JPS604935A - 複写機における変倍装置 - Google Patents
複写機における変倍装置Info
- Publication number
- JPS604935A JPS604935A JP11194883A JP11194883A JPS604935A JP S604935 A JPS604935 A JP S604935A JP 11194883 A JP11194883 A JP 11194883A JP 11194883 A JP11194883 A JP 11194883A JP S604935 A JPS604935 A JP S604935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- magnification
- focal length
- data
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は複写機における変倍装置に関するものである。
従来技術
複写機において固定焦点レンズＯこより倍率を変化する
場合は・物点（原稿）、像点（感光体）およびレンズの
うちいずれか２つ乞移動させることにより行うが、一般
に移動するもののうち１つはレンズであり、他方はミラ
ー乞利用して光路長を変えろものである。その際、レン
ズの焦点距離には公差があるため、その移動量は計算式
どうりにならないのが実際である。
場合は・物点（原稿）、像点（感光体）およびレンズの
うちいずれか２つ乞移動させることにより行うが、一般
に移動するもののうち１つはレンズであり、他方はミラ
ー乞利用して光路長を変えろものである。その際、レン
ズの焦点距離には公差があるため、その移動量は計算式
どうりにならないのが実際である。
複写機において使用するレンズは価格を考慮すると、そ
の焦点距離の公差が±１％程度σｊものが望ましいとぎ
れている。
の焦点距離の公差が±１％程度σｊものが望ましいとぎ
れている。
し、たがってレンズの焦点距離が±１％の公差をもつこ
と７前提に正確な倍率と解像を得るための移動量７求め
ることは特に細かく多く６１倍率を要求ざれる場合には
至難である。
と７前提に正確な倍率と解像を得るための移動量７求め
ることは特に細かく多く６１倍率を要求ざれる場合には
至難である。
従来はレンズ等の移動量をめる式を制御部が記憶して倍
率に応じ℃移動量を計算していたが、この場合理論式の
みでは実際の移動量の値と異なるので回帰曲線を作成し
てその複雑な近似式を／’＋１いなけ１ｔばならず、そ
のため【こ制御部のグログラムが膨大なものとなった。
率に応じ℃移動量を計算していたが、この場合理論式の
みでは実際の移動量の値と異なるので回帰曲線を作成し
てその複雑な近似式を／’＋１いなけ１ｔばならず、そ
のため【こ制御部のグログラムが膨大なものとなった。
また各レンズの焦点距離の誤差を＋１％の範囲内でいく
つかに分割し、その分割した各々の誤差における光学系
の移動量のデータ（例えば公差−１％から＋１％までを
加等分しその一部０．２％から０、八での誤差において
各倍率における光学系ｑ移動量）乞分割した数だけ制御
部が記憶しておき、使用するレンズの誤差に相応したデ
ータ内から必要とされる倍率に対応する光学系の移動量
な抽出する方法もあΦが正確な移動量を得るためには公
差の分割も細かくする必要があり、特に倍率の選択が多
い場合には必要とされるデータ量は膨大なものとなる。
つかに分割し、その分割した各々の誤差における光学系
の移動量のデータ（例えば公差−１％から＋１％までを
加等分しその一部０．２％から０、八での誤差において
各倍率における光学系ｑ移動量）乞分割した数だけ制御
部が記憶しておき、使用するレンズの誤差に相応したデ
ータ内から必要とされる倍率に対応する光学系の移動量
な抽出する方法もあΦが正確な移動量を得るためには公
差の分割も細かくする必要があり、特に倍率の選択が多
い場合には必要とされるデータ量は膨大なものとなる。
したがってそのデータの作成、メモリーへのデータの正
確な入力等に労力を要し、またその記憶に要するメモリ
ーも多くを必要とすることになる。
確な入力等に労力を要し、またその記憶に要するメモリ
ーも多くを必要とすることになる。
この場合に使用するレンズに相応するデータのみン記憶
しておくことも考えられるが、個々の複写機にそれぞれ
異なるデータ乞記憶ぎせるのは煩雑にスキ、結局データ
作成、メモリーへの入力に要する労力はそれ程には軽減
されない。
しておくことも考えられるが、個々の複写機にそれぞれ
異なるデータ乞記憶ぎせるのは煩雑にスキ、結局データ
作成、メモリーへの入力に要する労力はそれ程には軽減
されない。
発明の目的
本発明はこのような欠点を克服した複写機の変倍装置の
発明に係り、その目的とする処は、焦点距離の誤差が０
０設紺どうりのレンズの場合の光学系の移動量のデータ
のみ乞記憶し、使用されるレンズの焦点距離の係数をあ
らかじめ入力しておいてテータの補正ン行うことによっ
て、実際の光学系の移ｗＪ量な導き出し、正確な倍率と
解像を得ることができる複写機２供する点にある。
発明に係り、その目的とする処は、焦点距離の誤差が０
０設紺どうりのレンズの場合の光学系の移動量のデータ
のみ乞記憶し、使用されるレンズの焦点距離の係数をあ
らかじめ入力しておいてテータの補正ン行うことによっ
て、実際の光学系の移ｗＪ量な導き出し、正確な倍率と
解像を得ることができる複写機２供する点にある。
発明の構成
本発明の構成を第１図に基づいて説明する。
Ａは縮倍率を入力する縮倍率入力手段であり、Ｂは使用
されているレンズの焦点距離の係数を記憶する係数記憶
手段であり、Ｃはレンズの焦点距離が誤差Ｏの設計どう
りのものとしたときの倍率ごとの光学系の移動量データ
を記憶するデータ記憶手段であり、Ｄは以上３つの手段
Ａ、、Ｂ、Ｑからの情報に基づいエデータを処理し、実
際の移動量データするデータ処理手段であり、Ｅは同デ
ータ処理手段りにより算出すｔｌ、た移動量だけ光学系
を移ｖＪすせるための制御信号を形成する数値制御手段
であり・Ｆは同数値制御手段からの制御信号により光学
系を駆ＩＩＩキせる駆動手段である。
されているレンズの焦点距離の係数を記憶する係数記憶
手段であり、Ｃはレンズの焦点距離が誤差Ｏの設計どう
りのものとしたときの倍率ごとの光学系の移動量データ
を記憶するデータ記憶手段であり、Ｄは以上３つの手段
Ａ、、Ｂ、Ｑからの情報に基づいエデータを処理し、実
際の移動量データするデータ処理手段であり、Ｅは同デ
ータ処理手段りにより算出すｔｌ、た移動量だけ光学系
を移ｖＪすせるための制御信号を形成する数値制御手段
であり・Ｆは同数値制御手段からの制御信号により光学
系を駆ＩＩＩキせる駆動手段である。
本発明は以上のように構成どｎ１いるので）あらかじめ
前記データ記憶手段Ｃに移動量データ乞記憶させておき
、ざらに前記係数記憶手段Ｂに複写機ごとに使用すｎ、
ているレンズの焦点距離の係数（使用レンズと誤差０の
レンズの焦点距離の比であり、例えば誤差０．６％のレ
ンズを使用する場合は１．００６となる）を入力しｔお
くことにより１実際複写する際には縮倍率を前記縮倍率
入力手段Ａによって入力すると、前記データ処理手段り
で光学系の移動量が算出ぎれ）同移動量に基づいて前記
数値制御手段Ｅが前、記駆動手段Ｆを制御して光学系を
移動ぎせることができる。
前記データ記憶手段Ｃに移動量データ乞記憶させておき
、ざらに前記係数記憶手段Ｂに複写機ごとに使用すｎ、
ているレンズの焦点距離の係数（使用レンズと誤差０の
レンズの焦点距離の比であり、例えば誤差０．６％のレ
ンズを使用する場合は１．００６となる）を入力しｔお
くことにより１実際複写する際には縮倍率を前記縮倍率
入力手段Ａによって入力すると、前記データ処理手段り
で光学系の移動量が算出ぎれ）同移動量に基づいて前記
数値制御手段Ｅが前、記駆動手段Ｆを制御して光学系を
移動ぎせることができる。
実施例
以下第２図ないし第４図に図示された本発明の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第２図は光学系移動のための制御系のブロック図であり
、同図において１は縮倍率乞入力する縮倍率入カキ−で
あり・同キー１からの情報は入力インターフェース２乞
介して中央処理装置ＣＰＵ３に入力される。
、同図において１は縮倍率乞入力する縮倍率入カキ−で
あり・同キー１からの情報は入力インターフェース２乞
介して中央処理装置ＣＰＵ３に入力される。
４は不揮発性メモリーＲＯＭであり、誤差Ｏのレンズに
おける倍率ごとの移動量データｉ６よび組立時に入力し
ておく使用レンズに対する焦点距離σ〕係数を記憶して
いる。ざらにこの制御系σ〕プログラムも書き込まれて
いる。
おける倍率ごとの移動量データｉ６よび組立時に入力し
ておく使用レンズに対する焦点距離σ〕係数を記憶して
いる。ざらにこの制御系σ〕プログラムも書き込まれて
いる。
前記０ＰＵ３は入力２ ｔ’ｔ、た縮倍率に応じて揮発
性メモ＋１− ＲＡ Ｍ ５ ’ａ’利用しつつデータ
処理な行い、レンズおよび感光体の光路長の移動量を算
出すり。
性メモ＋１− ＲＡ Ｍ ５ ’ａ’利用しつつデータ
処理な行い、レンズおよび感光体の光路長の移動量を算
出すり。
同移動量の信号は出力インターフェース６を介して各モ
ータ制御回路７．８に送ら第１、同回路７．８でモータ
駆動信号に変換されて各ｈレンズ用ステッピングモータ
９およびレンズより感光木造の光路長ｗ変える感−３’
ｆ：に用ステッピングモータ１０ヲ駆動する。
ータ制御回路７．８に送ら第１、同回路７．８でモータ
駆動信号に変換されて各ｈレンズ用ステッピングモータ
９およびレンズより感光木造の光路長ｗ変える感−３’
ｆ：に用ステッピングモータ１０ヲ駆動する。
ここでデータ処理工程における光学系の移動量算出方法
につい１第３図および第４図に基づいて説明する。
につい１第３図および第４図に基づいて説明する。
第３図の原理図に示す物点Ｐ （レンズからの距離ａ）
、像点Ｑ（レンズからの距離ｂ）翫焦点距ｌａｆと倍率
ｍ （＝ ｂ ／ ａ ）の間の関係を式で表ね１ １
１ ｈ すと・Ｔ十丁”＝ ｔ 、 ｍ ＝−＝： 、 ｌ−α
十りとなる。
、像点Ｑ（レンズからの距離ｂ）翫焦点距ｌａｆと倍率
ｍ （＝ ｂ ／ ａ ）の間の関係を式で表ね１ １
１ ｈ すと・Ｔ十丁”＝ ｔ 、 ｍ ＝−＝： 、 ｌ−α
十りとなる。
ここで物点Ｐ（原稿）乞固定してレンズの距１１１ａと
像点Ｑ（感光体）の距離ｌの倍率ｍに対する関係を示す
と次式のようであり。
像点Ｑ（感光体）の距離ｌの倍率ｍに対する関係を示す
と次式のようであり。
（１＋ｙａ）”
ｌ ＝ ７ ｆ
上式から明らかなようにレンズおよび感光体の物点から
の距離ａ、ｌは焦点距離ｆに比例しており、レンズの焦
点距離の誤差により、ｆがず几るとそれに比例してレン
ズ距離ａおよび感光体距離ｌは変化する。
の距離ａ、ｌは焦点距離ｆに比例しており、レンズの焦
点距離の誤差により、ｆがず几るとそれに比例してレン
ズ距離ａおよび感光体距離ｌは変化する。
したがって誤差０のレンズ（焦点ｆｆｉ離ｆ。）におけ
る各倍率ｍＩ、ｍ２、・・°・ｍノに対するレンズ距離
αＩ ％ ”２ 、・・・、αノと感光体距離１１．１
２、・・・、４ノとビあらがしめ記憶しておき、使用す
るレンズ（焦点距離ｆ）の焦点距離の係数ｋ＜−ｆ／ｆ
、）乞入力され・た縮倍率ｍ）に対するレンズ距離ミノ
、感光本距離ｌ）に乗算することにより、実際の移動量
ｋａノ、請求めることができる。
る各倍率ｍＩ、ｍ２、・・°・ｍノに対するレンズ距離
αＩ ％ ”２ 、・・・、αノと感光体距離１１．１
２、・・・、４ノとビあらがしめ記憶しておき、使用す
るレンズ（焦点距離ｆ）の焦点距離の係数ｋ＜−ｆ／ｆ
、）乞入力され・た縮倍率ｍ）に対するレンズ距離ミノ
、感光本距離ｌ）に乗算することにより、実際の移動量
ｋａノ、請求めることができる。
なお上式を使わすａｌ・・・αノ、１１・・・ｌｊを記
憶するのは実際は理論式と微妙に異なるからである。
憶するのは実際は理論式と微妙に異なるからである。
以上の移動量の算出過程をフローチャートで表わしたの
が第４図である。
が第４図である。
同図においてまず縮倍率入力キーの入力を待って１人力
された縮倍率ｍノに対応するレンズ距離ミノおよび感光
本距離ｌ ）”ａ？ ＲＯＭ ４から読み出し、焦点距
離の係数ｋを乗算して移動量にαノ、んｌｊを算出する
。この算出値ｔモータ制御回路７）８に出力して、ステ
ッピングモータ９、ｌＯＹ駆動しルンズ距離および感光
体距離を変化させる。
された縮倍率ｍノに対応するレンズ距離ミノおよび感光
本距離ｌ ）”ａ？ ＲＯＭ ４から読み出し、焦点距
離の係数ｋを乗算して移動量にαノ、んｌｊを算出する
。この算出値ｔモータ制御回路７）８に出力して、ステ
ッピングモータ９、ｌＯＹ駆動しルンズ距離および感光
体距離を変化させる。
このようにすることにより、記憶する・移動量データは
誤差Ｏのレンズのもののみでもよく、記憶に要するメモ
リーは少なくてすみ、かつ使用レンズに応じた係数を乗
算することにより、該レンズに相応する正確な移動量が
得られ、倍率精度、解像力の同上か図れる。
誤差Ｏのレンズのもののみでもよく、記憶に要するメモ
リーは少なくてすみ、かつ使用レンズに応じた係数を乗
算することにより、該レンズに相応する正確な移動量が
得られ、倍率精度、解像力の同上か図れる。
以上の実施例ではデータ移動量１αノ、ｌｊに単純に係
数ｋを乗算しているが基準移動量α）、ｌ）からの誤差
による隔りの微妙な相違を補正する補正関数ｇ （ｍｊ
）、Ａ （ｍ））をざらに乗算してより正確な移ｖＪ量
ａノ・ん・ｙ（ｍ７’）、ｌ）・ｋ−ｈ（ｍ））をめる
ことも考えられる。
数ｋを乗算しているが基準移動量α）、ｌ）からの誤差
による隔りの微妙な相違を補正する補正関数ｇ （ｍｊ
）、Ａ （ｍ））をざらに乗算してより正確な移ｖＪ量
ａノ・ん・ｙ（ｍ７’）、ｌ）・ｋ−ｈ（ｍ））をめる
ことも考えられる。
上記実施例では光学系の移動にステッピングモータを利
用したが通常のサーボモータビ用い、その駆動系にパル
スエンコーダーを取り付け、その出力パルスをフィード
バックして移ｖＪす制御する方法でもよい。
用したが通常のサーボモータビ用い、その駆動系にパル
スエンコーダーを取り付け、その出力パルスをフィード
バックして移ｖＪす制御する方法でもよい。
発明の効果
このように本発明においては移動量データとしめ
て記憶するのは誤差ｄンズのもののみでよく、記憶部分
の容量が小ざくてすみ、かつ使用レンズに応じた係数を
用いることにより、該レンズに相応する正確な移動量な
得ることができ、その際係数の精度（桁数〕は自由【こ
変えることができるので要求される倍率精度“、解像力
に応じ℃適当に選択することで、これら倍率精度、解像
力の同上を図ることができる。
の容量が小ざくてすみ、かつ使用レンズに応じた係数を
用いることにより、該レンズに相応する正確な移動量な
得ることができ、その際係数の精度（桁数〕は自由【こ
変えることができるので要求される倍率精度“、解像力
に応じ℃適当に選択することで、これら倍率精度、解像
力の同上を図ることができる。
第１図はクレーム対応図１第２図は本発明に係る実施例
における制御系のブロック図、第３図は光学系の原理図
、第４図は移動量算出のフローチャートである。 ■・・・縮倍率入カキ−１２・・・入力インターフェー
ス、３・・・ｃｐｔｒ、４・・・ＲＯＭ、５…ＲＡＭ、
６・・・出力インターフェース、７・・・レンズ用モ
ータ制御回路、８・・・感光木用モータ制御回路、９・
・・レンズ用ステッピングモータ、１０・・・感光体用
ステッピングモータ０ 代理人 弁理士 江 原 望 外１名 第１図 第３図 寵４図
における制御系のブロック図、第３図は光学系の原理図
、第４図は移動量算出のフローチャートである。 ■・・・縮倍率入カキ−１２・・・入力インターフェー
ス、３・・・ｃｐｔｒ、４・・・ＲＯＭ、５…ＲＡＭ、
６・・・出力インターフェース、７・・・レンズ用モ
ータ制御回路、８・・・感光木用モータ制御回路、９・
・・レンズ用ステッピングモータ、１０・・・感光体用
ステッピングモータ０ 代理人 弁理士 江 原 望 外１名 第１図 第３図 寵４図
Claims (1)
- 固定焦点レンズによって変倍する複写機において〜縮倍
率を入力する縮倍率入力手段と、使用されるレンズの焦
点距離の係数を記憶しておく係数記憶手段と、レンズの
焦点距離が誤差０の設計どうりのものとしたときの倍率
ごとの光学系の移動量データを記憶するデータ記憶手段
と、以上３つの手段からの情報に基づいてデータを処理
し・実際の移動量を算出するデータ処理手段と、算出さ
れた移動量だけ光学系を移動させるための制御信号を形
成する数値制御手段と、同数値制御手段がらの制御信号
により光学系乞駆動させる駆動手段とを備えたこと２特
徴とする複写機の変倍装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11194883A JPS604935A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 複写機における変倍装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11194883A JPS604935A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 複写機における変倍装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604935A true JPS604935A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14574156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11194883A Pending JPS604935A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 複写機における変倍装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604935A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6250639A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-05 | Shimadzu Corp | 高温・低温引張り試験機 |
| JPH0193546U (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-20 | ||
| JPH01165930A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-06-29 | Agency Of Ind Science & Technol | セラミックス等の熱間弾性率測定装置 |
-
1983
- 1983-06-23 JP JP11194883A patent/JPS604935A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6250639A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-05 | Shimadzu Corp | 高温・低温引張り試験機 |
| JPH0735992B2 (ja) * | 1985-08-29 | 1995-04-19 | 株式会社島津製作所 | 高温・低温引張り試験機 |
| JPH0193546U (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-20 | ||
| JPH01165930A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-06-29 | Agency Of Ind Science & Technol | セラミックス等の熱間弾性率測定装置 |
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