JPS605032A - 管体の把持回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ガラス管などの管体は、種々の加工を行なうに際して、
管体を確実に把持し、また必要に応じて把持した管体に
回転を与える装置がめられる。

この発明は、ガラス管などの管体全把持回転する装置に
関し、管体を容易にかつ確実に把持し、そして必要に応
じて把持した管体ｒＣ回転を与えること全目的とした本
ので、その要旨は管体の挿入孔を有する７レームに３本
以上のローラー支持Ｆ’Ｆ（ｌ：該挿入孔に対して遠心
方向に進退自在に放射状に設け、前記寵−２−支持杆の
心方向端部には管体の表面に外接しかつ回転するローラ
ーを＃記ローラー支持仔を中心に回動自在に設け、さら
に前記フレームには前記ローラー支持杆・をスプリング
の弾発力に抗して心方向に押圧する管体把持操作用のテ
ーパーカムをＰＪ′ｒ要角度正逆回転自在に設けたとζ
ろＫある。

以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて詳′細に
説明する。

図面において、１はフレームであハこのフレーム１には
ガラス管などの管体２を挿入する挿入孔６が形成されて
いる。

４はフレーム１の一側面に、フレーム１に形成シタ挿入
孔６に対して遠心方向に進退自在に設けたロー２−支持
杆で、仁の実施例にかいては３本のローラー支持杆４を
押入孔６に対して放射状に設けている。この３本のロー
ラー支持杆４は、フレーム１の一側面に形成【−た内外
二重のブラケット５，６のそれぞれに芽設した孔７，８
にそれぞれ嵌合しており、各ローラー支持杆４にそれぞ
れ設けた鍔体９と内ｆＩｕｌ＋ブラケット５との間に介
装したそれぞれのスズリング１０により、挿入孔６に対
して遠心方向に付勢されている。

１１．１１．１１は各ローラー支持台４の心方向の端部
にそれぞれ一体的に設けた枠体で、その内部に管体２の
表面に外接するローン−１２，１２，１２をそれぞれ個
別に回転自在に支持している。この各枠体１１は、各枠
体１１．すなわち各ローラー支持台４を、各ローラー支
持台４のそれぞれの遠心方向の軸線を中心として回動す
ることを許容するために、フレーム１との間に僅かな隙
間１３を保持してそれぞれ設けられている。したがって
、各ローラー支持台４の心方向の端部に谷枠体１１に介
してそれぞれ支持された各ロー：１７−１２も、各ロー
ラー支持台４のそれぞれの遠心方向の軸線を中心として
それぞれ回動自在となっており、各ローラー１２は回転
時に管体２に対しスラストを与えるようになっている。

管体２の表面に回転自在に外接する前記３個のローラー
１２，１２．１２について詳細に説明すると、各、ロー
ラー支持杆４の心方向の端部に各枠体１１ｆｊ：介して
それぞれ支持されたローラー１２，１２．１２は、その
うちの１つが駆動も一う−１２ａとなってお夕、仁の駆
動ローラー１２ａは枠体１１内に回転軸１４により回転
自在に支持されている。回転軸１４は、フレーム１の外
部まで延長され、この延長部にフレーム１の他側面に突
出させてプーリー１５が設けられている。

１６はプーリー１５とリバーシブルモーター１７の回転
軸に設けたプーリー１８とに懸架したタイミンイテルト
であり、したがって駆動ローラー１２ａはリバーシブル
モーター１７の駆動により回転する。１９は回転軸１４
を受けるニードルベアリング％２０は駆動ローラー１２
ａの遠心方向への進退にともない移動するプーリー１５
の移動の妨げとならないようにフレーム１に形成した逃
げ溝である。そして、他の２個のローラー１２．１２は
、いずれも自由回転するように各ローラー支持台４の心
方向の端部にそれぞれ設けた枠体１１．１１にニードル
ベアリング２１，２１ｔ−介してそれぞれ支軸２２．２
２により支持されている。

２６は管体２を把持操作するためのテーパーカムで、フ
レーム１の一側面に所要角度正逆回転自在に設けたリン
グ状のカムプレート２４と、フレーム１に設けた各ロー
之−支持［ト４にそれぞれ対応した位置においてカムプ
レート２４の内周面にそれぞれ形成されたテーパーカム
溝２５とからなっている。そして、カムプレート２４に
形成した各テーパーカム溝２５には、各ローラー支持杆
４のそれぞれのドーム形頭部がｍ動自在に、かつ各ロー
ラー支持台４のそれぞれの遠心方向の軸ｆｉｋ中心とし
て回動自在にそれぞれ当接しており、カムプレート２４
を第１図において左回転し、第１図に示す状態にカムプ
レート２４を位置させると、各ローラー支持Ｆ！−４が
心方向にそれぞれ押圧され、各ローラー支持台４の心方
向の端部にそれぞれ支持された各ローラー１２が心方向
に進出してフレーム１の挿入孔６に挿入されている管体
２全外方から把持することができるようになっている。

２６はカムプレート２４を回転自在に支持するリンクで
、フレーム１にゼルト２７によｐ固着されている。

２８はエアシリンダーであり、シリンダーロッド２９の
先端が連結杆６０を介してテーパーカム２６のカムプレ
ート２４に連結されており、シリンダーロッド２９の進
退によジテーノぐ−カム２６のカムプレート２４が所要
角度正逆回転するようになっている。６１はフレーム１
に形成した逃は穴であり、連結杆６０が移動自在に挿通
されている。

つぎに、この発明の作用を上記実施例に基づいて説明す
る。

フレーム１に形成した挿入孔３に管体２を挿入した上で
、フレーム１に設けたエアシリンダー２８を作動させて
そのシリンダーロッド２９を後退させるとと′により、
シリンダーロッド２９の先端と連結するテーパーカム２
６のカムプレート２４を第１図上反時計回シ方向に回転
し、カムプレート２４に形成した各テーパーカム溝２５
にその先端のドーム形頭部を摺動自在にそれぞれ当接し
ている各ローラー支持ＦＴ−４が、それぞれのスプリン
グ１０の弾発力に抗して心方向に押圧されて前進し、こ
れによジ各ローラー支持ＦＦ４にそれぞれ支持されてい
るローラー１２ａ、１２．１２は、それぞれ心方向に前
進して心に位置する管体２を外方Ｊ−り把持する。この
ようにしてロー９−１２ａ。

１２．１２によｐ管体２を把持したら、リバーシブルモ
ーター１７紫阪べ動して駆動ローラー１２ａを回転させ
る。この駆動ロー、ｙ−１２ａの回転に＋Ｉｌニジ、各
ロー、ｙ−１２ａ、１２．１２で把持されている管体２
が回転する。このとき、各ローラー１２をそれぞれ支持
する各ローラー支持杆４の各枠体１１は、フレーム１と
の１ｉｊｊにそれぞれ隙間１６金形成しているので、各
ローラー１２は回転時に管体２にスラストを与えること
になる。

つぎに、管体２の把持を力Ｔ除する場合は、まずリバー
シブルモーター１７のＢＪＡ動を停止して駆動ローラー
１２ａの回転を停止する。ついで、エアシリンダー２８
を作動させてそのシリンダーロッド２９　ｋｎ＋Ｉ！、
８せてテーパーカム２６のカムプレート２４を第１図上
時計回り方向に回転させる。このカムプレート２４の回
転によＶ、カムプレート２４に形成した各テーパーカム
溝２５によシそれぞれ心方向に１ψ圧され−Ｉ通してい
る各ローラー支持杆４はその押圧を解かれ、それぞれの
スズリング１０の弾発力によりそれぞれ後退し、各ロー
ラー支持杆４にそれぞれ支持されている各ローラー１２
゛も、各ローラー支持杆４の後退と七もに後退して管体
２の表面からそれぞれ離反し、管体２は各ローラー１２
の把持から解放される。

なお、上記実施例においては、フレーム１に形成した挿
入孔６に対して遠心方向に進退自在に敗けた四−ラー支
持汗４に、挿入孔６に対して放射状に３本設−９゜けた
実施例について説明したが、このローラー支持杆４け３
本に限定されることはなく、挿入孔３に対して放射状に
設ければ３本以上でもよい。そして、ローラー支持杆４
を３本以上とした場合も、それぞれの註シー支持汁４の
心方向の端部にローラー１２を回転自在に支持すること
仕上記実施ドυと同様である。

第４図〜第６図に示すものは、この発明の使用例を示す
もので、第４図はガラス管開口端部の７レア加工装置に
おけるガラス管の把持回転部として使用されている例を
示すもので、６２は両ｆｌｉｌｌに開口端を有するガラ
ス管６６を供給、送出するための供給・送出機構、６４
はガラス管３３の一側の開口端である非加工開口端部を
支持するための支持部、６５はガラス管６６の他側の開
口端である被加工開口端部を内側から外側に向けて拡開
してフレア加工する拡開加工部、６６はがラス管３６の
拡開加工部位を外周方向から軟化状態まで加熱する加熱
手段、６７はこの発明に係るガラス管６６の把持回転部
、６８はフレア加工装置の上記各部を取付ける基台であ
る。

第５図は、ガラス管開口端部のドーミング加工装置にお
けるガラス管の把持回転部として使用されている例を示
すもので、６９はこの発明に係る把持回転部で、基台４
０に立設した支柱４１に支持されており、ガラス管４２
を組直に回転自在に把持している。４６は力゛ラス管４
２の下方の開口端部寄！７を外方から加熱する加熱部、
４４はガラス管４２の上方の開口部内に空気を導入排出
する給排気孔を有するガラス管上端の支持部である。

ｊｉＢ６図は、二重に合わせたガラス管のυ；コロ端部
刺着装置におけるガラス賀・の把持回転部として使用さ
れている１＋ＩＩを示すもので、４５は二重に重ね合わ
せたガラス管４６の非加工端部を回転自在に支承する支
承部。

４７はガラス’ｆ１４６の〃ｏ工工部部内進入してガラ
ス管４６ｔ−回転自在に支承する進退杆４８を設けた支
持部、４９はガラス管４６の加工端部を外周方向から加
熱部、５０は加熱により軟化したガラス管４６の〃０工
端部金内万に導くヘラ部、５１はこの発明に係るガラス
管４６の把持回転部、５２は開口端部封着装置の上記各
部を取り付ける基台でおる。

以上、実施例に基づきこの発明を説明したが、この、。

発明は、管体の挿入孔を有するフレームに３本以上のロ
ーラー支持杆を該挿入孔に対して遠心方向に進退自在に
放射状に設け、前記ローラー支持杆の心方向）’ｉ！Ａ
部には管体の表面に外接しかつ回転するローラ゛−Ｉｆ
前前記ローラー支持全全中心回動自在に設け、さらに　
゛前記フレームに扛前記ローラー支持什をスプリング０
弾発力に抗して心方向に押圧する管体把持操作用のテー
パーカムを所要角度正逆回転自在に設けたものであるか
ら、ガラス管などの管体を確実に把持することができ、
そして管体の把持お工び解放は単にチーノミ−カムを所
要角度正逆回転させるといった簡単な手段で行なうこと
ができるので作業性に富むものである。また、複数のロ
ーラーで把持されている管体に回転を与える場合、１つ
のローラーを回転させることにより回転させることがで
きるので、ガラス管などの管体に種々の加工を行なう場
合の把持回転装置として優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１図はこ
の発明の一部切欠正面図、第２図は同上の背面図、第３
図は第１図のＩｌｆ　−１１Ｊ線拡大断面図でを・る。 第４図〜第６図はこの発明の使用例を示すもので、第４
図はガラス管開口端部のフレア加工装置の概略正面図、
第５図はガラス管開口姑部のド−ミング加工装置の概略
正面図、第６図は二重に重ね合わせたガラス管の開口端
部封着装置の概略正面図である。 １・・・フレーム、２・・−管体、６・・・挿入孔、４
・・・ローラー支持杆、１０・・−スプリング、１２・
・・ローラー、２６・・−テーノぞ−カム。 特許出願人　臼束工器株式会社 代理人弁理士　大　塚　明 手続補正書 昭和５８年１１月２４日 り事件の表示 昭和５７年特許願第２１７４９２号 ２発明の名称 管体の把持回転装置 ａ補正をする者 明細書・・・・・・特許請求の範囲の欄、・・・・・・
発明の詳細な説明の欄 ・・・・・・図面の簡単な説明の欄 五補正の内容 明細書全文を別紙の通シ訂正します。 ・　明　細　書 り発明の名称 管体の把持回転装置 ２特許請求の範囲 少くとも３本のローラー支持杆を等間隔−に永遠□□。 上方向に進退自在に放射状に設け、前記ローラー・・け
た管体の把持回転装置。 ａ発明の詳細な説明 この発明はガラス管やプラスチック管など、管体の開口
端部を加工する際に用いる管体の把持回転装置に関する
ものである、 ガラス管やプラスチック管などの開口端部にはフレア加
工やフランジ付は加工、閉鎖加工など種々の加工が施こ
されることが多いが、その場合、被加工管体を回転させ
る必要があるだけでなく、〃ロ工位置を定めることによ
って、力り工の均一化、定寸法化することが必要である
。 この発明は、管体を容易に、かつ、確実に把持して回転
させ、把持した管体に対して、軸方向所定の向きにスラ
スト力を付勢するようにすることを目的として発明した
もので、その要旨は少くとも３本のローラー支持杆を等
間隔に永遠心方向に進退自在に放射状に設け、前記ロー
ラー支持杆の心方向端部には回転ローラーを、上記管体
の界面に外接するように、かつ、前記ローラー支持杆の
軸心線を中心に回動自在に設け、更に、前記ローラー支
持杆にはローラーを一斉に管体着面に外接させるカムプ
レートを対設すると共に、当該ローラーを管体から引き
離すスプリングを設けたことにある。 以下、この発明を図面に示す実施例に基いて詳細に説明
する。 第１図において、１はフレーム−であり、このフレーム
１にはガラス管２を挿入する挿入孔３が下４はフレーム
１の一側面部に、米遠心方向に進退自在に設けたローラ
ー支持杆で、この実施例においては３本のローラー支持
杆４が等間隔に挿入孔３に対して放射状に設けられてい
る。このローラー支持杆４は、フレーム１の一側面に形
成した内外二重のブラケット５　、６に穿設した孔７．
８にそれぞれ嵌合されていて、各ローラー支持杆４に設
けた鍔体９と内側ブラケット５との間に介、装したスプ
リング１０によシ、遠心方向に付勢されている。 １１は各ローラー支持杆４の心方向の端部に一体的に設
けた枠体で、管体２の表面に外接させるローラー１２を
この枠体１１によって個別に回転自在に支持する。また
、この枠体１１は、ローラー支持杆４の軸心線を中心と
して回動するようにブラケット５，６内に設けられてい
るが、１３は枠体１１の回動を許容するだめに、フレー
ム１との−」に設けた僅かな隙間であυ、そのだめに、
各ローラー１２が回転すると管体２に対して間管を１１
方向に変位させるスラスト力が与えられるように々って
いる。 また、ローラー支持杆４．４．４の心方向の端部にそれ
ぞれ設けたローラー１２は、そのうちの１つ１２ａが下
記リバーシブルモータ１７によって積極回転する駆動ロ
ーラーとなっている。 １４は、一端部をフレーム１の外部に突出させた回転軸
で、該回転軸１４上に設けたプーリー１５とリバーシブ
ルモーター１７の回転軸に設けたブー　ＩＪ　−１８と
の間にタイミングベルト１６を懸は亘す。１９は回転軸
１４を受けるニードルベアリング、２０は駆動ローラー
１２Ｈの永遠心方向への進退連動を助ける逃げ溝である
。なお、他の２個のローラー１２．１２は、いずれも自
由回転するように、各ローラー支持杆４の心側端部にそ
れぞれ設けた枠体１１にニードルベアリング２１を介し
てそれぞれ支軸２２によシ支持されている０２３はロー
ラー１２＆、１２ｊ１２を操作するだめのテーパーカム
で、フレーム１の一側面にａ１喪角度正逆回転自在に設
けたリング状のカムプレート２４°の内周面にロー１．
ラー支持杆４の先端頭部に対向するテーパーカム溝２５
を具え、カムプレート２４を第１図において左回転して
同１図に示す状態に位置させると、各ローラー支持杆４
は心方向にそれぞれ押圧され、各ローラー支持杆４の心
方向端部にそれぞれ設けたローラー１２ａ１２．１２を
すべて心方向に進出させてガラス管２を外方から把持す
ることができるようになっている。２６はカムプレート
２４を回転自在咳斉持するリングで、フレーム１にボル
ト２７により固着されている。 ２８はエアシリンダーであり、同シリンダーのピストン
ロッド２９の先端を前記カムプレート２４の外周縁部に
連結し、ピストンロッド２９の往復動によシカムプレー
ト２４が円周方向に所要角度回転するようになっている
。３１はフレーム１に形成した長孔であり、カムグレー
ト２４とピストンロッド２９とを継ぐ連結ピン３０が移
動自在に挿通されている。 次に、この発明の作用を上記実施例に基づいて′１す６
・　７１，２８？ フレーム１に形成した挿入孔３に春≠２を挿入した上で
、フレーム１に設けたエアシリンダー２８を作動させる
と、ピストンロッド２９が後退することによって、ピス
トンロッド２９の先端と連結されたカムプレート２４が
第１図において左回転、すなわち反時計方向に回転し、
カムプレート２４に形成した各テーパーカム溝２５にド
ーム形先端頭部を当接させた各ローラー支持杆４が、ス
プリング１０の弾発力に抗して心方向に押圧されて、各
ローラー支持杆４に設けた枠体１１によって支持されて
いるローラー１２８　、１２．１２が、それぞれ削進し
てガラス管２を外方より把持する。 このようにしてローラー１２ａ、１２．１２によシガラ
ス管２を把持したら、リバーシブルモーター１７を駆動
させてローラー１２ａを回転させる。このローラー１２
ａ　、１２．１２のフリクションでガラス管２を所定の
方向に回転させる。 このようにして、ガラス管２が回転を始めると、ローラ
ー１２８，１２．１２はそれを支持するローラー支持杆
４を中心に回動自在に支持されているから、各ローラー
１２ａ１１２．１２はガラス管２に軸方向にスラスト力
を力えることができる。 ガラス管２の開口端部に対する加工は、上記把持回転時
に行なわれる。 ガラス管２の把持を解除する場合は、先ず、す′バージ
プルモーター１７の駆動を停止してローラー１２ａの回
転を停止させる。次いで、エアシリンダー２８を作動さ
せて、そのピストンロッド２９を後動させてカムプレー
ト２４を第１図時計方尚に回転させ、各ローラー支持杆
４に対するカムプレート２４の押圧力を解放させると、
それぞれのスプリング１０の弾発力によｐ各ローラー支
持杆４は遠心方向に動いて各ローラー１２をガラス管２
の表面からそれぞれ離反させ、カラス管２を各ローラー
１２の把持から解放する。 第４図〜第６図は、この発明装置の３採用例を示したも
ので、第４図はガラス龜・開口端部のフレア加工装置に
使用したときの例を示し、符号３７で示した部分がこの
発明の把持回転部である。 第４図において、３２は両側に開口端を有するガラス管
３３の供給・排出Ｗ描、３４はガラス管３３の一側の開
口端部を支持するだめの支持部、３５はガラス管３３の
他側の開口端のフレア加工部、３６はガラス管３３の開
口端の加熱部、３８はフレア加工装置の上記各部をセ付
ける基台で、ガラス管は、支持部３４によって非加工開
口端部の位置が規制され、尚該開口端部方向にスラスト
力をかけることによってフレア加工するガラス管の他側
の開口端部を湧定の加工位置に常に組長することができ
るもので、加工形状の定形化、ガラス管の定寸法化が容
易に、かつ、確実になる。 次に叱５図は、ガラス管開口端部のドーミング加工装置
に使用したときの例で、３９で示す部分がこの発明に係
る把持回転部である。 第５図において％　４０はドーミング加工装置の基台で
、この把持回転部３９は基台４０に立設した支柱４１に
支持されておｐ１ガラス管４２を垂直に回転自在に把持
している。、４３はガラス管４２の下方の開口端部寄シ
を外方から加熱する加熱部、４４はガラス管４，２の上
方の開口部内に軸心部から空気を導入し、外周面部から
空気を排出する給排気部を持つガラス管上端の支持部で
、ドーミング形状の均一化が容易になり、作業者に熟練
を必要とせずよ置土産が可能である。まだ、ガラス管に
は上方に向けてスラスト力が付加されるように安るから
、加熱部の位置を予め決めておけば、管寸法の定長化が
容易になる。 第６図は、二重に重ね合わせたガラス管の開甲端部封着
装置に使用したときの例で、符号５１で示した部分がこ
の発明の把持回転部である。 第６図において、４５は二重に重ね合わせたガラス１４
６の一端部を回転自在に支承する支承部、４７はガラス
管４６の開口端部内に進入して間管４６の内周面を支承
する進退杆４８を持つ支持部。 ４９はガラス管４６の開口端部を外周方向から加熱する
加熱部、５０は軟化したガラス管４６の開口端部を内方
に導くへら部％　５２は一口端部封着装置の上記各部を
叡シ付ける基台で、二重に重ねに、しかも確実に行なう
ことができる。 以上、実施例に基いてこの発明を説明したが、この発明
は、少くとも３本のローラー支持杆を等間隔に永遠心方
向に進退自在に放射状に設け、前記ローラー支持杆の心
方向端部には回転ローラーを、上記管体の表面に外接す
るように、かつ、前記ローラー支持杆の軸心線を中心に
回動自在に設け、更に、前記ローラー支持杆にはローラ
ーを一斉に管体表面に外接させるカムプレートを対設す
ると共に、当該ローラーを管体から引き離すスプリング
を設けたものであるから、ガラス壱などの管体を確実に
把持回転することができ、当該管体の把持と解放は単に
テーパーカムを操作するだけで簡単に行なうことができ
、作業性に富むものである。また、上記のローラーはそ
の中の１本を回転させることにより他のローラーを従動
的に回転させることができるので、ローラーの駆動棒構
を単純構造とすることができ、ローラーを回転させるこ
とによって把持した管体に刻して、軸方向所定の向きに
スラスト力を付勢し、力ｐ工の均一化、定寸法化、が容
易に図れるという効果がある。 ４、図面の簡単な説明 第１図〜第３図は、この発明の一実旋例を示したもので
、第１図は一部を切欠した正面図、第２図は同じく背面
図、第３図は第１図のｍ−、、−ｍ線上で切断した拡大
縦断側面図、第４図〜第６図はこ・・の発明の把持回転
装置の３採用例を示したもので、第４図はガラス管開口
端部のフレア加工装置の概略正面図、第５図はガラス管
開口端部のドーミング加工装置の概略正面図、第６図は
二重に重ね谷わせたガラス管の開口端部封着装置の概略
正面図である。 ２・・・管体、４・・・ローシー支持杆、１０・・・ス
プリング、１２ａ、１２・・・ローラー、２３・・・テ
ーパーカム。 特許出願人　日東工器株式会社 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和５７年　特　許願第２１７４９２号３、　補正をす
る者 事件との関係　出願人 ４、代理人 ８、補正の内容 （１）別紙のとおり濃墨を用いて鮮明に描いた図面上゛
提出する。 ρ添付書類の目録 （１）図　面　１通 手糸売ネ市正書（自発） 昭和５９年　３月１，９日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 特願昭５７−２１７４９２号 ２゜発明の名称 管体の把持回転装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 住　所　東京都大田区仲池上２丁目９番４号氏名　日東
工器株式会社 ４、代理人 図面第３図の番号２１の引出し線を接せ図面の赤線引出
し線の通り補正する。 手続補正書 ７．３ 昭和５９年−ＪｋＪＪ鋳り 特許庁長官若杉和夫殿 １、喜件の表示 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 住所　東京都大田区仲池上２丁目９番４号名称　日東工
器株式会社　′ ４、代理人 昭和５９年４月２０日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 管体の挿入孔を有するフレームに３本以上のローラー支
   持杆を該挿入孔に対して遠心方向に進退自在に放射状に
   設け、前記ロー２−支持杆の心方向端部には管体の表面
   に外接しかつ回転するローラーを前記ローラー支持杆を
   中心に回動自在に設け、さらに前記７レームには前記ロ
   ーラー支持杆をスプリングの弾発力に抗して心方向に押
   圧する管体把持操作用のテーパーカムを所要角匪正逆回
   転自在に設けたこと’ｅ特徴とする、管体の把持回転装
   置。