JPS607985U - 搬送ユニツト - Google Patents

搬送ユニツト

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JPS607985U
JPS607985U JP9851383U JP9851383U JPS607985U JP S607985 U JPS607985 U JP S607985U JP 9851383 U JP9851383 U JP 9851383U JP 9851383 U JP9851383 U JP 9851383U JP S607985 U JPS607985 U JP S607985U
Authority
JP
Japan
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utility
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claws
pusher
racks
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Application number
JP9851383U
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English (en)
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JPH0243673Y2 (ja
Inventor
寿夫 吉岡
水口　紀雄
Original Assignee
三和システムエンジニアリング株式会社
日本電子機器株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案が関連する搬送ユニットの斜視図、第２
図は本考案の一例による搬送ユニットの側面図、第３図
は同正面図、第４図は第２図の線Ａ−Ａから見た矢視図
、第５図は第２図のＣ方向から見た部分的な立面図、第
６図は第５図の線Ｂ−Ｂ断面図、第７図は他の実施例を
示す第６図に類似の断面図、第８図は爪の開閉状態を示
す平面図である。 図中、１・・・・・・ガイド、５・・・・・・プッシャ
ー、１２゜１３・・・・・・爪、１４．１５・・・・・
・ラック、１６・・・・・・ピニオン、１７パ・・・・
・主軸、１８．１９・・・・・・取付板、２０・・・・
・・凹部、２１・・・・・・球、３４・・・・・；ばね
、３５・・・・・・カム、３６・・・・・・フォロア。 （１１ １１１ＸＩ 第５図゛ １４，１−Ｌイｚ「１４− ン　　　　　　− ７２５

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）レール等のガイドに沿って移動され且つその間に
    被搬送物を保持するため互に開閉し得る一対の爪を備え
    、前記爪の開閉は主軸の回動によってなされる搬送ユニ
    ットにおいて、前記ユニットは前記ガイドに沿った所定
    位置に設けられたプッシャーにより押され得る並置され
    た一対のラックと、それらのラックの間に在ってそれら
    のラックにかみ合い且つ前記主軸に取付けられた共通の
    ピニオンを含むことを特徴とする搬送ユニット。
  2. （２）実用新案登録請求の範囲第（１）項に記載のユニ
    ットにおいて、前記爪の支持枠はばねにより上方に偏倚
    されると共に、前記プッシャーと同様なブツシャ−によ
    って移動されるカムと前記カムに係合する前記支持枠に
    設置されたフォロアによって所定寸法だけ下降されるよ
    うになっている搬送ユニット。
  3. （３）実用新案登録請求の範囲第（１）項に記載のユニ
    ットにおいて、前記プッシャーはエアシリンダである搬
    送ユニット。
  4. （４）実用新案登録請求の範囲第（１）項に記載のユニ
    ットにおいて、前記爪を開位置および閉位置にロックす
    るため各前記ラックの背面または取付板には一対の凹部
    が設けられ、前記凹部は所定位置に設けられたばね偏倚
    される球の一部を受は入れるようになっている搬送ユニ
    ット。
JP9851383U 1983-06-25 1983-06-25 搬送ユニツト Granted JPS607985U (ja)

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JP9851383U JPS607985U (ja) 1983-06-25 1983-06-25 搬送ユニツト

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JP9851383U JPS607985U (ja) 1983-06-25 1983-06-25 搬送ユニツト

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JPS607985U true JPS607985U (ja) 1985-01-19
JPH0243673Y2 JPH0243673Y2 (ja) 1990-11-20

Family

ID=30233854

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019038982A1 (ja) * 2017-08-23 2019-02-28 日本電産株式会社 把持装置、及び搬送装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS532075U (ja) * 1976-06-25 1978-01-10
JPS566318U (ja) * 1979-06-28 1981-01-20

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS532075U (ja) * 1976-06-25 1978-01-10
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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019038982A1 (ja) * 2017-08-23 2019-02-28 日本電産株式会社 把持装置、及び搬送装置
JPWO2019038982A1 (ja) * 2017-08-23 2020-08-06 日本電産株式会社 把持装置、及び搬送装置

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JPH0243673Y2 (ja) 1990-11-20

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