転ユニットと、転写台および反転ユニットを支
持し、昇降させる昇降ユニットとを備えてなる転写手段
とから成り、前記巻線手段の取出位置にある巻型保持ユ
ニットと、熱接着シートの供給手段の加熱ユニットとを
所定の間隔で対峙させると共に、その間に転写手段の転
写台が位置し、転写台の反転により、保持面が前記巻型
保持ユニットと加熱ユニットに対峙するように前記各手
段を配置しているので、ステータヨーク上に、円周方向
には必要極数分のコイルを配列し、厚さ方向には互いに
異なるコイルを積層した扁平形モートルコイルにつき巻
線、固着、ステータヨークへの熱接着シートの貼着、ス
テータヨークとコイル群およびコイル群同士の融着まで
を殆んど自動的に行いうる効果がある。

また、２番目の発明は巻線ステーションを複数配列し、
これらステーション間に、前段のステーションで巻線さ
れかつステータヨーク上に融着されたコイル付ステータ
ヨークを受取り、後段のステーションに引渡すトランス
ファを設けているので、前記巻線からステータヨークと
コイル群およびコイル群同士の融着までを完全に自動的
に行いうる効果がある。

さらに、３番目の発明は巻線ステーションの次段のステ
ーションに、ステータヨークとこれに積層、融着された
複数のコイル層とを一括して加圧、加熱するコイル整形
ユニットを設けているので、コイル層全体を設定厚さに
自動的に整形でき、厚さ方向の寸法精度を向上しうる効
果がある。

また、４番目の発明は巻線ステーションの前段に、ホル
ダに集積されているステータヨークのうちからその１枚
を分離し、供給するステータヨークの自動供給手段と、
該自動供給手段から供給されたステータヨーク上に熱接
着シートを貼着する熱接着シートの供給手段とを設けて
いるので、ステータヨークの供給とその上面への熱接着
シートの貼着をも自動的に行いうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置で対象としている扁平形モートルコ
イルの一例を示す斜視図、第２図ないし第１９図は本発
明装置の一実施例を示すもので、第２図はその全体の正
面図、第３図はやや拡大して示した第２図の右側面図、
第４図は熱接着シートの供給手段の拡大平面図、第５図
はセパレータとこれに貼着されている熱接着シートの斜
視図、第６図はトランスファのチャック部分の拡大平面
図、第７図は巻線ステーションに配置される巻型保持ユ
ニットと巻型と巻線ユニットと通電ユニットとハンドリ
ングユニットと転写手段との配置関係を示す斜視図、第
８図は巻型保持ユニットと巻型とその回転ユニットと突
上ユニット部分の拡大縦断面図、第９図は巻線ユニット
の拡大縦断面図、第１０図は巻型と巻線ユニットとコイ
ルル押えとの作用状態をさらに拡大して示した縦断面図
、第１１図は巻型保持ユニットと巻型と巻線ユニットと
通電ユニットとハンドリングユニットとの作用状態をや
や拡大して示した斜視図、第１２図は通電ユニットの通
電治具部分の拡大平面図、第１３図は第１２図中の中央
縦断面図、第１４図および第１５図はハンドリングユニ
ットのスリーブと線材引き出し用ロッドとの作用状態を
示す拡大斜視図、第１６図は巻き始め、巻き終り端末線
処理時の巻型保持ユニットと巻型と巻線ユニットのフラ
イヤと通電ユニットの通電治具および開操作手段とハン
ドリングユニットのスリーブおよび線材引き出し用ロッ
ドとの位置関係を示す平面図、第１７図は転写手段の拡
大縦断正面図、第１８図はさらに拡大して示した転写手
段の平面図、第１９図はトランスファの拡大平面図であ
る。 １・・・ステータヨーク、２・・・複数のコイルが積層
されたコイル、４，５，６，７・・・ＦＧ，Ｗ，Ｖ，ｕ
コイル、Ａ・・・ステータヨークを供給するステーショ
ン、Ｂ・・・ステータヨークに熱接着シートを貼着する
ステーション、Ｃ・・・ＦＧコイルを巻線し、ステータ
ヨークに融着するステーション、Ｄ・・・Ｗコイルを巻
線し、ＦＧコイルに融着するステーション、Ｅ・・・Ｖ
コイルを巻線し、Ｗコイルに融着するステーション、Ｆ
・・・ｕコイルを巻線し、Ｖコイルに融着するステーシ
ョン、Ｇ・・・ステータヨークに積層、融着したコイル
層を設定厚さに整形するステーション、ＨＩ◆製造され
た扁平形モートルコイルを次工程に搬送するステーショ
ン、１０・Ｉステーション全体のベース、１１・・・同
ブラケット、１２・・・ブラケットに形成された窓、１
３，１４・・・ステータヨークのホルダ、１５・・・ホ
ルダのチャック、１８・・・ホルダ切り換え用のシリン
ダ、１７・・・ステーションＡにおけるステータヨーク
の受台、２１・・・熱接着シートの供給手段、３３・・
・熱接着シートのセパレータ、３４・・・熱接着シート
、３６・・・トランスファ、４４・・・トランスファの
チャック、６３・・・巻線手段全体、６５・・・テーブ
ル、６７・・・巻型保持ユニット、７０・・・巻型、７
５・・・回転ユニットを構成する回転手段、７９・・・
回転ユニットを構成する位置決め手段、８４・・・巻型
の突上ユニット、８９・・・巻線ユニット、９２・・・
フライヤ軸、９６〜１００・・・フライヤ軸を回転させ
る部材、１０３・・・フライヤ、１１１〜１１６・・・
フライヤをトラバースさせる部材、１１９・・・フライ
ヤ側フランジ、１２１・・・コイル形成部、１２３・・
・線材、１２３″，１２３■・・巻き始め、巻き終り端
末線、１２４・・・コイル押え、１２６，１２７・・・
通電ユニットの通電治具、１４６・・・ハンドリングユ
ニット、１５８・・・転写手段、１７０・・・転写板、
１８０・・・コイル整形ユニット、１８１・・・コイル
整形ユニットの受台、１８２・・・同整形型、１８５・
・・扁平形モートルコイルのコンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステータヨーク上に、円周方向に極数に相当する数
   のコイルを配列した扁平形モートルコイルの巻線装置で
   あつて、一端に自己融着線を引回して巻線するフライヤ
   を備え、かつ回転および摺動可能に支持されたフライヤ
   軸に、フライヤの回転中心に位置するように回転および
   摺動自在に支持され、巻線時に巻型の上端に当接して巻
   巾を規制するフランジを設けた巻線ユニットと、極数に
   相当する数の巻型を、コイルの配列状態に、各々個別に
   摺動可能に配置した巻線保持ユニットと、この巻線保持
   ユニットをインデックス回転させ、保持した巻型を１つ
   ずつ前記フランジと対峙させる回転ユニットと、前記フ
   ランジと対峙する巻型を、フランジに当接するように突
   上げる突上ユニットと、前記巻型に巻かれたコイルに通
   電する通電ユニットとを設け、前記巻型保持ユニットと
   回転ユニットと突上ユニットおよび通電ユニットとを各
   々所定の位置に配設し、巻型を前記巻線ユニットに対峙
   する巻線位置と、巻線に巻かれたコイルに通電して、コ
   イルを加熱すると共に、巻型からコイルを取出す取出位
   置との間を移送する移送ユニットを備えてなる巻線手段
   と、熱接着シートを支持したセパレータの供給リールと
   巻取リールを備え、供給リールに巻かれたセパレータを
   所定の間隔で引出して熱接着シートを供給する供給ユニ
   ットと、セパレータ側から加熱して、熱接着シートを対
   象物に被着転移させる加熱ユニットとを備えてなる熱接
   着シートの供給手段と、保持面が上下方向に反転可能に
   司持された転写板と、この転写板を反転させる反転ユニ
   ットと、転写板および反転ユニットを支持し、昇降させ
   る昇降ユニットとを備えてなる転写手段とから成り、前
   記巻線手段の取出位置にある巻型保持ユニットと、熱接
   着シートの供給手段の加熱ユニットとを所定の間隔で対
   峙させると共に、その間に転写手段の転写板が位置し、
   転写板の反転により、保持面が前記巻型保持ユニットと
   加熱ユニットに対峙するように前記各手段を配置したこ
   とを特徴とする扁平形モートルコイルの巻線装置。 ２ ステータヨーク上に、円周方向に極数に相当する数
   のコイルを配列した扁平形モートルコイルの巻線装置で
   あつて、一端に自己融着線を引回して巻線するフライヤ
   を備え、かつ回転および摺動可能に支持されたフライヤ
   軸に、フライヤの回転中心に位置するように回転および
   摺動自在に支持され、巻線時に巻型の上端に当接して巻
   巾を規制するフランジを設けた巻線ユニットと、極数に
   相当する数の巻型を、コイルの配列状態に、各々個別に
   摺動可能に配置した巻型保持ユニットと、この巻型保持
   ユニットをインデックス回転させ、保持した巻型を１つ
   ずつ前記フランジと対峙させる回転ユニットと、前記フ
   ランジと対峙する巻型を、フランジに当接するように突
   上げる突上ユニットと、前記巻型に巻かれたコイルに通
   電する通電ユニットとを設け、前記巻型保持ユニットと
   回転ユニットと突上ユニットおよび通電ユニットとを各
   々所定の位置に配設し、巻型を前記巻線ユニットに対峙
   する巻線位置と、巻型に巻かれたコイルに通電して、コ
   イルを加熱すると共に、巻型からコイルを取出す取出位
   置との間を移送する移送ユニットを備えてなる巻線手段
   と、熱接着シートを支持したセパレータの供給リールと
   巻取リールを備え、供給リールに巻かれたセパレータを
   所定の間隔で引出して熱接着シートを供給する供給ユニ
   ットと、セパレータ側から加熱して、熱接着シートを対
   象物に被着転移させる加熱ユニットとを備えてなる熱接
   着シートの供給手段と、保持面が上下方向に反転可能に
   支持された転写板と、この転写板を反転させる反転ユニ
   ットと、転写板および反転ユニットを支持し、昇降させ
   る昇降ユニットとを備えてなる転写手段とから成り、前
   記巻線手段の取出位置にある巻型保持ユニットと、熱接
   着シートの供給手段の加熱ユニットとを所定の間隔で対
   峙させると共に、その間に転写手段の転写板が位置し、
   転写板の反転により、保持面が前記巻型保持ユニットと
   加熱ユニットに対峙するように前記各手段を配置してな
   る巻線ステーションを複数配列し、これらステーション
   間に、前段のステーションで巻線されかつステータヨー
   ク上に融着されたコイル付ステータヨークを受取り、後
   段のステーションに引渡すトランスファを設けたことを
   特徴とする扁平形モートルコイルの巻線装置。 ３ ステータヨーク上に、円周方向に極数に相当する数
   のコイルを配列した扁平形モートルコイルの巻線装置で
   あつて、一端に自己融着線を引回して巻線するフライヤ
   を備え、かつ回転および摺動可能に支持されたフライヤ
   軸に、フライヤの回転中心に位置するように回転および
   摺動自在に支持され、巻線時に巻型の上端に当接して巻
   巾を規制するフランジを設けた巻線ユニットと、極数に
   相当する数の巻型を、コイルの配列状態に、各々個別に
   摺動可能に配置した巻型保持ユニットと、この巻型保持
   ユニットをインデックス回転させ、保持した巻型を１つ
   ずつ前記フランジと対峙させる回転ユニットと、前記フ
   ランジと対峙する巻型を、フランジに当接するように突
   上げる突上ユニットと、前記巻線に巻かれたコイルに通
   電する通電ユニットとを設け、前記巻型保持ユニットと
   回転ユニットと突上ユニットおよび通電ユニットとを各
   々所定の位置に配設し、巻型を前記巻線ユニットに対峙
   する巻線位置と、巻型に巻かれたコイル通電して、コイ
   ルを加熱すると共に、巻型からコイルを取出す取出位置
   との間を移送する移送ユニットを備えてなる巻線手段と
   、熱接着シートを支持したセパレータの供給リールを備
   え、供給リールに巻かれたセパレータを所定の間隔で引
   出して熱接着シートを供給する供給ユニットと、セパレ
   ータ側から加熱して、熱接着シートを対象物に被着転移
   させる加熱ユニットとを備えてなる熱接着シートの供給
   手段と、保持面が上下方向に反転可能に支持された転写
   板と、この転写板を反転させる反転ユニットと、転写板
   おび反転ユニットを支持し、昇降させる昇降ユニットと
   を備えてなる転写手段とから成り、前記巻線手段の取出
   位置にある巻型保持ユニットと、熱接着シートの供給手
   段の加熱ユニットとを所定の間隔で対峙させると共に、
   その間に転写手段の転写板が位置し、転写板の反転によ
   り、保持面が前記巻型保持ユニットと加熱ユニットに対
   峙するように前記各手段を配置してなる巻線ステーショ
   ンを複数配列し、この巻線ステーションの次段のステー
   ションにはステータヨークとこれに積層、融着された複
   数のコイル層とを一括して加圧、加熱するコイル整形ユ
   ニットを設けたことを特徴とする扁平形モートルコイル
   の巻線装置。 ４ ステータヨーク上に、円周方向に極数に相当する数
   のコイルを配列した扁平形モートルコイルの巻線装置で
   あつて、一端に自己融着線を引回して巻線するフライヤ
   を備え、かつ回転および摺動可能に支持されたフライヤ
   軸に、フライヤの回転中心に位置するように回転および
   摺動自在に支持され、巻線時に巻型の上端に当接して巻
   巾を規制するフランジを設けた巻線ユニットと、極数に
   相当する数の巻型を、コイルの配列状態に、各々個別に
   摺動可能に配置した巻型保持ユニットと、この巻型保持
   ユニットをインデックス回転させ、保持した巻型を１つ
   ずつ前記フランジと対峙させる回転ユニットと、前記フ
   ランジと対峙する巻型を、フランジに当接するように突
   上げる突上上ユニットと、前記巻型に巻かれたコイルに
   通電する通電ユニットとを設け、前記巻型保持ユニット
   と回転ユニットと突上ユニットおよび通電ユニットとを
   各々所定の位置に配設し、巻型を前記巻線ユニットに対
   峙する巻線位置と、巻型に巻かれたコイルに通電して、
   コイルを加熱すると共に、巻型からコイルを取出位置と
   の間を移送する移送ユニットを備えてなる巻線手段と、
   熱接着シートを支持したセパレータの供給リールと巻取
   リールを備え、供給リールに巻かれたセパレータを所定
   の間隔で引出して熱接着シートを供給する供給ユニット
   と、セパレータ側から加熱して、熱接着シートを対象物
   に被着転移させる加熱ユニットとを備えてなる熱接着シ
   ートの供給手段と、保持面が上下方向に反転可能に支持
   された転写板と、この転写板を反転させる反転ユニット
   と、転写板および反転ユニットを支持し、昇降させる昇
   降ユニットとを備えてなる転写手段とから成り、前記巻
   線手段の取出位置にある巻型保持ユニットと、熱接着シ
   ートの供給手段の加熱ユニットとを所定の間隔で対峙さ
   せると共に、その間に転写手段の転写板が位置し、転写
   板の反転により、保持面が前記巻型保持ユニットと加熱
   ユニットに対峙するように前記各手段を配置してなる巻
   線ステーションの前段に、ホルダに集積されているステ
   ータヨークのうちから１枚のステータヨークを分離し、
   供給するステータヨークの自動供給手段と、該自動供給
   手段から供給されたステータヨーク上に熱接着シートを
   貼着する熱接着シートの供給手段とを設けたことを特徴
   とする扁平形モートルコイルの巻線装置。 ５ 特許請求の範囲第１項、第２項、第３項または第４
   項において、巻線ステーションに線材の端末線処理ユニ
   ットを設けたことを特徴とする扁平形モートルコイルの
   巻線装置。