JPS6047565B2 - マイクロマニピユレ−タ - Google Patents
マイクロマニピユレ−タInfo
- Publication number
- JPS6047565B2 JPS6047565B2 JP520879A JP520879A JPS6047565B2 JP S6047565 B2 JPS6047565 B2 JP S6047565B2 JP 520879 A JP520879 A JP 520879A JP 520879 A JP520879 A JP 520879A JP S6047565 B2 JPS6047565 B2 JP S6047565B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- micromanipulator
- microscope
- objective lens
- micro
- optical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被検物を顕微鏡観察しつつ注入針またはマイ
クロピペット等のマイクロ操作機器により被検物に対す
る液体の供給または吸引を行なうために使用するマイク
ロマニピュレータに関するものである。
クロピペット等のマイクロ操作機器により被検物に対す
る液体の供給または吸引を行なうために使用するマイク
ロマニピュレータに関するものである。
特公昭４４−１１２３５号公報に記載されたマイクロ
マニピュレータにおいて、顕微鏡観察下で被検物に対す
る液体の供給または吸引を行なうためには、操作針に代
えて注入針またはマイクロピペット等のマイクロ操作機
器をマニピュレータに説けることが考えられる。
マニピュレータにおいて、顕微鏡観察下で被検物に対す
る液体の供給または吸引を行なうためには、操作針に代
えて注入針またはマイクロピペット等のマイクロ操作機
器をマニピュレータに説けることが考えられる。
その場合、操作機器の先端を対物レンズの焦点と常に一
致させておけば被検物に対するピット合わせと同時に操
作機器を被検物に接触させることができる。しかし、多
くの場合には被検物の最適観察位置と最適操作位置とが
必すしも一致せず、したがつて操作機器の先端を対物レ
ンズ焦点と一致させる構成は簡便に操作可能ではあつて
も実用上の不都合を生じることがある。 すなわち、例
えば細胞の電気生理学的研究を行・なうにあたつては、
顕微鏡観察下て被検物としての細胞に操作機器を穿刺し
て酸素その他の薬液を注入したり除核を行なわなければ
ならない。
致させておけば被検物に対するピット合わせと同時に操
作機器を被検物に接触させることができる。しかし、多
くの場合には被検物の最適観察位置と最適操作位置とが
必すしも一致せず、したがつて操作機器の先端を対物レ
ンズ焦点と一致させる構成は簡便に操作可能ではあつて
も実用上の不都合を生じることがある。 すなわち、例
えば細胞の電気生理学的研究を行・なうにあたつては、
顕微鏡観察下て被検物としての細胞に操作機器を穿刺し
て酸素その他の薬液を注入したり除核を行なわなければ
ならない。
そのためには操作機器を細胞に接触する位置よりも更に
細胞内にまで微小距離だけ移動させなければならない。
しかも、その移動距離は細胞の直径以下とする必要があ
る。一般に、この種のマイクロマニピュレータを設ける
顕微鏡は高倍率を有し、したがつて焦点探度が非常に浅
い。
細胞内にまで微小距離だけ移動させなければならない。
しかも、その移動距離は細胞の直径以下とする必要があ
る。一般に、この種のマイクロマニピュレータを設ける
顕微鏡は高倍率を有し、したがつて焦点探度が非常に浅
い。
そして、被検物の被観察位置はコンデンサレンズを介し
て十分に照明することができるが、操作機器の先端は識
別困難であるために微調整時に過大に変位させやすい。
例えば前途のように細胞を対象とする操作時に変位置が
細胞の直径以上となれは、操作機器の先端は細胞や着床
した容器底面に押圧されることになるので損傷を生じる
危険がある。本発明の目的は、かかる不都合を解決する
ためにマイクロ操作機器の先端を容易に識別可能とする
ことにある。
て十分に照明することができるが、操作機器の先端は識
別困難であるために微調整時に過大に変位させやすい。
例えば前途のように細胞を対象とする操作時に変位置が
細胞の直径以上となれは、操作機器の先端は細胞や着床
した容器底面に押圧されることになるので損傷を生じる
危険がある。本発明の目的は、かかる不都合を解決する
ためにマイクロ操作機器の先端を容易に識別可能とする
ことにある。
この目的を達成するためには本発明は、マイクロ操作機
器をその一端から他端まて光を案内する光導体として構
成し、マイクロ操作機器の上記一端に照明光を入射させ
、かつ上記他端を顕微鏡の対物レンズの光軸上に配置す
ると共に被検物に対する操作端とし、その操作端を顕微
鏡により光点として観察できるように構成することを特
徴とする。以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。
器をその一端から他端まて光を案内する光導体として構
成し、マイクロ操作機器の上記一端に照明光を入射させ
、かつ上記他端を顕微鏡の対物レンズの光軸上に配置す
ると共に被検物に対する操作端とし、その操作端を顕微
鏡により光点として観察できるように構成することを特
徴とする。以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。
第１図は本発明によるマイクロマニピュレータを設ける
顕微鏡の要部を示し、同図における参照数字１はステー
ジ、２は対物レンズユニット、３はコンデンサレンズユ
ニットをそれぞれ表わす。
顕微鏡の要部を示し、同図における参照数字１はステー
ジ、２は対物レンズユニット、３はコンデンサレンズユ
ニットをそれぞれ表わす。
ステージ１上には底面に被検物としての細胞４が着床し
たガラス容器５を載置する。本実施例においてはコンデ
ンサレンズユニット３の各ンズ６，７の中央に貫通孔を
形成し、これ．らの貫通孔内に注入針またはマイクロピ
ペット等の操作機器８を通し、操作機器８を対物レンズ
の光軸上に配置する。レンズ６，７に操作機器８を固定
し、または図示しない位置決め機構を介して取付けるこ
とにより、操作機器８をコンデンサレ・ンズユニツト３
と一対的に対物レンズの光軸方向に移動可能とする。こ
のような構成配置とすることにより、操作機器８をコン
デンサレンズユ÷ツト３の光軸に対して予め心出しして
おけば、その先端（操作端）の３次次元的な位置決め調
整をコンデンサレンズユニット３の調整機構によつて行
なうことができる。これに対して前述した特公昭４４−
１１２３５号公報に係る装置においては顕微鏡の各調整
方向とマニピュレータの各調整方向とが一致しないため
に各別の調整機構を必要としたのみならず調整操作が相
当な熟練者にとつても非常に困難であつた。本実施例に
おいては更に、操作機器８を内面にフ例えばＡｅ蒸着層
が形成されたガラス管またはステンレスバイブにより構
成する。
たガラス容器５を載置する。本実施例においてはコンデ
ンサレンズユニット３の各ンズ６，７の中央に貫通孔を
形成し、これ．らの貫通孔内に注入針またはマイクロピ
ペット等の操作機器８を通し、操作機器８を対物レンズ
の光軸上に配置する。レンズ６，７に操作機器８を固定
し、または図示しない位置決め機構を介して取付けるこ
とにより、操作機器８をコンデンサレ・ンズユニツト３
と一対的に対物レンズの光軸方向に移動可能とする。こ
のような構成配置とすることにより、操作機器８をコン
デンサレンズユ÷ツト３の光軸に対して予め心出しして
おけば、その先端（操作端）の３次次元的な位置決め調
整をコンデンサレンズユニット３の調整機構によつて行
なうことができる。これに対して前述した特公昭４４−
１１２３５号公報に係る装置においては顕微鏡の各調整
方向とマニピュレータの各調整方向とが一致しないため
に各別の調整機構を必要としたのみならず調整操作が相
当な熟練者にとつても非常に困難であつた。本実施例に
おいては更に、操作機器８を内面にフ例えばＡｅ蒸着層
が形成されたガラス管またはステンレスバイブにより構
成する。
第２図に詳細に示すように、操作機器８を接着剤または
弾性チューブ９を介してコンデンサレンズ６（７）に固
定する。操作機器８の上端に透明材料よりなる接続部・
材１０を接続し、接続部材１０には可撓薬液供給管１１
を接続する。光源１２により発せられて反射鏡１３およ
びコンデンサレンズ６，７を介して被検物４を照射する
照明光束の一部を接続部材１０を介して操作機器８内に
導き、操作機器８の内ｌ面で反射させながら操作機器８
の先端に導く。これにより操作機器８の先端から照明光
束の一部が出射する。操作機器８の先端における内径が
微小（例えば０．５〜０．６μｍ）であるため、先端は
非常に小さな光点として発光するので容易に識別するこ
とが可能となる。したがつて対物レンズによる被検物４
の観察位置と操作機器８の先端による被検物４の所要操
作位置とが一致しない場合てあつても、操作機器８の先
端を確実に確認することができるため先端を過大に変位
させてしまうような誤操作を容易に防止することがてき
る。本実施例の他の重要な利点は、操作機器８の先端を
発光させるための光源を被検物４の照明光源１２により
構成てきることてある。この配置により構成の簡略化、
したがつて装置全体のコスト低減がはかれることは勿論
である。第３図は本発明の他の実施例を示すものてある
。
弾性チューブ９を介してコンデンサレンズ６（７）に固
定する。操作機器８の上端に透明材料よりなる接続部・
材１０を接続し、接続部材１０には可撓薬液供給管１１
を接続する。光源１２により発せられて反射鏡１３およ
びコンデンサレンズ６，７を介して被検物４を照射する
照明光束の一部を接続部材１０を介して操作機器８内に
導き、操作機器８の内ｌ面で反射させながら操作機器８
の先端に導く。これにより操作機器８の先端から照明光
束の一部が出射する。操作機器８の先端における内径が
微小（例えば０．５〜０．６μｍ）であるため、先端は
非常に小さな光点として発光するので容易に識別するこ
とが可能となる。したがつて対物レンズによる被検物４
の観察位置と操作機器８の先端による被検物４の所要操
作位置とが一致しない場合てあつても、操作機器８の先
端を確実に確認することができるため先端を過大に変位
させてしまうような誤操作を容易に防止することがてき
る。本実施例の他の重要な利点は、操作機器８の先端を
発光させるための光源を被検物４の照明光源１２により
構成てきることてある。この配置により構成の簡略化、
したがつて装置全体のコスト低減がはかれることは勿論
である。第３図は本発明の他の実施例を示すものてある
。
本例においては操作機器を上側部分８Ａおよび下側部分
８Ｂにより構成し、これら両部分８Ａ，８Ｂを内面にミ
ラーコートしたステンレスバイブにより形成する。上側
部分８Ａを接着剤９により対物レンズ６（７）に固定し
、下側部分８Ｂは上側部分８Ｂは上側部分８Ａに対して
容易に着脱可能とする。したがつてマイクロピペットと
して形成された下側部分と注入針として形成された下側
部分とを容易に交換することができる。それ以外の構成
は第１図、第２図の実施例におけると同様てある。第４
図は本発明の他の実施例を示すものである。
８Ｂにより構成し、これら両部分８Ａ，８Ｂを内面にミ
ラーコートしたステンレスバイブにより形成する。上側
部分８Ａを接着剤９により対物レンズ６（７）に固定し
、下側部分８Ｂは上側部分８Ｂは上側部分８Ａに対して
容易に着脱可能とする。したがつてマイクロピペットと
して形成された下側部分と注入針として形成された下側
部分とを容易に交換することができる。それ以外の構成
は第１図、第２図の実施例におけると同様てある。第４
図は本発明の他の実施例を示すものである。
本例による操作機器８はコンデンサレンズまたは対物レ
ンズを貫通させて配置するものてはなく、特公昭４４−
１１２３５号公報に示す操作針と同様に対物レンズの光
軸に対して傾斜させて配置し、または対物レンズもしく
はコンデンサレンズと被検物との間て対物レンズの光軸
上に配置する。そのために先端を発光させる光源１２Ａ
および反射鏡１３Ａを被検物の照明光源および反射鏡と
は別に設ける必要がある反面、レンズに困難な孔加工を
する必要がなくなる利点が得られる。以上の説明から明
らかなように、本発明によれば操作機器の先端を容易に
確認可能としたマイクロマニピュレータが得られるので
、操作機器の誤操作にもとづく損傷を効果的に防止しう
るのみならず、操作性を格段に向上することが可能とな
る。
ンズを貫通させて配置するものてはなく、特公昭４４−
１１２３５号公報に示す操作針と同様に対物レンズの光
軸に対して傾斜させて配置し、または対物レンズもしく
はコンデンサレンズと被検物との間て対物レンズの光軸
上に配置する。そのために先端を発光させる光源１２Ａ
および反射鏡１３Ａを被検物の照明光源および反射鏡と
は別に設ける必要がある反面、レンズに困難な孔加工を
する必要がなくなる利点が得られる。以上の説明から明
らかなように、本発明によれば操作機器の先端を容易に
確認可能としたマイクロマニピュレータが得られるので
、操作機器の誤操作にもとづく損傷を効果的に防止しう
るのみならず、操作性を格段に向上することが可能とな
る。
第１図は本発明によるマイクロマニピュレータを設けた
顕微鏡の要部の断面図、第２図〜第４図は本発明の実施
例を示す線図的な拡大図である。 １・・・ステージ、２・・・対物レンズユニット、３・
・・コンデンサレンズユニット、４・・・被検物、６，
７・・ルンズ、８，８Ａ，８Ｂ・・・マイクロ操作機器
、】２，１２Ａ・・・光源。
顕微鏡の要部の断面図、第２図〜第４図は本発明の実施
例を示す線図的な拡大図である。 １・・・ステージ、２・・・対物レンズユニット、３・
・・コンデンサレンズユニット、４・・・被検物、６，
７・・ルンズ、８，８Ａ，８Ｂ・・・マイクロ操作機器
、】２，１２Ａ・・・光源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被検物を顕微鏡観察しつつ注入針またはマイクロピ
ペット等のマイクロ操作機器により被検物に対する液体
の供給または吸引を行なうために使用するマイクロマニ
ピュレータにおいて、マイクロ操作機器をその一端から
他端まで光を案内する光導体として構成し、マイクロ操
作機器の上記一端に照明光を入射させ、かつ、上記他端
を顕微鏡の対物レンズの光軸上に配置すると共に被検物
に対する操作端とし、その操作端を顕微鏡により光点と
して観察できるように構成することを特徴とするマイク
ロマニピュレータ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のマイクロマニピュレー
タにおいて、マイクロ操作機器の軸線を対物レンズの光
軸と一致させ、マイクロ操作機器を少なくとも対物レン
ズの光軸方向に移動可能とすることを特徴とするマイク
ロマニピュレータ。 ３ 特許請求の範囲第２項記載のマイクロマニピュレー
タにおいて、顕微鏡を透過型顕微鏡とすると共にそのコ
ンデンサレンズの中心に貫通孔を形成し、この貫通孔に
マイクロ操作機器を貫通させて対物レンズの光軸方向に
コンデンサレンズと一体的に移動可能とし、マイクロ操
作機器の操作端の照明光源をコンデンサレンズを介して
被検物を照明するための照明光の光源により構成するこ
とを特徴とするマイクロマニピュレータ。 ４ 特許請求の範囲第１項記載のマイクロマニピュレー
タにおいて、マイクロ操作機器の内面を鏡面として形成
することを特徴とするマイクロマニピュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP520879A JPS6047565B2 (ja) | 1979-01-19 | 1979-01-19 | マイクロマニピユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP520879A JPS6047565B2 (ja) | 1979-01-19 | 1979-01-19 | マイクロマニピユレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5596290A JPS5596290A (en) | 1980-07-22 |
| JPS6047565B2 true JPS6047565B2 (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=11604767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP520879A Expired JPS6047565B2 (ja) | 1979-01-19 | 1979-01-19 | マイクロマニピユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047565B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6327736Y2 (ja) * | 1983-10-14 | 1988-07-27 | ||
| JPH02102272U (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-14 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0185782B1 (en) * | 1984-12-28 | 1989-03-15 | International Business Machines Corporation | Waveguide for an optical near-field microscope |
| JPH0760219B2 (ja) * | 1985-02-25 | 1995-06-28 | オリンパス光学工業株式会社 | マニピユレ−タ付倒立型顕微鏡 |
| JP3384013B2 (ja) * | 1993-01-26 | 2003-03-10 | 株式会社ニコン | 顕微鏡のレンズ |
-
1979
- 1979-01-19 JP JP520879A patent/JPS6047565B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6327736Y2 (ja) * | 1983-10-14 | 1988-07-27 | ||
| JPH02102272U (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5596290A (en) | 1980-07-22 |
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