DE1588927C3 - Elektrische Steuerungsvorrichtung fur den Schleifscheibentrager an Rund schleifmaschinen - Google Patents

Description

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reicht, daß für die Durchmesservorwahl und für die nung angeordnet, die der am Widerstand 15 abfal-

Positionierung des Schleifscheibenträgers im Vorlauf lenden Spannung entspricht.

nur noch eine Vorwähleinrichtung erforderlich ist Die Steuerungsvorrichtung arbeitet wie folgt:

und daß außerdem das Festlegen von Positionen für Der Schleiferabgriff 1.3 des Sollwertgebers 1 ist

den Vorlauf des Schleifscheibenträgers bei der tech- 5 von Hand auf einen dem Solldurchmesser des zu

nologischen Vorbereitung entfällt. schleifenden Werkstückes 7 analogen Spannungswert

Weiterhin wird auf Grund dessen, daß der Werk- eingestellt, alle Kontakte des Relais 2 sind geschlos-

zeugvorlauf in Abhängigkeit von dem jeweils in Ar- sen, und der Schleiferabgriff 1.3 ist über den Schalt-

beitsstellung befindlichen Werkstückdurchmesser er- verstärker 3, Kontakte 2.5, 2.6, Leitung 4.4 mit dem

folgt, ein Auffahren des Werkzeuges auf das Werk- io Schleiferabgriff 4.3 des Meßwertgebers 4 verbunden

stück mit Eilvorschubgeschwindigkeit grundsätzlich und bildet den Diagonalzweig. Der Meßwertgeber 4

vermieden. Auf Grund dieser Tatsachen wird eine ist über Leitung 4.1, Kontakte 2.7, 2.2 parallel zu der

hohe Betriebssicherheit bei geringerem Gesamtauf- Leitung 1.1 des Sollwertgebers 1 geschaltet, beide

wanderreicht. Leitungen sind über die Kontakte 2.1, 2.9 mit der

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausfüh- 15 Stromquelle 18 verbunden. Die Leitung 4.2 des Meß-

rungsbeispiel erläutert. Die Zeichnung zeigt eine er- wertgebers4 ist über die Kontakte 2.8, 2.3 parallel

findungsgemäße Steuerungsvorrichtung im Prinzip. zu der Leitung 1.2 des Sollwertgebers I geschaltet,

Ein Sollwertgeber (Potentiometer) 1 für die beide Leitungen stehen über die Kontakte 2.4, 2.10 Durchmesservorwahl des zu schleifenden Werkstük- mit der Stromquelle 18 in Verbindung. In dieser erkes7 ist über Leitungen 1.1, 1.2 mit den Kontakten 20 sten Steuerungsvariante ist der Sollwertgeber 1 mit 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 eines nicht dargestellten Relais 2 dem Meßwertgeber 4 in einer Brückenschaltung anverbunden. Der Schleiferabgriff 1.3 führt über einen geordnet, dabei fungiert der Meßwertgeber 4 als Ist-Schaltverstärker 3 zu einem Kontakt 2.5 und kann wertgeber für die Ermittlung des Istdurchmessers des über einen Kontakt 2.6 mit einem Schleiferabgriff Werkstückes 7.

4.3 eines Meßwertgebers (Potentiometer) 4 verbun- 25 Nachdem die Meßtaster 5.1, 5.2 das' Werkstück 7 den werden. Der Meßwertgeber 4 ist an dem oberen berührt haben und der Schleiferabgriff 4.3 am Meß-Meßtaster 5.1 und der Schleiferabgriff 4.3 an dem wertgeber 4 eine dem Istdurchmesser des Werkstükunteren Meßtaster 5.2 des Abtastgerätes 5 befestigt. kes7 analoge Stellung eingenommen hat, fällt das Vom Meßwertgeber 4 führt eine Leitung 4.1 zu Relais 2 ab, wodurch die Kontakte 2.1 bis 2.10 geöffeinem Kontakt 2.7 des Relais 2 und zu einem Kon- 30 net und durch gleichzeitige Erregung des Relais 6 die takt 6.1 eines (nicht dargestellten) Relais 6. Eine wei- Kontakte 6.1 bis 6.10 geschlossen werden,
tere Zuleitung 4.2 verbindet den Meßwertgeber 4 mit Der Stellungsgeber 13 ist dann über Leitung 13.2, einem Kontakt 2.8 und einem Kontakt 6.2. Beide Kontakte 6.5, 6.9 und über Kontakte 6.4, 6.2, Lei-Meßtaster 5.1, 5.2 des Abtastgerätes 5 liegen in Meß- tung 4.2, Widerstand 15, Kontakte 6.6, 6.1 und Leistellung an dem Werkstück 7 an. Gegenüber dem 35 tung 4.1 mit dem Meßwertgeber 4 verbunden.
Werkstück 7 befindet sich der Schleifscheibenträger 8 In dieser zweiten Steuerungsvariante ist der Meßmit einem Stellungsgeber (Potentiometer) 13 und der wertgeber 4 als Sollwertgeber für den Vorlauf des Schleifscheibe 9. Schleifscheibenträgers 8 geschaltet, wobei der SoIl-

Eine Abrichtvorrichtung 10 mit senkrecht verstell- wertgeber 1 wirkungslos ist. Vom Schleiferabgriff 4.3 barer Abrichtpinole 11 ist mit dem Schleifscheiben- 40 führt über Leitung 4.4, Kontakte 6.8, 6.7, Schaltverträger 8 fest verbunden. An der Abrichtvorrichtung stärker 17 eine Verbindung zum Schleiferabgriff 12.3

10 ist ein Potentiometer 12 mit Leitungen 12.1, 12.2 des Potentiometers 12 für die Nullpunktverschieso befestigt, daß eine Verstellung der Abrichtpinole bung. Das Potentiometer 12 ist über 12.1 an die

11 die Verschiebung eines Schleiferabgriffes 12.3 des Stromquelle 19 angeschlossen, und der andere'Pol Potentiometers zur Folge hat. 45 der Stromquelle 19 ist einmal mit dem Schleiferab-

Die Leitung 13.1 verbindet den Stellungsgeber 13 griff 13.3 des Stellungsgebers "13 und parallel dazu mit den Kontakten 14.1, 14.2 eines (nicht dargestell- über die Leitung 12.2 mit dem Potentiometer 12 verten) Relais 14 sowie mit den Kontakten 6.3, 6.4 des bunden. Diese zweite Steuerungsvariante bleibt so Relais 6. Die Leitung 13.2 verbindet den Stellungsge- lange bestehen, bis der Schleifscheibenträger 8 seine ber 13 mit den Kontakten 14.3 und 6.5 sowie über 50 Arbeitsstellung erreicht hat, denn dann wird das Reeinen festen Widerstand mit den Kontakten 14.4 und lais 6 stromlos, wodurch die Kontakte 6.1 bis 6.10 6.6. Gegenüber dem Kontakt 14.2 befindet sich ein geöffnet werden.

Kontakt 14.5 und gegenüber dem Kontakt 14.4 ein Die dritte Steuerungsvariante wird dadurch einge-

Kontakt 14.6. leitet, daß durch Erregung des Relais 2 die Kontakte

Zwischen die Kontakte 14.5, 14.6 ist ein Sollwert- 55 2.1 bis 2.10 wie bei Steuerungsvariante 1 wieder gegeber für den Rücklauf (Potentiometer) 16 ge- schlossen werden. Der Unterschied besteht darin, schaltet, dessen Schleiferabgriff 16.3 mit einem daß das Relais 2 nun erst dann wieder stromlos wird, Kontakt 14.7 verbunden ist und dem der Kontakt wenn zwischen dem Sollwertgeber 1 und dem Meß-14.8 gegenüberliegt. Der Kontakt 14.8 ist einmal wertgeber 4 Koinzidenz erreicht ist.
über einen Schaltverstärker 17 mit dem Schleiferab- 60 Eine weitere Steuerungsvariante besteht darin, daß griff 12.3 und zum anderen mit einem Kontakt 6.7, nach dem Abfall der Kontakte 6.1 bis 6.10 das Redem ein Kontakt 6.8 gegenüberliegt, verbunden. Der lais 14 Spannung erhält und seine Kontakte 14.1 bis Kontakt 6.8 steht mit dem Schleiferabgriff 4.3 und 14.10 geschlossen werden. Dadurch wird der Solidem Kontakt 2.6 in Verbindung. An den Kontakten wertgeber für den Rücklauf (Potentiometer) 16 ein-2.9, 2.10, 6.9, 6.10, 14.9, 14.10 liegt eine Strom- 65 mal über die Kontakte 14.6, 14.4, Widerstand 15, quelle 18 für die Brückenspannung an. Zwischen der Kontakte 14.3,14.9 und zum anderen über Kontakte Leitung 12.1, 12.2 und dem Schleiferabgriff 13.3 ist 14.5, 14.2, 14.1, 14.10 an die Stromquelle 18 angeeine weitere Stromquelle 19 für eine solche Störspan- -schlossen.

Der Schleiferabgriff 16.3 ist über die Kontakte 14.7, 14.8, Schaltverstärker 17 mit dem Schleiferabgriff 12.3 des Potentiometer 12 verbunden. Außer-'dem ist der Stellungsgeber 13 über 13.2, Widerstand 15, Kontakt 14.4, 14.6 und über die Leitung 13.1, Kontakte 14.2, 14.5 parallel zu dem Rücklaufsollwertgeber 16 geschaltet.

Diese vierte Steuerungsvariante dient zum Vorwählen und Steuern des Rücklaufes, dessen Größe am Rücklaufsollwertgeber 16 eingestellt wird, wobei der Stellungsgeber 13 die tatsächlich erreichte Stellung im Rücklauf meldet. Bei Erreichen der Koinzidenz zwischen dem Rücklaufsollwertgeber 16 und dem Stellungsgeber 13, wobei in den Diagonalzweig zusätzlich das Potentiometer 12 eingeschleift ist, wird der gesamte Arbeitsprozeß beendet und die Maschine stillgesetzt. Nachdem der Maschinentisch und damit das Werkstück 7 in die nächste Position gefahren worden sind, beginnt der Steuerungsablauf von neuem.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2

noch Mittel für die Vorwahl des Vorlaufweges für

Patentanspruch: den im Eilgang einzufahrenden Schleifscheibenträger

vorhanden sein müssen. Die Steuerungselemente sind

Elektrische Steuerungsvorrichtung für den dabei so angeordnet, daß eine Verschiebung des

Schleifscheibenträger an Rundschleifmaschinen 5 Nullpunktes für den Schleifscheibenträger in Abhän-

mit einem Sollwertgeber für den Werkstück- gigkeit der Änderung des Werkzeugdurchmessers

durchmesser, mit einem Stellungsgeber für den möglich ist. Weiterhin ist dabei die Steuerungsvor-

Schleifscheibenträger und mit einem Meßwertge- richtung so ausgelegt, daß zusätzlich der Rücklauf

ber für den Werkstückdurchmesser in einem am des Schleifscheibenträgers vorgewählt werden kann,

Werkstück angreifenden Abtastgerät, wobei wäh- io damit dieser beim Übergang auf einen anderen

rend der Bearbeitung des Werkstückes der Soll- Durchmesser des Werkstückes nicht in seine Endstel-

wertgeber für den Werkstückdurchmesser mit lung zurückfahren muß.

dem Meßwertgeber im Abtastgerät elektrisch in Die Nachteile einer solchen elektrischen Steue-Wirkverbindung steht, dadurch gekenn- rungsvorrichtung bestehen darin, daß zwei getrennte zeichnet, daß der Sollwertgeber (1), der Stel- 15 Vorwähleinrichtungen erforderlich sind, und zwar lungsgeber (13) und der Meßwertgeber (4) im eine für die Durchmesservorwahl und eine zum Vor-Abtastgerät (5) in an sich bekannter Weise je- wählen des Vorlaufweges für den Werkzeugträger, weils durch ein Potentiometer gebildet sind und wobei beide Einrichtungen aufeinander abgestimmt daß das Potentiometer des Meßwertgebers (4) sein müssen. Das separate Vorwählen des Vorlaufentweder in an sich bekannter Weise mit dem Po- 20 weges für den Schleifscheibenträger erfordert zusätztentiometer des Sollwertgebers (1) oder mit dem liehen Aufwand für die technologische Vorbereitung, Potentiometer des Stellungsgebers (13) zu elektri- da diese Vorlaufwege zu ermitteln und festzulegen sehen Brückenschaltungen verbindbar ist, wobei sind. Das Werkzeug kann deshalb nur bis auf einen in den Brückenzweigen, in dem Diagohalzweig unwirtschaftlichen Sicherheitsabstand gegen das sowie in den Leitungen für die Spannungszufüh- 25 Werkstück verfahren werden, der durch das zu errung der ersten Brücke je ein Arbeitskontakt (2.1 wartende maximale Schleifausmaß sowie die Größe bis 2.10) eines ersten Relais (2) und in den Brük- der einzelnen zur Verfugung stehenden Positionierkenzweigen, dem Diagonalzweig sowie in den stufen festgelegt ist. Bei einer falschen Positionie-Leitungen für die Spannungszuführung der zwei- rung des Schleifscheibenträgers besteht die Gefahr, ten Brücke je ein Arbeitskontakt (6.1 bis 6.10) 3° daß das Werkzeug mit hoher Geschwindigkeit auf eines zweiten Relais (6) angeordnet ist. das Werkstück auffährt.

Gemäß der USA.-Patentschrift 2 831387 ist eine

,' - . - Vorschubsteuerung bekanntgeworden, die mit einem

Sollwertgeber (Festwertspeicher) ausgerüstet ist, der

Die Erfindung betrifft eine elektrische Steuerung's- 35 entsprechend dem Arbeitsablauf entweder mit dem

vorrichtung für den Schleifscheibenträger an Rund- am Werkzeugträger befestigten Stellungsgeber für die

schleifmaschinen mit einem Sollwertgeber für den Stellung des voreingestellten Drehmeißels oder mit

Werkstückdurchmesser, mit einem Stellungsgeber für dem mit dem Meßtaster verbundenen Meßwertgeber

den Schleifscheiben träger und mit einem Meßwertge- (absolut messend, für Istdurchmesser des Werkstük-

ber für den Werkstückdurchmesser in einem am 4° kes) verbindbar ist.

Werkstück angreifenden Abtastgerät, wobei während Diese Ausführung ist jedoch nicht geeignet, die be-

der Bearbeitung des Werkstückes der Sollwertgeber reits aufgezeigten Nachteile zu beseitigen und die

für den Werkstückdurchmesser mit dem Meßwertge-': hier vorliegende Aufgabe effektiv zu lösen,

ber im Abtastgerät elektrisch in Wirkverbindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

steht. 45 elektrische Steuerungsvorrichtung der eingangs er-

Bei Rundschleifmaschinen ist neben der normalen wähnten Gattung zu schaffen, die für die Steuerung

Vorschubeinrichtung zur Bewegung des Schleifschei- des Vorlaufweges des Schleifscheibenträgers und für

benträgers und damit des Werkzeuges gegen das die Steuerung in Abhängigkeit vom Istdurchmesser Werkstück eine weitere Verstelleinrichtung, vornan- .des W.erkstückes insgesamt nur eine Vorwahleinrich-

den, um den Schleifscheibenträger zum Zweck des 5° tung erfordert und gefahrvolle Auswirkungen von

Werkstückwechsels, des Messens oder des Umfah- Positionierfehlern vermeidet.

rens großer Werkstückdurchmesser im Eilgang zu- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gerückzufahren. Vor Beginn des Schleifprozesses ist es löst, daß der Sollwertgeber, der Stellungsgeber und deshalb erforderlich, den Schleifscheibenträger im der Meßwertgeber im Abtastgerät in an sich bekann-Eilgang soweit gegen das Werkstück zu bewegen, bis 55 ter Weise jeweils durch ein Potentiometer gebildet das Werkzeug fast das Werkstück berührt. Danach sind und daß das Potentiometer des Meßwertgebers wird die normale Vorschubeinrichtung wirksam. entweder in an sich bekannter Weise mit dem Poten-Die Forderung der Industrie nach Rundschleifma- tiometer des Sollwertgebers oder mit dem Potentioschinen, die geeignet sind, Werkstücke, die in mittle- ' meter des Stellungsgebers zu elektrischen Brückenren und kleinen Stückzahlen zu bearbeiten sind, ra- 60 schaltungen verbindbar ist, wobei in den Brückentioneller zu schleifen, hat zur Entwicklung von abso- zweigen, in dem Diagonalzweig sowie in den Leitunlut messenden Abtastgeräten sowie den verschieden- gen für die Spannungsführung der ersten Brücke je sten Steuerungsvorrichtungen geführt. ein Arbeitskontakt eines ersten Relais und in den Die bekannten elektrischen Steuerungsvorrichtun- Brückenzweigen, dem Diagonalzweig sowie in den gen dieser Art sind so ausgeführt, daß außer den 65 Leitungen für die Spannungsführung der zweiten Mitteln für die Vorwahl des Sollwertes, der dem Fer- Brücke je ein Arbeitskontakt eines zweiten Relais tigmaß des zu schleifenden Werkstückdurchmessers angeordnet ist.
entspricht (Sollwertgabe für das Abtastgerät), auch Durch die erfindungsgemäße Ausführung wird er-