CN210071620U - 一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于检测技术领域，具体涉及一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置。所述测量装置包括：用于测量容器内壁预设高度/深度的所需数据的测量单元；用于控制所述测量单元的上升或下降的升降机构；用于实现所述测量单元定位的定位单元；用于控制所述测量单元、升降机构和定位单元工作及数据处理的控制单元；所述控制单元控制所述升降机构和定位单元，将所述测量单元运送到所述容器外的预设位置。所述测量装置既能较为方便的得出容器内壁结瘤状态，又能系统地评价容器内壁结瘤和侵蚀状况。
Description
技术领域
本实用新型属于检测技术领域，具体涉及一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置。
背景技术
RH炉外精炼在整个炼钢系统中具有承上启下、调节生产节奏的重要地位。但是RH真空室内要经受长时间气流和钢液的高速冲刷，高速流动的钢液会使与其接触的真空下部、底部、喉口与浸渍管等通道的耐火材料受到很大的冲刷，不断地产生新的表面而使侵蚀加剧。它们不但使内壁受到高速气流和钢液的冲刷，而且外壁受熔渣的侵蚀和急冷急热的作用，使RH炉壁存在不同程度的结瘤和侵蚀；而RH炉外精炼内部的剧烈的钢液冲刷对RH槽体的使用寿命有很大的冲击，如何较为系统的评价RH内部结瘤和侵蚀状况，目前没有合适的评判机制。目前，各厂RH选择何时对RH进行下线维修要么选择RH生产节奏不紧张的时候或者达到一个现场的经验寿命即对RH进行下线处理，没有合理的评价机制对RH生产必然会产生一些危险，无法合理的评价RH炉况，就无法选择合适的时机对RH进行下线维修，这必然影响炼钢过程中的生产节奏，该实用新型可以较为方便、简单的得出RH炉壁结瘤状态，对评价RH结瘤状态有着积极的意义，合理的RH下线维修评价机制，更加高效、合理的使用RH，减少RH下线维修次数，降低钢铁冶炼的成本。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置。所述测量装置既能较为方便的得出容器内壁结瘤状态，又能系统地评价容器内壁结瘤和侵蚀状况。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，所述测量装置包括：
用于测量容器内壁预设高度/深度的所需数据的测量单元；
用于控制所述测量单元的上升或下降的升降机构；
用于实现所述测量单元定位的定位单元；
用于控制所述测量单元、升降机构和定位单元工作及数据处理的控制单元；
所述控制单元控制所述升降机构和定位单元，将所述测量单元运送到所述容器外的预设位置；所述预设位置位于所述容器的开口中心位置，如当开口位于所述容器侧面时，所述预设位置在侧面开口的中心处；当开口位于所述容器上方时，所述预设位置在上方开口的中心处；当开口位于所述容器下方时，所述预设位置在下方开口的中心处；
所述控制单元分别与所述所述结瘤测量单元、升降机构和定位单元连接；所述结瘤测量单元分别与所述升降机构和定位单元连接。
进一步地，所述测量单元包括：
用于测量长度和该长度所在直线与水平面夹角的测距仪；
用于根据预设高度/深度将所述测距仪带入所述容器中的升降枪；
用于配合所述升降枪将所述测距仪带入所述容器中的活动导向小车；
所述测距仪位于所述升降枪一端，所述活动导向小车设置在所述升降枪上。
进一步地，所述长度为所述测距仪所在位置到容器壁结瘤表面测量点的长度。
进一步地，所述测量装置还包括：
用于实现所述测距仪在水平和竖直方向上旋转的旋转机构；
所述旋转机构设置在所述测距仪和所述升降枪之间；所述旋转机构分别与所述控制单元和升降机构连接，所述升降机构给所述旋转机构提供动力，所述控制单元控制所述旋转机构工作。
进一步地，所述旋转机构固定在所述升降枪底部，为万向轴或相关可以实现自动化旋转的机构。
进一步地，所述升降机构在升降小车上方的机架上活动支撑有卷筒，卷筒在安装与机架上的电机驱动下转动，使钢丝绳向上收起或者放下；使用时，电机通过带动连接座转动而同步带动卷筒转动，卷筒筒体转动后会向上收起或者放下钢丝绳，同步带动该装置升降小车上下移动，从而实现了升降；为现有的RH氧枪升降装置。
进一步地，所述定位单元应和各厂RH设备实际情况相结合，并可以根据不同情况做调整，所述定位单元和控制单元相匹配。
进一步地，所述控制单元为电子数码产品，包括台式电脑、手提电脑、手机和平板电脑。
进一步地，所述容器为RH炉。
进一步地，所述测量装置的工作原理是：定位单元通过皮带控制升降枪的移动将测距仪降到炉内的合适高度，到达合适的高度后，通过控制单元，对红外测距仪进行操作，选择合适的水平转动角度和垂直转动角度。通过旋转机构和测量单元配合测量容器内壁，边测边将测量数据传输到控制单元，通过模型计算与之前的测量值进行对比，根据每个厂的情况定一个评价机制，当测量值到达极限水平，即需将容器下线维修。整个过程不影响容器的生产节奏，并能系统的将容器内部状态用数据反应出来，对容器生产有着和积极的作用。
进一步地，所述测距仪包括红外测距仪和激光测距仪中的一种。
进一步地，所述定位单元为PLC定位控制系统。
本实用新型具有如下有益技术效果：
本实用新型的测量装置既能较为方便的得出容器(如RH炉)内壁的结瘤状态，又能系统地评价容器(如RH炉)内壁的结瘤和侵蚀状况，进而选择合适的时机对容器(如RH炉)进行中间间断放瘤或下线维修处理，对容器(如RH炉)高效生产有着积极的意义。
附图说明
图1为本实用新型实施例中测量单元处于容器上方的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中测量装置测量容器内壁的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中相邻长度之间的夹角示意图。
图4为本实用新型实施例中国内某厂RH真空反应器中的结瘤和侵蚀情况示意图。
附图标记说明：1-升降机构，2-定位单元，3-升降枪，4-活动导向小车，5-测距仪，6-容器，7-容器内的结瘤。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例及说明书附图，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
参考图1～图2，在本实施例中，提出一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，所述测量装置包括：
用于测量容器内壁预设高度/深度的所需数据的测量单元；
用于控制所述测量单元的上升或下降的升降机构；
用于实现所述测量单元定位的定位单元；
用于控制所述测量单元、升降机构和定位单元工作及数据处理的控制单元；
所述控制单元控制所述升降机构和定位单元，将所述测量单元运送到所述容器外的预设位置。
所述测量装置既能较为方便的得出容器(如RH炉)内壁的结瘤状态，又能系统地评价容器(如RH炉)内壁的结瘤和侵蚀状况，进而选择合适的时机对容器(如RH炉)进行中间间断放瘤或下线维修处理，对容器(如RH炉)高效生产有着积极的意义。
在本实施例中，所述测量单元包括：
用于测量长度和该长度所在直线与水平面夹角的测距仪；
用于根据预设高度/深度将所述测距仪带入所述容器中的升降枪；
用于配合所述升降枪将所述测距仪带入所述容器中的活动导向小车；
所述测距仪位于所述升降枪一端，所述活动导向小车设置在所述升降枪上。在本实施例中，所述旋转机构固定在所述升降枪底部，为万向轴或相关可以实现自动化旋转的机构。
在本实施例中，所述长度为所述测距仪所在位置到容器壁结瘤表面测量点的长度。
在本实施例中，所述升降机构在升降小车上方的机架上活动支撑有卷筒，卷筒在安装与机架上的电机驱动下转动，使钢丝绳向上收起或者放下；使用时，电机通过带动连接座转动而同步带动卷筒转动，卷筒筒体转动后会向上收起或者放下钢丝绳，同步带动该装置升降小车上下移动，从而实现了升降；为现有的RH氧枪升降装置。
在本实施例中，所述定位单元应和各厂RH设备实际情况相结合，并可以根据不同情况做调整，所述定位单元和控制单元相匹配。
在本实施例中，所述容器为RH炉。
所述测量装置的工作原理是：定位单元通过皮带控制升降枪的移动将测距仪降到炉内的合适高度，到达合适的高度后，通过控制单元，对红外测距仪进行操作，选择合适的水平转动角度和垂直转动角度。通过旋转机构和测量单元配合测量容器内壁，边测边将测量数据传输到控制单元，通过模型计算与之前的测量值进行对比，根据每个厂的情况定一个评价机制，当测量值到达极限水平，即需将容器下线维修。整个过程不影响容器的生产节奏，并能系统的将容器内部状态用数据反应出来，对容器生产有着和积极的作用。
在另一实施例中，所述测量装置还包括：
用于实现所述测距仪在水平和竖直方向上旋转的旋转机构；
所述旋转机构设置在所述测距仪和所述升降枪之间；所述旋转机构分别与所述控制单元和升降机构连接。
在本实施例中，所述测距仪为红外测距仪。
在本实施例中，所述定位单元为PLC定位控制系统。
在本实施例中，国内某厂RH真空反应器真空室内部存在着不同程度的结瘤，严重影响实际生产，为了调查RH结瘤分布，在每隔300mm、角度每隔60°，测得一组数据，如下表1所示；根据上述提出的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，采用所述测量装置在国内某厂测得的RH真空室内壁结瘤状态的分析报告，由此结果可以明确RH真空室内壁某一个阶段的结瘤和侵蚀状态，如图4所示，通过测量得到的结瘤状况，就可以动态的分析RH炉的结瘤结渣和侵蚀状态，由此选择RH炉合理的下线时间，实现RH的高效化生产。
表1国内某厂RH槽体内部实测值
Claims (8)
1.一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：
用于测量容器内壁预设高度/深度的所需数据的测量单元；
用于控制所述测量单元的上升或下降的升降机构；
用于实现所述测量单元定位的定位单元；
用于控制所述测量单元、升降机构和定位单元工作及数据处理的控制单元；
所述控制单元控制所述升降机构和定位单元，将所述测量单元运送到所述容器外的预设位置。
2.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测量单元包括：
用于测量长度和该长度所在直线与水平面夹角的测距仪；
用于根据预设高度/深度将所述测距仪带入所述容器中的升降枪；
用于配合所述升降枪将所述测距仪带入所述容器中的活动导向小车；
所述测距仪位于所述升降枪一端，所述活动导向小车设置在所述升降枪上。
3.根据权利要求2所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括：
用于实现所述测距仪在水平和竖直方向上旋转的旋转机构；
所述旋转机构设置在所述测距仪和所述升降枪之间；所述旋转机构分别与所述控制单元和升降机构连接。
4.根据权利要求2所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测距仪包括红外测距仪和激光测距仪中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述控制单元为电子数码产品，包括台式电脑、手提电脑、手机和平板电脑。
6.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述升降机构为RH氧枪升降装置。
7.根据权利要求3所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述旋转机构为万向轴。
8.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述定位单元为PLC定位控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920568390.0U CN210071620U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920568390.0U CN210071620U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置 |
Publications (1)
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Family
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| CN201920568390.0U Active CN210071620U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110006814A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-12 | 北京科技大学 | 一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量方法及装置 |
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