JPS6046027B2 - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
- Publication number
- JPS6046027B2 JPS6046027B2 JP7440678A JP7440678A JPS6046027B2 JP S6046027 B2 JPS6046027 B2 JP S6046027B2 JP 7440678 A JP7440678 A JP 7440678A JP 7440678 A JP7440678 A JP 7440678A JP S6046027 B2 JPS6046027 B2 JP S6046027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- leaf spring
- magnetic pole
- reciprocating motion
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/36—Means for operating hammers to effect impression in which mechanical power is applied under electromagnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報処理装置の入出力機器に用いられるプリン
タ装置に関し、特にスプリングチャージ型印字ハンマを
有するプリンタ装置に関する。
タ装置に関し、特にスプリングチャージ型印字ハンマを
有するプリンタ装置に関する。
通常、電子計算器の印字装置となるラインプリンタ、シ
リアルプリンタなどは、電気信号を印字ハンマ駆動回路
に与え、印字ハンマで印字面を叩き、これを反復させて
連続的に印字動作を行なうように構成されている。この
種の印字ハンマとしてはムービツグコイル型、クラツパ
型、プランジャ型あるいはスプリングチャージ型など各
種のものが開発されている。これらのうち本発明におけ
るスプリングチャージ型の印字ハンマは第１図に示すよ
うに、磁石４およびこの磁石４に連結されるヨーク５を
含む弾発力発生手段と、磁石４に固定されかつ先端に印
字ピン２が設けられた板ばね１とを有する。レリースコ
イル３に電流を通さないときは板ばね１の先端は磁石４
からヨーク５に伝えられた磁気吸引力によつてヨーク５
側に撓んでいる。ここでレリースコイル３に磁石４の磁
束で打消すような電流を流すと、ヨーク５の先端に働い
ていた吸引力は解除され、板ばね１が自身の復元力によ
つて破線で示すように撓みを零とする方向に弾発し、こ
れによつて板ばね先端の印字ピン２て印字面Ａを叩き印
字動作を行なう。プリンタ装置において文字形成のため
には複数個のピンを印字面に相対的に縦方向と横方向に
移動させる必要があり、特に横方向の移動量は１文字あ
るいは数文字分のストマークの往復運動となる。
リアルプリンタなどは、電気信号を印字ハンマ駆動回路
に与え、印字ハンマで印字面を叩き、これを反復させて
連続的に印字動作を行なうように構成されている。この
種の印字ハンマとしてはムービツグコイル型、クラツパ
型、プランジャ型あるいはスプリングチャージ型など各
種のものが開発されている。これらのうち本発明におけ
るスプリングチャージ型の印字ハンマは第１図に示すよ
うに、磁石４およびこの磁石４に連結されるヨーク５を
含む弾発力発生手段と、磁石４に固定されかつ先端に印
字ピン２が設けられた板ばね１とを有する。レリースコ
イル３に電流を通さないときは板ばね１の先端は磁石４
からヨーク５に伝えられた磁気吸引力によつてヨーク５
側に撓んでいる。ここでレリースコイル３に磁石４の磁
束で打消すような電流を流すと、ヨーク５の先端に働い
ていた吸引力は解除され、板ばね１が自身の復元力によ
つて破線で示すように撓みを零とする方向に弾発し、こ
れによつて板ばね先端の印字ピン２て印字面Ａを叩き印
字動作を行なう。プリンタ装置において文字形成のため
には複数個のピンを印字面に相対的に縦方向と横方向に
移動させる必要があり、特に横方向の移動量は１文字あ
るいは数文字分のストマークの往復運動となる。
第２図は従来の印字ハンマおよび往復運動機構を示す斜
視図である。第１図の如き印字ハンマ・を複数個一体構
造としハンマバンク１０を構成しこのハンマバンク１０
の少なくとも一端に往復運動発生機８を運動連結材９を
介して配置し、往復運動発生機８の往復運動により支持
ばね７に支持されたハンマバンク１０は支持部材１１を
支点とノして往復運動が可能となる。ところがこのよう
な往復運動機構においてはハンマバンク構造にヨーク５
、マグネット４などの重量物体を含んでいることから往
復運動発生機８から発生される定まつた運動エネルギで
は与えら７れたストロークでの高速運動が実現できず、
従つて高速印刷に適さない場合があつた。
視図である。第１図の如き印字ハンマ・を複数個一体構
造としハンマバンク１０を構成しこのハンマバンク１０
の少なくとも一端に往復運動発生機８を運動連結材９を
介して配置し、往復運動発生機８の往復運動により支持
ばね７に支持されたハンマバンク１０は支持部材１１を
支点とノして往復運動が可能となる。ところがこのよう
な往復運動機構においてはハンマバンク構造にヨーク５
、マグネット４などの重量物体を含んでいることから往
復運動発生機８から発生される定まつた運動エネルギで
は与えら７れたストロークでの高速運動が実現できず、
従つて高速印刷に適さない場合があつた。
本発明の目的は、ハンマバンクの横方向の往復運動をす
る重量を極力低減し、より少ないエネルギーて高速の上
記往復運動を実現し高速印刷を可能とするプリンタ装置
を提供することにある。
る重量を極力低減し、より少ないエネルギーて高速の上
記往復運動を実現し高速印刷を可能とするプリンタ装置
を提供することにある。
本発明は、第２図に示したようなハンマバンク１０の全
体を横方向に往復運動させるのではなく板ばね１の部分
のみを往復運動させ、運動物体の重量の低減を図つてい
る。そのためには、まず、複数の板ばねの固定部分（第
３図にてネジ６で固定された部分）を共通部材で一体構
造とし、この一体構造の部分を前記往復運動発生機に運
動連結材を介して往復運動させる。
体を横方向に往復運動させるのではなく板ばね１の部分
のみを往復運動させ、運動物体の重量の低減を図つてい
る。そのためには、まず、複数の板ばねの固定部分（第
３図にてネジ６で固定された部分）を共通部材で一体構
造とし、この一体構造の部分を前記往復運動発生機に運
動連結材を介して往復運動させる。
この場合磁極は固定されているので、印字ピンが印字面
に達せず、印字動作をしない場合、すなわち、コイルに
電流を流さない場合には板ばねは磁極に接触している。
従つてこのままでは往復運動する板はねと固定されてい
る磁極は摺動することになり、往復運動は不可となる。
そこで、板ばねの往復運動と連動するようにストッパを
磁極より離れた位置に設ければ上記印字ピンが印字動作
をしない場合、すなわち、板ばね磁極に吸引されている
場合、上記ストッパによつて磁極に接触することを防げ
られ、板ばねの往復運動によつても板ばねは磁極と摺動
することなく円滑な往復運動が可能となる。次に本発明
の実施例について図面を参照して説明する。
に達せず、印字動作をしない場合、すなわち、コイルに
電流を流さない場合には板ばねは磁極に接触している。
従つてこのままでは往復運動する板はねと固定されてい
る磁極は摺動することになり、往復運動は不可となる。
そこで、板ばねの往復運動と連動するようにストッパを
磁極より離れた位置に設ければ上記印字ピンが印字動作
をしない場合、すなわち、板ばね磁極に吸引されている
場合、上記ストッパによつて磁極に接触することを防げ
られ、板ばねの往復運動によつても板ばねは磁極と摺動
することなく円滑な往復運動が可能となる。次に本発明
の実施例について図面を参照して説明する。
第３図はハンマバンクを印字面側から見た正面図、第４
図は第３図のＡ−Ｎから見た断面図、第５図はＡ−Ｎ断
面の斜視図である。第３図〜第５図を参照すると、印字
用ピン２を固着した板ばね１はハンマバンク構造とする
ため支持ばね７、運動連結材９を介して往復運動発生機
８に固着された枠組１２にネジ６で固定されている。往
復運動発生機８より発生される運動は、運動連結材９を
介して枠組１２に伝達され、複数個の板ばね１を、第３
図において左右に運動せしめる。このとき、板ばね１と
磁極５の間に枠組１２に固着されたストッパ１３が設け
られており、このストッパの位置は磁極５が板はね１を
吸引したとき、磁極面に衝突しないよう、第４図におい
て磁極の左端よりも左側に突出した位置に設けられてい
る。
図は第３図のＡ−Ｎから見た断面図、第５図はＡ−Ｎ断
面の斜視図である。第３図〜第５図を参照すると、印字
用ピン２を固着した板ばね１はハンマバンク構造とする
ため支持ばね７、運動連結材９を介して往復運動発生機
８に固着された枠組１２にネジ６で固定されている。往
復運動発生機８より発生される運動は、運動連結材９を
介して枠組１２に伝達され、複数個の板ばね１を、第３
図において左右に運動せしめる。このとき、板ばね１と
磁極５の間に枠組１２に固着されたストッパ１３が設け
られており、このストッパの位置は磁極５が板はね１を
吸引したとき、磁極面に衝突しないよう、第４図におい
て磁極の左端よりも左側に突出した位置に設けられてい
る。
マグネット４により板ばね１は磁極５側へ吸引されるが
、上記の様にストッパ１３が配置されているため、磁極
に接することはない。
、上記の様にストッパ１３が配置されているため、磁極
に接することはない。
また板ばね１の印字動作時、すなわちレリースコイル３
に電流を通じた場合、板ばねの吸引は解除され、第４図
において、板ばねはより左側に復帰してストッパ１３よ
り離れ印字面に到達することになり、もとより磁極面に
は接しない。また、ストッパ１３は、枠組に１２に固定
され、第４図に見られるように磁極５にも接しないよう
に配置されているので、第４図における板ばねの左右方
向への印字動作に対しては磁極面方向への運動に対する
ストッパの役割りをはたし、第３図における左左方向へ
のいわゆる往復運動に対してはストッパは板ばねと連動
しているので、どの部分についても機械的な摺動部はな
い。従つて、従来のドットマトリクス型ラインプリンタ
において文字形成の際、必要となるハンマバンクの印字
面に相対的な横方向の往復運動時の運動重量の低減化が
可能となり、高速印字が実現できる。
に電流を通じた場合、板ばねの吸引は解除され、第４図
において、板ばねはより左側に復帰してストッパ１３よ
り離れ印字面に到達することになり、もとより磁極面に
は接しない。また、ストッパ１３は、枠組に１２に固定
され、第４図に見られるように磁極５にも接しないよう
に配置されているので、第４図における板ばねの左右方
向への印字動作に対しては磁極面方向への運動に対する
ストッパの役割りをはたし、第３図における左左方向へ
のいわゆる往復運動に対してはストッパは板ばねと連動
しているので、どの部分についても機械的な摺動部はな
い。従つて、従来のドットマトリクス型ラインプリンタ
において文字形成の際、必要となるハンマバンクの印字
面に相対的な横方向の往復運動時の運動重量の低減化が
可能となり、高速印字が実現できる。
本発明は以上述べたようにハンマバンクの印字面に相対
的な横方向の往復運動の際、印字動作に必要な板ばねと
板ばねに印字エネルギを与えるために磁気吸引力を発生
する磁極の間に、板ばねの往復運動と連動するストッパ
を設けることにより従来、往復運動していた磁極及び磁
気発生源てあるマグネットの固定化を図り、往復運動の
実質的な重さの低減を図り、与えられたエネルギに対し
より高速な往復運動を実現し、結果的に高速印刷・が可
能となる効果がある。
的な横方向の往復運動の際、印字動作に必要な板ばねと
板ばねに印字エネルギを与えるために磁気吸引力を発生
する磁極の間に、板ばねの往復運動と連動するストッパ
を設けることにより従来、往復運動していた磁極及び磁
気発生源てあるマグネットの固定化を図り、往復運動の
実質的な重さの低減を図り、与えられたエネルギに対し
より高速な往復運動を実現し、結果的に高速印刷・が可
能となる効果がある。
第１図はスプリングチャージ型印字ハンマの原理を示す
側面図、第２図は従来技術を説明するためのプリンタ装
置の印字機構部の斜視図、第３図・は本発明の一実施例
を示す印字面側から見た正面図、第４図は、第３図にお
いてＡ−Ａ″から見た断面図、第５図は、第３図のＡ−
Ｎ断面の斜視図てある。 １・・・・・・板ばね、２・・・・・・印字用ピン、３
・・・・・コイノル、４・・・・・マグネット、５・・
・・・・ヨーク、又は磁極、６・・・・・・ネジ、７・
・・・・・支持ばね、８・・・・・往復運動発生機、９
・・・・・・運動連結材、１０・・・・・・ハンマバン
ク、１１・・・・・・支持部材、１２・・・・・・枠組
、１３・・・・・ストツノマ。
側面図、第２図は従来技術を説明するためのプリンタ装
置の印字機構部の斜視図、第３図・は本発明の一実施例
を示す印字面側から見た正面図、第４図は、第３図にお
いてＡ−Ａ″から見た断面図、第５図は、第３図のＡ−
Ｎ断面の斜視図てある。 １・・・・・・板ばね、２・・・・・・印字用ピン、３
・・・・・コイノル、４・・・・・マグネット、５・・
・・・・ヨーク、又は磁極、６・・・・・・ネジ、７・
・・・・・支持ばね、８・・・・・往復運動発生機、９
・・・・・・運動連結材、１０・・・・・・ハンマバン
ク、１１・・・・・・支持部材、１２・・・・・・枠組
、１３・・・・・ストツノマ。
Claims (1)
- １ 先端部に印字用ピンが固着された板ばねと、該板ば
ねに対向して設けられた磁極よりなるスプリングチャー
ジ型印字ハンマを有するプリンタ装置において、前記板
ばねと前記磁極の間に板ばね取付用枠組に固定されたス
トッパを、磁極より印字面側に離した位置に設け、板ば
ねとストッパとが磁極に対し、独立に運動可能にした印
字ハンマを有するプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7440678A JPS6046027B2 (ja) | 1978-06-19 | 1978-06-19 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7440678A JPS6046027B2 (ja) | 1978-06-19 | 1978-06-19 | プリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS552016A JPS552016A (en) | 1980-01-09 |
| JPS6046027B2 true JPS6046027B2 (ja) | 1985-10-14 |
Family
ID=13546266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7440678A Expired JPS6046027B2 (ja) | 1978-06-19 | 1978-06-19 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046027B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106874A (en) * | 1980-01-30 | 1981-08-25 | Usac Electronics Ind Co Ltd | Dot matrix type line printer |
| US4351235A (en) * | 1980-09-11 | 1982-09-28 | Mannesmann Tally Corporation | Dot printing mechanism for dot matrix line printers |
| JPS6019443U (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-09 | 株式会社ピーエフユー | フラツト型ニ−ドルマトリツクスヘツド |
| JPS60142941U (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-21 | 日立工機株式会社 | ドツトプリンタ用ハンマバンク |
-
1978
- 1978-06-19 JP JP7440678A patent/JPS6046027B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS552016A (en) | 1980-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4136978A (en) | High speed electromagnetic printing head | |
| US3335659A (en) | Print hammer drive mechanism for high-speed printers | |
| US3982622A (en) | Actuator mechanisms for wire matrix printers | |
| US4921365A (en) | High speed shuttle printer | |
| EP0465120A1 (en) | Bistable solenoid and knitting machine using the same | |
| CA1133562A (en) | Moving permanent magnet limited motion actuator | |
| US3745495A (en) | Magnetic actuator mechanism | |
| US3741113A (en) | High energy print hammer unit with fast settle out | |
| US4189997A (en) | Printer | |
| US3460469A (en) | Print hammer actuator | |
| US4772141A (en) | Dot matrix printhead pin driver and method of assembly | |
| JPS6046027B2 (ja) | プリンタ装置 | |
| US3289575A (en) | High speed printer hammer assembly | |
| US4343239A (en) | Electromagnetic release mechanism for print hammers or the like | |
| US3941052A (en) | Print hammer apparatus with angularly disposed mating hammer and pole faces to prevent contact bounce | |
| JPH0733093B2 (ja) | 印字ヘッド | |
| US3609609A (en) | High-speed electromagnet | |
| US4484519A (en) | Stylus driving apparatus for printers | |
| US4327638A (en) | Magnetically actuated equipment | |
| US3754199A (en) | Magnetic mechanical amplifier | |
| US4242955A (en) | Magnetically actuated equipment | |
| US4708501A (en) | Electromagnetic hammer printing device including a limited action spring force | |
| US5215390A (en) | Matrix pin print head | |
| US4852481A (en) | Print hammer mechanism | |
| JPS646029B2 (ja) |