JPS6048307B2 - 内面研磨機の測定制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被加工物に対する研石車のすれを制御するため
の制御装置と、このすれを測定する装置 フと、被加工
物の直線寸法の測定を行う測定装置と、を含む、被加工
物の外面に関連する押えシューを備えた内面研磨機の測
定制御装置に関する。

被加工物の直線寸法の測定を行い機械、特にその研石車
を制御し調整するための装置を備えた押えシューを備え
た内面研磨機は周知であり、これら周知の機械において
は被加工物の内径は研磨機の制御装置に接続したゲージ
により加工中に測定され、このゲージが直径の瞬時値に
より研磨プロセスを命令する。この制御装置はステップ
モータまたは類似の制御方式を含みこれが偏移の測定を
許しつつ研石車の送りと位置ぎめを制御する。外面研磨
機もまた周知てあり、これにおいては加工サイクルの制
御は加工後に行われる被加工物の外径の測定により行わ
れる。行われた測定、そして．またはそれらの組合せと
処理により（例えは予定の数の連続測定の演算装置）、
工具の修正偏移が制御される。これら機械においてはそ
れ故被加工物についての測定はプロセス後に行われる。
被加工物についてのプロセス中の測定を行う他−の周知
の機械は雌部品に合うべき雄部品の外面研磨用の研磨桟
により構成される。雌部品は所定の場所で測定され、一
方雄部品はプロセス中に測定され、そして機械の制御は
測定値と整合するに所望しい値との比較により行われる
。Ｊ：プロセス中の測定については研磨機にゲージを内
蔵させることが実際上不可能であるために常に行いうる
とは限らない。

これが可能な場合でも精度の低下測定誤差、機械効率の
低下、ゲージの故 つ障等の欠点が生じる。これは例え
ば被加工物とゲ４ （−ジを通つて流れる冷却材、被加
工物の発熱、振動および歪み、測定を行うための動作サ
イクルの延長の必要性、被加工物または研石車に対する
ゲ ［−ジの衝突、または研石車の破裂（これは高速加
工用の内面研磨機では比較的頻繁に生じる）等による。
プロセス中の測定を行うようになつた、押えシューを有
する内面研磨機については、上記欠点に加えて被加工物
の外径の変化が問題となる。

事実、これらの変化により、２個の接触子を有するゲー
ジは被加工物の弦長に沿つて測定を行い、そして直径に
沿つて測定を行えなくなるし、他方において単一の接触
子を有するゲージでは外径の変化による接触子の偏移等
に測定誤差が生じる。プロセス後の測定を行う制御装置
では加工精度、高速性および修正制御の安定性という相
反する要求を考えると受け入れ可能な点を得ることが一
般に難かしい。

特に不規則な被加工物の加工機への到着（例えば正常値
よりも大きなストック値をもつ被加工物）はその異常寸
法をもつ被加工物および次の被加工物の両方の加工を駄
目にする。本発明の目的はプロセス中の測定が出来なく
ても、あるいはそれが困難であつても被加工物の測定値
により工具の送りを制御し且つ高精度高能率を保証する
内面研磨機用の測定制御装置を実現することである。本
発明の他の目的は異常な被加工物が機械に入つたときの
加工精度そしてまた安全性を改善することの出来る測定
制御装置を実現することてある。

本発明の他の目的は外面が押えシューと関連動作するよ
うになつた軸受リングの内面を研磨するための研磨機を
制御するに特に適した装置を実現することてある。

上記目的および本発明の他の目的、利点は前述した装置
により達成されるのであり、すなわち本発明によれは被
加工物の寸法を測定するための前記装置が被加工物の外
面の直径値に応じた信号を与える測定装置を含み、前記
制御装置が上記信号を受けそしてその信号により被加工
物に対する研石車のすれを制御するために被加工物の寸
法を測定する装置に接続して上記外面と同心に被加工物
の内面を研磨するようにする制御装置を含んでいる。

第１図において、１１，１２，１３は夫々第１自動測定
機、被加工物に対する押えシューを有する型式の軸受リ
ングの内面溝を研磨するための研磨機、および第２自動
測定機を示している。

自動測定機１１と１３の一方は研磨機１２の上流側に、
他方はその下流側に配置されており、そしてこれらは周
知の形式のものであり、本発明そのものには関係しない
。リング１５は第１測定機１１に運ばれ、それから研磨
機１２に送られ、続いてそこから第２測定機１３に送ら
れ、最後に、ステップ動作を行うリングの受け入れ用の
等間隔の座を備えているそれ自体ほぼ周知の同期コンベ
アにより第２測定機か１ら除去される。

第１図ではこれらコンベアは１７で示す矢印で代表して
示してある。

第１測定機１１は案内１８を含み、これがその側部に配
置された測定ヘッド１９に向けてリング１５を導く。

ヘッド１９はリング１５の外面に接触してそれを案内１
８の反対側に配置された機械的基準２１に向けて支える
ようになつた接触子２０を有する。可動である他の機械
的基準２２は機械１１に入る被加工物を咀止し、それを
測定中基準２１と共に一つの基準位置に保持しそして最
後にリング１５が機械１１から出られるように通路を明
けるようになつている。更に機械１１は２個の接触子２
４，２５を備えて測定プラグ２３を含んでいる。

プラグ２３は軸方向に可動てありそしてリング１５が基
準位置において咀止された後にリング１５にそう入され
、それからそれがリングの内溝の直径に沿つて測定を行
う。その後にこのプラグはリングを出て休止位置にもど
る。

リング１５の内側の測定位置に向うプラグ２３の動きお
よびその休止位置へのもどりはリングの位置ぎめと測定
の終了を検知する、第１図には示さないプローブにより
制御される。これらプローブの一つは第４図に示してあ
り、それについては後述する。ヘッド１９とプラグ２３
は夫々電気的な検出指示装置２６，２７に接続しており
、これら装置はリング１５の公称値からのその外径と内
溝内径のずれに比例した信号を与える。

’，更に機械１１は動作サイクルを制御する制御グル
ープ２９を含む。

グループ２９は装置２６，２７に接続する。測定機１３
は案内２８を含み、これが、到着したリングを阻止しそ
れを測定中基準位置に保持し最後に機械１３からリング
が出うるように通路を通すようになつた可動の機械的基
準３１に向けてリング１５を案内する。機械１３の測定
装置は２個の接触子３４，３５を備えた測定プラグ３３
を含んでいる。軸方向に可動なプラグ３３はリングの内
溝の内径の公称値からのずれを測定するためにリング１
５にそう入される。

その表面は予め研磨されている。プラグ３３は上記すれ
に比例する信号を与える電気的な検出指示装置３７に接
続する。更に機械１３は装置３７に接続する制御グルー
プ３９を含む。装置２６，２７，３７は研磨機１２の制
御グループ４２に接続した処理および制御装置４０に接
続する。

第２図の研磨機１２の他の要素は２個の押えシュー４４
，４５および研石車４７により構成され、これらシュー
の上に図示しない磁気スピンドルにより回転されるリン
グ１５の外面が当る。研石車４７の半径方向の偏位は点
線４９て示す機能接続により制御グループ４７により制
御される。

第２図において公称直ＤＥｎに対するヘッド１９・によ
り測定されたリング１５の外径ＤＥのずれＳＥに比例す
る信号を含む装置２６の出力はコンパレータ５１の負入
力とコンパレータ５３の正入力に接続される。

コンパレータ５１はその正入力に値（負）ＳＥ．＝ＤＥ
．−ＤＥＮに比例する電圧を受ける。フここでＤＥｉは
外径ＤＥの下の許容限界である。コンパレータはその負
入力に値ＳＥａ＝ＤＥａ−ＤＥｎに比例する電圧を受け
る。この意味は後述する。コンパレータ５１の出力と接
地間に、機械１１の部分である排出装置５６の入力回路
内に配置さ５れた通常は開いている接点をもつリレー５
５のコイルが接続する。コンパレータ５３の出力と接地
間は、排出装置５６の上記入力回路内に配置された通常
は開いている接点をもつリレー５７のコイルが接続する
。

ｏ 装置２７の出力は公称値Ｄ，。からのリング１５の
内溝内径Ｄ，のすれＳ，に比例する信号を受けそしてこ
れは２個のコンパレータ６１，６２の正入力に接続する
。コンパレータ６１はその負入力に値Ｓｌｓ＝Ｄｌｓ−
Ｄｌｎに比例する電圧を受ける。ＤＩｓは内径ＤＩの上
の許容限界である。コンパレータ６２は接地された負入
力を有する。

コンパレータ６１の出力と接地間には排出装置５６の上
記入力回路内に接続される通常は開いている第１接点を
有するリレー６４のコイルが接 ；続する。最後に、コ
ンパレータ６２の出力と接地間には遅延回路６５、リレ
ー６４の通常は閉じている第２接点６６、および排出装
置５６の他の入力回路に接続する通常は開いている接点
をもつリレー６７のコイルが直列に接続する。

コンパレータ５１は、条件ＤＥ＜ＤＥｉが生じたときす
なわち測定されたリング１５の外径が許容下限界より小
さくそれ以上の加工に適さない時にリレー５５のコイル
を附勢して対応する接点を閉じさせるような出力信号を
発生する。

コンパレータ６１は条件Ｄ，＞Ｄ，ｓが生じたとき、す
なわち測定されたリング１５の内溝径が許容上限界より
大きいために不合格となつたときにリレー６４のコイル
を附勢して対応接点を閉じさせる出力信号を出す。

この条件下において、コンパレータ６２もトリガーされ
るが、遅延回路６５の存在および接点６６の開放により
リレー６７のコイルの附勢は防止される。条件Ｄ，ｓ＞
Ｄ，＞Ｄ，ｎが生じると、コンパレータ６２の出力信号
はリレー６７のコイルを附勢して通常開いている接点を
閉じさせる。

リレー５５の接点またはリレー６４の通常は開いている
接点の閉成により桟械１１の第１排出出口を通して不合
格品を排出し研磨機１２への移動を防止する排；出装置
５６の動作が生じる。排出装置５６もリレー６７の作動
により動作するが、この場合には該当するリングの排出
は機械１１の第２出口を通じて行われる。

当然の事として、内溝の形についての誤りを別にすれば
被加工３物は公称値より大きいか許容限界内の直径Ｄ，
を有する。最後に、排出装置５６はリレー５７の作動後
にも作動して研石車４７のリングの穴へのそう入の邪魔
またはそれを安全でないものにするような寸４．法をも
つリング１５が研磨機１２に入らないようにする。

このために、基準値ＳＥａ＝ＤＥａ−ＤＥＮが限界値Ｄ
Ｅａにより選はれる。ＤＥａより下ではプラグ２３のそ
う入後に測定機１５内で通常測定されるリング１５がシ
ュー４４，４５上に置かれたとき、研石車の直径、シュ
ー４４，４５の位置と疲労等について最高の条件下で行
われねばならない研石車４７のそう入を確実なものにす
る。更に装置２６は排出装置５６の出力回路に接続する
ゼロ設定制御用の端子と、アナログ−ディジタル（ＢＣ
Ｄ）変換器７１に接続した出力とを有する遅延回路７０
の入力に接続する。

同様に、装置２７は排出装置５６の出力回路に接続する
ゼロク設定端子とアナログ−ディジタル変換器７４に接
続する出力とを有する遅延回路７２に接続する。遅延回
路７０，７２は機械１１におけるリング１５のプロセス
前測定から研磨機１２における次の加工までに生じる遅
延を考慮している。これら７回路は排出装置５６がリン
グを排出するときに排出装置５６の前述した出力回路に
より与えられる信号によソー度ゼロ設定されてこのよう
にして研磨機１２に入る排出されたリングの測定を防止
する。変換器７１の出力は差回路７３の負入力に接続す
る。

回路７３はその正入力に加算回路７５の出力から来る信
号を受ける。変換器７１みれば、説明の簡略化のために
変換器の一つの出力を参照し単一の接続を示しているが
、実際にはディジタル信号の並列転移を可能にするため
に数個の端子と出力接続がある。他の回路についても同
様てある。加算回路７５はその一方の入力に研石車４７
の予定数の送りステップＺを示す２進化川進信号を受け
、他方の入力に機械１３においてなされる直径の測定そ
してまたは研磨機１２においてなされる調整により得ら
れる値Ｚの修正を示す信号を受ける。

これについては後述する。差回路７３の出力はプロセス
前およびプロセス後の測定を考慮して値Ｚに関して修正
された研石車の所望するＺ’の送りステップを示す信号
を含み、この信号はステップモータ７８の動作を制御す
る制御装置７７の入力に入る。

ステップモータ７８は接続４９を介して研石車４７の高
速接近、送りおよびもどし動作を行わせる。装置？７と
モータ７８の間の機能接続８０はモータにその動作のス
テップを制御する駆動パルスを送る機能を有する。

モータ７８に接続するエンコーダ７６から装置７７への
接続８１は装置７７にモータ７８によりなされる時計方
向または反時計方向のステップを示す信号を与える。実
質的に周知のものである装置７７は基準電圧を与える回
路、これら電圧を周波数信号に変換する回路、モータ７
８の駆動回路、エンコーダ７６の信号の受信器８４、お
よび地面からの研石車４７の引き込み相、および接近加
工相においてモータ７８により行われるステップを計数
するカウンタ７９を含む。

コンパレータ８２はその第１入力にカウンタ７９からの
研石車の引込み相においてモータ７８によるステップｚ
（ｔ）を示すＢＣＤ信号を、そしてその第２入力に差回
路７３の出力にあるＢＣＤ信号を夫々受ける。

コンパレータ８２の２つの入力信号が等しくなると、装
置７７に接続するその出力にはサイクル終了を制御する
信号、そして従つて研磨されるべき新しいリングの表面
に向けて研石車の接近相のスタート信号を与える。この
サイクルの終りを制御する信号は前に研磨されたリング
１５について研石車４７によりなされる前進および後退
ステップ数Ｚ’を示す信号の打消しをも制御する。

指示装置８３はその入力に装置７７の出力から研石車４
７により前進方向になされたステップと数Ｚ’との間の
差を示すＢＣＤ信号を受ける。装置７７のこの出力はコ
ンパレータ８５，８６，８７の入力にも加えられる。コ
ンパレータ８６はその第２入力にリング１５の内溝の理
論的ストックＳ，，＝Ｄ，，−Ｄｌｎを示すＢＣＤ信号
を受ける。

この信号に対応して粗研Ｊ磨速度から精研磨速度への通
路を得るべきものである。コンパレータ８６の入力にお
ける２つの信号が等しいとき、このコンパレータは装置
７７に接続する出力を通じてこの通路を制御する。同様
に、コンパレータ８７は第２入力にリング１５の ゝ内
溝の理論ストックＳ，。＝Ｄ，。−Ｄ，ｎを示すＢＣＤ
信号を受ける。この信号に対応してスパークアウト （
ＳｐａｒｋＯｕｔ）相の遂行が予見される。コンパレー
タ８７の入力信号が等しいときこのコンパレータは装置
７７に接続する出力を通じて精 フ研磨相の終了とスパ
ークアウト相のスタートを制御する。この期間は図示し
ないタイマーにより調整される。コンパレータ８５は差
回路８９の出力に接続するもう一つの入力を有する。

回路８９は２個の入力を有し、その一方は負てあつて変
換器７４の出力に接続し、他方は正であり値Ｋ（意味は
後述する）を示す基準信号を有する。値−ＳＩ＋Ｋ（Ｓ
Ｉは通常負）を示す回路８９の出力信号はコンパレータ
８５の第１入力から入る信号との比較によりリング１５
の溝面に向う研石車４７の高速接近の終り（エアカット
（Ａｉｒｃｕｔ）の終り）と粗研磨相のスカートとを
制御するためのものである。

この制御はコンパレータ８５の入力信号の等価性が生じ
たとき装置７７に接続する出力を通じて行われる。ステ
ップモータ７８の制御装置の設定はＺ（ｔ）＝Ｚ’のと
き研石車４７がリングからの引込みストロークの終りに
位置しそしてＺ（ｔ）＝ｏのとき研石車がスパークアウ
トの終りにおいて理論的にはＤ，ｎに等しい最終内径の
達成に対応する位置になるように前述のごとくなされる
から、リング１５に向う研石車４７の接近中に研磨され
るべき表面と車の接触が生じる理論的条件は指示装置８
３において計数ｋ＝ＩＳＩＩの達成となる。

従つて、エアカットの終りについての制御は指示装置８
３上の計数がＩ＋Ｋとなるときに作動する。値Ｋは安全
のためにリングと研石車の理論的接触についての制御動
作を予測するためにセットされる。機械１３によりなさ
れるプロセス役の測定、そしてまたは機械１２によりな
される調整によりきまる値Ｚを修正するために加算回路
７５の入力に入る信号は次のごとくに得られる。装置３
７の出力はインヒヒツト回路９１の入力に入る。回路９
１は研石車４７のドレッシング制御用のグループ９３の
指示回路に接続した端子９２における工ナブル信号の値
により入力信号を送出または禁制する。端子９２は本装
置のスタート用の押ボタンにも接続する。平均回路９５
はインヒビツト回路９１を通じて送られる信号を受けそ
してそれら信号のプリセット数にもとづく平均Ｓ，ｍま
たは例えはイタリア国特許第９３１７３８および９３１
９３５号に開示されるような指数平均を行う。平均回路
９５の出力はアナログ−ディジタル変換器９６の入力に
接続する。変換器９６の出力は差回路９７の負入力に接
続する。回路９７の正入力は制御グループ９３に接続し
、その出力は加算回路７５に接続する。制御グループ９
３は予め定められた数のリング１５の加工が行われた後
に研石車４７のドレッシングを制御しそして研石車の補
償動作をも制御する。

第２図の装置ではこの研石車の補償動作は電気的に行わ
れる。

制御グループ９３と回路９７の間の接続が後続するドレ
ッシング量（またはドレッシング量は一般に一定である
からこの量と、研石車の交換まで序々に増加するドレッ
シング動作の回数との積）のグループ９３の加算回路９
９を介 フして得られる序々に増加する和を回路９７に
与える。この補償信号は値Ｚを示す信号と回路７５内で
加算される。値Ｚはこの補償信号と、各ドレッシング動
作直後に研磨される被加工物の直径Ｄ’，の、公称値Ｄ
ｌｎからの平均偏？’Ｉｍを示す信号とにより修正され
る。このようにドレッシング装置の疲労、押えシューの
疲労および加工誤差の他の原因を補償することが出来る
。上述したところから明らかなように、平均偏差Ｓ’，
ｍは各ドレッシング動作後にグループ９３がインヒビツ
ト回路９１に、ドレッシング動作直後に研磨される予定
数の被加工物に関するプロセス後の測定信号の通過を許
す工ナブル信号を与えるために得られるものである。同
様の工ナブル信号が本装置のスタート時に回路９１に送
られる。第３図の回路はプロセス前およびプロセス後の
測定の更に他の使用を示すものである。

この回路は第２図について述べたように予定数のリング
の加工後てはなく、研石車が予定量のストックを除去し
た直後に研石車４７のドレッシングを制御す−ることを
可能にする。このようにドレッシングが更にタイムリー
に行われる。遅延回路７２の出力は遅延回路１０１を通
じて差回路１０３の負入力に接続し、この回路１０３の
正入力には装置３７の出力信号が入る。

遅延回．路１０１は差回路１０３の出力に同一リンクの
加工前（Ｓ，）と加工後（Ｓ’，）のストック差に比例
する信号を出させる。これら信号は積分回路１０５の入
力に入る。積分回路１口５は後続するリング１５から研
石車４７により実際に除去されたス・トツク量の和を計
算し、この和を、端子１０４が後述するように工ナブル
信号を受けるとき更新する。ｉ積分回路１０５の出力信
号は１回のドレツシン ：グの次のドレッシングの間に
充分な研削能力を維持する研石車により除去可能な最大
量を示す予定の基準電圧を負入力に受けるコンパレータ
１０６の正入力に入る。

コンパレータ１０６の出力と接地間に、積分回路１０５
のゼロ設定端子１０９および少くとも機構部品について
は実質的にグループ９３と同一であるドレッシング制御
用のグループ１１２のドレッシング制御回路の端子１１
０との関連においてそう入される通常は開いている接点
を有するリレー１０８のコイルがそう入される。

更に、クレー１０８のこの接点は第２図の装置のインヒ
ビツト回路９１の前述の工ナブル端子９２との関連にお
いてそう入される。

その他の点は不変てある。ドレッシング制御用の信号が
、コンパレータ１０６の正入力の電圧が負入力のそれよ
り高くなるときのリレー１０８の接点の閉成により得ら
れることは明らかである。

更にこの接点の閉成により積分回路１０５のゼロ設定と
インヒビツト回路９１へのこの工ナブル信号の発生が生
じる。第４図の参照数字１２０，１２１，１２２は夫々
測定および加工位置にリングが到着し位置ぎめられたこ
とを検知するように測定機１１，１３と研磨機１２に適
当に配置されたプローブである。

プローブ１２０，１２１，１２２は論理和回路１２５の
入力に接続する出力を有する。

論理和回路１２５の出力は、点線１３１，１３２，１３
３，１３４により示される接続を通じてコンベア１７を
制御する制御装置１２９の端子１２７に接続する。端子
１２７は被加工物が機械１１，１３そしてまたは研磨機
１２の少くとも一つに位置ぎめされると直ちにコンベア
１７を停止する信号を受ける。制御装置１２９の他方の
端子１３６は、夫々コンパレータ８２と制御グループ９
３に接続する２個の入力を有するＡＮＤゲート１３９の
出力に接続する。コンパレータ８２の出力に制御電圧が
あり（これは被加工物が研磨機にないときにも生じる）
、これと同時に制御グループ９３の回路が研石車のドレ
ッシングサイクル終了またはドレッシング制御の欠除を
示す信号を出す時には、端子１３６にはコンベア１７の
動作を許す信号が入る。

そのときコンベアは、停止信号が端子１２７になければ
、同期的に動く。プローブ１２０，１２１，１２２は、
その適当なものが被加工物の位置ぎめを検知すると、研
磨機１２のそしてまたは測定機１１そしてまたは１３の
サイクルのスタートを制御する出力１４０，１４１，１
４２も有する。

これら機械はそのとき夫々の測定そしてまたは研磨サイ
クルを行い、これらは測定または加工位置からの被加工
物の除去およびコンベア１７用の停止信号の端子１２７
上の消滅により終了する。

プローブ１２１は積分回路１０５により行われる計算の
更新を制御するために積分回路１０５の端子１０４に遅
延回路１４６を通じて接続する第３の出力を有する。第
４図の回路の動作を、測定機１１，１３、研磨機１２へ
の被加工物１５の到着について生じる８種の考えられる
条件のいくつかについて説明する。

研磨機１２そしてまた測定機１１，１３がコンベア１７
の同期的な歩進およびそう入装置または重力による滑り
案内により加工および測定位置へのそう入後にリング１
５を受けると、ブ泪一プ１２０，１２１，１２２はコン
ベア１７の停止を制御しそして研磨機１２、測定機１１
，１３の動作サイクルの作動を制御する。

機械１１，１３の測定サイクルは研磨機のそれの前に終
了する。研磨サイクルの終了および考えられるドレッシ
ングサイクルの終了後に、コンベア１７はもう一度歩進
し、機械１１により測定された被加工物を研磨機１２（
被加工物か排出されなけれは）へ、研磨された被加工物
を測定装置１３へ、そしてこの装置により測定された被
加工物を容器へと運ぶ。もう一つの条件は、測定装置１
１，１３はリンク１５を夫々受けそして研磨機１２はリ
ンクを受けない場合てある。この場合、機械１１，１３
は測定サイクルを行うか研磨機１２は動作しない。測定
サイクルの終了後にコンベア１７は更に同期的に歩進す
る。他の場合についても本装置の動作は前述したと ノ
ころから明らかてあるのて説明しない。

第４図の回路および測定機１１，１３、研磨機１２の他
の補助的な工ナブルおよび制御回路により、プロセス前
測定プロセス後測定および研磨動作の同期が維持され、
そして研磨サイクル時間の変動そしてまたはドレッシン
グ時間の変動から生じる可能性のある問題は回避される
。

同期化および同意回路の構成は研磨機１２と測定機１１
，１３の特性により第４図のものとは異つたものになり
うる。

当然のこととして本発明は異つた種類の研磨機の使用お
よび異つた測定機の使用が可能である。それ故、本発明
は研磨機１２または測定機１１，１３の特定の構造には
関係せず、測定機の動作に従つて研磨機を動作させる装
置、特に研石車４７の偏移をプロセス前およびプロセス
後の測定の値により制御する装置に関係する。

測定機１１，１３および研磨機１２自体は実質的に周知
てある。測定機１１，１３は関連する被加工物の運搬、
そう入、搬出用の装置、重力形の滑動案内装置等を備え
た、特に自動または半自動形のものてあるとよい。

前述のように、加工前になされたリングの内溝の内径の
測定は、初期ストック値によりきまるエアカットの終了
を制御するよう研磨機１２の動作サイクルを変更するた
めに利用出来る。初期ストック値によりきまる動作サイ
クルの調整はイタリア国特許第９６８０５丹に示される
ように加工の他の相にも抗張出来る。測定機１１，１３
は付加的なプロセス前およびプロセス後のチェックおよ
び測定を行うように他の測定ゲージおよび装置を備える
ことも出来る。

これらの付加的なチェックおよび測定は研磨機１２の制
御のため、被加工物の分類のため、およびこれらの選択
のために使用出来る。特に各被加工物の異つた表面につ
いて同心性の誤差、真円度、直交性の誤差等の測定を行
うに有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は軸受リングの内溝加工用の研磨機と本発明の一
実施例による装置を示す図、第２図は第１図の機械およ
び装置のブロック図、第３図は第２図の機械の研石車の
ドレッシングを制御するための回路の一例を示すブロッ
ク図、第４図は第１図および第２図の同期化および工ナ
ブル回路のブロック図である。 １１，１３・・・・・・自動測定機、１２・・・・・・
研磨機、１５・・・・・・被加工物（リング）、１７・
・・・・・コンベア、１８・・・・・・案内、１９・・
・・・・測定ヘッド、２３，３３・・・・・・測定プラ
グ、２４，２５，３４，３５・・・・・・接触子、２６
，２７，３７，８３・・・・・・指示装置、２９，３９
，４２，９３・・・・・・制御グループ、４０，７７，
１２９・・・・・・制御装置、４４，４５・・・・・・
押えシュー、４７・・・・・・研石車、５１，５３，６
１，６２，８２，８５，８６，８７，１０６・・・・・
・コンパレータ、５５，５７，６４，６７，１０８・・
・・・・リレー、５６・・・・・・排出装置、６５，７
０，７２，１０１・・・・・・遅延回路、７１，７４，
９６・・・・・・アナログ−ディジタル変換器、７３，
８９，９７，１０３・・・・・・差回路、７５・・・・
・・加算回路、７６・・・・・・エンコーグ、７８・・
・・・・ステップモータ、７９・・・・・・カウンタ、
９１・・・・・・インヒビツト回路、９９・・・・・・
積算回路、１０５・・・・・・積分回路、１２０，１２
１，１２２・・・・・・プローブ、１２５・・・・・・
論理和回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 研磨機１２の上流側の配置され、環状の被加工材料
   １５の外径に応答した第１信号を与える加工前測定装置
   １１と、逐次続く被加工材料１５を前記加工前測定装置
   １１から研磨機１２へ搬送するコンベア１７と、前記第
   １信号に依つて前記研磨機１２を制御する制御手段４０
   とを備え、前記加工前測定装置１１は環状の被加工材料
   １５の内径に応答した第２信号を加え、前記制御手段４
   ０は前記第１信号と環状の被加工材料１５の所望の内径
   とに基づいて研石車４７の偏位を制御するようになされ
   、前記加工前測定装置１１により与えられた前記第１信
   号と前記第２信号の少なくとも一方があらかじめ設定さ
   れた値を超えた場合に環状の被加工材料１５を放出する
   排出装置５６が前記加工前測定装置１１と研磨機１２と
   の間に配置され、かつ研石車４７で内面を加工される環
   状の被加工材料１５の外面と関連動作する押えシュー４
   ４，４５を備えた内面研磨機の測定制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の測定制御装置におい
   て、制御装置４０は前記第２信号に基づいて研石車４７
   の供給偏位を制御する装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の測定制御装置におい
   て、制御装置４０は研石車４７の高接近速度から供給速
   度への移り変りを前記第１信号と前記第２信号とに基づ
   いて制御する回路８５を備える装置。 ４ 特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載
   の測定制御装置において、研磨機１２の下流側には加工
   後測定装置１３と、逐次続く環状の被加工材料１５を研
   磨機１２から前記加工後測定装置１３へ搬送するもう１
   つのコンベア１７とが配置され、前記加工後測定装置１
   ３は加工済の逐次続いた環状の被加工材料１５の研磨さ
   れた内面の直径に応答した第３信号を与えるようになさ
   れ、前記制御装置４０は研石車４７の供給を補正する前
   記第３信号を受けるよえうにした装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の測定装置において、
   前記加工前測定装置１１と研磨機１２と加工後測定装置
   １３とは前記コンベア１７と前記もう１つのコンベア１
   ７をそれぞれ制御するプローブ１２０，１２１，１２２
   とを備えている装置。 ６ 特許請求の範囲第４項あるいは第５項に記載の測定
   制御装置において、研石車４７は逐次続く環状の被加工
   材料１５から除去された材料の量に基ずいて研石車４７
   をドレッシングする装置１１２によりドレッシングされ
   、制御装置４０は前記第２信号と第３信号を受けるドレ
   ッシング制御回路を備え、このドレッシング制御回路は
   差回路１０３、積分回路１０５と比較回路１０６とを備
   えた装置。