CN113319328B - 一种钢结构建筑金属管件加工处理设备 - Google Patents

一种钢结构建筑金属管件加工处理设备 Download PDF

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朱齐权
余纪强
李浩南
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Abstract

本发明涉及钢结构管件加工设备技术领域，具体是涉及一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，包括：主轴旋转机构；两端固定模块，有两个，两个分别设置于主轴旋转机构的两个输出端；两端固定模块包括：合拢驱动机构，设置于主轴旋转机构的输出端；端部固定机构和端部旋转机构，分别设置于合拢驱动机构的两个输出端，钻孔导向机构，设置于主轴旋转机构的非工作部，物料输送机构，设置于主轴旋转机构的下方，本技术方案可以对金属管件进行快速固定、对应旋转和自动输送，大大提高了生产效率。

Description

一种钢结构建筑金属管件加工处理设备
技术领域
本发明涉及钢结构管件加工设备技术领域，具体是涉及一种钢结构建筑金属管件加工处理设备。
背景技术
管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称；
钢结构建筑是以建筑钢材构成承重结构的建筑。通常由型钢和钢板制成的梁、柱、桁架等构件构成承重结构，建筑型钢通常指热轧成型的角钢、槽钢、工字钢、H型钢和钢管等，使用建筑型钢搭建钢结构建筑前需要对型钢进行加工处理，尤其是针对钢管的开孔，利用在管件上开孔使用连接件对搭建过程中的管件进行连接固定，能够提高钢结构建筑连接的牢固性。
但是目前金属管件在开孔加工过程中存在以下难题：
1、针对管件进行开孔时需要人工翻动管件，需要人工对管件进行固定；
2、人工对管件进行开孔加工无法进行连续性的批量化处理，无法在保证管件输送的过程中对管件进行加工，影响金属管件的加工效率；
所以需要提出一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，可以对金属管件进行快速固定、对应旋转和自动输送，大大提高了生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，本技术方案可以对金属管件进行快速固定、对应旋转和自动输送，大大提高了生产效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，包括：
主轴旋转机构；
两端固定模块，有两个，两个分别设置于主轴旋转机构的两个输出端；
两端固定模块包括：
合拢驱动机构，设置于主轴旋转机构的输出端；
端部固定机构和端部旋转机构，分别设置于合拢驱动机构的两个输出端，合拢驱动机构用于驱动端部固定机构和端部旋转机构进行互相靠近，端部固定机构用于将管件的一端固定且可以旋转，端部旋转机构用于将管件的另一端固定且可以驱动旋转；
钻孔导向机构，设置于主轴旋转机构的非工作部，钻孔导向机构用于对管件的开孔位置进行引导；
物料输送机构，设置于主轴旋转机构的下方，物料输送机构用于输送成品管件。
优选的，主轴旋转机构包括：
第一轴承座；
主轴杆，设置于第一轴承座上并与其可转动连接，主轴杆上对称设有两个工位座，两个两端固定模块分别设置于两个工位座上；
第一伺服电机，设置于第一轴承座上，第一伺服电机的输出端与主轴杆连接。
优选的，合拢驱动机构包括：
座体，设置于主轴旋转机构的输出端；
第一螺纹杆，设置于座体上并与其可转动连接，第一螺纹杆上设有对向螺纹；
第一工作块和第二工作块，均与座体滑动连接，第一工作块和第二工作块均与第一螺纹杆螺纹连接，端部固定机构和端部旋转机构分别设置于第一工作块和第二工作块上；
第二伺服电机，设置于座体上，第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。
优选的，端部固定机构包括：
宽阔手指气缸，设置于合拢驱动机构的输出端；
第一弧形夹板和第二弧形夹板，分别设置于宽阔手指气缸的两个输出端，第一弧形夹板和第二弧形夹板的内缘均设有多个滚轮。
优选的，端部旋转机构包括：
旋转驱动组件，设置于合拢驱动机构的输出端；
驱动仓，设置于旋转驱动组件的输出端，驱动仓的内部设有第三伺服电机，驱动仓的外部设有第二螺纹杆并与其可转动连接，第二螺纹杆上设有对向螺纹；
固定环，套设于第二螺纹杆上并位于其中部，固定环上对称设有限位杆，限位杆与驱动仓固定连接；
第一活动环和第二活动环，均套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接，第一活动环和第二活动环分别位于固定环的两端，并且第一活动环和第二活动环均与限位杆滑动连接；
外张型连杆组，有三个，三个外张型连杆组绕第二螺纹杆的轴线环绕设置，外张型连杆组的两端分别与第一活动环和第二活动环连接。
优选的，旋转驱动组件包括：
第二轴承座，设置于合拢驱动机构的输出端；
转动头，设置于第二轴承座上并与其可转动连接，驱动仓设置于转动头上；
第四伺服电机，设置于第二轴承座上，第四伺服电机的输出端与转动头连接。
优选的，外张型连杆组包括：
第一连杆，第一连杆的受力端与第一活动环铰接；
第二连杆，第二连杆的受力端与第二活动环铰接；
弧形片，第一连杆和第二连杆的输出端分别与弧形片的两端铰接。
优选的，钻孔导向机构包括：
纵移板，纵移板上设有贯穿槽孔；
推动气缸，设置于主轴旋转机构的非工作部，的输出端与纵移板的一端连接；
第一导向杆，设置于主轴旋转机构的非工作部，第一导向杆贯穿纵移板的另一端并与其滑动连接；
弹性组件，设置于纵移板的底部；
水平驱动组件，设置于弹性组件的输出端；
导向块，设置于水平驱动组件的输出端，导向块上设有导向孔。
优选的，弹性组件包括：
第二导向杆，对称设置于水平驱动组件的顶部，第二导向杆贯穿纵移板并与其滑动连接；
弹簧，套设于第二导向杆上，弹簧的两端分别抵触水平驱动组件的顶部和纵移板的底部。
优选的，水平驱动组件包括：
底座，设置于弹性组件的输出端；
第三螺纹杆，设置于底座上并与其可转动连接；
滑动块，设置于第三螺纹杆上并与其滑动连接，滑动块与第三螺纹杆螺纹连接，导向块设置于滑动块的底部；
第五伺服电机，设置于底座上，第五伺服电机的输出端与第三螺纹杆连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员通过工业机器人对管件进行上料，为了便于说明，两个两端固模块分别称为第一两端固定模块和第二两端固定模块，管件被输送至第一两端模块的工位处，此时管件处于端部固定机构和端部旋转机构之间，合拢驱动机构开始工作，合拢驱动机构驱动端部固定机构和端部旋转机构靠近至管件的两端，端部固定机构开始工作，端部固定机构将管件的一端位置固定且可以保持管件转动，端部旋转机构将管件的另一端固定，钻孔导向机构开始工作，钻孔导向机构的输出端自上而下的贴近管件表面，钻孔机构需要安装于主轴旋转机构的上方，钻孔机构的输出端根据钻孔导向机构输出端的引导对管件进行开孔，并且每钻出一个开孔时，钻孔导向机构的输出端便沿管件的表面水平移动至下一个开孔点，钻孔机构便需要再次根据钻孔导向机构输出端移动的位置进行开孔，当需要进行旋转时，端部旋转机构的输出端带动管件进行转动，直至管件加工完成，主轴旋转机构开始工作，主轴旋转机构的输出端带动第一两端固定模块和第二两端固定模块旋转，使得第一两端固定模块和第二两端固定模块的位置互换，此时成品管件位于物料输送机构的进料端，合拢驱动机构开始工作，合拢驱动机构的输出端驱动端部固定机构和端部旋转机构互相远离，并且端部固定机构和端部旋转机构松开对管件的固定，管件落于物料输送机构的输出端，物料输送机构将管件输送至下一工序，由于第二两端固定模块替换了第一两端模块的工位，第二两端固定模块衔接管件固定工作；
1、通过钻孔导向机构的设置，可以对钻孔的位置进行引导；
2、通过本设备的设置，可以对金属管件进行快速固定、对应旋转和自动输送，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的主轴旋转机构和两端固定模块的立体结构示意图；
图4为本发明的两端固定模块的立体结构示意图；
图5为本发明的端部旋转机构的立体结构示意图；
图6为本发明的端部旋转机构的侧视图；
图7为本发明的图6的A-A方向剖视图；
图8为本发明的端部旋转机构的俯视图；
图9为本发明的主轴旋转机构和钻孔导向机构的立体结构示意图；
图10为本发明的图9的B处放大图。
图中标号为：
1-主轴旋转机构；1a-第一轴承座；1b-主轴杆；1b1-工位座；1c-第一伺服电机；
2-合拢驱动机构；2a-座体；2b-第一螺纹杆；2c-第一工作块；2d-第二工作块；2e-第二伺服电机；
3-端部固定机构；3a-宽阔手指气缸；3b-第一弧形夹板；3b1-滚轮；3c-第二弧形夹板；
4-端部旋转机构；4a-旋转驱动组件；4a1-第二轴承座；4a2-转动头；4a3-第四伺服电机；4b-驱动仓；4b1-第三伺服电机；4b2-第二螺纹杆；4c-固定环；4c1-限位杆；4d-第一活动环；4e-第二活动环；4f-外张型连杆组；4f1-第一连杆；4f2-第二连杆；4f3-弧形片；
5-钻孔导向机构；5a-纵移板；5a1-贯穿槽孔；5b-推动气缸；5c-第一导向杆；5d-弹性组件；5d1-第二导向杆；5d2-弹簧；5e-水平驱动组件；5e1-底座；5e2-第三螺纹杆；5e3-滑动块；5e4-第五伺服电机；5f-导向块；
6-物料输送机构；
7-管件。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图3所示，一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，包括：
主轴旋转机构1；
两端固定模块，有两个，两个分别设置于主轴旋转机构1的两个输出端；
两端固定模块包括：
合拢驱动机构2，设置于主轴旋转机构1的输出端；
端部固定机构3和端部旋转机构4，分别设置于合拢驱动机构2的两个输出端，合拢驱动机构2用于驱动端部固定机构3和端部旋转机构4进行互相靠近，端部固定机构3用于将管件的一端固定且可以旋转，端部旋转机构4用于将管件的另一端固定且可以驱动旋转；
钻孔导向机构5，设置于主轴旋转机构1的非工作部，钻孔导向机构5用于对管件的开孔位置进行引导；
物料输送机构6，设置于主轴旋转机构1的下方，物料输送机构6用于输送成品管件；
首先工作人员通过工业机器人对管件进行上料，为了便于说明，两个两端固模块分别称为第一两端固定模块和第二两端固定模块，管件被输送至第一两端模块的工位处，此时管件处于端部固定机构3和端部旋转机构4之间，合拢驱动机构2开始工作，合拢驱动机构2驱动端部固定机构3和端部旋转机构4靠近至管件的两端，端部固定机构3开始工作，端部固定机构3将管件的一端位置固定且可以保持管件转动，端部旋转机构4将管件的另一端固定，钻孔导向机构5开始工作，钻孔导向机构5的输出端自上而下的贴近管件表面，钻孔机构需要安装于主轴旋转机构1的上方，钻孔机构的输出端根据钻孔导向机构5输出端的引导对管件进行开孔，并且每钻出一个开孔时，钻孔导向机构5的输出端便沿管件的表面水平移动至下一个开孔点，钻孔机构便需要再次根据钻孔导向机构5输出端移动的位置进行开孔，当需要进行旋转时，端部旋转机构4的输出端带动管件进行转动，直至管件加工完成，主轴旋转机构1开始工作，主轴旋转机构1的输出端带动第一两端固定模块和第二两端固定模块旋转，使得第一两端固定模块和第二两端固定模块的位置互换，此时成品管件位于物料输送机构6的进料端，合拢驱动机构2开始工作，合拢驱动机构2的输出端驱动端部固定机构3和端部旋转机构4互相远离，并且端部固定机构3和端部旋转机构4松开对管件的固定，管件落于物料输送机构6的输出端，物料输送机构6将管件输送至下一工序，由于第二两端固定模块替换了第一两端模块的工位，第二两端固定模块衔接管件固定工作。
如图3所示主轴旋转机构1包括：
第一轴承座1a；
主轴杆1b，设置于第一轴承座1a上并与其可转动连接，主轴杆1b上对称设有两个工位座1b1，两个两端固定模块分别设置于两个工位座1b1上；
第一伺服电机1c，设置于第一轴承座1a上，第一伺服电机1c的输出端与主轴杆1b连接；
主轴旋转机构1开始工作，第一伺服电机1c的输出端带动主轴杆1b转动，主轴杆1b通过两个工位座1b1带动两个两端固定模块旋转，使得两个两端固定模块的位置互换，第一轴承座1a用于固定支撑。
如图4所示合拢驱动机构2包括：
座体2a，设置于主轴旋转机构1的输出端；
第一螺纹杆2b，设置于座体2a上并与其可转动连接，第一螺纹杆2b上设有对向螺纹；
第一工作块2c和第二工作块2d，均与座体2a滑动连接，第一工作块2c和第二工作块2d均与第一螺纹杆2b螺纹连接，端部固定机构3和端部旋转机构4分别设置于第一工作块2c和第二工作块2d上；
第二伺服电机2e，设置于座体2a上，第二伺服电机2e的输出端与第一螺纹杆2b连接；
合拢驱动机构2开始工作，第二伺服电机2e的输出端带动第一螺纹杆2b转动，第一螺纹杆2b通过第一工作块2c和第二工作块2d带动端部固定机构3和端部旋转机构4互相靠拢，直至管件的两端分别处于端部固定机构3和端部旋转机构4的输出端，座体2a用于固定支撑。
如图4所示端部固定机构3包括：
宽阔手指气缸3a，设置于合拢驱动机构2的输出端；
第一弧形夹板3b和第二弧形夹板3c，分别设置于宽阔手指气缸3a的两个输出端，第一弧形夹板3b和第二弧形夹板3c的内缘均设有多个滚轮3b1；
端部固定机构3开始工作，宽阔手指气缸3a驱动第一弧形夹板3b和第二弧形夹板3c互相靠近，通过第一弧形夹板3b和第二弧形夹板3c将管件的一端位置固定，通过第一弧形夹板3b和第二弧形夹板3c内缘设置的滚轮3b1，可以使得管件保持转动。
如图5、图6和图7所示端部旋转机构4包括：
旋转驱动组件4a，设置于合拢驱动机构2的输出端；
驱动仓4b，设置于旋转驱动组件4a的输出端，驱动仓4b的内部设有第三伺服电机4b1，驱动仓4b的外部设有第二螺纹杆4b2并与其可转动连接，第二螺纹杆4b2上设有对向螺纹；
固定环4c，套设于第二螺纹杆4b2上并位于其中部，固定环4c上对称设有限位杆4c1，限位杆4c1与驱动仓4b固定连接；
第一活动环4d和第二活动环4e，均套设于第二螺纹杆4b2上并与其螺纹连接，第一活动环4d和第二活动环4e分别位于固定环4c的两端，并且第一活动环4d和第二活动环4e均与限位杆4c1滑动连接；
外张型连杆组4f，有三个，三个外张型连杆组4f绕第二螺纹杆4b2的轴线环绕设置，外张型连杆组4f的两端分别与第一活动环4d和第二活动环4e连接；
第三伺服电机4b1的输出端带动第二螺纹杆4b2转动，第二螺纹杆4b2带动第一活动环4d和第二活动环4e互相靠拢，通过第一活动环4d和第二活动环4e驱动外张型连杆组4f的两端互相靠近，使得三个外张型连杆组4f同时弯折并向外伸出将管件的内缘撑紧，当需要管件转动时，旋转驱动组件4a开始工作，旋转驱动组件4a的输出端带动驱动仓4b转动，驱动仓4b间接带动管件随其转动，固定环4c和限位杆4c1用于对第一活动环4d和第二活动环4e的移动方向进行引导。
如图7所示旋转驱动组件4a包括：
第二轴承座4a1，设置于合拢驱动机构2的输出端；
转动头4a2，设置于第二轴承座4a1上并与其可转动连接，驱动仓4b设置于转动头4a2上；
第四伺服电机4a3，设置于第二轴承座4a1上，第四伺服电机4a3的输出端与转动头4a2连接；
旋转驱动组件4a开始工作，第四伺服电机4a3的输出端带动转动头4a2转动，转动头4a2带动驱动仓4b随其转动，第二轴承座4a1用于固定支撑。
如图8所示外张型连杆组4f包括：
第一连杆4f1，第一连杆4f1的受力端与第一活动环4d铰接；
第二连杆4f2，第二连杆4f2的受力端与第二活动环4e铰接；
弧形片4f3，第一连杆4f1和第二连杆4f2的输出端分别与弧形片4f3的两端铰接；
通过第一活动环4d和第二活动环4e驱动第一连杆4f1和第二连杆4f2的受力端互相靠近，第一连杆4f1和第二连杆4f2的输出端同时将弧形片4f3向外顶出。
如图9所示钻孔导向机构5包括：
纵移板5a，纵移板5a上设有贯穿槽孔5a1；
推动气缸5b，设置于主轴旋转机构1的非工作部，贯穿槽孔5a1的输出端与纵移板5a的一端连接；
第一导向杆5c，设置于主轴旋转机构1的非工作部，第一导向杆5c贯穿纵移板5a的另一端并与其滑动连接；
弹性组件5d，设置于纵移板5a的底部；
水平驱动组件5e，设置于弹性组件5d的输出端；
导向块5f，设置于水平驱动组件5e的输出端，导向块5f上设有导向孔；
推动气缸5b开始工作，推动气缸5b的输出端驱动纵移板5a沿第一导向杆5c下降，直至导向块5f的底面贴紧管件的表面，导向块5f的底面为弧面与管件外缘契合，钻孔机构通过导向块5f上的导向孔对管件进行钻孔，通过导向块5f防止钻孔机构在钻孔的过程中出现偏移，每钻出一个开孔时，水平驱动组件5e的输出端便驱动导向块5f沿管件的表面水平移动至下一个开孔点，钻孔机构便需要再次根据导向块5f的位置进行开孔，弹性组件5d用于推动导向块5f使其贴紧与管件表面。
如图10所示弹性组件5d包括：
第二导向杆5d1，对称设置于水平驱动组件5e的顶部，第二导向杆5d1贯穿纵移板5a并与其滑动连接；
弹簧5d2，套设于第二导向杆5d1上，弹簧5d2的两端分别抵触水平驱动组件5e的顶部和纵移板5a的底部；
第二导向杆5d1用于对水平驱动组件5e的移动方向进行引导，弹簧5d2用于推动水平驱动组件5e下降，使得导向块5f紧贴于管件的表面。
如图10所示水平驱动组件5e包括：
底座5e1，设置于弹性组件5d的输出端；
第三螺纹杆5e2，设置于底座5e1上并与其可转动连接；
滑动块5e3，设置于第三螺纹杆5e2上并与其滑动连接，滑动块5e3与第三螺纹杆5e2螺纹连接，导向块5f设置于滑动块5e3的底部；
第五伺服电机5e4，设置于底座5e1上，第五伺服电机5e4的输出端与第三螺纹杆5e2连接；
水平驱动组件5e开始工作，第五伺服电机5e4输出端带动第三螺纹杆5e2转动，第三螺纹杆5e2通过滑动块5e3带动导向块5f随其移动至下一开孔点，底座5e1用于固定支撑。
本发明的工作原理：首先工作人员通过工业机器人对管件进行上料，为了便于说明，两个两端固模块分别称为第一两端固定模块和第二两端固定模块，管件被输送至第一两端模块的工位处，此时管件处于端部固定机构3和端部旋转机构4之间，合拢驱动机构2开始工作，第二伺服电机2e的输出端带动第一螺纹杆2b转动，第一螺纹杆2b通过第一工作块2c和第二工作块2d带动端部固定机构3和端部旋转机构4互相靠拢，直至管件的两端分别处于端部固定机构3和端部旋转机构4的输出端，端部固定机构3开始工作，宽阔手指气缸3a驱动第一弧形夹板3b和第二弧形夹板3c互相靠近，通过第一弧形夹板3b和第二弧形夹板3c将管件的一端位置固定，通过第一弧形夹板3b和第二弧形夹板3c内缘设置的滚轮3b1，可以使得管件保持转动，第三伺服电机4b1的输出端带动第二螺纹杆4b2转动，第二螺纹杆4b2带动第一活动环4d和第二活动环4e互相靠拢，通过第一活动环4d和第二活动环4e驱动外张型连杆组4f的两端互相靠近，使得三个外张型连杆组4f同时弯折并向外伸出将管件的内缘撑紧，钻孔导向机构5开始工作，推动气缸5b开始工作，推动气缸5b的输出端驱动纵移板5a沿第一导向杆5c下降，直至导向块5f的底面贴紧管件的表面，导向块5f的底面为弧面与管件外缘契合，钻孔机构通过导向块5f上的导向孔对管件进行钻孔，通过导向块5f防止钻孔机构在钻孔的过程中出现偏移，每钻出一个开孔时，水平驱动组件5e的输出端便驱动导向块5f沿管件的表面水平移动至下一个开孔点，钻孔机构便需要再次根据导向块5f的位置进行开孔，当需要进行旋转时，，旋转驱动组件4a开始工作，旋转驱动组件4a的输出端带动驱动仓4b转动，驱动仓4b间接带动管件随其转动，直至管件加工完成，主轴旋转机构1开始工作，第一伺服电机1c的输出端带动主轴杆1b转动，主轴杆1b通过两个工位座1b1带动两个两端固定模块旋转，使得两个两端固定模块的位置互换，此时成品管件位于物料输送机构6的进料端，合拢驱动机构2开始工作，合拢驱动机构2的输出端驱动端部固定机构3和端部旋转机构4互相远离，并且端部固定机构3和端部旋转机构4松开对管件的固定，管件落于物料输送机构6的输出端，物料输送机构6将管件输送至下一工序，由于第二两端固定模块替换了第一两端模块的工位，第二两端固定模块衔接管件固定工作。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、管件被输送至第一两端模块的工位处，此时管件处于端部固定机构3和端部旋转机构4之间；
步骤二、合拢驱动机构2开始工作，合拢驱动机构2驱动端部固定机构3和端部旋转机构4靠近至管件的两端；
步骤三、端部固定机构3开始工作，端部固定机构3将管件的一端位置固定且可以保持管件转动；
步骤四、端部旋转机构4将管件的另一端固定；
步骤五、钻孔导向机构5开始工作，钻孔导向机构5的输出端自上而下的贴近管件表面；
步骤六、钻孔机构的输出端根据钻孔导向机构5输出端的引导对管件进行开孔，每钻出一个开孔时，钻孔导向机构5的输出端便沿管件的表面水平移动至下一个开孔点，钻孔机构便需要再次根据钻孔导向机构5输出端移动的位置进行开孔；
步骤七、需要进行旋转时，端部旋转机构4的输出端带动管件进行转动，直至管件加工完成；
步骤八、主轴旋转机构1开始工作，主轴旋转机构1的输出端带动第一两端固定模块和第二两端固定模块旋转，使得第一两端固定模块和第二两端固定模块的位置互换；
步骤九、合拢驱动机构2开始工作，合拢驱动机构2的输出端驱动端部固定机构3和端部旋转机构4互相远离，并且端部固定机构3和端部旋转机构4松开对管件的固定，管件落于物料输送机构6的输出端，物料输送机构6将管件输送至下一工序；
步骤十、第二两端固定模块替换了第一两端模块的工位，第二两端固定模块衔接管件固定工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，其特征在于，包括：
主轴旋转机构(1)；
两端固定模块，有两个，两个分别设置于主轴旋转机构(1)的两个输出端；
两端固定模块包括：
合拢驱动机构(2)，设置于主轴旋转机构(1)的输出端；
端部固定机构(3)和端部旋转机构(4)，分别设置于合拢驱动机构(2)的两个输出端，合拢驱动机构(2)用于驱动端部固定机构(3)和端部旋转机构(4)进行互相靠近，端部固定机构(3)用于将管件的一端固定且可以旋转，端部旋转机构(4)用于将管件的另一端固定且可以驱动旋转；
钻孔导向机构(5)，设置于主轴旋转机构(1)的非工作部，钻孔导向机构(5)用于对管件的开孔位置进行引导；
物料输送机构(6)，设置于主轴旋转机构(1)的下方，物料输送机构(6)用于输送成品管件；
主轴旋转机构(1)包括：
第一轴承座(1a)；
主轴杆(1b)，设置于第一轴承座(1a)上并与其可转动连接，主轴杆(1b)上对称设有两个工位座(1b1)，两个两端固定模块分别设置于两个工位座(1b1)上；
第一伺服电机(1c)，设置于第一轴承座(1a)上，第一伺服电机(1c)的输出端与主轴杆(1b)连接；
钻孔导向机构(5)包括：
纵移板(5a)，纵移板(5a)上设有贯穿槽孔(5a1)；
推动气缸(5b)，设置于主轴旋转机构(1)的非工作部，贯穿槽孔(5a1)的输出端与纵移板(5a)的一端连接；
第一导向杆(5c)，设置于主轴旋转机构(1)的非工作部，第一导向杆(5c)贯穿纵移板(5a)的另一端并与其滑动连接；
弹性组件(5d)，设置于纵移板(5a)的底部；
水平驱动组件(5e)，设置于弹性组件(5d)的输出端；
导向块(5f)，设置于水平驱动组件(5e)的输出端，导向块(5f)上设有导向孔。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，其特征在于，合拢驱动机构(2)包括：
座体(2a)，设置于主轴旋转机构(1)的输出端；
第一螺纹杆(2b)，设置于座体(2a)上并与其可转动连接，第一螺纹杆(2b)上设有对向螺纹；
第一工作块(2c)和第二工作块(2d)，均与座体(2a)滑动连接，第一工作块(2c)和第二工作块(2d)均与第一螺纹杆(2b)螺纹连接，端部固定机构(3)和端部旋转机构(4)分别设置于第一工作块(2c)和第二工作块(2d)上；
第二伺服电机(2e)，设置于座体(2a)上，第二伺服电机(2e)的输出端与第一螺纹杆(2b)连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，其特征在于，端部固定机构(3)包括：
宽阔手指气缸(3a)，设置于合拢驱动机构(2)的输出端；
第一弧形夹板(3b)和第二弧形夹板(3c)，分别设置于宽阔手指气缸(3a)的两个输出端，第一弧形夹板(3b)和第二弧形夹板(3c)的内缘均设有多个滚轮(3b1)。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，其特征在于，端部旋转机构(4)包括：
旋转驱动组件(4a)，设置于合拢驱动机构(2)的输出端；
驱动仓(4b)，设置于旋转驱动组件(4a)的输出端，驱动仓(4b)的内部设有第三伺服电机(4b1)，驱动仓(4b)的外部设有第二螺纹杆(4b2)并与其可转动连接，第二螺纹杆(4b2)上设有对向螺纹；
固定环(4c)，套设于第二螺纹杆(4b2)上并位于其中部，固定环(4c)上对称设有限位杆(4c1)，限位杆(4c1)与驱动仓(4b)固定连接；
第一活动环(4d)和第二活动环(4e)，均套设于第二螺纹杆(4b2)上并与其螺纹连接，第一活动环(4d)和第二活动环(4e)分别位于固定环(4c)的两端，并且第一活动环(4d)和第二活动环(4e)均与限位杆(4c1)滑动连接；
外张型连杆组(4f)，有三个，三个外张型连杆组(4f)沿第二螺纹杆(4b2)环绕设置，外张型连杆组(4f)的两端分别与第一活动环(4d)和第二活动环(4e)连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，其特征在于，旋转驱动组件(4a)包括：
第二轴承座(4a1)，设置于合拢驱动机构(2)的输出端；
转动头(4a2)，设置于第二轴承座(4a1)上并与其可转动连接，驱动仓(4b)设置于转动头(4a2)上；
第四伺服电机(4a3)，设置于第二轴承座(4a1)上，第四伺服电机(4a3)的输出端与转动头(4a2)连接。
6.根据权利要求4所述的一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，其特征在于，外张型连杆组(4f)包括：
第一连杆(4f1)，第一连杆(4f1)的受力端与第一活动环(4d)铰接；
第二连杆(4f2)，第二连杆(4f2)的受力端与第二活动环(4e)铰接；
弧形片(4f3)，第一连杆(4f1)和第二连杆(4f2)的输出端分别与弧形片(4f3)的两端铰接。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，其特征在于，弹性组件(5d)包括：
第二导向杆(5d1)，对称设置于水平驱动组件(5e)的顶部，第二导向杆(5d1)贯穿纵移板(5a)并与其滑动连接；
弹簧(5d2)，套设于第二导向杆(5d1)上，弹簧(5d2)的两端分别抵触水平驱动组件(5e)的顶部和纵移板(5a)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑金属管件加工处理设备，其特征在于，水平驱动组件(5e)包括：
底座(5e1)，设置于弹性组件(5d)的输出端；
第三螺纹杆(5e2)，设置于底座(5e1)上并与其可转动连接；
滑动块(5e3)，设置于第三螺纹杆(5e2)上并与其滑动连接，滑动块(5e3)与第三螺纹杆(5e2)螺纹连接，导向块(5f)设置于滑动块(5e3)的底部；
第五伺服电机(5e4)，设置于底座(5e1)上，第五伺服电机(5e4)的输出端与第三螺纹杆(5e2)连接。
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