JPS6052763B2 - 刈取機 - Google Patents
刈取機Info
- Publication number
- JPS6052763B2 JPS6052763B2 JP56017221A JP1722181A JPS6052763B2 JP S6052763 B2 JPS6052763 B2 JP S6052763B2 JP 56017221 A JP56017221 A JP 56017221A JP 1722181 A JP1722181 A JP 1722181A JP S6052763 B2 JPS6052763 B2 JP S6052763B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiver
- ground
- reaping
- reaper
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Optical Measuring Cells (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、地面に向けて波動エネルギーを投射する発
信器及び前記投射波動エネルギーのうち地面反射したも
のを受ける受信器を、車体に対して刈取処理装置と一体
的に昇降操作可能な状態で取付け、前記受信器からの情
報に基づいて自動的に前記刈取処理装置を適正対地高さ
に維持すべく昇降操作する制御機構を設けた刈取機に関
し、その目的は、誤作動を回避させる点にある。
信器及び前記投射波動エネルギーのうち地面反射したも
のを受ける受信器を、車体に対して刈取処理装置と一体
的に昇降操作可能な状態で取付け、前記受信器からの情
報に基づいて自動的に前記刈取処理装置を適正対地高さ
に維持すべく昇降操作する制御機構を設けた刈取機に関
し、その目的は、誤作動を回避させる点にある。
さらに詳述すると、上記刈取機は、圃場面の凹凸や車
体のピッチング等に拘らず自動的に刈高さの一定化を図
れるようにしたものであり、しかも、刈取処理装置の対
地高さを検出するに、波動エネルギーを利用して地面に
対する非接触状態で検出されるようにしてあるから、長
期間に亘つて損傷によるトラブルなく良好に使用できる
ものであるが、前記発信器の発信用外面や前記受信器の
受信用外面に泥等の異物が付着すると、受信器が実際の
対地高さとは大きく外れた情報を発し、誤作動が行なわ
れてしまう虞れがあり、本発明は、このような問題を解
消せんとするものである。
体のピッチング等に拘らず自動的に刈高さの一定化を図
れるようにしたものであり、しかも、刈取処理装置の対
地高さを検出するに、波動エネルギーを利用して地面に
対する非接触状態で検出されるようにしてあるから、長
期間に亘つて損傷によるトラブルなく良好に使用できる
ものであるが、前記発信器の発信用外面や前記受信器の
受信用外面に泥等の異物が付着すると、受信器が実際の
対地高さとは大きく外れた情報を発し、誤作動が行なわ
れてしまう虞れがあり、本発明は、このような問題を解
消せんとするものである。
以下本発明の実施の態様を例示図について詳述する。
第1図及び第2図に示すように、クローラ走行装置1
、横一側部のフィードチェーン2にて茎稈を後方へ挾持
搬送しながら扱処理する脱穀装置3、運転席4等を備え
た車体の前部に、圃場に植えられた茎稈を引起す装置5
、引起し茎稈の株元を切断する刈刃6、刈取茎稈を後方
へ搬送する装置7等を備えた刈取処理部を設け、もつて
、進行に伴い圃場に植えられた茎稈を引起し刈取処理し
、刈取茎稈を順次扱処理する作業を自動的に連続して行
なうべく構成してある。
第1図及び第2図に示すように、クローラ走行装置1
、横一側部のフィードチェーン2にて茎稈を後方へ挾持
搬送しながら扱処理する脱穀装置3、運転席4等を備え
た車体の前部に、圃場に植えられた茎稈を引起す装置5
、引起し茎稈の株元を切断する刈刃6、刈取茎稈を後方
へ搬送する装置7等を備えた刈取処理部を設け、もつて
、進行に伴い圃場に植えられた茎稈を引起し刈取処理し
、刈取茎稈を順次扱処理する作業を自動的に連続して行
なうべく構成してある。
尚、このコンバインは、通常は機体左横一側方に未刈茎
稈を位置させる状態で回り刈り作業を行なうよう設定さ
れている。前記刈取処理部の支持フレーム8を、前記車
体に対して油圧シリンダ9にて横軸心X周りに揺動操作
可能に設けるとともに、第4図に示すように、地面に向
けて波動エネルギーとしての光を投射する発信器10a
及び前記投射された光のうち地面反射したものを受る受
信器10bを、前記刈取処理部の右横一側部下端がわ箇
所に固着したセンサーケース11内に組付けである。
稈を位置させる状態で回り刈り作業を行なうよう設定さ
れている。前記刈取処理部の支持フレーム8を、前記車
体に対して油圧シリンダ9にて横軸心X周りに揺動操作
可能に設けるとともに、第4図に示すように、地面に向
けて波動エネルギーとしての光を投射する発信器10a
及び前記投射された光のうち地面反射したものを受る受
信器10bを、前記刈取処理部の右横一側部下端がわ箇
所に固着したセンサーケース11内に組付けである。
前記受信器10bを構成するに、受光量の変動を電圧値
の変動として取出すよう構成するとともに、第3図に示
すように、前記受信器10bからの電圧を増巾する回路
12、刈取処理部の適正対地高さの変更操作可能な状態
で電圧値として設定する設定器13、前記増巾回路12
からの信号と前記設定器13からの信号とを比較して刈
取処理部の対地高さが前記適正対地高さより下方にある
か、上方にあるかを判別する回路14、この回路14の
判別結果に基づいて前記油圧シリンダ9の制御弁15を
切換操作するバルブ駆動回路16を設け、もつて、前記
刈取処理部の対地高さが前記設定器13にて設定された
適正対地高さより下方にあると、前記油圧シリンダ9を
作動させて前記刈取処理部を自動的に上昇操作させ、前
記刈取処理部の対地高さが前記適正対地高さより上方に
あると、前記油圧シリンダ9を作動させて前記刈取.処
理部を自動的に下降操作させながら、前記刈取処理部を
適正高さに維持させるように構成してある。
の変動として取出すよう構成するとともに、第3図に示
すように、前記受信器10bからの電圧を増巾する回路
12、刈取処理部の適正対地高さの変更操作可能な状態
で電圧値として設定する設定器13、前記増巾回路12
からの信号と前記設定器13からの信号とを比較して刈
取処理部の対地高さが前記適正対地高さより下方にある
か、上方にあるかを判別する回路14、この回路14の
判別結果に基づいて前記油圧シリンダ9の制御弁15を
切換操作するバルブ駆動回路16を設け、もつて、前記
刈取処理部の対地高さが前記設定器13にて設定された
適正対地高さより下方にあると、前記油圧シリンダ9を
作動させて前記刈取処理部を自動的に上昇操作させ、前
記刈取処理部の対地高さが前記適正対地高さより上方に
あると、前記油圧シリンダ9を作動させて前記刈取.処
理部を自動的に下降操作させながら、前記刈取処理部を
適正高さに維持させるように構成してある。
要するに、前記受信器10bからの情報に基づいて前記
刈取処理部を適正高さに維持させるようζに自動的に昇
降させて、地面の凹凸や車体のピッチングに拘らず刈高
さの一定化を図るようにしてある。
刈取処理部を適正高さに維持させるようζに自動的に昇
降させて、地面の凹凸や車体のピッチングに拘らず刈高
さの一定化を図るようにしてある。
又、通常の使用状態において前記増巾回路12から出力
され信号値の変化範囲を設定する設定器Zl7を設け、
前記増巾回路12から出力される信号値が前記変化範囲
内であるか否かを判別する回路18を設けるとともに、
、第4図に示すように、前記発信器10aの発信用外面
S及び前記受信器10bの受信用外面Sbに向けて洗浄
液を噴出する電動式液噴出機19及び前記両外面Sa,
Sbに接触した状態で左右に往復動する電動式洗浄ブラ
シ20を、前記判別回路18が前記増巾回路12から出
力される信号値が前記変化範囲から外れていることを判
別するに伴い自動的に作動させるべく構成し、もつて、
前記両外面Sa,Sbに泥水等の異物が付着すると、こ
れを自動的に除去させて両外面Sa,Sbを清掃させる
ように)構成してある。
され信号値の変化範囲を設定する設定器Zl7を設け、
前記増巾回路12から出力される信号値が前記変化範囲
内であるか否かを判別する回路18を設けるとともに、
、第4図に示すように、前記発信器10aの発信用外面
S及び前記受信器10bの受信用外面Sbに向けて洗浄
液を噴出する電動式液噴出機19及び前記両外面Sa,
Sbに接触した状態で左右に往復動する電動式洗浄ブラ
シ20を、前記判別回路18が前記増巾回路12から出
力される信号値が前記変化範囲から外れていることを判
別するに伴い自動的に作動させるべく構成し、もつて、
前記両外面Sa,Sbに泥水等の異物が付着すると、こ
れを自動的に除去させて両外面Sa,Sbを清掃させる
ように)構成してある。
又、前記バルブ駆動回路16を上昇用操作状態、昇降停
止状態、及び下降用操作状態に切換える手動操作式の昇
降状態の切換機構21と前記判別回路18とを、前記バ
ルブ駆動回路16に対し・て人為操作式の切換スイッチ
22にて背反的に切換接続可能に構成してあり、もつて
、、上述の如く前記受信器10bの信号値に基づいて刈
取処理部を自動昇降させる状態と、昇降状態切換機構2
1を用いて刈取処理部を人為的に昇降させる状態とを選
別できるように構成してある。
止状態、及び下降用操作状態に切換える手動操作式の昇
降状態の切換機構21と前記判別回路18とを、前記バ
ルブ駆動回路16に対し・て人為操作式の切換スイッチ
22にて背反的に切換接続可能に構成してあり、もつて
、、上述の如く前記受信器10bの信号値に基づいて刈
取処理部を自動昇降させる状態と、昇降状態切換機構2
1を用いて刈取処理部を人為的に昇降させる状態とを選
別できるように構成してある。
尚、本発明を実施するに、前記判別回路18が前記増巾
回路12から出力される信号値が前記変化範囲から外れ
ていることを判別するに伴い、前記切換スイッチ22を
前記昇降状態切換機構21に接続させる状態に自動的に
切換操作する駆動機構を設ける等、前記の如く清掃させ
ると同時に自動昇降を自動的に停止させるように構成し
ておくとよい。
回路12から出力される信号値が前記変化範囲から外れ
ていることを判別するに伴い、前記切換スイッチ22を
前記昇降状態切換機構21に接続させる状態に自動的に
切換操作する駆動機構を設ける等、前記の如く清掃させ
ると同時に自動昇降を自動的に停止させるように構成し
ておくとよい。
又、実施例では、刈取処理装置5としても刈刃の対地高
さを検出するに、波動エネルギーとして光を用いるもの
を例示したが、例えば発信器10aから地面に向けて投
射した超音波が地面反射して受信器10bに受けられる
までに要する時間変動に基づいて対地高さを検出させる
ように構成する等、他の構成で実施してもよい。
さを検出するに、波動エネルギーとして光を用いるもの
を例示したが、例えば発信器10aから地面に向けて投
射した超音波が地面反射して受信器10bに受けられる
までに要する時間変動に基づいて対地高さを検出させる
ように構成する等、他の構成で実施してもよい。
又、実施例では、昇降操作制御機構を構成するに、刈取
処理部を昇降させるものを例示したが、刈取処理装置と
しての刈刃6のみを昇降させる形態で実施してもよい。
処理部を昇降させるものを例示したが、刈取処理装置と
しての刈刃6のみを昇降させる形態で実施してもよい。
又、実施例では、、前記受信器10bから情報変化状態
が設定状態から外れたことを検出させるに、情報の絶対
値が設定範囲から外れたことに基づいて検出させるよう
に構成したが、情報の変化率が設定範囲から外れたこと
に基づいて検出させるように構成する等、他の構成で実
施してもよい。又、実施例では、清掃機構を構成するに
、洗浄ブラシ20と液噴出機19とを用いるものを例示
したが、例えば洗浄用エアーを吹き付ける等他の構成で
実施してもよい。
が設定状態から外れたことを検出させるに、情報の絶対
値が設定範囲から外れたことに基づいて検出させるよう
に構成したが、情報の変化率が設定範囲から外れたこと
に基づいて検出させるように構成する等、他の構成で実
施してもよい。又、実施例では、清掃機構を構成するに
、洗浄ブラシ20と液噴出機19とを用いるものを例示
したが、例えば洗浄用エアーを吹き付ける等他の構成で
実施してもよい。
又、本発明は、コンバインの他、バインダー等の刈取機
に適用できるものである。
に適用できるものである。
以上要するに本発明による刈取機は、冒記構造のものに
おいて、前記受信器10bからの情報変化状態が設定状
態から外れたことの検出に基づいて前記発信器10aの
発信用外面Sa及び前記受信器10bの受信用外面Sb
を自動的に清掃作動する清掃機構を設けてあることを特
徴とする。
おいて、前記受信器10bからの情報変化状態が設定状
態から外れたことの検出に基づいて前記発信器10aの
発信用外面Sa及び前記受信器10bの受信用外面Sb
を自動的に清掃作動する清掃機構を設けてあることを特
徴とする。
すなわち、発信器10aの発信用外?aや受信器10b
の受信用外面Sbに泥等の異物が付着すると、受信器1
0bからの情報変化状態が通常起り得る変化状態から外
れる点に着目し、受信器10bからの情報変化状態が、
通常起り得る変化状態に基づいて設定する設定状態から
外れると、発信器10aの発信用外面Sa及び受信器1
0bの受信用外面Sbを自動的に清掃させるようにして
あるから、泥等の異物付着により誤作動を起す冒記問題
を特別な操作を要することなく確実に解消できるのであ
り、もつて、一層便利に使用することができる刈取機を
得るに至つた。
の受信用外面Sbに泥等の異物が付着すると、受信器1
0bからの情報変化状態が通常起り得る変化状態から外
れる点に着目し、受信器10bからの情報変化状態が、
通常起り得る変化状態に基づいて設定する設定状態から
外れると、発信器10aの発信用外面Sa及び受信器1
0bの受信用外面Sbを自動的に清掃させるようにして
あるから、泥等の異物付着により誤作動を起す冒記問題
を特別な操作を要することなく確実に解消できるのであ
り、もつて、一層便利に使用することができる刈取機を
得るに至つた。
図面は本発明に係る刈取機の実際ろの態様を例示し、第
1図はコンバインの側面図、第2図はコンバインの平面
図、第3図はブロック線図、第4図はセンサーケースの
装着部の一部切欠き側面図である。 5・・・・・・刈取処理装置、10a・・・・・・発信
器、10b・・・・・・受信器、Sa・・・・・・発信
用外面、Sb・・・・・・受信用外面。
1図はコンバインの側面図、第2図はコンバインの平面
図、第3図はブロック線図、第4図はセンサーケースの
装着部の一部切欠き側面図である。 5・・・・・・刈取処理装置、10a・・・・・・発信
器、10b・・・・・・受信器、Sa・・・・・・発信
用外面、Sb・・・・・・受信用外面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 地面に向けて波動エネルギーを投射する発信器10
a及び前記投射波動エネルギーのうち地面反射したもの
を受ける受信器10bを、車体に対して刈取処理装置5
と一体的に昇降操作可能な状態で取付け、前記受信器1
0bからの情報に基づいて自動的に前記刈取処理装置5
を適正対地高さに維持すべく昇降操作する制御機構を設
けた刈取機であつて、前記受信器10bからの情報変化
状態が設定状態から外れたことの検出に基づいて前記発
信器10aの発信用外面Sa及び前記受信器10bの受
信用外面Sbを自動的に清掃作動する清掃機構を設けて
あることを特徴とする刈取機。 2 前記清掃機構を構成するに、前記受信器10bから
の情報の絶対値が設定範囲から外れると作動させるよう
に構成してある特許請求の範囲第1項に記載の刈取機。 3 前記清掃機構を構成するに、前記受信器10bから
の情報の変化率が設定範囲から外れると作動させるよう
に構成してある特許請求の範囲第1項に記載の刈取機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56017221A JPS6052763B2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 刈取機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56017221A JPS6052763B2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 刈取機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57132805A JPS57132805A (en) | 1982-08-17 |
JPS6052763B2 true JPS6052763B2 (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=11937882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56017221A Expired JPS6052763B2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 刈取機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6052763B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5216325A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-07 | Yanmar Agricult Equip | Cutterrbar adjusting device for combine |
JPS5287544A (en) * | 1976-01-17 | 1977-07-21 | Kubota Ltd | Dust proof device for radiator in combine |
JPS5410833B2 (ja) * | 1977-01-11 | 1979-05-10 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5757539Y2 (ja) * | 1977-06-24 | 1982-12-10 | ||
JPS55164912U (ja) * | 1979-05-16 | 1980-11-27 |
-
1981
- 1981-02-06 JP JP56017221A patent/JPS6052763B2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5216325A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-07 | Yanmar Agricult Equip | Cutterrbar adjusting device for combine |
JPS5287544A (en) * | 1976-01-17 | 1977-07-21 | Kubota Ltd | Dust proof device for radiator in combine |
JPS5410833B2 (ja) * | 1977-01-11 | 1979-05-10 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57132805A (en) | 1982-08-17 |
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