JPS6053729U - 物品載せ替え装置 - Google Patents

物品載せ替え装置

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JPS6053729U
JPS6053729U JP14610783U JP14610783U JPS6053729U JP S6053729 U JPS6053729 U JP S6053729U JP 14610783 U JP14610783 U JP 14610783U JP 14610783 U JP14610783 U JP 14610783U JP S6053729 U JPS6053729 U JP S6053729U
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JP
Japan
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conveyor
link mechanism
swing
goods
reloading device
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Application number
JP14610783U
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JPS6326342Y2 (ja
Inventor
浜田　昇治
Original Assignee
三洋電機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例を示し、第１図は装置の概要をあ
られす側面図にして経時的な状態変化を同一図中に表現
したもの、第２図乃至第４図は搬入コンベアから物品を
受取る動作を経時的に示した部分斜視図である。 ４・・・マガジン（物品）、１・・・搬入コンベヤ、２
・・・搬出コンベヤ、１３・・・移動体、１５・・・平
行四辺形リンク機構、２２・・・エアシリンダ（アクチ
ュエータ）、１８・・・ハンド部、２６・・・支持壁。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 物品を運んでくる搬入コンベヤの端に対向する位置と、
    物品を運び出す搬出コンベアの端に対向する位置との間
    を往復する移動体と、 前記移動体を基辺として垂直面内で揺動できる如く構成
    した平行四辺形リンク機構と、前Ｈａ　ＩＪンク機構を
    移動体を揺動の中心と七で揺動させるアクチュエータと
    、 前記リンク機構の揺動端を構成し、前記搬入コンベヤか
    ら物品を持上げては前記搬出コンベヤに下ろすハンド部
    と、 移動体から立上り、前記ハンド部と協働し−て持上げた
    物品を挾みつける支持壁と、 を備えた物品載せ替え装置。
JP14610783U 1983-09-20 1983-09-20 物品載せ替え装置 Granted JPS6053729U (ja)

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JP14610783U JPS6053729U (ja) 1983-09-20 1983-09-20 物品載せ替え装置

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JP14610783U JPS6053729U (ja) 1983-09-20 1983-09-20 物品載せ替え装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6053729U true JPS6053729U (ja) 1985-04-16
JPS6326342Y2 JPS6326342Y2 (ja) 1988-07-18

Family

ID=30325324

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JP14610783U Granted JPS6053729U (ja) 1983-09-20 1983-09-20 物品載せ替え装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53385U (ja) * 1976-06-22 1978-01-05

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53385U (ja) * 1976-06-22 1978-01-05

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6326342Y2 (ja) 1988-07-18

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