JPS612305U - 自動格納庫における物品の自動受け渡し装置を有する搬送台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る搬送台装置を用いる自動格納庫の
一般的動作を説明するための概略構成図、第２図は本考
案の一実施例の外観斜視図、第３−′図は、第−２図の
筐体の内部構造を示す要部の部分破断斜視図である。 １・・・棚、２・・・搬送台、３・・・物品受け渡し装
置′ （吸着ヘッド構成体）、２４・・・筐体、２４１
・・・開口、２４４，２４４’・・・把持用のパッド、
２４５，２４５’・・・スプリング、２４６・・・ソレ
ノイド、３２・・・吸着ヘッド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 物品の取出しおよび格納を自動的に行う自動格納庫
   における、格納棚前面に沿って移動可能に設ける物品搬
   送台および該搬送台上に設けられ棚との間の物品の受け
   渡しを行う物品受け渡し装置を備えた搬送台装置におい
   て、上記搬送台上に、上記棚に対向する一端を開口した
   物品収容室を有する筐体を設け、上記受け渡し装置が該
   収容室内と棚との間での物品の受け渡しを行なえるよう
   に上記筐体内部に設けられており、しかも該筐体がその
   開口の向きが変えられるように回転可能となっており、
   これによって搬送台上にある物品の落下、外物との衝突
   を防止し、かつ物品の受け渡しを種々の方向に対して選
   択的に行なえるようになっていることを特徴とする自動
   格納庫における搬送台装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項の搬送台装置におい
   て、上記筐体は内部に、収容された物品を両側より挾持
   するようにバネ付勢された物品扶持部材を有しているも
   のであること。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項あるいは第２項の搬
   送台装置において、上記受け渡し装置が真空吸着装置か
   らなり、その吸着ヘッドが上記筐体内で上記開口端とそ
   の反対端の間を移動可能に設けられていることを特徴と
   するもの。