CN113579871B - 一种电机轴生产用同轴度检测的检具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了零件检测领域的一种电机轴生产用同轴度检测的检具，包括工作台，工作台上设置有控制电机轴轴向进给的传送机构，所述传送机构上设置有夹紧机构，在电机轴的传送路径旁侧，设置有磨削机构、检测机构和调整机构，所述调整机构包括根据检测机构的检测结果对第二刀具进行调整的第二调整单元和根据第二刀具的调整次数对第一刀具进行调整的第一调整单元。本发明不仅能够在单个电机轴经第一刀具加工成型时直接对其进行检测，还能在检具检测到不合格产品时直接控制第二刀具对电机轴进行修复，提高电机轴的合格率，避免出现大批量返工报废，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种电机轴生产用同轴度检测的检具

技术领域

本发明为零件检测领域，具体涉及到的是一种电机轴生产用同轴度检测的检具。

背景技术

电机轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。电机轴在生产出厂时会对电机轴的质量进行各种检测，其中同轴度便是一项重要的检测项目，电机轴的同轴度十分重要，同轴度较差，电机轴旋转过程重心不稳，抖动大，容易损坏。现有电机轴的同轴度检测多是在生产完成后用分度表进行检测，检测到不合格的产品需要收集后重新加工或者直接报废，费时费力，增大了生产成本。此外现有的同轴度检测机构只是对电机轴的同轴度进行依次检测，无法实时控制加工时刀具的进给，若在加工时刀具进给的参数错误，会直接造成一大批次产品直接报废，增大成本，降低生产效率。

所以有必要提供一种电机轴生产用同轴度检测的检具，不仅能够在单个电机轴经第一刀具加工成型时直接对其进行检测，还能在检具检测到不合格产品时直接控制第二刀具对电机轴进行修复，提高电机轴的合格率，避免出现大批量返工报废，降低生产成本；此外该检具还能根据第二刀具的修复次数以及进给行程，控制第一刀具实时调整进给参数，提高检测的合格率，避免电机轴报废，降低生产成本，提高生产效率。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机轴生产用同轴度检测的检具，包括工作台，工作台上设置有控制电机轴轴向进给的传送机构，所述传送机构上设置有夹紧机构，在电机轴的传送路径旁侧，设置有磨削机构、对电机轴进行检测的检测机构和对磨削机构的进给量进行调整的调整机构，所述磨削机构包括对电机轴进行打磨成型的第一刀具和对检测后的电机轴进行修复打磨的第二刀具；所述调整机构包括根据检测机构的检测结果对第二刀具进行调整的第二调整单元和根据第二刀具的调整次数对第一刀具进行调整的第一调整单元。

作为本发明的进一步方案，所述传送机构包括两条转动安装在工作台上的第一螺杆，所述第一螺杆上滑动安装有第一滑块，两第一滑块之间通过第一连杆连接，所述第一连杆竖直滑动安装在第一滑块上，第一连杆上固定安装有安装座，安装座上转动安装有夹紧机构。

作为本发明的进一步方案，所述夹紧机构包括转动安装在安装座上的第一转轴，第一转轴上固定安装有棘轮和夹紧齿轮，所述棘轮外周间隔设置有滑动柱在棘轮周向侧壁上滑动；第一转轴上转动安装有第一滚动轮，所述第一滚动轮周向间隔安装有夹紧件，夹紧件中部铰接在第一滚动轮上，所述夹紧件的一端设置有夹紧部，另一端与滑动柱固定连接；所述棘轮的端面上开有滑槽，滑槽沿棘轮的周向间隔布置，第一滚动轮上设有凸起部在滑槽内滑动。

作为本发明的进一步方案，所述第一连杆上固定安装有第二连杆，所述第二连杆的一端固定安装在第一连杆上，另一端滑动安装在工作台上的轨道上，第二连杆的滑动方向与电机轴的传送方向一致；所述轨道具有上行程段和下行程段，第二连杆由上行程段滑动到下行程段后再返回上行程段。

作为本发明的进一步方案，工作台上还转动安装有驱动第一滚动轮转动的第二滚动轮，所述第二滚动轮设置在轨道的下行程段。

作为本发明的进一步方案，所述检测机构包括分度表，第一刀具、第二刀具均沿电机轴的径向滑动安装在工作台上，第二调整单元包括连接分度表与第二刀具的伸缩管，所述伸缩管驱动第一刀具移动；第一刀具固定安装在第二滑块上，所述第二滑块滑动安装在第二螺杆上，第二螺杆上固定安装有驱动第一刀具移动的第一完全齿轮。

作为本发明的进一步方案，所述第二调整单元还包括与第一刀具固定连接的滑动板，滑动板通过第三连杆与第三滑块铰接，所述第三滑块竖直滑动安装在工作台上；所述第一调整单元包括工作台上固定安装的第二固定轴，第二固定轴上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮与第一完全齿轮相啮合，所述第二转动轴上还固定安装有第二齿轮，第二固定轴上转动安装有摇杆，所述摇杆固定安装有第三转轴和第四转轴，第三转轴上转动安装有朝向相反的第三棘爪和第四棘爪，第四转轴上固定安装有弹片贴靠在第三棘爪和第四棘爪上，摇杆远离第二刀具的一端铰接在第三滑块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明不仅能够在单个电机轴经第一刀具加工成型时直接对其进行检测，还能在检具检测到不合格产品时直接控制第二刀具对电机轴进行修复，提高电机轴的合格率，避免出现大批量返工报废，降低生产成本；此外该检具还能根据第二刀具的修复次数以及进给行程，控制第一刀具实时调整进给参数，提高检测的合格率，避免电机轴报废，降低生产成本，提高生产效率。

本发明通过轨道的上下行程的设计，使得夹紧机构在上行程段时方便电机轴进行夹紧、拆卸，在下行程段时自动开始旋转，方便磨削机构打磨、检测机构检测，无需在安装座上安装额外的驱动源，结构简单，使用方便，在传动的过程中不仅自动进行夹紧、拆卸，还能利用上下行程的切换控制第一滚动轮与第二滚动轮的啮合、脱离，方便电机轴的打磨、检测、拆卸，无需设计额外的控制机构，节省成本，提高工作效率。

本发明不仅能够根据检测机构的检测结果驱动第二刀具进行修复打磨，提高电机轴的合格率，避免出现大批量返工报废，降低生产成本；还能够在检测机构检测到第一刀具加工误差连续多个误差为正值或负值时，通过第二调节单元调整第一刀具的进给参数，减小第一刀具的加工误差，提高产品合格率，节约成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种电机轴生产用同轴度检测的检具的结构示意图；

图2为本发明传送机构的结构示意图；

图3为本发明图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明棘轮和夹紧件的结构示意图；

图6为本发明磨削机构和检测机构的结构示意图；

图7为本发明调整机构的结构示意图；

图8为本发明图7中B部分的局部放大图；

图9为本发明图7中C部分的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台、11-轨道、12-上行程段、13-下行程段、2-传送机构、21-第一螺杆、22-第一滑块、23-第一连杆、24-安装座、25-第二连杆、3-夹紧机构、31-第一转轴、32-棘轮、33-夹紧齿轮、34-滑动柱、35-第一滚动轮、36-夹紧件、37-夹紧部、38-滑槽、39-第二滚动轮、4-磨削机构、41-第一刀具、42-第二刀具、5-调整机构、51-第一调整单元、511-第二滑块、512-第二螺杆、513-第一完全齿轮、514-第二固定轴、515-第二转轴、516-第一不完全齿轮、517-第二齿轮、518-摇杆、518-1-第三棘爪、518-2-第四棘爪、518-3-弹片、52-第二调整单元、521-伸缩管、522-滑动板、523-第三连杆、524-第三滑块、6-检测机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种电机轴生产用同轴度检测的检具，包括工作台1，工作台1上设置有控制电机轴轴向进给的传送机构2，所述传送机构2上设置有夹紧机构3，在电机轴的传送路径旁侧，设置有磨削机构4、对电机轴进行检测的检测机构6和对磨削机构4的进给量进行调整的调整机构5，所述磨削机构4包括对电机轴进行打磨成型的第一刀具41和对检测后的电机轴进行修复打磨的第二刀具42；所述调整机构5包括根据检测机构6的检测结果对第二刀具42进行调整的第二调整单元52和根据第二刀具42的调整次数对第一刀具41进行调整的第一调整单元51。

电机轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。电机轴在生产出厂时会对电机轴的质量进行各种检测，其中同轴度便是一项重要的检测项目，电机轴的同轴度十分重要，同轴度较差，电机轴旋转过程重心不稳，抖动大，容易损坏。现有电机轴的同轴度检测多是在生产完成后用分度表进行检测，检测到不合格的产品需要收集后重新加工或者直接报废，费时费力，增大了生产成本。此外现有的同轴度检测机构6只是对电机轴的同轴度进行依次检测，无法实时控制加工时刀具的进给，若在加工时刀具进给的参数错误，会直接造成一大批次产品直接报废，增大成本，降低生产效率。

如图1、图6所示，本发明在工作时先将待加工电机轴在夹紧机构3上固定，然后传送机构2驱动电机轴经过磨削机构4中的第一刀具41进行加工成型，然后在驱动电机轴经过检测机构6进行检测，检测机构6根据检测结果通过第二调整单元52实时控制第二刀具42对检测不合格的电机轴进行修复磨削，同时第一调整单元51根据第二刀具42修复磨削的次数以及修复磨削的进给量实时控制第一刀具41调整磨削进给参数，使得电机轴在第一刀具41的加工成型时能够误差减小，提升检测合格率。本发明不仅能够在单个电机轴经第一刀具41加工成型时直接对其进行检测，还能在检具检测到不合格产品时直接控制第二刀具42对电机轴进行修复，提高电机轴的合格率，避免出现大批量返工报废，降低生产成本；此外该检具还能根据第二刀具42的修复次数以及进给行程，控制第一刀具41实时调整进给参数，提高检测的合格率，避免电机轴报废，降低生产成本，提高生产效率。

作为本发明的进一步方案，所述传送机构2包括两条转动安装在工作台1上的第一螺杆21，所述第一螺杆21上滑动安装有第一滑块22，两第一滑块22之间通过第一连杆23连接，所述第一连杆23竖直滑动安装在第一滑块22上，第一连杆23上固定安装有安装座24，安装座24上转动安装有夹紧机构3。

如图2、图3所示，本发明利用螺纹螺杆的结构驱动电机轴进行传送，螺纹螺杆结构简单，传送稳定。设置安装座24通过第一连杆23可以在第一滑块22上竖直滑时为了使电机轴在高位时便于夹紧、拆卸，在低位时便于加工、检测，互不干扰，结构紧凑，提高加工效率，占地面积小，节省成本。

作为本发明的进一步方案，所述夹紧机构3包括转动安装在安装座24上的第一转轴31，第一转轴31上固定安装有棘轮32和夹紧齿轮33，所述棘轮32外周间隔设置有滑动柱34在棘轮32周向侧壁上滑动；第一转轴31上转动安装有第一滚动轮35，所述第一滚动轮35周向间隔安装有夹紧件36，夹紧件36中部铰接在第一滚动轮35上，所述夹紧件36的一端设置有夹紧部37，另一端与滑动柱34固定连接；所述棘轮32的端面上开有滑槽38，滑槽38沿棘轮32的周向间隔布置，第一滚动轮35上设有凸起部在滑槽38内滑动。

如图4、图5所示，本发明通过夹紧机构3对电机轴进行夹紧固定，具体过程如下，首先将电机轴的一端放入个第一滚动轮35中，转动夹紧齿轮33，夹紧齿轮33通过第一转轴31带动棘轮32转动，棘轮32转动使得滑动柱34在棘轮32的周向侧壁上产生向对滑动，当夹紧件36一端的滑动柱34滑动到棘轮32的突出部分时，夹紧件36另一端的夹紧部37向内对第一滚动轮35中的电机轴进行夹紧，完成夹紧固定。在棘轮32转动时，第一滚动轮35上的凸起部滑动到滑槽38内滑动。当夹紧件36夹紧完毕时，第一滚动轮35上的凸起部滑动到滑槽38的尾端。该夹紧方式结构简单，使用方便，结构紧凑。

作为本发明的进一步方案，所述第一连杆23上固定安装有第二连杆25，所述第二连杆25的一端固定安装在第一连杆23上，另一端滑动安装在工作台1上的轨道11上，第二连杆25的滑动方向与电机轴的传送方向一致；所述轨道11具有上行程段12和下行程段13，第二连杆25由上行程段12滑动到下行程段13后再返回上行程段12。

作为本发明的进一步方案，工作台1上还转动安装有驱动第一滚动轮35转动的第二滚动轮39，所述第二滚动轮39设置在轨道11的下行程段13。

如图2、图3所示，本发明在工作时安装座24带动夹紧机构3固定的电机轴移动。开始时，第二连杆25在轨道11的上行程段12移动，此时夹紧机构3对电机轴进行夹紧固定。当夹紧固定完毕时，第二连杆25带动安装座24进入下行程段13，当夹紧机构3进入下行程段13时，夹紧机构3中的第一滚动轮35与工作台1上的第二滚动轮39相接触，外接驱动源的第二滚动轮39驱动第一滚动轮35转动，第一滚动轮35转动，第一滚动轮35上的已经位于滑动槽尾端的凸起部驱动棘轮32一起转动。此时夹紧机构3在夹紧固定电机轴的情况下自转，方便磨削机构4对电机轴进行磨削。在电机轴磨削、检测完毕后，第二连杆25带动安装座24重新进入上行程段12，第一滚动轮35与第二滚动轮39脱离，电机轴停止转动，方便电机轴拆卸。本发明可以在上行程处通过气缸驱动一齿条竖直滑动驱动夹紧齿轮33转动进行自动夹紧、拆卸。本发明通过轨道11的上下行程的设计，使得夹紧机构3在上行程段12时方便电机轴进行夹紧、拆卸，在下行程段13时自动开始旋转，方便磨削机构4打磨、检测机构6检测，无需在安装座24上安装额外的驱动源，结构简单，使用方便，在传动的过程中不仅自动进行夹紧、拆卸，还能利用上下行程的切换控制第一滚动轮35与第二滚动轮39的啮合、脱离，方便电机轴的打磨、检测、拆卸，无需设计额外的控制机构，节省成本，提高工作效率。

作为本发明的进一步方案，所述检测机构6包括分度表，第一刀具41、第二刀具42均沿电机轴的径向滑动安装在工作台1上，第二调整单元52包括连接分度表与第二刀具42的伸缩管521，所述伸缩管521驱动第一刀具41移动；第一刀具41固定安装在第二滑块511上，所述第二滑块511滑动安装在第二螺杆512上，第二螺杆512上固定安装有驱动第一刀具41移动的第一完全齿轮513。

作为本发明的进一步方案，所述第二调整单元52还包括与第一刀具41固定连接的滑动板522，滑动板522通过第三连杆523与第三滑块524铰接，所述第三滑块524竖直滑动安装在工作台1上；所述第一调整单元51包括工作台1上固定安装的第二固定轴514，第二固定轴514上转动安装有第二转轴515，所述第二转轴515上固定安装有第一不完全齿轮516，所述第一不完全齿轮516与第一完全齿轮513相啮合，所述第二转动轴上还固定安装有第二齿轮517，第二固定轴514上转动安装有摇杆518，所述摇杆518固定安装有第三转轴和第四转轴，第三转轴上转动安装有朝向相反的第三棘爪518-1和第四棘爪518-2，第四转轴上固定安装有弹片518-3贴靠在第三棘爪518-1和第四棘爪518-2上，摇杆518远离第二刀具42的一端铰接在第三滑块524上。

如图6所示，本发明在检测机构6对电机轴进行检测时通过伸缩管521控制第二刀具42沿电机轴径向进行移动，对检测不合格的电机轴进行修复打磨。每当第二刀具42移动时意味着第一刀具41对电机轴的磨削存在误差，为了使第一刀具41的磨削更加精确，本发明通过第一调整单元51对第一刀具41进行实时调整。如图9所示，当第二刀具42移动时，通过第三连杆523驱动第三滑块524上移、下移，第三滑块524与摇杆518铰接，驱动摇杆518在第二固定轴514上转动；如图8所示，摇杆518转动，带动第三转轴、第四转轴转动。此时，第三转轴上的第三棘爪518-1、第四棘爪518-2会驱动第二齿轮517转动，具体情况为：若是第三滑块524上移驱动摇杆518逆时针转动，第三棘爪518-1会驱动第二齿轮517逆时针转动，带动第一不完全齿轮516逆时针转动一个角度；若是第三滑块524下移驱动摇杆518顺时针转动，第四棘爪518-2会驱动第二齿轮517顺时针转动，带动第一不完全齿轮516顺时针转动一个角度。当第二刀具42修复的次数过多，且多个连续误差均为正值或负值时，这就表示第一刀具41加工造成的误差不是偶然情况，需要即使调整，避免误差增大，所以多次转动的摇杆518会驱动第一不完全齿轮516会转动一整圈，使得第一完全齿轮513转动，第一完全齿轮513转动带动了第二螺杆512转动调整第一刀具41的进给量，减小第一刀具41的加工误差，提高产品合格率，节约成本，提高效率。此外当第二刀具42单次修复进给距离过大时，说明第一刀具41的误差偏离较大，需要及时调整，避免出现报废情况，所以第二刀具42单次修复进给距离过大，会使得第三滑块524移动距离也较大，摇杆518转动角度较大，第一不完全齿轮516转动角度也较大，使得第一完全齿轮513可能在第二刀具42单次或者少次修复的情况下直接调整第一刀具41的进给距离。本发明不仅能够根据检测机构6的检测结果驱动第二刀具42进行修复打磨，提高电机轴的合格率，避免出现大批量返工报废，降低生产成本；还能够在检测机构6检测到第一刀具41加工误差连续多个误差为正值或负值时，通过第二调节单元调整第一刀具41的进给参数，减小第一刀具41的加工误差，提高产品合格率，节约成本，提高效率。

Claims (3)

1.一种电机轴生产用同轴度检测的检具，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设置有控制电机轴轴向进给的传送机构（2），所述传送机构（2）上设置有夹紧机构（3）；在电机轴的传送路径旁侧，设置有磨削机构（4）、对电机轴进行检测的检测机构（6）和对磨削机构（4）的进给量进行调整的调整机构（5），所述磨削机构（4）包括对电机轴进行打磨成型的第一刀具（41）和对检测后的电机轴进行修复打磨的第二刀具（42）；所述调整机构（5）包括根据检测机构（6）的检测结果对第二刀具（42）进行调整的第二调整单元（52）和根据第二刀具（42）的调整次数对第一刀具（41）进行调整的第一调整单元（51）；

所述传送机构（2）包括两条转动安装在工作台（1）上的第一螺杆（21），所述第一螺杆（21）上滑动安装有第一滑块（22），两第一滑块（22）之间通过第一连杆（23）连接，所述第一连杆（23）竖直滑动安装在第一滑块（22）上，第一连杆（23）上固定安装有安装座（24），安装座（24）上转动安装有夹紧机构（3）；

所述夹紧机构（3）包括转动安装在安装座（24）上的第一转轴（31），第一转轴（31）上固定安装有棘轮（32）和夹紧齿轮（33），所述棘轮（32）外周间隔设置有滑动柱（34）在棘轮（32）周向侧壁上滑动；第一转轴（31）上转动安装有第一滚动轮（35），所述第一滚动轮（35）周向间隔安装有夹紧件（36），夹紧件（36）中部铰接在第一滚动轮（35）上，所述夹紧件（36）的一端设置有夹紧部（37），另一端与滑动柱（34）固定连接；所述棘轮（32）的端面上开有滑槽（38），滑槽（38）沿棘轮（32）的周向间隔布置，第一滚动轮（35）上设有凸起部在滑槽（38）内滑动；

所述第一连杆（23）上固定安装有第二连杆（25），所述第二连杆（25）的一端固定安装在第一连杆（23）上，另一端滑动安装在工作台（1）上的轨道（11）上，第二连杆（25）的滑动方向与电机轴的传送方向一致；所述轨道（11）具有上行程段（12）和下行程段（13），第二连杆（25）由上行程段（12）滑动到下行程段（13）后再返回上行程段（12）；

工作台（1）上还转动安装有驱动第一滚动轮（35）转动的第二滚动轮（39），所述第二滚动轮（39）设置在轨道（11）的下行程段（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴生产用同轴度检测的检具，其特征在于：所述检测机构（6）包括分度表，第一刀具（41）、第二刀具（42）均沿电机轴的径向滑动安装在工作台（1）上，第二调整单元（52）包括连接分度表与第二刀具（42）的伸缩管（521），所述伸缩管（521）驱动第一刀具（41）移动；第一刀具（41）固定安装在第二滑块（511）上，所述第二滑块（511）滑动安装在第二螺杆（512）上，第二螺杆（512）上固定安装有驱动第一刀具（41）移动的第一完全齿轮（513）。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴生产用同轴度检测的检具，其特征在于：所述第二调整单元（52）还包括与第一刀具（41）固定连接的滑动板（522），滑动板（522）通过第三连杆（523）与第三滑块（524）铰接，所述第三滑块（524）竖直滑动安装在工作台（1）上；所述第一调整单元（51）包括工作台（1）上固定安装的第二固定轴（514），第二固定轴（514）上转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有第一不完全齿轮（516），所述第一不完全齿轮（516）与第一完全齿轮（513）相啮合，所述第二转动轴上还固定安装有第二齿轮（517），第二固定轴（514）上转动安装有摇杆（518），所述摇杆（518）固定安装有第三转轴和第四转轴，第三转轴上转动安装有朝向相反的第三棘爪（518-1）和第四棘爪（518-2），第四转轴上固定安装有弹片（518-3）贴靠在第三棘爪（518-1）和第四棘爪（518-2）上，摇杆（518）远离第二刀具（42）的一端铰接在第三滑块（524）上。

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