JPS6239464Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6239464Y2 JPS6239464Y2 JP7366781U JP7366781U JPS6239464Y2 JP S6239464 Y2 JPS6239464 Y2 JP S6239464Y2 JP 7366781 U JP7366781 U JP 7366781U JP 7366781 U JP7366781 U JP 7366781U JP S6239464 Y2 JPS6239464 Y2 JP S6239464Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- drive mechanism
- arithmetic control
- correction
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、位置決め誤差をその都度補正できる
記録装置に関し、特に Ｘ−Ｙ駆動機構を有する記録装置に関する。
記録装置に関し、特に Ｘ−Ｙ駆動機構を有する記録装置に関する。
従来よりＸ−Ｙ駆動機構を有する例えばＸ−Ｙ
プロツタ等の記録装置が知られている。この種の
記録装置には、記録部の移動量に応じた電圧を発
生させ該電圧が或る一定値になるまで記録部を移
動させる負帰還方式と、始点を正確に位置決めし
ておき、移動量に応じたパルス数或いはアナログ
電圧をＸ−Ｙ駆動機構に与えるオープンループ方
式とがある。負帰還方式は、位置決め精度はいい
がサーボ機構を必要とし高価であることと、帰還
方式のため応答性が悪いという欠点を持つている
ため安価な記録装置にはオープンループ方式が広
く用いられている。
プロツタ等の記録装置が知られている。この種の
記録装置には、記録部の移動量に応じた電圧を発
生させ該電圧が或る一定値になるまで記録部を移
動させる負帰還方式と、始点を正確に位置決めし
ておき、移動量に応じたパルス数或いはアナログ
電圧をＸ−Ｙ駆動機構に与えるオープンループ方
式とがある。負帰還方式は、位置決め精度はいい
がサーボ機構を必要とし高価であることと、帰還
方式のため応答性が悪いという欠点を持つている
ため安価な記録装置にはオープンループ方式が広
く用いられている。
この種の装置では、ステツピングモータ、プー
リー及びワイヤとで構成される駆動機構が用いら
れるのが普通である。このような駆動機構では、
記録精度はモーター軸に取付けられたプーリーと
ワイヤの平均半径と両者のなじみ具合により決ま
る。例えば、「200mmＸ方向に移動せよ」という指
令に対し200±0.5mmに収めようとすると、プーリ
ー半径、ワイヤ半径そして両者のなじみ具合を±
（1/400）＝±0.25％という高精度なものにする必
要がある。このような高精度の位置決めができた
としても、工場出荷後の経年変化或いは修理等に
より位置決め精度は簡単に狂つてしまう。また、
位置決め精度がきびしいので、例えば５台の装置
を製造したとしても厳密な意味での互換性は無い
ことになる。
リー及びワイヤとで構成される駆動機構が用いら
れるのが普通である。このような駆動機構では、
記録精度はモーター軸に取付けられたプーリーと
ワイヤの平均半径と両者のなじみ具合により決ま
る。例えば、「200mmＸ方向に移動せよ」という指
令に対し200±0.5mmに収めようとすると、プーリ
ー半径、ワイヤ半径そして両者のなじみ具合を±
（1/400）＝±0.25％という高精度なものにする必
要がある。このような高精度の位置決めができた
としても、工場出荷後の経年変化或いは修理等に
より位置決め精度は簡単に狂つてしまう。また、
位置決め精度がきびしいので、例えば５台の装置
を製造したとしても厳密な意味での互換性は無い
ことになる。
本考案は、このような点に鑑みてなされたもの
で、Ｘ−Ｙ駆動機構を有する記録装置において位
置決めのゆるみ等による位置決め誤差をその都度
補正する機構を設けて高い位置決め精度が維持で
き従つて高精度の記録ができる記録装置を実現し
たものである。以下、図面を参照して本考案を詳
細に説明する。
で、Ｘ−Ｙ駆動機構を有する記録装置において位
置決めのゆるみ等による位置決め誤差をその都度
補正する機構を設けて高い位置決め精度が維持で
き従つて高精度の記録ができる記録装置を実現し
たものである。以下、図面を参照して本考案を詳
細に説明する。
図は、本考案の一実施例を示す構成図である。
同図において、１は各種キーより構成されるキー
ボードである。２は、該キーボードの出力信号を
受ける演算制御部である。該演算制御部としては
例えばマイクロコンピユータが用いられる。３
は、該演算制御部の出力を受けるＹ方向用ステツ
ピングモータである。４は、該モータに軸を介し
て接続されたプーリーである。５は、同じく演算
制御部２の出力を受けるＸ方向用ステツピングモ
ータ、６は該モータに軸を介して接続されたプー
リーである。W1はプーリー４に巻回されたワイ
ヤ、W2はプーリー６に巻回されたワイヤであ
る。７は、Ｘ方向の位置決め補正用のデイジタル
スイツチ、８はＹ方向の位置決め補正用デイジタ
ルスイツチである。このように構成された装置の
動作を以下に説明する。
同図において、１は各種キーより構成されるキー
ボードである。２は、該キーボードの出力信号を
受ける演算制御部である。該演算制御部としては
例えばマイクロコンピユータが用いられる。３
は、該演算制御部の出力を受けるＹ方向用ステツ
ピングモータである。４は、該モータに軸を介し
て接続されたプーリーである。５は、同じく演算
制御部２の出力を受けるＸ方向用ステツピングモ
ータ、６は該モータに軸を介して接続されたプー
リーである。W1はプーリー４に巻回されたワイ
ヤ、W2はプーリー６に巻回されたワイヤであ
る。７は、Ｘ方向の位置決め補正用のデイジタル
スイツチ、８はＹ方向の位置決め補正用デイジタ
ルスイツチである。このように構成された装置の
動作を以下に説明する。
キーボード１から指令信号を入力し、Ｘ−Ｙ駆
動機構を原点に相当する位置に移動させる。次
に、原点相当位置（例えば印字部のペン位置）へ
物差しの目盛０をセツトする。次に、例えばＸ方
向に200mm動かす命令を実行し実際にペンが動い
た距離を実測する。実測値が例えば199mmだつた
とすると、Ｘ方向補正スイツチ７を＋1.0に設定
する。補正スイツチ７の設定方法は以下のとおり
である。即ち、実際の移動距離が設定量にｌxだ
け足りなかつたとき、補正スイツチ７には＋ｌx
を設定する。逆に、実際の移動距離が設定量をｌ
xだけ越えたとき、補正スイツチ７には−ｌxを設
定する。演算制御部２は、補正スイツチ７から与
えられる設定値±ｌxから次式で与えられる補正
量αを算出する。
動機構を原点に相当する位置に移動させる。次
に、原点相当位置（例えば印字部のペン位置）へ
物差しの目盛０をセツトする。次に、例えばＸ方
向に200mm動かす命令を実行し実際にペンが動い
た距離を実測する。実測値が例えば199mmだつた
とすると、Ｘ方向補正スイツチ７を＋1.0に設定
する。補正スイツチ７の設定方法は以下のとおり
である。即ち、実際の移動距離が設定量にｌxだ
け足りなかつたとき、補正スイツチ７には＋ｌx
を設定する。逆に、実際の移動距離が設定量をｌ
xだけ越えたとき、補正スイツチ７には−ｌxを設
定する。演算制御部２は、補正スイツチ７から与
えられる設定値±ｌxから次式で与えられる補正
量αを算出する。
α＝２００／２００−δ (1)
ここでδは符号を含むｌxを表わす。例えば、
前記例でいうとα＝200/199となる。演算制御部
２は、以降のＸ方向の移動量に関してαだけの補
正を行う。例えば、Ｘ方向に300mm移動させる命
令を受けた場合、演算制御部２は300X（200/19
９）mm相当分のパルスをテツピングモータ３に出
力する。これにより実際の移動距離は丁度300mm
に等しくなる。以上、Ｘ軸方向の補正について説
明したが、Ｙ軸方向の補正についても全く同様で
あるので説明を省略する。
前記例でいうとα＝200/199となる。演算制御部
２は、以降のＸ方向の移動量に関してαだけの補
正を行う。例えば、Ｘ方向に300mm移動させる命
令を受けた場合、演算制御部２は300X（200/19
９）mm相当分のパルスをテツピングモータ３に出
力する。これにより実際の移動距離は丁度300mm
に等しくなる。以上、Ｘ軸方向の補正について説
明したが、Ｙ軸方向の補正についても全く同様で
あるので説明を省略する。
以上の操作により、Ｘ方向の補正量α及びＹ方
向の補正量βを記憶しておき、以降の移動に際し
ては補正を行いながら移動するので正確な移動を
行うことができる。従つて、高精度の記録を行う
ことができる。なお、上述した位置補正操作は、
記録装置を使用するたびごとに行う必要はない。
月に１度程度の補正操作で十分である。精度がそ
れほど要求されないものであれば、半年に１度或
いは１年に１度程度でもよい。修理した場合等に
おいては位置決めがずれる場合があり得るので、
その都度補正することが望ましい。本考案装置
は、Ｘ−Ｙプロツタに限る必要はなく、Ｘ−Ｙ駆
動機構を有する記録装置であれば同様に適用する
ことができる。また、上述の説明ではＸ−Ｙ記録
装置を例にとつて説明したがこれに限る必要はな
く、１軸方向のみの記録装置についても全く同様
に適用できることはいうまでもない。
向の補正量βを記憶しておき、以降の移動に際し
ては補正を行いながら移動するので正確な移動を
行うことができる。従つて、高精度の記録を行う
ことができる。なお、上述した位置補正操作は、
記録装置を使用するたびごとに行う必要はない。
月に１度程度の補正操作で十分である。精度がそ
れほど要求されないものであれば、半年に１度或
いは１年に１度程度でもよい。修理した場合等に
おいては位置決めがずれる場合があり得るので、
その都度補正することが望ましい。本考案装置
は、Ｘ−Ｙプロツタに限る必要はなく、Ｘ−Ｙ駆
動機構を有する記録装置であれば同様に適用する
ことができる。また、上述の説明ではＸ−Ｙ記録
装置を例にとつて説明したがこれに限る必要はな
く、１軸方向のみの記録装置についても全く同様
に適用できることはいうまでもない。
以上詳細に説明したように本考案によれば位置
決め誤差をその都度補正する機構を設けて高い位
置決め精度が維持でき従つて高精度の記録ができ
る記録装置を実現することができる。
決め誤差をその都度補正する機構を設けて高い位
置決め精度が維持でき従つて高精度の記録ができ
る記録装置を実現することができる。
図は、本考案の一実施例を示す構成図である。
１……キーボード、２……演算制御部、３，５
……ステツピングモータ、４，６……プーリー、
７，８……補正スイツチ。
……ステツピングモータ、４，６……プーリー、
７，８……補正スイツチ。
Claims (1)
- 各種信号を入力するキーボードと、該キーボー
ドからの信号を受けると共に各種演算制御を行う
演算制御部と、該演算制御部のパルス出力を受け
るステツピングモータと、該ステツピングモータ
により駆動される駆動機構と、該駆動機構に取付
けられた記録部と、記録部移動方向の位置決め補
正量を前記演算制御部に与える補正量設定器とに
より構成されてなる記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7366781U JPS6239464Y2 (ja) | 1981-05-21 | 1981-05-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7366781U JPS6239464Y2 (ja) | 1981-05-21 | 1981-05-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57185067U JPS57185067U (ja) | 1982-11-24 |
| JPS6239464Y2 true JPS6239464Y2 (ja) | 1987-10-08 |
Family
ID=29869440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7366781U Expired JPS6239464Y2 (ja) | 1981-05-21 | 1981-05-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6239464Y2 (ja) |
-
1981
- 1981-05-21 JP JP7366781U patent/JPS6239464Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57185067U (ja) | 1982-11-24 |
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