JPS604336U - 平板搬送用ロボツト - Google Patents

平板搬送用ロボツト

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JPS604336U
JPS604336U JP9341583U JP9341583U JPS604336U JP S604336 U JPS604336 U JP S604336U JP 9341583 U JP9341583 U JP 9341583U JP 9341583 U JP9341583 U JP 9341583U JP S604336 U JPS604336 U JP S604336U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
arm
flat plates
transporting flat
utility
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Pending
Application number
JP9341583U
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English (en)
Inventor
羽成　武彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanwa System Engineering Co Ltd
Original Assignee
Sanwa System Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanwa System Engineering Co Ltd filed Critical Sanwa System Engineering Co Ltd
Priority to JP9341583U priority Critical patent/JPS604336U/ja
Publication of JPS604336U publication Critical patent/JPS604336U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一例による平板搬送用ロボットの斜視
図、第２図はその一部を下方から見た斜視図、第３図は
平板の位置付けを行なう爪部材の作動用機構を示す平面
図、第４図は第３図とは異なる状態を示すそれに類似の
平面図、第５図は平板の位置付は状態を示す平面図、そ
して第６図は他の位置付は状態を示す平面図である。 図中、２・・・アーム、３・・・吸盤、４・・・爪部材
、５・・・回転カム、６・・・ばね、１１．１２・・・
カム部分、１３・・・エアシリンダ、１４・・・ラック
、１５・・・ピニオン。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）可動のアームと、前記アームに取付けられて被搬
    送物たる平板を吸着する適当数の吸盤と、前記アームに
    可動に設けられた少なくとも一対の爪部材と、各前記爪
    部材を成る程度の範囲で互に直角の方向に移動するため
    それらに係合するカム部分を有する回転カムと、各前記
    爪部材が閉じる方向に偏倚するばねを含む平板搬送用ロ
    ボット。
  2. （２）実用新案登録請求の範囲第１項に記載のロボット
    において、前記回転カムはラックおよびピニオンを介し
    て回動される平板搬送用ロボット。
JP9341583U 1983-06-20 1983-06-20 平板搬送用ロボツト Pending JPS604336U (ja)

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JP9341583U JPS604336U (ja) 1983-06-20 1983-06-20 平板搬送用ロボツト

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JP9341583U JPS604336U (ja) 1983-06-20 1983-06-20 平板搬送用ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS604336U true JPS604336U (ja) 1985-01-12

Family

ID=30224223

Family Applications (1)

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JP9341583U Pending JPS604336U (ja) 1983-06-20 1983-06-20 平板搬送用ロボツト

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