JPS6044830A - 内燃機関吸入空気量の温度補正方法 - Google Patents
内燃機関吸入空気量の温度補正方法Info
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- JPS6044830A JPS6044830A JP15286283A JP15286283A JPS6044830A JP S6044830 A JPS6044830 A JP S6044830A JP 15286283 A JP15286283 A JP 15286283A JP 15286283 A JP15286283 A JP 15286283A JP S6044830 A JPS6044830 A JP S6044830A
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- air
- temperature
- intake air
- fuel injection
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Details Of Flowmeters (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、内燃機関に吸入される燃料燃焼用空気量の温
度補正方法に関１″るものである。
度補正方法に関１″るものである。
［従来技術］
従来、内燃機関の空燃比等をＭＩＩＩするため内燃機関
に吸入される空気層を測定する方法としてムービングベ
ーン方式あるいはカルマン渦方式等の空気の体積流間を
検出するタイプのエアフロメータが用いられてきた。こ
れらのエアフ［１メータは空気の体積流■を検出してい
るため、空燃比制御のためにはその測定値を質量に換算
しな【）ればならない。
に吸入される空気層を測定する方法としてムービングベ
ーン方式あるいはカルマン渦方式等の空気の体積流間を
検出するタイプのエアフロメータが用いられてきた。こ
れらのエアフ［１メータは空気の体積流■を検出してい
るため、空燃比制御のためにはその測定値を質量に換算
しな【）ればならない。
ところで、気体はその渇痘が上昇すると密度が低下覆る
性質を有している。例えば完全気体においては、その質
量Ｇは、Ｇ＝ＰＶ／ＲＴｋなる関係を有する。ここでρ
は気体の圧力、Ｖは気体の体積、Ｒは気体定数、Ｔｈは
絶対温度を表わづ。上記の式からＰ及びＶが一定であれ
ば温度Ｔｉｃの上昇にＪ：す、Ｎｆｆ１Ｇが低下し、逆
に温度Ｔｋが低下すれば質ＩＧが増加することになる。
性質を有している。例えば完全気体においては、その質
量Ｇは、Ｇ＝ＰＶ／ＲＴｋなる関係を有する。ここでρ
は気体の圧力、Ｖは気体の体積、Ｒは気体定数、Ｔｈは
絶対温度を表わづ。上記の式からＰ及びＶが一定であれ
ば温度Ｔｉｃの上昇にＪ：す、Ｎｆｆ１Ｇが低下し、逆
に温度Ｔｋが低下すれば質ＩＧが増加することになる。
このことから、吸入空気の温度変化を測定Ｊることは、
吸入空気の質量をめる上で必要な操作である。しかし、
一般に吸気温センサの応答が遅いために吸入空気温度が
急変する場合には、現実の吸入空気温度と検出される吸
入空気温度との間にギャップを生じた。例えば内燃１間
の高速運転後、内燃ｍ関を数分間停止した後、再度内燃
機関を始動させる場合、停止中に１００６Ｃ以上となっ
た吸気温センサと吸入される外気温との間にギャップを
生ずる。又、冷蔵倉庫あるいは冷凍倉庫に出入りするフ
ォークリフト等も吸入空気温度の９激な変化を受ける。
吸入空気の質量をめる上で必要な操作である。しかし、
一般に吸気温センサの応答が遅いために吸入空気温度が
急変する場合には、現実の吸入空気温度と検出される吸
入空気温度との間にギャップを生じた。例えば内燃１間
の高速運転後、内燃ｍ関を数分間停止した後、再度内燃
機関を始動させる場合、停止中に１００６Ｃ以上となっ
た吸気温センサと吸入される外気温との間にギャップを
生ずる。又、冷蔵倉庫あるいは冷凍倉庫に出入りするフ
ォークリフト等も吸入空気温度の９激な変化を受ける。
第１図に、そのギャップの状態を示す。実線ａは実際の
吸入空気温度の変化を示し、点線すは吸気温センサの出
力から演算した吸入空気温度の変化を示す。
吸入空気温度の変化を示し、点線すは吸気温センサの出
力から演算した吸入空気温度の変化を示す。
このように吸入空気温度が急変した場合、しばらくの間
、実際の吸入空気温度とは異なった温度データを用いて
、空気特に空気中の酸素の質量を算出することになる。
、実際の吸入空気温度とは異なった温度データを用いて
、空気特に空気中の酸素の質量を算出することになる。
そのため内燃機関の空燃比がリッチまたはリーン側に大
きくかた寄り、内燃機関の出力又は排気の組成に悪影響
を与えていた。
きくかた寄り、内燃機関の出力又は排気の組成に悪影響
を与えていた。
［発明の目的］
本発明は、上述した如きの従来方法におりる温度データ
と実際の吸入空気温度との差による空燃比ｆｆ、１１ｊ
ｊの異常を解決するため、検出データにもとづいて現実
の吸入空気温度を予想し、この予想温度を用いることに
より、正確な空燃比制御を行うことを目的とするもので
ある。
と実際の吸入空気温度との差による空燃比ｆｆ、１１ｊ
ｊの異常を解決するため、検出データにもとづいて現実
の吸入空気温度を予想し、この予想温度を用いることに
より、正確な空燃比制御を行うことを目的とするもので
ある。
Ｅ発明の構成］
本発明の要旨とするところは、
内燃機関の燃料燃焼用に吸入される空気量及びその空気
温度を所定間隔毎に測定し、各空気量測定値毎に各空気
温度測定値により温度補正した空気量補正値をめ、その
空気ω補正値に基づき内燃機関を制ｔｌＩＩづる内燃機
関吸入空気量の温度補正方法において、 前回測定された空気温度測定値に対し、前回の空気温度
測定値から今回の空気温度測定値への変化量に１を越え
る所定の係数を乗じて算出したｆｔｔｉを加えて、補正
空気温度とし、その補正空気温度により空気ｆｎ測定値
を温度補正して空気量補正値をめることを特徴とする内
燃機関吸入空気量の温度補正方法にある。
温度を所定間隔毎に測定し、各空気量測定値毎に各空気
温度測定値により温度補正した空気量補正値をめ、その
空気ω補正値に基づき内燃機関を制ｔｌＩＩづる内燃機
関吸入空気量の温度補正方法において、 前回測定された空気温度測定値に対し、前回の空気温度
測定値から今回の空気温度測定値への変化量に１を越え
る所定の係数を乗じて算出したｆｔｔｉを加えて、補正
空気温度とし、その補正空気温度により空気ｆｎ測定値
を温度補正して空気量補正値をめることを特徴とする内
燃機関吸入空気量の温度補正方法にある。
次に本発明のも１本的な構成を第２図に示１゜ここでＰ
ｌは内燃機関に吸入される吸入空気の温度をＴｎとし、
又、吸入空気量（容量）をＱとして読み込むステップを
表わす。
ｌは内燃機関に吸入される吸入空気の温度をＴｎとし、
又、吸入空気量（容量）をＱとして読み込むステップを
表わす。
Ｐ２は前回測定され温度に変換された値Ｔ Ｏ％上記ス
テップＰ１にてめられた温度Ｔｎ及び係数Ｋを用いてＴ
ｏ＋ＫＸ （Ｔｎ −Ｔｏ ）なる式により補正空気温
度Ｔをめるステップを表わす。
テップＰ１にてめられた温度Ｔｎ及び係数Ｋを用いてＴ
ｏ＋ＫＸ （Ｔｎ −Ｔｏ ）なる式により補正空気温
度Ｔをめるステップを表わす。
Ｐ３は上記Ｔの値に基づいて吸入空気量Ｑの温度補正の
計算を行ない、実際の空気質量をめるステップを表わす
。
計算を行ない、実際の空気質量をめるステップを表わす
。
こうしてめられた空気質ｍはメモリ中に保存′され、上
記処理が繰り返される度に書き換えられる。こうしてめ
られた空気質量の値は、他の図示しない制御、例えば空
燃比制御等の処理に用いられることになる。
記処理が繰り返される度に書き換えられる。こうしてめ
られた空気質量の値は、他の図示しない制御、例えば空
燃比制御等の処理に用いられることになる。
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
［実施例］
第３図は本発明が適用される自動車の内燃機関とそこに
組み込まれた各種装置を示している。即ち、１はエンジ
ン２のシリンダ、３はシリンダヘッド４の各気筒の排気
ボート５に連結された排気マニホールド、６はシリンダ
ヘッド４の吸気ボート７に連結された吸気マニホールド
であり、吸気マニホールド６にはサージタンク８が接続
されている。サージタンク８には、図示省略エアクリー
ナからの吸入空気量を検出するムービングベーン式又は
カルマン渦式のエアフローメータ９が接続され、エアフ
ローメータ９付近には吸入空気温度を検出する吸気温セ
ンサ１０が設回されている。
組み込まれた各種装置を示している。即ち、１はエンジ
ン２のシリンダ、３はシリンダヘッド４の各気筒の排気
ボート５に連結された排気マニホールド、６はシリンダ
ヘッド４の吸気ボート７に連結された吸気マニホールド
であり、吸気マニホールド６にはサージタンク８が接続
されている。サージタンク８には、図示省略エアクリー
ナからの吸入空気量を検出するムービングベーン式又は
カルマン渦式のエアフローメータ９が接続され、エアフ
ローメータ９付近には吸入空気温度を検出する吸気温セ
ンサ１０が設回されている。
１１はナージタンク８を介して各気筒に送られる吸入空
気量を制御するスロットルバルブ１２を迂回する吸入空
気のバイパス通路、１３はこのバイパス通路１１を流れ
る吸入空気量を調整するりニアソレノイド式ＩＳＣバル
ブであり、電子１１ｉ１１ ａｌｌコントローラである
第４図に示す如き演樟処理回路１４にｊ：りその開度が
制御される。１５はパイパス通路１１と並列に設けられ
た他のバイパス通路であって、該バイパス通路１５は冷
間時に開になるエアバルブ１６によって開・閉制御され
る。１７は吸気マニホールド６の吸気ポート７側先端付
近に接続された燃料噴射管から供給される燃料の噴射量
を制御する燃料噴射弁、１日はスロットルバルブ１２の
全閉状態を検出するスロットルセンナであり、曲名の燃
１３＋噴射弁１７は演算処理回路１４により駆動制御さ
れ、後者のスロットルセンサ１８はスロットル全開状態
を示す信号を演算処理回路１４に出力するように接続さ
れる。１９は排気マニホールド３に取り付けられて排ガ
ス中の残存酸素量を検出し空燃比信号を発生ずる酸素セ
ンサ、２０はエンジン２の冷却水温を検出する水温セン
サ、２１は車両の速度を検出する車速センサ、２２はエ
アコン作動の有・無を検出するエアコンスイッチ、２３
はオートマチックミッション車の場合、チェンジレバー
がニュートラル位ｌｆあるいはパーキング位置にあるこ
とを検出するニュートラルスタートスイッチであり、そ
れぞれ各検出信号を演算処理回路１４に送るように接続
される。２４はエンジン２の各点火プラグ２５に所定タ
イミングで高電圧を印加するディストリビュータであり
、演算処理回路１４により制御される点火コイルを備え
たイグナイタ２６に接続され、さらに、ディストリビュ
ータ２４にはエンジン２のクランク軸に同期して回転し
、該回転に比例したパルス信号を発生する回転角センサ
２７と特定気筒の上死点を検出する気筒判別センサ２８
が設けられ、それぞれ各検出信号を演算処理回路１４に
送るように接続されている。
気量を制御するスロットルバルブ１２を迂回する吸入空
気のバイパス通路、１３はこのバイパス通路１１を流れ
る吸入空気量を調整するりニアソレノイド式ＩＳＣバル
ブであり、電子１１ｉ１１ ａｌｌコントローラである
第４図に示す如き演樟処理回路１４にｊ：りその開度が
制御される。１５はパイパス通路１１と並列に設けられ
た他のバイパス通路であって、該バイパス通路１５は冷
間時に開になるエアバルブ１６によって開・閉制御され
る。１７は吸気マニホールド６の吸気ポート７側先端付
近に接続された燃料噴射管から供給される燃料の噴射量
を制御する燃料噴射弁、１日はスロットルバルブ１２の
全閉状態を検出するスロットルセンナであり、曲名の燃
１３＋噴射弁１７は演算処理回路１４により駆動制御さ
れ、後者のスロットルセンサ１８はスロットル全開状態
を示す信号を演算処理回路１４に出力するように接続さ
れる。１９は排気マニホールド３に取り付けられて排ガ
ス中の残存酸素量を検出し空燃比信号を発生ずる酸素セ
ンサ、２０はエンジン２の冷却水温を検出する水温セン
サ、２１は車両の速度を検出する車速センサ、２２はエ
アコン作動の有・無を検出するエアコンスイッチ、２３
はオートマチックミッション車の場合、チェンジレバー
がニュートラル位ｌｆあるいはパーキング位置にあるこ
とを検出するニュートラルスタートスイッチであり、そ
れぞれ各検出信号を演算処理回路１４に送るように接続
される。２４はエンジン２の各点火プラグ２５に所定タ
イミングで高電圧を印加するディストリビュータであり
、演算処理回路１４により制御される点火コイルを備え
たイグナイタ２６に接続され、さらに、ディストリビュ
ータ２４にはエンジン２のクランク軸に同期して回転し
、該回転に比例したパルス信号を発生する回転角センサ
２７と特定気筒の上死点を検出する気筒判別センサ２８
が設けられ、それぞれ各検出信号を演算処理回路１４に
送るように接続されている。
演算処理回路１４は第４図で示すようにマイクロコンビ
コータにＪ：り構成され、ＣＰＵ３０、演算処理に必要
な制御プログラムや各データが格納されている固定メモ
リのＲＯＭ３１、一時記憶用のＲＡＭ３２、キースイッ
チをオフにした後も記憶を保持するようバッテリにて電
源がバックアップされたバックアップＲＡＭ３３′、各
入出力ポート３４．３５、出力ボート３６．３７を備え
、各素子はパスライン３８により接続され、各入出力ポ
ート３４．３５と各出力ボート３６．３７には直接ある
いはバッファ回路３９〜４３、マルチプレクサ４４、Ａ
／Ｄ変換器４５、コンパレータ４６、整形回路４７、駆
動回路４８〜５０を介して前記各種センサの検出信号や
、ＩＳＯバルブ１３、燃料噴射弁１７及びイグナイタ２
６の―動信号が接続されている。尚、第４図中５１はＣ
ＰＵ３０を始めＲＯＭ３１ 、ＲＡＭ３２等へ所定の間
隔で制御タイミングとなるクロック信号を送るクロック
回路を表わしている。
コータにＪ：り構成され、ＣＰＵ３０、演算処理に必要
な制御プログラムや各データが格納されている固定メモ
リのＲＯＭ３１、一時記憶用のＲＡＭ３２、キースイッ
チをオフにした後も記憶を保持するようバッテリにて電
源がバックアップされたバックアップＲＡＭ３３′、各
入出力ポート３４．３５、出力ボート３６．３７を備え
、各素子はパスライン３８により接続され、各入出力ポ
ート３４．３５と各出力ボート３６．３７には直接ある
いはバッファ回路３９〜４３、マルチプレクサ４４、Ａ
／Ｄ変換器４５、コンパレータ４６、整形回路４７、駆
動回路４８〜５０を介して前記各種センサの検出信号や
、ＩＳＯバルブ１３、燃料噴射弁１７及びイグナイタ２
６の―動信号が接続されている。尚、第４図中５１はＣ
ＰＵ３０を始めＲＯＭ３１ 、ＲＡＭ３２等へ所定の間
隔で制御タイミングとなるクロック信号を送るクロック
回路を表わしている。
ここで、電子式燃料噴射装置の動作を簡単に説明すると
、先ず、ＣＰＵ３０はエアフローメータ９により検出さ
れた吸入空気量と回転角センサ２７により検出されたエ
ンジン回転数のデータを入出力ポート３４，３５を介し
て入力し、これらのデータから基本燃料噴射量を算出す
る。そして、この基本燃料噴射量を、吸気温センサ１０
により検出された吸気温と水温センサ２０により検出さ
れた冷却水温とのそれぞれに応じて補正し、更に、酸素
センサ１９により検出された排気ガス中の残存酸索淵度
によって補正し、実燃料噴射量が締出される。そして、
この実燃料噴射量に基づいて演算処理回路１４により燃
料噴射弁１７が制御され、エンジン２の運転状態に合っ
た燃料噴射が行われる。
、先ず、ＣＰＵ３０はエアフローメータ９により検出さ
れた吸入空気量と回転角センサ２７により検出されたエ
ンジン回転数のデータを入出力ポート３４，３５を介し
て入力し、これらのデータから基本燃料噴射量を算出す
る。そして、この基本燃料噴射量を、吸気温センサ１０
により検出された吸気温と水温センサ２０により検出さ
れた冷却水温とのそれぞれに応じて補正し、更に、酸素
センサ１９により検出された排気ガス中の残存酸索淵度
によって補正し、実燃料噴射量が締出される。そして、
この実燃料噴射量に基づいて演算処理回路１４により燃
料噴射弁１７が制御され、エンジン２の運転状態に合っ
た燃料噴射が行われる。
同様に、エンジン回転数、吸入空気量等に基づいて、例
えばＲＯＭ３１内のデータマツプを使用して最適点火時
期が算出され、これに基づいて点火時期信号がイグナイ
タ２６に送られ、エンジン回転数等のエンジンの運転状
態に応じた点火時期制御が行われる。
えばＲＯＭ３１内のデータマツプを使用して最適点火時
期が算出され、これに基づいて点火時期信号がイグナイ
タ２６に送られ、エンジン回転数等のエンジンの運転状
態に応じた点火時期制御が行われる。
次に本発明の第１実施例について説明する。
第５図にそのサブルーチン１のフローチャートを示ず。
ここにおいて１１０は吸気温セン＋ｊ１０及びエア７０
メータ９からの検出信号をＡ／Ｄ変換してデジタル値と
して読み込むステップを表わす。１２０は上記ステップ
１１０にて読み込まれた吸気温センサ１０からの検出値
を潤度Ｔｎに変換するステップを表わす。１３０は上記
ステップ１１０にて読み込まれたエア７０メータ９から
の検出値を空気容ＩＱＶに変換するステップを表わす。
メータ９からの検出信号をＡ／Ｄ変換してデジタル値と
して読み込むステップを表わす。１２０は上記ステップ
１１０にて読み込まれた吸気温センサ１０からの検出値
を潤度Ｔｎに変換するステップを表わす。１３０は上記
ステップ１１０にて読み込まれたエア７０メータ９から
の検出値を空気容ＩＱＶに変換するステップを表わす。
１４０は上記Ｔｎ及び前回求めら托た温ｖＴｏ及び係数
Ｋを用いて Ｔ＝Ｔｏ ＋ＫＸ （Ｔｎ −Ｔｏ ） −（１）なる
式に基づき補正空気温度Ｔをめるステップを表わす。こ
こでＫは１を越える値である。上記のような計算以外に
係数として１未満の正の値を係数に′として Ｔ＝Ｔｏ＋ （Ｔｎ−Ｔｏ）／に−−（２＞なる式によ
り補正温度Ｔをめてもよい。
Ｋを用いて Ｔ＝Ｔｏ ＋ＫＸ （Ｔｎ −Ｔｏ ） −（１）なる
式に基づき補正空気温度Ｔをめるステップを表わす。こ
こでＫは１を越える値である。上記のような計算以外に
係数として１未満の正の値を係数に′として Ｔ＝Ｔｏ＋ （Ｔｎ−Ｔｏ）／に−−（２＞なる式によ
り補正温度Ｔをめてもよい。
ここで、上記の式は次なる実際の吸入空気の温度変化と
吸気温センサ１０との間の熱の伝達関数からめられたも
のである。
吸気温センサ１０との間の熱の伝達関数からめられたも
のである。
Ｔｏｕｔ ＜ｉ ）＝Ｔｏｕｔ （ｉ−１）＋Ｋｆ ｘ
（Ｔｉｎ（ｉ ） −Ｔｏｕｔ （ｉ−１））・・・（
３） ここでＴｉｎは実際の吸入空気の４９．Ｔｏｕｔは吸気
温センサにより検出された温度、Ｋｆは１未満の正の係
数を表わす。
（Ｔｉｎ（ｉ ） −Ｔｏｕｔ （ｉ−１））・・・（
３） ここでＴｉｎは実際の吸入空気の４９．Ｔｏｕｔは吸気
温センサにより検出された温度、Ｋｆは１未満の正の係
数を表わす。
ただしＴｏｕｔの添字ｉはｉ回目の検出温度、ｉ−１は
それより１回前の検出８１１１を表わす。又、Ｋｆは電
子制御回路の計算周期あるいは温度センサの熱容量等に
より決定される値である。
それより１回前の検出８１１１を表わす。又、Ｋｆは電
子制御回路の計算周期あるいは温度センサの熱容量等に
より決定される値である。
上記式（３）をｌ”１ｎ（ｉ）について解くと、Ｔｉｎ
（ｉ ） ＝Ｔｏｕｔ （ｉ −１） ＋（Ｔｎ旧 （
ｉ ＞ −Ｔｏｕｔ （ｉ −１） ）／Ｋｆ・・・（
４） ここでＴＥＴｉｎ（ｉ ） 、Ｔｏ ヨＴｏｕｔ（ｉ−
１）、Ｔｎ ＥＴｏｕｔ （ｉ ＞、Ｋ三１／Ｋｆと定
義すると、式（４）は前記式（１）と同一となる。
（ｉ ） ＝Ｔｏｕｔ （ｉ −１） ＋（Ｔｎ旧 （
ｉ ＞ −Ｔｏｕｔ （ｉ −１） ）／Ｋｆ・・・（
４） ここでＴＥＴｉｎ（ｉ ） 、Ｔｏ ヨＴｏｕｔ（ｉ−
１）、Ｔｎ ＥＴｏｕｔ （ｉ ＞、Ｋ三１／Ｋｆと定
義すると、式（４）は前記式（１）と同一となる。
又、Ｋ ′＝ Ｋ ｆならば前記式（２）と同一となる
。
。
１５０はステップ１３０で算出されたＱｖとステップ１
４０で算出された王とに基づき、関数ｆ（Ｑｖ ＸＴ）
により、空気質量Ｑｍを算出し、メモリに保持する吸入
空気量の温度補正ステップを表わす。例えば、カルマン
渦式の吸入空気量を瀧麿で補正するには、上記関数ｆ（
ＱｖｌＴ）としては、 ｆ （Ｑｖ １ Ｔ）＝２９３／ （２７３＋Ｔ）ｘＱ
ｖ×γ２０ を用いる。ただしγ２０は２０’ Ｃにおける空気の比
重、Ｔはセ氏の温度である。
４０で算出された王とに基づき、関数ｆ（Ｑｖ ＸＴ）
により、空気質量Ｑｍを算出し、メモリに保持する吸入
空気量の温度補正ステップを表わす。例えば、カルマン
渦式の吸入空気量を瀧麿で補正するには、上記関数ｆ（
ＱｖｌＴ）としては、 ｆ （Ｑｖ １ Ｔ）＝２９３／ （２７３＋Ｔ）ｘＱ
ｖ×γ２０ を用いる。ただしγ２０は２０’ Ｃにおける空気の比
重、Ｔはセ氏の温度である。
１６０はＴｏにＴｎを設定するステップを表ねず。この
Ｔｏは次回のザブルーチン１の処理の際ステップ１４０
において使用される。
Ｔｏは次回のザブルーチン１の処理の際ステップ１４０
において使用される。
、上記のごとりｖ４成されたサブルーチン１の処理動作
を説明すると、まずステップ１１０において吸気温セン
サ１０及びエアフロメータ９の検出信号がＡ／Ｄ変換さ
れ、デジタル値として読み込まれる。次いでステップ１
２０が実行され、ステップ１１０にてＡ／Ｄ変換された
値の内、吸気温センサ１０の検出値が実際の温度に相当
する値７ｎに変換される。更にステップ１３０にてエア
フロメータ９の検出値が空気容ｆａＱＶに変換される。
を説明すると、まずステップ１１０において吸気温セン
サ１０及びエアフロメータ９の検出信号がＡ／Ｄ変換さ
れ、デジタル値として読み込まれる。次いでステップ１
２０が実行され、ステップ１１０にてＡ／Ｄ変換された
値の内、吸気温センサ１０の検出値が実際の温度に相当
する値７ｎに変換される。更にステップ１３０にてエア
フロメータ９の検出値が空気容ｆａＱＶに変換される。
次いでステップ１４０にて前記式にもとづき前回の温度
Ｔｏ、今回の温度Ｔｎ及び係数にの値により補正温度Ｔ
がめられる。次いで吸入空気ｆｊｋ温度補正のステップ
１５０にて空気質ｆｆ１Ｑｌｌｌがｆ（ＱＶ、Ｔ）なる
計算によりまる。次いでステップ１６０にて今回の温度
ＴｎをＴｏとして設定して処理を終了する。
Ｔｏ、今回の温度Ｔｎ及び係数にの値により補正温度Ｔ
がめられる。次いで吸入空気ｆｊｋ温度補正のステップ
１５０にて空気質ｆｆ１Ｑｌｌｌがｆ（ＱＶ、Ｔ）なる
計算によりまる。次いでステップ１６０にて今回の温度
ＴｎをＴｏとして設定して処理を終了する。
上記のごとくメモリーに空気質ｆｆ１ＱＩＩｌが保持さ
れるが本サブルーチン１が実行されるたびに、例えば１
００ｍ５毎にサブルーチン１が実行されるとすると、そ
のＱＩｌｌも１００ｍ５ごとに書き換えられ続Ｕること
になる。このようにして、たえず空気容量を温度補正し
た空気質量がめられており、その値にもとづき図示しな
い他のザブルーチンにて空燃比制御等が実行されること
になる。
れるが本サブルーチン１が実行されるたびに、例えば１
００ｍ５毎にサブルーチン１が実行されるとすると、そ
のＱＩｌｌも１００ｍ５ごとに書き換えられ続Ｕること
になる。このようにして、たえず空気容量を温度補正し
た空気質量がめられており、その値にもとづき図示しな
い他のザブルーチンにて空燃比制御等が実行されること
になる。
本実施例は、上記のごとく構成されていることにより、
前出第１図に示したごとくの実際の吸入空気のｌｆａ
ａ ａと吸気温センサによりめられる吸入空気のｔａｂ
とのズレを補正し、実際の吸入空気温度の変化を示づグ
ラフａにほぼ近い吸気温データを棹出し、その値に基づ
きほぼ正確な空気質量を予想Ｊることができ、各種制御
を正確に実行させることができるものである。
前出第１図に示したごとくの実際の吸入空気のｌｆａ
ａ ａと吸気温センサによりめられる吸入空気のｔａｂ
とのズレを補正し、実際の吸入空気温度の変化を示づグ
ラフａにほぼ近い吸気温データを棹出し、その値に基づ
きほぼ正確な空気質量を予想Ｊることができ、各種制御
を正確に実行させることができるものである。
［発明の効果］
以上詳述したごとく、本発明の内燃機関吸入空気量の濡
反補正方法は、 内燃機関の燃料燃焼用に吸入される空気」及びその空気
温度を所定間隔毎に測定し、各空気量測定値毎に各空気
温度測定値により温度補正した空気が補正値をめ、その
空気量補正値に基づき内燃機関を制０１１１′る内燃機
関吸入空気量の湯度補正方法において、 前回測定された空気温度測定値に対し、前回の空気温度
測定値から今回の空気温度測定値への変化量に１を越え
る所定の係数を乗じて締出した値を加えて、補正空気温
度とし、その補正空気温度により空気量測定値を温度補
正して空気量補正値をめることにより、吸入空気の温度
が急激に変化し、吸入空気中の有効な酸素量が変化して
も、即時にそれに対応でき、内燃機関の制御を正確に実
行することができる。そのため、例えば空燃比がリッチ
又はリーン側に片寄ることがなく、出力、ドライバビリ
ティ又は排気の組成を良好に保持することができる。
反補正方法は、 内燃機関の燃料燃焼用に吸入される空気」及びその空気
温度を所定間隔毎に測定し、各空気量測定値毎に各空気
温度測定値により温度補正した空気が補正値をめ、その
空気量補正値に基づき内燃機関を制０１１１′る内燃機
関吸入空気量の湯度補正方法において、 前回測定された空気温度測定値に対し、前回の空気温度
測定値から今回の空気温度測定値への変化量に１を越え
る所定の係数を乗じて締出した値を加えて、補正空気温
度とし、その補正空気温度により空気量測定値を温度補
正して空気量補正値をめることにより、吸入空気の温度
が急激に変化し、吸入空気中の有効な酸素量が変化して
も、即時にそれに対応でき、内燃機関の制御を正確に実
行することができる。そのため、例えば空燃比がリッチ
又はリーン側に片寄ることがなく、出力、ドライバビリ
ティ又は排気の組成を良好に保持することができる。
第１図は実際の吸入空気温度に対する吸気温センサ出力
の応答の遅れを示すグラフ、第２図は本発明の基本的構
成を示づフローチャート、第３図は本発明が適用される
内燃機関とそこに組み込まれた各種装置を示す概略系統
図、第４図はその演 □算処理回路のブロック図、第５
図は第１実施例のフローチャー１−を表ねｔ。 ２・・・内燃機関 ９・・・エア７０メータ １０・・・吸気温センサ １４・・・演算処］！Ｉ！回路 １７・・・燃料噴射弁 １９・・・酸素センサ 代即人 弁理士 足立 勉 他１名 第１図 時間 （分〕 第２図 第４図 −１７０− 第５図
の応答の遅れを示すグラフ、第２図は本発明の基本的構
成を示づフローチャート、第３図は本発明が適用される
内燃機関とそこに組み込まれた各種装置を示す概略系統
図、第４図はその演 □算処理回路のブロック図、第５
図は第１実施例のフローチャー１−を表ねｔ。 ２・・・内燃機関 ９・・・エア７０メータ １０・・・吸気温センサ １４・・・演算処］！Ｉ！回路 １７・・・燃料噴射弁 １９・・・酸素センサ 代即人 弁理士 足立 勉 他１名 第１図 時間 （分〕 第２図 第４図 −１７０− 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の燃料燃焼用に吸入される空気量及びその空気
温度を所定間隔毎に測定し、各空気量測定値毎に各空気
温度測定値により温度補正した空気量補正値をめ、その
空気量補正値に基づき内燃機関を制御する内燃機関吸入
空気量の温度補正方法において、 前回測定された空気温度測定値に対し、前回の空気温度
測定値から今回の空気温度測定値への変化量に１を越え
る所定の係数を乗じて粋出した値を加えて、補正空気温
度とし、その補正空気温度により空気量測定値を）ｕ型
補正して空気量補正値をめることを特徴とする内燃機関
吸入空気量の温度イｌ１ｉＴ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15286283A JPS6044830A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 内燃機関吸入空気量の温度補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15286283A JPS6044830A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 内燃機関吸入空気量の温度補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044830A true JPS6044830A (ja) | 1985-03-11 |
Family
ID=15549742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15286283A Pending JPS6044830A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 内燃機関吸入空気量の温度補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044830A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118357U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | マツダ株式会社 | エンジンの燃料供給装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4991488A (ja) * | 1972-12-29 | 1974-08-31 | ||
| JPS5175493A (ja) * | 1974-12-25 | 1976-06-30 | Omron Tateisi Electronics Co | Denshitaionkei |
| JPS5275385A (en) * | 1975-12-19 | 1977-06-24 | Hitachi Ltd | Instantaneous temperature detector |
| JPS5315868A (en) * | 1976-07-28 | 1978-02-14 | Toshiba Corp | Temperature measuring device |
| JPS54133392A (en) * | 1978-04-07 | 1979-10-17 | Copal Co Ltd | Method of measuring temperature* and thermometer |
| JPS5876731A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 温度測定装置 |
| JPS5888436A (ja) * | 1981-11-19 | 1983-05-26 | Honda Motor Co Ltd | 吸気温度による補正機能を有する内燃エンジンの空燃比補正装置 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15286283A patent/JPS6044830A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4991488A (ja) * | 1972-12-29 | 1974-08-31 | ||
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| JPS5876731A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 温度測定装置 |
| JPS5888436A (ja) * | 1981-11-19 | 1983-05-26 | Honda Motor Co Ltd | 吸気温度による補正機能を有する内燃エンジンの空燃比補正装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118357U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | マツダ株式会社 | エンジンの燃料供給装置 |
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