JPH0319752A - 位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 部品加工時の部品の位置決め方法に関し、高速、高精度
で、且つ低コストであることを目的とし、 ワークセット部を有し、モータにより駆動される移動テ
ーブルと、該ワークセット部にセットされるワークの所
定セット位置からのずれ量を測定する電気式マイクロメ
ータと、該電気式マイクロメータの測定値をＡ／Ｄ変換
して記憶腰且つ前記移動テーブルの移動を制御する制御
部とを具備した装置を用い、ワークの基準線を目標位置
に位置決めするときは、先ずワークの所定セット位置か
らのずれ量を電気式マイクロメータで測定し、その測定
値を制御部に記憶させた後、該制御部はその記憶データ
により移動テーブルの所定移動量を補正して移動テーブ
ルを移動するように構或する。

（１） （２） 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品加工時の部品の位置決め方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の部品位置決め方法には、図面上での寸法により位
置決めする方法と、画像処理を行い位置決めする方法と
がある。

例えば第３図に示すようなＡ部分とＢ部分がＣ部で結合
されているワークを、図面上の寸法で位置決めするには
第４図（ａ）に示すようにワーク１をワークセント部２
に取付け、次いで同図（ｂ）に示すようにモータ３によ
りテーブル４を予め決められた移動量（Ｌ）を移動して
位置決めする。

また画像処理で位置決めするには、第５図に示すように
カメラ５によりワーク１の基準線６　（第３図のＣ）を
見て位置決めする。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の部品位置決め方法において、第４図に示す図
面上での寸法で位置決めする方法では、同図に示すよう
にワークセット部２にワーク１を取付けるとき例えば所
定セット位置から△ｌずれていると、位置決めしても基
準線６　（第３図のＣ）は位置決め目標７から△ｌずれ
てしまう。また第５図に示す画像処理による方法は、Ａ
部分とＢ部分が同色である場合は基準線６となる結合部
分が判別出来ず画像処理が困難である。またワーク１が
円柱状の場合は画像として取り扱い難い。

以上のように前者はワークセット部やワークなどの取付
け具合は無視しているので高精度の位置決めはできない
という問題があり、後者はワークの形状や色によっては
画像処理ができず、また処理に時間がかかり、コストも
高くなるという問題がある。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、高速、高精度で、且
つ低コストでできる位置決め方法を提供することを目的
とする。

（３） （４） 〔課題を解決するための手段〕 」二記目的を達或ずるために本発明の位置決め方法では
、ワークセット部１２を有し、モータ１１により駆動さ
れる移動テーブル１０と、該ワークセット部１２にセッ
トされるワーク１３の所定セット位置からのずれ量を測
定する電気式マイクロメータ１４と、該電気式マイクロ
メータ１４の測定値をＡ／Ｄ変換して記憶し、且つ前記
移動テーブル１０の移動を制御する制御部１６とを具備
した装置を用い、ワーク１３の基準線１７を目標位置１
８に位置決めするときは、先ずワーク１３の所定セット
位置からのずれ量△ｌを電気式マイクロメータ１４で測
定し、その測定値を制御部１６に記憶させた後、該制御
部１６はその記憶データにより移動テーブル１０の所定
移動量Ｌを補正して移動テーブル１０の移動を行うこと
を特徴とする。

〔作　用〕

先ずワークセット部１２にワーク１３をセントしたとき
、該ワークセット部１２に対ずるワーク１３の位置ずれ
量△ｌを測定し、移動テーブル１０を所定移動量Ｌを移
動してワーク１３を位置決め位置に持って行くときに前
記所定移動量Ｌに前記ワークの位置ずれ量△ｌを補正す
ることにより正確な位置決めが可能となる。

〔実施例〕

第１図は本発明の位置決め方法に用いる装置を示す図で
ある。

同図において、１０はモータｌ１により移動するテーブ
ル、１２はワーク１３をセットずるワークセット部、１
４はワークセント部にセットされたワークの位置を測定
する電気式マイクロメータであり、該電気式マイクロメ
ータ１４はアンプ１５を介して制御部■６に接続されて
いる。制御部１６は電気式マイクロメータｌ４のアナロ
グ出力をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路を有し、
またテーブル駆動用のモータ１１を制御できるように接
続している。

（５） （６） 上記装置を用いた本発明方法を第１図及び第２図により
説明する。

先ず第１図に示すようにワークセット部１２にワーク１
３をセットした後、電気式マイクロメタ１４によりワー
クセット部１２に対するワーク１２のずれ量△１を測定
する。このずれ量はアナログ量で出力され、アンプ１５
を介して制御部１６に送られる。制御部１６はこのアナ
ログ量をＡ／Ｄ変換回路でデジタル量に変換して記憶す
る。

次に移動テーブル１０を移動してワーク１３を所定位置
に位置決めするのであるが、第２図（ａ）に示すように
ワーク１２にずれがない場合には予め決められている移
動ｉ１Ｌだけ移動テーブル１ｏを移動させることにより
ワーク１３の基準線１７を目標位Ｍ１８に一致させるこ
とができる。なお移動量Ｌは図面寸法から求めることが
できる。次に第２図（ｂ）に示すようにワークセット部
１２に対しワーク１３にずれ量△ｌがある場合には移動
テーブル１０の移動を予め決められた移動量Ｌに対しず
れ量△βを補正しＬ−△ｌだけ移動することによりワー
ク１３の基準線１７を目標位置１８に一致させることが
できる。

実際例として、電気式マイクロメータの分解能は０．　
６　ｍμ程度であり、制御回路による補正値の計算は１
秒以内で可能であるので、本実施例は高速で高精度な位
置決めが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、電気式マイクロメ
ータを使用してワークセット部に対するワークのずれ量
を測定し、移動テーブルの所定移動量に対し、前記ずれ
量を補正することにより正確な位置決めを高速で行うこ
とができる。また使用する装置は簡単であるので画像処
理を用いるのに比し安価となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施することができる装置を示す
図、 第２図は本発明の実施例の作用を説明するための図、 （７） 〈８） 第３図は位置決めを必要とするワークを示す図、第４図
及び第５図は従来の位置決め方法を示す図であり、第４
図は図面上での寸法により位置決めする方法、第５図は
画像処理により位置決めする方法を示す図である。 図において、 １０は移動テーブル、 １１はモータ、 １２はワークセット部、 １３はワーク、 １４は電気式マイクロメータ、 １５はアンプ、 １６は制御部、 １７はワークの基準線、 １８は目標位置 を示す。 （９） ３４６ー 餓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワークセット部（１２）を有し、モータ（１１）に
   より駆動される移動テーブル（１０）と、該ワークセッ
   ト部（１２）にセットされるワーク（１３）の所定セッ
   ト位置からのずれ量を測定する電気式マイクロメータ（
   １４）と、該電気式マイクロメータ（１４）の測定値を
   Ａ／Ｄ変換して記憶し、且つ前記移動テーブル（１０）
   の移動を制御する制御部（１６）とを具備した装置を用
   い、ワーク（１３）の基準線（１７）を目標位置（１８
   ）に位置決めするときは、先ずワーク（１３）の所定セ
   ット位置からのずれ量（Δｌ）を電気式マイクロメータ
   （１４）で測定し、その測定値を制御部（１６）に記憶
   させた後、該制御部（１６）はその記憶データにより移
   動テーブル（１０）の所定移動量（Ｌ）を補正して移動
   テーブル（１０）の移動を行うことを特徴とする位置決
   め方法。