JPS6048485A - 炉内壁の自動吹付け補修方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は高炉および電気炉、転炉、特殊精触炉、取鍋
もしくけ石炭シャフト炉等製鉄業１１ｒおいて使用する
背高でかつ内壁の横断面がほぼ円聯形である炉の垂直ま
たは知斜した耐火物内張り内壁台、熱間で吹付は補修す
る方法に関し、特に炉壁おｊ、び炉内の状況に即応１７
た吹付は方法の設定ならびに吹付は作業の制御を、情報
処理装置によって自動的に行う補修方法に関する（１の
である。

周知の如く前Ｍ［’谷揮炉けぞの使用ヅガ命の延長を図
るため中間軸４５が行４・われでいるが、この除、耐火
物Ｊの吹イ１］け装Ｖ−＋炉内に装入して熱間で吹付は
補修を行なうことは知られて赴り、例えば時分１１、Ｊ
　５７−１４７２８号公報「旨炉々壁熱間袖修装Ｌ」に
」？いて、吹付はノズル（７）を所をの位数および方向
に指向せし７めかつ炉内壁に沿って回転させて不ボ形耐
火物を吹イ；］ける機構が説明さｔ、撞た作業の自６．
ＩＪ化についてけ同公４４１第６イ閘第９頁へ・第１６
自に、アーム（６）の先端にセンルー−を併設してアー
ム支柱（５）の動作機構及び袖＆’＜Ａ供Ｘ３機構と連
動させれば自動化が−ｏＪ能となると説明されているが
、自ｊｌυ化をｉＪ能１Ｃする具体的な手動、自動吹付
は方法、ｔｌｉ１１律１方法等については全く未開発の
状態である。

また特公昭５７−１４７２９号公報「高炉々壁熱間補修
装置」は、パンタグラフ機構（５）およびぞＪｌに伴う
機構において前号とけ異るが技術内容は同一であり、炉
壁の自動吹付は補修方法については全く記載されていな
い。

壕だ炉上部に吊下げた吹付は装置で補修を行なうものと
して例えば特公昭５３−２６０２号「耐火物質噴出装置
」がよく知られている。即ち運転者の乗った炉上のトロ
リーホイストα２から吹付は装置αＯが炉の開口上部に
吊さね、核装置θＧＫは耐火物供給導管（ロ）と水供給
導管（ト）が連結され、装信内の混合ヘッド岐で混合さ
れた吹付は材が噴出導管（イ）を経てその先端に設けた
ノズル（ハ）から噴出するものであるが、この際装置０
０に内蔵されたノズル回転機構によってノズルは炉内壁
に対してほぼ４５度の水平旋回で首振り運動をす乞こと
ができ、またノズル（ハ）自身も炉軸回りにさらに４５
度回転できるので、炉壁のある部分に対して補修材の指
向噴出を制御することは出来るが、炉壁全周に対して広
範囲かつ連続的に吹付は施工することけ困＆、ｆで、ま
た運転者による高所からの作業状況の監視把握には限度
があるので施工の正確性は期し難く、捷／こ吹付は機が
縦長であるから高炉等のマンボールからは炉内に装入す
ることはできない。また補修作業の実施およびその制御
はすべて炉上の運転者の目視、手動によるため背高な炉
の内壁全体を平滑に仕上げることは殆んど不ｉＪ能であ
る。

この工うに従来、炉内壁の吹付は補修装置については成
程度は開発されることがいずれも目視および手動で行な
われているため、特に背高な大型炉−（・の熱間補修作
業では、炉壁の損傷状況やその位置の把握が困難である
うえに吹付は作業を適確に実施することけ殆んど困難で
あり、従って補修相全無駄に使用するばかりでなく補修
壁に対するｍ軸性を確保することができないという欠点
を有している。

この発明けかがる現状に鑑み従来の補修方法の欠点不一
解決し、大型炉の熱間において、炉壁の損傷状況とその
位置を数値で正確に把握したうえ、これに対応した吹付
は方法を自動的に設定し、がつ炉内条件の変化に即応し
て吹付は方法を自動的に制御することによって、炉内壁
の凹凸１ｉ傷の程度に拘らず、また炉内条件の変化に拘
らず常に平滑な補修面を自動的に吹付は施工する補修方
法を提供することを目的とする。

先ずこの発明に使用する補修装置１）゛の一例について
説明すると、第１図は吹付は機の概要を示す側面図で、
１は横長の架台、２は補修材を噴出する吹付はノズルで
スイープルジョイン［・３を介シテ補修材圧送ホース４
と連結している。５け架台１の上に設けた旋回装置で、
架台１と吹付はノズル２を水平に３６０度自在に回転さ
せる役目をもち、炉内温度６００℃まで耐えられるよう
に側面を断熱材で被接し、内部は冷却エアーを循環させ
である。６は架台１上に設けた冷却面で外側は水冷、内
部は空冷されておシ、内部ＶＣレーザービーム発信器７
、テレビカメラ８、放射温度剖９、レーザービーム受信
器１ｏが収納されておシ、その前面にはそれぞれ石英ガ
ラス製の小窓１１が設けてあり、この周囲から噴出する
空冷法エアーによって炉内の粉塵およびリバウンドする
吹付は材から各収納機器を保穫する。１２は炉内温度を
測定する熱′電対である。

１、ｌＩＩら？ｊ却函６け吹付はノズル２と同様に３６
０度旋同口在となっているので前記の各検出装置も内壁
に沿って３６０度回転するようになっている。

吹イ・ｊけノズル２には袖修利に水を添加する混合１本
（ウォーターリング）１３が、掃除と交換が容易でかつ
輔（−材の付２１率向上ＶＣ最も望ま（−い混合ｒ１″
’ＬＩ１１に数句け−Ｃある。−士た吹付はノズルの先
端と袖修壁との距離即ち成句は距離は、吹付はノズルの
長短異るものを随時交換することによって対処できるが
、さらに吹付はノズルの伸縮機構を付加して遠隔操作す
るのが好ましい。

第１図は吹付はノズルの伸縮機構を付加した一例を示す
もので、伸縮用モーター１４、チェーン１５、滑車１６
、ノズルガイド１７からなり図示←−→の範囲で伸縮す
る。

上記の吹付は機は４本のワイヤケーブルで炉内ＶＣ吊下
けられ炉上の走行昇降装置に連結されている、 第２図はこのような吹付は補修装置を高炉に設置した場
合の一例を示す側面図で、図において１８は前述した吹
付は磯、２は吹付はノズノベ１９け耐火物で内張すした
高炉炉壁、２０は炉内壁の損傷部、２１けビーム２２の
走行装置で、走行用モーター２３を作動してビーム２２
を炉内に伸張させる、この際吹付は機１８は横長の扁平
形状であるからビーム２２の］面に密着してマンホール
を通過することができ炉軸方向に向って進行する３゜成
句は機１８は、４本の吊下げワイヤーケーブル２４ａ、
２ｄｂ、２４ｃ　、２４ｄでワイヤーソーブ２５ｆ介し
て昇降ドラム２６に接続されているので昇降用モーター
２７を作動することによって垂直に昇降する一成句は機
はバランスウェイトでバランスされているうえに４本の
ワイヤーで吊下げられているので懸垂安定性が工く、傾
いたりねじ釘たり、また吹付はノズルの材料噴出圧の反
動やその旋回による横ゆれ等が極めて少く、ノズル先端
の指向性および吹付は距離の正確性を保持することがで
きる。

図示下部の吹付は機１８は炉上部のマンホールの（ｒ’
Ｌ　Ｉｉから約１５ｍ降下させた状態を示すが、吹付は
機の走行昇降方式は以上説明した型式に限らない。なお
＋１１ｉ修材料供給装置２８、添加水ポンプ２９、コン
プレッサーろ０お工び電源ケーブル、Ｈｉｌｌ　ｍｌケ
ーブルの各ホースがホース巻取装置３１を介して１ｌｊ
４ＰＡ＋Ｄ　ｌｊｄホース３２に連結されている。ま７
ｔころ′５は情報処理および制御装置である。

この発明の特徴とするところは、以上説明したような吹
（＝［け補修装置を用いてレーザー光線発受１ｄ器で炉
内壁全面を照射して検出した損傷壁までの距離測定結果
にもとづいて、内壁の損鶴深さ、曲イじの袂否１．：ｆ
：の位置と範囲を情報処理装置に判１ｉＪ−ｔさせてス
クリーン上に表示すること、次いで吹４＝Ｊシー）ノズ
ルの吹付け「１］と吐出速度（ｋｇ／＠）で決する平均
吹付は岸さ、ならびに吹イー」けを完了すべき時間内に
なし得る阜位吹付は面積（ワンブロックの１＋＋目、Ｉ
）’ｆ情報処理装置に判断させること、次に吹イ・ＩＶ
Ｙベノーン即ち上記ワンブロックの面積における吹付け
の条件と吹付けの繰返し回数（何層で吹付けるか）を設
定すること、即ち具体的には吹付はノズルの吐出条件（
量と水分）、吹付はノズルの移動速度（旋回と昇降）、
その移動範囲（旋（ロ）角度、昇降ピッチ、昇降スパン
）および何層で吹付けを行なうかの判断（吹付はパター
ンのｉｔＡｇ：＋を情報処理装置に行なわせること、な
らびに上記吹付はパターンに従った作業を補イー装置が
行な一工うに情報処理装置で制御させて、炉内壁を施工
する自動吹付は補修方法である、 以Ｆこの発明の方法を図面にもとづいて順次説明する。

先ず炉内壁の損傷状況分明ら〃・にするための炉壁損傷
深さ測定モードについて第６図および第４図に基づいて
説明する。

（１１吹付は機１８（以下装置の符号は第１図、第２図
による）を走行装置２１で走行ビーム２２（吊り装ｆＭ
ｊ　）に格納したままホームボジンヨンのａ点（炉の軸
心と吹付はノズル２の旋回軸が一致する位置）まで移動
させる。成句け＠１８の移動位置は走行ビーム２２の位
ｔη検出装首によって制御される。

（２）　吹付は機を第一ポジション（予め定めた炉壁の
上端近傍の上下基準位置）まで下降させる。

昇降位置確定は吊り装置に取付けた昇降位置を検出する
エンコーダおよび昇降速度を調節するＶＶＶＦモーター
で制御される。吹付０機が下降を開始すると吹付は機上
の冷却面６に対する冷却水と冷却エアーの循環がオンに
なる。

（３）　第一ポジションで、レーザービーム発信機７の
放射方向すが０６ポジシヨン（走行ビーム２２の炉壁指
向方向）と一致するように吹付は機の旋回装置５を作動
する。旋回装置には旋回位置（Ｄ’ポジションとの相対
角度）を検出するエンコーダーおよび旋回と旋回速度を
調節するＶＶＶＦモーターが取付けである。

従って昇降と旋回は速度が任意可変であシ、壕だそれら
の移動限界は、吊υ装置と旋回装置に取付けたリミット
スイッチによって制御されるので昇降と旋回の指示ポジ
ションは正確に制御される。

（４）　レーザービーム発受信機７，１０を作動させる
と共に０°ポジシヨンを起点としてこれをノＩ〔回させ
、旋回方向の５°毎に炉壁損鴎面才でのＩｒ１２　＋Ｊ
ｉｆを読み取りながら３６ｏ′反時計回り方向に回転し
て情報処理装置に損傷深さを記１．はさせる。

（５）　３６［］°旋回して０°ポジシヨンに帰達する
と、吹付は機は５０ｃ１ｎ下降して第２ポジシヨンＶＣ
１’＞′Ｌ置し前記（４）と反対に時言１回り方向に回
転（〜で同様に５°毎に距離を測定して３６ｏ０回転し
第２ポジシヨン００°ポジシヨンに帰達する。

（６）　さらに５０　ｃｍ下降して第６ポジシヨンの０
０ポジシヨンから前記（４）と同様に距離を読みとる。

このようなスキャニングアクションを炉内の減尺装入物
上面３４まで行なって終了し、吹付は装置はホームポジ
ションａ点に戻る。

（７）情報処理装置に年収記憶された距離測定チーター
は、演算して炉壁の横島深さ即ち炉使用前の内壁までの
距離との差を展開図の形でテレビスクリーン上に等面線
、色別帯もしくは色別ポイント、ポイントの大きさ等で
表示される。第５図は色別ポイントで表示した１例を示
す。

（８）例えば２０　ｏｎ以上ある損傷深さを補修対象に
するとすれば、操作者が認知ボタンを押すと上ｈＵ２表
示の内２（３ｃｔｎ以内を示すポイントが消滅して要吹
付は補修箇所のみを衣示し、吹付けの心安のないぬ所の
メモリーは消却される。この様に（−て臂袖１ビ柾の損
傷状況と要補イ１箇所が明らかとなる１、 次に単位吹付け１ｍ積の設定（ブロック化）について述
べる。−，１ブロツクの成句は面積は″、補修材Ｋ　５
　ミネーションが発生しない時間内に後述の吹付はパタ
ーンによる第１層吹付けから第２層成句けに移り得る時
間を限度として設定される。即ち−↓１層目の吹付けか
ら第２層目の吹付けへ移る時間経過が長すぎると、吹付
は劇が乾燥固化し第２層の吹付は祠は第１層の吹付は材
に密着せず、槓ｊ曽境界面ＶＣおいて組織が不均一とな
って炉の稼動によって剥離を生じ易くなるからである。

第６図は吹付は材のラミネーション発生限界時ｌｕｌと
炉内温度との関係について実使用の吹付は材について実
験した結果を示すグラフで、例えば炉内温度が３００℃
（炉壁もほぼ同温度）、第１１ｇＩの平均吹付は厚さが
２５１１ＩＩＩ＋、吹付は桐の添加水量１６％の場合は
、約１５分がラミネーションを発生させない限度である
。即ち１５分で第１層の吹付けを終了し得る面積がブロ
ック化の限度である。

今吹付はノズルの吐出量が１０　”／ｈｒ、リバウンド
ロスが１５％の条件のとき、１ブロツクの吹付は面積は
、 となる。即ちその時点の炉内温度と第１層の所定成句は
厚さを情報処理装置′にインプットすれば、上記面Ａ・
〆がｆｔｆされ旋回角度（ｌｌｊもｌ−、＜　ｔ：ｊ昇
１洋スパン（昼さ）を与えれば自動的ＶＣブロック化さ
れる１゜第７図６７１、第５図の炉壁損傷深さ表示パタ
ーンによる俊袖修箇所の一部についてブロック（−だ結
果を示すものでスクリーン上に表示される。

次に各成句はブロックのための吹付はパターンの設定に
ついて述べる。吹付は材の吹付は作業は、吹付はノズル
が所定角度で首振り運動をしながら１１μ次上昇（もし
くは下降）することによってなされる。さらに最初の位
置に戻って同様にＩＯ上昇（もしくは下降）し、これを
反復することによって積層吹付けがなされ、所要の吹付
は厚さに達して１ブロツクの補修が完了するのである。

従って成句はパターンの設定とは、吹付はノズルの移動
パターンとその繰り返し徐を定めることである。

吹付はノズルの移動は水平移動で吹付けを行乞う場合で
は欠の保に分解される。

（１）旋回速度（ノズルの水平移動の速度）（２）旋回
角度（ノズルが水平に移動する距罷）（ブロックの巾） ６）阿降速度（−・回水平移動から次の水平移動へ移る
速さ） ■昇降ピッチ（全土の垂直１多動距離）（１回の吹＋］
け［１〕） ６）昇降スパン（全昇降の置さ）（ブロックの烏さ） θ）出発位１［２へのリターン速度（そのブロックの０
°ポジシヨンへ戻る速さ） ■吹付は積層回数（上記■〜■の繰り返し数）（補修厚
さ） ■の旋回速度は、吹付はノズルの材料吐出速度（単位時
間における吐出量）と■昇降ピッチおよび一層の吹付は
厚さを与えることによって定まる。

今　ｙ−旋回速度　（ル努） α＝リバウンドロスの割合（％） Ｘ−材料吐出速度　（を今） ａ＝１回の吹付は巾　ｂｒ＋１ Ｚ−一層の吹付は平均厚さも＋＋１ ρ＝吹付は体の比重　（ｔ／ｎ？） とすると次の関係が成り立つ。

例えばα−０，１５、ｘ＝　１０　Ｌ／１１ｒａ＝ｏ、
　１５ｔｎ。

ρ＝２．１ｔ／、、？のとき、ｙ　＝　１８　ｍ／、と
なる、。

さらにこの時のノズルの旋回装誼の回転数は、炉内径が
１０ｍの箇所では０．５７Ｒ，ＰＬＭとすると上記の旋
回速度となる。逆に炉内径が変化すれは旋回回転叙が同
じＣ′もｈＩヒ同速度が変るためにこり、合・１，１．
ｉ整しなげノｔは身しない。

υζいでののが「ｉ　ｌＬ！ｌ角川１を用Ｊｊλると削
述したシミ不−ンヨン発Ａ１．゛限Ｗ　１１、を凹円に
吹イ・］けを終了し）［Ｊる■）１１１′、亡スパン（
１）゛１１ツクのｉＶ６さ）がポプリ、ン゛ロック設箕
」、・よび第１１Ｑｊの吹イ・」けパターンか設定さｔ
ｌ、るｌ）　／’ｒ　Ｌ、−（ｊ）　少１．１７．ピッ
−Ｉけノズ／ｌ−ｔｆ）吹イ４　ｒ）ｆｌ＋　ノ８０シ
ｉｉ１后でｉ設定−ｉ−２＋のが適当１゛ある。吹イ１
１けパターンの＾７１２り返し、数νＩＩぢＪｌａ終１
久付（）ｊｌっＬ・さ＆；１前述しＩＥ　ＪｉＪ　’ｒ
’ｉ　（４ｒ　−ｃ３　（１）　ｉ国定７−−−　クー
１／（エラ’ｔ　Ｈ−４４１゜以上のブロック化お、Ｌ
ひ吹・１１けパターン設定け（’ｌ’１報処３１１置が
Ｕ（算して自動的にｌ−き］Ｌる。

１り（付ｅツバターン設定の−ｆｌｌを第８図に示す。

第８１ス０１第７図のゐ！１ブロックの成句はパターン
を示すもＱビ（・、ノズルの水平移動を下から上へ繰り
返ずパターン′で４．る。このニジな吹１寸はパターン
υＣり亡っで第１１ｉ二・の役（（スＩけが糸くると吹
イー」けノズルは（−の都度Ｏ０ポジションに戻り、Ｏ
′″ポジションに戻ると次１＋’Ｊの吹イ；ｊけが自動
的に開始される３、内壁のｉ’＋Ｉ　１．ｔ　１５ｘさ
が２５０　＋ｈ、ｕ　（Ｄ　：Ｉｇ合ｉｔ　Ｍｔｌ　ｒ
ｅ　＜Ｄ　吹Ｎ　＆ｔ　’ｔｒ　、１−ＩＪ回繰り返し
で１ブロツクの補修を終了する、吹付けにより補修壁の
壁面温度は成句り４」に鈴われて急激に低下し、第１層
ザそ面→εＴ！　２　Ｒ′Ｉ勃面−÷次層表面とｌ１ｌ
ｌ’ｊ次温度が低下し、そハ、につれ炉内福１度も徐々
に低下干る。従って吹伺は利の乾Ｍコ、・Ｉｓ　Ｌ”’
−１が変化するので、この６５件変化に幻応しで、１ｉ
Ｔｈ、　、−、“ｆの吹付は作画を行なう／こめ、４゛
４刺への添加水分！″′１（減少させる）、成句（ハ）
ノズルの移動速１！Ｔｉ　（；’′Ｉｊ　くする）を調
整する。場合によって（ｌ″を月産′トのＩｌｌ：　１
１３　：１ｌｉｅ　（ｋｇ／ｇ）を変更することもある
。これらの温Ｒ〔ｙＦｆ化に伴う吹付は条件の必要修正
Ｊ′１、け予め′５１．ｉｊ［、α室す７−よび実炉Ｖ
Ｃおいて得たデークーを情報処Ｊ１．ｌ装置１′ｊにイ
ンプットしであるので自動制例しなから成句シ〕作？り
を継続１−ることかできる。な卦吹イー］υ〕ノズルの
移動は、水平移’１（（ＩＪ−上置、水平存Ｆｉｌｌ−
Ｆ　ｌ’Ｔ’、■ｒ−直移動−右移動、垂直移動−左柊
ＦＴＩＪの４クイフの何れのパターンでも行なうことが
できる。

以上説明した吹付りバクーンロ、ブロック内の撰傷の深
さがほぼ平均している場合であるが、ε３９図の補修壁
面の縦断面図に示すように、プロツり内で損傷深さに大
きな差がある場合は、その状況が前述Ｌｌどレーザービ
ーム距離測ボ結来の表示でスクリーン上に表れるので、
吹伺はノズルの移動速度を調整することりこより吹付は
厚さを逐次増減させながら第１ノーから最終駄句は層ま
で績Ｊψ吹成句ｔ　ｆ行なうことによって、図示するよ
うに最終仕上げ面を平滑にすることが行なわれる。

具体的には移動速度と吹付は厚さとの相関チーターと、
距離′６１１１”定器による各時点における損傷深−さ
検出チーターとを連動づせることに工って移動速度、會
自動缶り御することに工って竹なう。

ところか第１０図および第１１図（炉壁損賜部の叙１１
）自口」１丸・工び正７Ｍ］図）に示す工うに局部的に
ｊμ湯の特に激しい個所を含むブロックの場合は、吹１
＝Ｊけノズルの移動速度または材料吐出量の変動「１」
かイメめで大きくなるので適切な袖イレが困難な場合が
生ずる１、 この場合は゛１ブロック内ｆさらに撰鶴の状況に応じて
２〜３の小ブロックに分割してそれぞれについて駄句は
パターンｆ設定する。第１０図および第１１図け１ブロ
ツクを３箇の小ブロックに分割した場合を示す。ここで
第１小ブロツクとけ最も損傷の激しい部位の炉壁面積、
第２小ブロツクとは°第１小ブロックの凹部のみを一次
補修り、／こ而を含む中程度の損傷部位の炉壁面積、第
３小ブロツクとけ第２小ブロツクを二次補修（７た面を
含む１ブロック全体の炉壁面積である。

ｍＩ記第１小ブロック、Ｗ、２小ブ【Ｉツク、卯７３小
ブロックのそれぞれｖｃついて第１吹付はパターン、第
２吹付幻パターン、第３吹付はパターンを設定する。こ
のように１ブロツク内で数回味付はパターンイ・変える
必要がある場合は、名吹付はパターン毎に材旧吐出速反
即ち材ｔ１吐出ｊｉ’ｉ：　（’児傷）を類えて吹付ｉ
Ｉ−するのであるが、ラミまたー、−ジョンを防止しか
つ掻７１’Ｊ力（ｋ％、１．）の昼い炉壁を柘築するた
めの第績シーーーターが伯Ｔ（４＜処理装に；　ｔｉｃ
インン゛７′トζ）Ｌ−（（八るの１゛、炉内温度検知
、炉ｕｇ　Ｙ！、Ａル検知と４１．植チー・ター”と絹
合わゼることに１って、コンピューターおよびシーケン
サ−を介（−て自８！ＩＪｌｔｌｒｌｌイ１ｌｉ１反ゎ
〉吹イ・４け作条が可能であり、損鶴壁の大きな凹凸に
かがゎらず最終仕上り面を平滑に補修することか可能で
ある。

次にこの発明の補修方法においては、吹付は機の昇降位
置即ち吹付はノズルの上下位置の検知とそのＩＡ−降速
度の９］）制御、万らびに吹付はノズルの水平旋回の位
置検知とその旋回速度の制御を同時にかつ正確に行なう
ことが重要であるので、これらは昇降位置と旋回位１ｄ
を検出するエンコーダー（それぞれ吊り装置ｕおよび旋
回装置に取付けである）および速度ｆ調節するＶＶＶＦ
モーターによって検知および作動され、コンピユーオー
によって自動制御する構造となっている。昇降・旋回の
機構および制御方式の一例ｆ模式的に示すと第１２図の
通りである。なお各駆動用モー）−ゆ成句はノズルの旋
回、吹付は機の昇降ともにＶＶＶＦモーターを使用して
いるので、吹付はパターンは横首振り」二下移動、縦首
振り左右移動のどちらでも状況（で応じて選択すること
ができる。

なお炉壁の損傷深さの差が大きい箇所を吹付ける場合ｄ
、吹付はノズルの伸縮機構を連動させることが望ましい
。

次に発明者らけ各成句は条件、材料付着率、炉壁への接
歴力、炉内温度変化等のそれぞれの１４４４１ＡＩ関係
を、実験１・よび実炉試験を正ねで集積したがその結果
を要約すると次の通υである。

（１）　炉壁に直接成句ける第１層用の吹付り材の徐加
水量は、ｖ、２層の添加水量よシ１〜２％増やすことが
必要であり、さらに炉内雰囲気温度が高い程添加水量を
さらに増加させる必要がある。

例えば 炉壁へ直接成句ける場合 成句は消磨へ積層して成句ける場合 −また上記添加水量の場合にＬ・いて炉壁への刺着率（
粥、接着力（ｋ％７．）および成句は施工体の強度（圧
縮強度にへ）が最ｉ６となり、これをはずれると急速に
悪くなることが判明した。

（２）成句０ノズル先端と袖り壁面との距離（吹付しづ
距離）け１．　（）　−１，５ｔｎで最良の付着率（８
０〜９０ヂ、）が得られる。

（３）　成句はノズルの先制と粉氷混合体（つ７−−タ
〜　リング）の取付は位置とのｌｔｂ　Ｋ−行Ｌ　２．
５〜５？、１の間が吐出量は安定しかつ単位時間当りの
吐出量がｉＫ　＜−ｆた混合性が良好である。間隔〃・
短くなると急激に悪化する。

（４）　一層の吹＋Ｊけ厚さは、１５へ一４０ｍのとき
付層率、接漕力共に最良である。

（５）材Ａ−１の吐出路と付着率との関係は比較的ゆる
いカーブを示すが、６０〜１００　ｋｇＡ７．の吐出量
のとき付層率が８５〜９０％と高くかつ吐出安定性が工
〈最良の吹付けかり能である。

（６）　ラミネーション発生限界時間は、炉内温［１昇
に伴い短くなる。１層分全吹付けＤ°デポジション＼の
リターン時間の限界は、常温では２時間イ」）反と長い
が、３００　℃では１５分、６００℃では１０分と短く
なる、 一方炉壁温度の場合もほは同様の傾向を示すが、第１層
成句けの場合はラミ不−ションエり炉壁との接漕力を強
化することの力が重要であるから、若干ラミネーション
発生限界時間を超エタ成句はパターンｆ設定することが
必要な場合が生ずる。

（７）　施工体の剛摩耗性は吹付は月の強度に強＜　ａ
関があるが、吹イ・」け施工体の圧縮強さは炉内温度が
高い時の施工はと低下するが４０１ＪＣを越すとカーブ
はゆるくなる。−４ｆｃ　４０　［１℃までの同一温度
では、添加水分を１４％から１２％に減らすと１００〜
１５　Ｌｌ　ｋｇ／、、２強度が上昇する。

以上説明したようにこの発明の補修方法は、良好な補修
壁の条件１．！ｌｊち接沿力、付着率、施工体強度が高
くかつラミネーションの少い炉壁の構築に必袂な成句は
作業上の諸条件についての集積チーターを情報処理装置
に記憶させ、かつ損傷状況、炉内温度および炉内径の変
化に対応し°Ｃその時点における最適作業条件を適応制
御１しつつ成句はノズルの作動を自動制御する補イレカ
γ去であるから、炉内壁の８ｉ傷の凹凸にかかわらずま
た温度や炉径の変化に対応して常に良質かつ平滑な補修
壁を熱間において安定して構築し得るので、補修壁の使
用寿命を延長できると共に、補修材料のムダを低減［７
、−まだすべて炉外で作業できるので作業環境の改善に
も大きな効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明で使用する補修吹付は機の一例を示す
側面図、第２図はこの発明で使用する自動吹付は補修装
置全体を高炉に設置した場合の一例を示す側面図、第３
図および第４図はレーザービームによる炉（保損傷深さ
測定作業の説明図、第５図口炉壁損傷深さ測定結果をテ
レビスクリーン上尾表示した一例を示す説明図、第６図
はラミネーション発生限界時間と炉内温度との関係を示
すグラフ、第７図は炉壁ＩＪ修箇所の各単位吹付は面４
〕（（ブロック化）を表示した一例を示す説明図、第８
図は補修材吹付はパターン設定の一例を示すム兄明図、
第９図は損傷深さに差のある炉壁の吹付は層を示す縦断
説明図、第１０図および第１１図は局部的に損傷の激し
い箇所を含む炉壁を吹付ける際の小ブロツク化を示す縦
断説明図および・Ｆ面説明図、第１２図は吹付は機昇降
・成句はノズル旋回の機構と制御の模式図である。 ２・・・吹付はノズル、４・・・補修材正送ホース、５
・・・旋回装置、６・・・冷却面、７・・・レーザービ
ーム発信器、８・・・テレビカメラ、９・・・放射温度
針、１０・・・レーザービーム受信器、１２・・熱電対
、１８−・・吹付は機、２４ａ、２４ｂ、７４ｃ、２４
ｄ・−ワイヤーケーブル、２７・・・昇降モーター。 代理人　弁理士　木　村　三　朗

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　補修↓」の吹付はノズルと該吹付はノズルを水平
   にｈル回する装置およびテレビカメラ、温度糖、レーザ
   ー距離画定器等の検知機器を備えた吹付は機を、４本の
   ワイヤーケーブルで炉内に昇降自在に吊下げた補修装置
   を使用して炉壁に熱間で不定形耐火物を吹付けて補イ３
   する方法であって、ＭｉＪ記レーザー距離測定器による
   炉壁損傷深さ測定チーターに基づいて要袖修諭所お工び
   侠施工厚さを検出すること、該検出データーに基づいて
   所定の吹付は時間内に吹付は得る単位吹付は面積を設定
   すること、および該単位吹付は面積毎に吹付はノズルの
   旋回速度と旋回角度、昇降速度と昇降ピンチ、昇降スパ
   ン等の吹付は条件および吹付は層の繰返し舷を定めた吹
   付はパターンを設定することを情報処理装置に行わしめ
   、かつ前記吹付はパターンに基づく吹付は作業を情報処
   理装置を介して自動制御しながら行うことを特徴とする
   炉内壁の自動吹付は補修方法。 ２、単位吹付は面積内において炉壁損傷深さの変動が大
   きい場合において、該ＬＭ傷深さの状況に応じて単位吹
   付は面積を枚数個の小ブロックに分割して該冬季ブロッ
   ク毎に異なった吹付はパターンを設定して吹付は作業を
   行う特許請求の範囲第１項記載の炉内壁の自動吹付は補
   修方法。 ６、吹付は機に備えた温度計が検出する炉内温度お工び
   炉壁温度の変動に対応して、吹付はノズルの材料吐出縁
   と添加水量、旋回および昇降速度を自動調整して吹付は
   パターンを設定する特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の炉内壁の自動吹付は補修方法。