JPS6048337B2 - 印字ハンマ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字ハンマ、特に情報処理装置の入出力機器に
使用される印字装置のスプリングチャージ型印字ハンマ
に関する。

通常、電子計算機の印字装置となるラインプリンタ、シ
リアルプリンタなどは、電気信号を印字ハンマ駆動回路
に与え、印字ハンマで印字面を叩き、これを反復させて
連続的に印字動作を行うようになつている。

この種の印字ハンマとしては、ムービングコイル型、ク
ラツパ型、プランジャ型あるいはスプリングチャージ型
などの各種のものが開発されている。このうち、スプリ
ングチャージ型の印字ハンマは、第１図に示すように、
磁石１およびこの磁石に連結されるヨーク２およびヨー
ク２の先端に設けられたレリースコイル５を含む弾発力
発生手段と、フロントプレート６を介して磁石１に固定
さ−れかつ先端に印字ピン４が取付けられた板ばね３と
を有し、レリースコイル５に電流を通さない時は、板ば
ね３の先端は、磁石１からヨーク２に伝えられた磁気吸
引力によつてヨーク側に撓んでいるが、レリースコイル
５に磁石１の磁束を打消すような電流を流すと、ヨーク
２の先端に働いていた吸引力は解除され、板ばね３が自
身の復元力によつて破線で示すように撓みを零とする方
向に弾発し、これによつて板ばねの先端の印字ピン４で
印字面７を叩き印字動作を行う。

しカルこのような印字ハンマでは、印字ピンが印字面に
衝突したとき板はねがさらに印字面側に・撓むため、印
字ピンと印字面の接触している時間が長くなり、高速動
作に支障をきたすという不具合がある。

これを第２図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅに示す板ばねの動作説
明図と、第３図で示す印字ピンの変位一時間曲線とによ
つてさらに詳細に説明する。第２図に示すように、レリ
ースコイル５に電流を流さないときは、板ばね３はヨー
ク２に吸されている。

この状態からレリースコイル５にヨークの磁気吸引力を
打消すような電流を流すと、板ばね３は第２図をのよう
にヨーク２から自身の弾性によつて離れ、印字面７に衝
突する。ヨーク２の先端と印字面 との距離をＤとし、
ヨーク２の先端を基準にとれば、板ばね３がヨーク２か
ら離れてその印字ピンが印字面７に衝突するまでの時間
は、第３図に示すようにを、となる。印字ピン４が印字
面７に衝突する前にレリースコイル５への通電を切つて
も板ばね３はその弾性によつてその中腹部が印字面に撓
むこととなる。第２図ｃはこの時の状態を示している。
その後、板ばね３は先端の印字ピン４を印字面？に接触
させたまま一度真直状態になる（第２図ｄ）。その後、
第２図ｅのようにヨーク２による吸引力によつて板ばね
３は再びヨーク２に吸引される。第２図ｂから第２図ｄ
までの時間、即ち印字ピン４が印字面７に衝突してから
離れるまでの時間は、第３図に示すようにちとなる。な
お、この図では印字ピン４が印字面７から離れた後板ば
ね３がヨーク２に接触するまでの時間はち、接触後レリ
ースコイル５が働いて板ばね３が再びヨーク２から離れ
るまでの時間はｚとなる。上述のように印字ピン４と印
字面７との接触時間ちが存在することは連続的な印字動
作を遅らせることとなり、高速印字動作のためには接色
時間ちは小さいほど好ましい。

本発明は、印字に必要な板ばねの印字面に対する衝突力
を失わせずに印字ピンと印字面との接触時間を短縮化し
て高速印字動作を可能ならしめる印字ハンマを提供する
ことを目的とする。

本発明は、板ばねの弾発力を利用して印字動作を行う印
字ハンマにおいて、印字動作時の板ばねの撓みを防止す
るストッパを印字面側て印字面以外のところに設けるこ
とにより、上記の目的を達成したものである。

以下本発明を図面を参照しながら、実施例にについて説
明する。

第４図は本発明の実施例に係る印字ハンマの側面図であ
つて、先端に印字ピン４を備えた板ばね３と、板はね３
に対する弾発力発生手段と、後述する板ばね３のストッ
パ８とを有する。

この弾発力発生手段は磁石１とヨーク２と、レリースコ
イル５と、磁石１と板ばね３との間に配置されたフロン
トプレート６とを有し、第１図に関して述べた従来の印
字ハンマの場合と同様の構成である。板ばね３の印字面
側には、曲面状の突部８ａをもつストッパ８が設けられ
ている。ストッパ８はその基部８ｂにおいて止めねじ９
によつて板ばね３の取付部に固定される。ストッパ８の
曲面状凸部８ａは、板ばね３が真直状態（第４図の実線
で示す状態）になつた際に板ばね３のほぼ中腹部３ａに
接触するような位置に形成される。次に図示実施例に係
る印字ハンマ動作を説明する。

レリースコイル５が通電されていないときは、板ばね３
はその先端がヨーク２に吸引されて破線で示すように撓
んでいるが、第１図に述べたようにレリースコイル５へ
の通電によつてヨーク２の吸引力が無くなると、板ばね
３はその復元力によつてヨーク２から解放され、印字ピ
ン４を印字面７に衝突させる。

第２図ａ−ｅに関して述べたように、印字ピン４が印字
面７に衝突したとき板ばね３の中腹部３ａはさらに印字
面７側に撓わもうとするが、ストッパ８の凸部８ａに当
接してその撓みが阻止され、板ばね３は真直状態で止ま
る。したがつて板ばね３は、印字ピン４が印字面７を叩
いた後直ちにヨーク２の吸引力によつてヨーク２に接触
する。このようにして印字ピン４と印字面７との接触時
間が短縮されるので、全体として印字ピン４の繰返し印
字動作の所要時間が短くなり、高速印字動作が可能とな
る。また図示実施例のように板ばね３と当接するストッ
パ８の凸部８ａを曲面状に形成することにより、板ばね
３の先端がこの曲面に沿つて僅かに曲がることができる
ので、印字面に多少の凹凸があつても確実な印字動作を
行わせることができ、また板ばね３の毀損も起らない。
さらにストッパ８は止めぬじ９により印字ハンマと一体
化されているので取扱上便利なものとなつている第５図
は本発明はの他の実施例を示したもので、前記印字ハン
マを印字の行方向に並べてバルク構造に構成してある。

この実施例では、磁石１と、ヨーク２と、フロントプレ
ート６と、ストッパ８とがそれぞれ印字の行方向に延在
させてあり、またヨーク２の先端のみを必要な個数に分
割してある。分割されたヨークの各先端にはそれぞれレ
リースコイル５が取付けられる。さらに、ヨーク２の各
分割先端部には、それぞれ印字ピン４が固着された板ば
ね３が対向配置される。板ばね３が印字面７に向つて弾
発したとき、ストッパ８と当接することは第４図の実施
例と同じである。この実施例では１行分の字符号を同時
に印字することができ、いわゆるラインプリンタの印字
ハンマとして最適なものとなり、ストッパ８による効果
と相俟つて一層高速な印字動作が達成される。このよう
に、本発明によれば、印字ピンの印字面での接触時間の
短縮を図ることができ、これによつて高速印字用の印字
装置が実現可能である。

なお、本発明はストッパの形状、ストッパの支持箇所な
ど上述の実施例に限定されず、種々の変形、修正態様が
考えられることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字ハンマの一例を示す側面図第２図Ａ
，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは第１図に示す印字ハンマの板ばねの
動作を説明した図、第３図は第１図に示す印字ハンマの
印字ピンの変位と時間の関係を示した図、第４図は本発
明の一実施例に係る印字ハンマの側面図、第５図は本発
明の他の実施例に係る印字ハンマの斜視図である。 １ ・・・磁石、２・・・ヨーク、３・・・板ばね、５
・・・レリースコイル、７・・・印字面、８・・・スト
ッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端に印字ピンが設けられた板ばねと、前記板ばね
   に対する弾発力発生手段とを有し、前記板ばねの弾発力
   によつて前記印字ピンを印字面に衝突させて印字動作を
   行うようになつた印字ハンマにおいて、前記板ばねの印
   字面側に前記板ばねに対するストッパを配設したことを
   特徴とする印字ハンマ。