JPS6044238B2

JPS6044238B2 - 車輪荷重の配分装置

Info

Publication number: JPS6044238B2
Application number: JP16779779A
Authority: JP
Inventors: 順三郎日戸
Original assignee: KENKI ENG
Current assignee: KENKI ENG
Priority date: 1979-12-24
Filing date: 1979-12-24
Publication date: 1985-10-02
Also published as: JPS5693690A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、大型クレーンのように大きな荷重を受けつ
つゆつくりと回動するものにおいて、軌条。

面が不均一であつたり、傾斜していても、複数の車輪に
略等しく荷重が分布されるようにした車輪荷重の配分
装置に関するものである。一般に、建築、土木工事現
場等において、橋桁のような何百トン、何千トンもの極
めて重量の大きな物体をゆつくりした速度（例えば５ｒ
ｎ、／ｍｌｎ）で移動するようなりレーンでは、多数の
車輪を設けた旋回桁を環状の軌条上を転動し一つつ運搬
している。

このような大きな物体を軌条によつて支える構造のも
のは、等しい荷重分布を得るために車軸の・取付け高さ
、車輪の径、軌条面等を非常に正確に製作しなければな
らないため、高度の桟械仕上げを必要とし、かつ変形が
生じないように必要以上に大きな剛性をもたせなければ
ならなかつた。

ところが、この種のクレーンは、極めて大型であるた
め、工事現場にて分解組立てを行なうのが普通であるが
、このような分解組立て形にした場合、組立て精度が期
待できず、経済的な運搬据付けに問題があつた。本出願
人は、これらの目的達成のため、既に特許第９７９３３
３号（特公昭５４−９７６２公報参照）を提案し相当の
効果を挙げている。さらにこれを改良するものとして特
願昭５４−１１４８９８号（特開昭５６−４３１９３号
公報参照）をも提案している。これは、軌条に凹凸等が
生じたときは、車軸を揺動せしめて多数の車輪間のバラ
ンスをとるようにしたものである。ところが、一車軸が
傾斜したとき、車輪が軌条に片当りしたり、この片当り
を防ぐため車輪を球面座で車軸に取付けると、球面座の
特性上、わすかな傾きに対しても耐荷力が急激に落ちる
という若干の問題があることが判明した。本発明は、こ
れらをさらに改良したものである。

すなわち、車軸に相当する支枠には直接車輪．を取付け
ず、この支枠にまず回動自在に台車を軸架し、これに車
輪を取付けるようにしたものである。さらに、この支枠
に台車を介して取付けた車輪は、少なくとも２連を１群
とし、支枠の基端部を荷重配分リンクで連結しつつ少な
くとも３群を群単位で分割して１つのグループは施回桁
の一側面に、他方のグループは他側面に取付けてなるも
のである。以下、本発明の一実施例を図面について説明
する。

第１図はクレーンに応用した場合の平面図、第２図は、
その縦断正面図を示している。

これらの図において、環状の固定基台１の上面と下面と
にそれぞれ２本づつ環状の軌条２，２が敷設されている
。また、前記固定基台１の内側には旋回桁３が設けられ
、複数の車輪４によつて旋回するようになつている。こ
の旋回桁３の上面には、ステイ５、マスト６、ジブ７が
それぞれフットピン８，９，１０で回動自在に結合され
、さらに起状材１１の先端には吊荷１２が吊下げられる
。前記旋回桁３に取付けられる複数の車輪４は、少なく
とも３群からなり、かつ群単位で２つのグループに分け
、１つのグループは旋回桁３の上面側に、他のグループ
は旋回桁の下面側に取付けられる。

また、１群は少なくとも２連の支枠１３，１３に取付け
た車輪４て構成される。第１図の例ては、１群として２
本の支枠１３が中心０から略放射方向に配置され、この
支枠１３の略中央下部は、ピン１４にて旋回桁３上に軸
架され、先端部の下面には、ピン１５にて台車１６が軸
架され、この台車１６に設けた車輪４が前記軌条２上を
転動するようになつている。

この台車１６の上には必要に応じてモータその他の駆動
装置が搭載される。また、１群内の相隣る支枠１３の基
端部の下面には第３図に示すように荷重配分リンク１７
がピン１８にて回動自在に軸架され、この荷重配分リン
ク１７の略中央は、旋回桁３に固着された支板１９に、
ピン２０にて回動自在に軸架されている。そして吊荷１
２の荷重を受ける側の旋回桁３の上面には２群の車輪４
を吊荷１２の荷重の合力の作用点の両側に中心角６０度
ずつの間隔で取付け、さらに荷重の合力の作用の反対側
の位置で旋回桁３の下面には、１群の車輪４か取付けら
れ、したがつて、３群がそれぞれ中心角１２０度ずつの
間隔て取付けられる。なお、これら３群の車輪４の反対
面には、それぞれ突風等のための転倒防止輪２１が設け
られる。つぎに、このような構成における作用を説明す
る。

吊荷１２および自重の外力によつて、吊紐２２、ジブ７
、起状材１１、マスト６およびステイ５にそれぞれ矢印
の方向の力が作用している。

すると、吊荷１２ｆ！１１の真下で、旋回桁３の上面の
２群の支枠１３には、基端の荷重配分リンク１７と台車
１６側に下向きの力が作用し、中間部のピン１４に上向
きの反力が作用する。また、旋回桁３の下面に取付けた
支枠１３には、基端の荷重配分リンク１７と台車１６側
に上向きの力が作用［７、中間部のピン１４に下向きの
反力が作用し、したがつて全体として均合いを保つてい
る。つぎに、この状態で旋回桁３がゆつくりと回転をし
た場合において、軌条２に凹凸、傾斜等があつたものと
する。すると、一部の車輪４がその凹凸のために上下す
る。車輪４は台車１６に取付けられ、台車１６は支枠１
３にピン１５で取付けられているので、傾きは、まずピ
ン１５で吸収され、つぎにわずかな傾きとなつて支枠１
３に伝えられる。この支枠１３は、中間のピン１４を中
心゛として回動するので、この支枠１３の傾きは、荷重
配分リンク１７を介して隣接する１群内の支枠１３に伝
えられる。そのため、この支枠１３が中間のピン２０を
支点として傾き、さらにピン１牡台車１６を介して車輪
４に伝えられる。この・ようにして、１個の車輪４の変
位は、１群内のすべての車輪４の変位で吸収される。変
位が大きいときは、さらに他の群の車輪４の変位となつ
て伝わり、全体の車輪４が変位して均合うようになる。
ノつぎに、前記実施例では、２本の支枠１３で１群と
した。

しかし、第４図に示すように、４本の支枠１３で１群と
することもできる。このとき、２本の支枠１３を連結す
る荷重配分リンク間に第５図に示すよ・うにさらに荷重
配分リンク２３を連結し、この荷重配分リンク２３の略
中央をピン２４で支板１９に軸架するようにしてもよい
。また、支枠１３は、２本、４本などの偶数本に限られ
ず、３本、５本などの奇数本でもよい。例えば、３本の
場合には第６図のように、２本と１本に分割してそれぞ
れの間を荷重配分リンク２３で連結する。つぎに、前記
実施例では車輪４を３群に分割した場合を説明した。

しかし、４群以上であつてもよく、かつ必らずしも等間
隔でなく、荷重が片寄つているときには、片寄らせて取
付けてもよい。つぎに、以上のような支枠１３等は、具
体例として第７図ないし第１０図に示すように構成され
る。１３は、前記支枠で、この支枠１３の略中央下面に
垂設された２枚の板体を２５と前記旋回桁３上に植設さ
れた板体２６を第９図に示すように重合してピン１４で
回動自在に軸架する。

また、支枠１３の先端下面に垂設された２枚の板体２７
と台車１６の略中央部上に植設された板体２８を重合し
てピン１５で回動自在に軸架する。この台車１６の下面
には、２本の軌条２に沿つて２本の溝形鋼２９が固着さ
れ、それぞれ両端部に２個ずつ第１０図に示すような車
輪４が取付けられる。また、台車１６の上面には駆動装
置（図示せず）が搭載される。つぎに、支枠１３の基端
部に設けられる荷重配分リンクは、第３図、第５図およ
び第６図に示すように構成される他、第１１図および第
１２図に示すように構成することもできる。

このような構成とすることによつて、ある車輪４の鉛直
荷重を他の台車１６の車輪４側・＼水平力として伝える
ことがない。すなわち、第１１図において、それぞれの
支枠１３の基端部に、荷重配分リンク３０の中間部をピ
ン３１で軸架する。また、旋回桁３の上にも複数の短か
い支板３２を植設し、それぞれに、荷重配分リンク３３
の中央部をピン３４で軸架し、これらの荷重配分リンク
３０，３３間をさらに連結用荷重配分リンク３５を用い
てピン３６，３７で連結する。たた七、両端の荷重配分
リンク３０のみは、別に設けた長い支板３２に直接ピン
３８て連結する。このような構成とすることによつて、
ある車輪４に鉛直荷重が生じると、荷重配分リンク３０
が傾斜するが、この傾斜は垂直な連結用荷重配分リンク
３５が傾くことで逃げ、水平力は他の支枠１３へは伝え
ない。したがつて荷重配分が均一となる。なお、この第
１１図の例では支枠１３のピン３１の位置が支板３２の
ピン３４より高く、かつ連結用荷重配分リンク３５が互
いに平行であるため、支枠１３にテンションが作用する
場合に利用される。つぎに、支枠１３にコンプレッショ
ンが作用するときには、第１１図ではつぶれて荷重配分
作用が不可能となる。

そのため、第１２図のように、支枠１３のピン３１の位
置が支板３２のピン３４より低くする。第２図に示した
クレーンの例では、ほとんどコンプレッションの場合で
あるから、第１２図のように連結されることが望ましい
。この第１２図の具体例として、第１３図および第１４
図のように構成される。すなわち、支枠１３の基端部下
面に、２枚の板体３９を垂設し、この板体３９にピン３
１で回動自在に荷重配分リンク３０の中央部を軸架する
。また、旋回桁３上にも支枠１３，１３の中間では、前
記ピン３１より高い位置に、両端部には前記ピン３１と
同一高さにそれぞれ支板３２を植立する。そして支枠１
３間の高い支板３２には荷重配分リンク３３の中央部を
ピン３４で軸架し、この荷重配分リンク３３と前記荷重
配分リンク３０との間は、連結リンク３５て連結する。
この連結リンク３５は、第１４図に示すように、円柱状
リンク４０の両端に回動自在にリング４１，４２を嵌合
し、このリング４１，４２と一体の両側のピン３６，３
７を荷重配分リンク３３，３０に回動自在に嵌合せしめ
る。４３，４３は抜け止め用ナットである。

また、前記荷重配分リンク３０の他端は、低い支板３２
にピン３８で軸架される。なお、第１１図および第１２
図において、テンションにもコンプレッションにも問題
なく作用せしめるためには、連結用荷重配分リンク３５
，３５は、互いに不平行な状態、例えば、下方に広くな
るように、あるいは下方に狭くなるようにして荷重配分
リンク３０，３３ど連結すれはよい。

本発明は、上述のように、車輪をまず台車に取付け、こ
の台車を支枠の一端に回動自在に軸架し、この支枠の中
間を旋回桁に軸架し、支忰の他端に天秤状の荷重配分リ
ンクを軸架し、旋回桁にも支板によつて天秤状の荷重配
分リンクを軸架し、これらの荷重配分リンク間を略垂直
な連結用荷重配分リンクで結合し、支枠の荷重配分リン
クの両端部は旋回桁に直接軸架するようにした。そのた
め、水平荷重は、それぞれの連結用荷重配分リンクの傾
きでにげて他の支枠の車輪へは伝えない。各にげの値は
小さいため、ほとんど無視することができ、その結果、
各車輪荷重は略一定となる。また、軌条に局部的な凹み
があつた場合、各支板と支枠とて水平方向の動きを固定
し、かつ車輪は、連結用荷重配分リンクの傾きだけに動
くことがてきるので、隣設同士の車輪に与える影響が少
なく、車輪荷重の変動率は極めて小さい。したがつて車
輪が傾いても軌条に片当りせず、しかも球面座を必要と
しないか、たとえ使用しても球面座の傾きを極めて少な
くでき耐荷力が極端に落ちるようなことがない。また、
車輪を台車に取付けることによつて台車にモーター等の
駆動装置を据付けることができ、特に、大型クレーンの
ように現場で分解組立てする場合に好適である。

図面の簡単な説明図は本発明による車輪荷重の配分装置
の実施例を示すもので、第１図は旋回クレーンに応用し
た場合のマスト等を省略した平面図、第２図は縦断正面
図、第３図は荷重配分リンクの説明図、第４図は他の実
施例の要部の平面図、第５図は第４図の場合の荷重配分
リンクの説明図、第６図はさらに他の実施例の荷重配分
リンクの説明図、第７図は支枠等の具体例の平面図、第
８図は第７図の正面図、第９図はピンによる軸架状態の
側面図、第１０図は車輪の断面図、第１１図は荷重配分
リン”クの他の実施例の説明図、第１２図は荷重配分リ
ンクのさらに他の実施例の説明図、第１３図は第１２図
の場合の具体的側面図、第１４図は、連結用荷重配分リ
ンクの断面図である。

１・・・・・・固定基台、２・・・・・・軌条、３・・
・・・・旋回桁、４・・・・・車輪、１３・・・・支枠
、１４，１５・・・・・・ピン、１６・・・・・・台車
、１７，２３，３０，３３・・荷重配分リンク、１８，
２０，２４，３１，３４，３５，３６，３７，３８・・
・・・・ピン、１９，３２・・・・・・支板、３５・・
・・・連結用荷重配分リンク。

Claims

【特許請求の範囲】

１旋回桁に設けられた複数個の車輪を軌条面で転動す
るようにしたものにおいて、前記複数個の車輪は、少な
くとも３群に分割するとともに略等しい中心角で配置し
、かつ群単位で２つのグループに分け、一方のグループ
は前記旋回桁の一側面に設けて車輪を含む旋回上部機構
のすべての下向きの力に対応させ、他方のグループは旋
回桁の他側面に設けて車輪を含む旋回上部機構のすべて
の上向きの力に対応させ、１群毎の車輪は、略放射方向
の少なくとも２連の支枠の端部に回動自在に軸架した台
車に、それぞれ分割して設けられ、それぞれの支枠の中
間部は旋回桁に回動自在に軸架し、それぞれの支枠の基
端部に天秤状の荷重配分リンクの略中間部を軸架し、一
群内の支枠の中間位置の旋回桁にもこの旋回桁に設けた
支板によつて天秤状の荷重配分リンクの略中間部を軸架
し、支枠側の荷重配分リンクと旋回桁側の荷重配分リン
クを順次略垂直な連結用荷重配分リンクで結合し、前記
支枠側荷重配分リンクの両端部は、旋回桁に直接軸架し
てなることを特徴とする車輪荷重の配分装置。