JPS6043144A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS6043144A JPS6043144A JP14914783A JP14914783A JPS6043144A JP S6043144 A JPS6043144 A JP S6043144A JP 14914783 A JP14914783 A JP 14914783A JP 14914783 A JP14914783 A JP 14914783A JP S6043144 A JPS6043144 A JP S6043144A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- fuel injection
- fuel
- load
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃機関の空燃比制御装置に関する。
従来技術
従来、内燃機関の排気系のオーバヒートを防止する方法
として、高負荷状態が一定時間すなわち遅延時間を持続
したとき1:、燃料を増量していた。
として、高負荷状態が一定時間すなわち遅延時間を持続
したとき1:、燃料を増量していた。
しかしながら、この従来形においてfS、上記遅延時間
を短かく設定すると2排気温が低いときにも′Ia料増
量が実行さ壮て燃費が悪化することになり。
を短かく設定すると2排気温が低いときにも′Ia料増
量が実行さ壮て燃費が悪化することになり。
他方、上記遅延時間を“長く設定すると、高負荷状態が
長く持続して排気温が高すときにも上記遅延R1[内1
=オーバヒートする恐扛があるという問題点がある。
長く持続して排気温が高すときにも上記遅延R1[内1
=オーバヒートする恐扛があるという問題点がある。
発明の目、的
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み2排気温に応じて
遅延時間を変化させ、つまり、排気温が高いと@1二は
遅延時間を短かくし、他方、排気温が低いときには遅延
時間を長くすることI:より、オーバヒートを防止する
と共(二燃費の向上も計ること(二ある。
遅延時間を変化させ、つまり、排気温が高いと@1二は
遅延時間を短かくし、他方、排気温が低いときには遅延
時間を長くすることI:より、オーバヒートを防止する
と共(二燃費の向上も計ること(二ある。
発明の構成
上述の目的を達5Sj、Tるための本発明の構成は第1
図C二足さ扛る。第1図C:おいて、燃料噴射時間演算
手段は内燃機関の運転状態パラメータじ旧じて燃料噴射
時間を演算する。機関負荷比較手段は機関の負荷を所定
値と比較し1機関排気温比較手段は機関の排気温を所定
値と比較する。第1のタイマ手段は機関の排気温が所定
値より大きく且つ機関の負荷が所定値より大きくなった
とき(二セットさ扛で第1の所定時間を計測し機関の負
荷が所定@以下C:なったときC:リセットさnる。ま
た第2のタイマ手段は機関の排気温が所定値より小さく
且つ機関の負荷が所定値より大きいとき(二セットさ扛
て第1の所定時間より大きい第2の所定時間を計測し機
関の負荷が所定値以下のとき(ニリセットさ【る。この
結果、燃料噴射時間増量補正手段は第1のタイマ手段の
第1の所定時間計測後もしくは第2のタイマ手段の第2
の所定時間計測後に上述の燃料噴射時間を増量補正する
。
図C二足さ扛る。第1図C:おいて、燃料噴射時間演算
手段は内燃機関の運転状態パラメータじ旧じて燃料噴射
時間を演算する。機関負荷比較手段は機関の負荷を所定
値と比較し1機関排気温比較手段は機関の排気温を所定
値と比較する。第1のタイマ手段は機関の排気温が所定
値より大きく且つ機関の負荷が所定値より大きくなった
とき(二セットさ扛で第1の所定時間を計測し機関の負
荷が所定@以下C:なったときC:リセットさnる。ま
た第2のタイマ手段は機関の排気温が所定値より小さく
且つ機関の負荷が所定値より大きいとき(二セットさ扛
て第1の所定時間より大きい第2の所定時間を計測し機
関の負荷が所定値以下のとき(ニリセットさ【る。この
結果、燃料噴射時間増量補正手段は第1のタイマ手段の
第1の所定時間計測後もしくは第2のタイマ手段の第2
の所定時間計測後に上述の燃料噴射時間を増量補正する
。
実施例
第2図以降の図面を参照し℃本発明の詳細な説明する。
第2図は本化UjA1m係る内燃機関の空燃比制御装置
の一実施例を示す全体概要図である。第2図Cおいて、
機関本体1の吸気通路2(=はエアフローメータ3が設
けられている。エアフローメータ3は吸入空気@を直接
計測するものであって、ボテンシBメータを内蔵して吸
入空気量(二比例したアナログ電圧の電気信号を発生す
る。
の一実施例を示す全体概要図である。第2図Cおいて、
機関本体1の吸気通路2(=はエアフローメータ3が設
けられている。エアフローメータ3は吸入空気@を直接
計測するものであって、ボテンシBメータを内蔵して吸
入空気量(二比例したアナログ電圧の電気信号を発生す
る。
ディストリビヱータ4には、その軸がたとえばクランク
角に換算して720’ 、30°回転する毎に角度位置
信号を発生する2つの回転角センサ5゜6が設けら扛て
いる。回転角センサ5,6の角1f位置信号は、燃料噴
射時期の割込み要求信号1点火時期の基準タイミング信
号、燃料噴射社演算制御の割込み要求信号、点火時期演
算制御の割込み要求信号等として作用する。
角に換算して720’ 、30°回転する毎に角度位置
信号を発生する2つの回転角センサ5゜6が設けら扛て
いる。回転角センサ5,6の角1f位置信号は、燃料噴
射時期の割込み要求信号1点火時期の基準タイミング信
号、燃料噴射社演算制御の割込み要求信号、点火時期演
算制御の割込み要求信号等として作用する。
寸に・吸気通路2には、各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁7が設け
らnている。
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁7が設け
らnている。
排気通路8(二は1機関の排気ガスの温度を計測するた
めの排気温センサ9が設けら往ている0排気温センサ9
は排気l!!(二応じたアナログ電圧の電気信号を発生
する。
めの排気温センサ9が設けら往ている0排気温センサ9
は排気l!!(二応じたアナログ電圧の電気信号を発生
する。
制御回路10はエアフローメータ37回転角センサ5,
6.排気温センサ9の各信号を処理して燃料噴射弁7を
制御するものであって、たとえばマイクロコンビーータ
C二より構成さnでいる。
6.排気温センサ9の各信号を処理して燃料噴射弁7を
制御するものであって、たとえばマイクロコンビーータ
C二より構成さnでいる。
第3図は第2図の制御回路10の詳細なブ目ツク回路図
である。第2図C:おいて、エアフローメータ3.排気
温センサ9の各アナログ信号はマルチプレクサ101を
介してA/D変換器102c供給さnでいる。すなわち
、A/D変換器102はCPUI O6によって選択制
御さnたマルチプレクサ101を介して送込まnたエア
シロ−メータ3.排気温センサ9のアナログ出力信号を
クロック発生回路107のクロック信号CLKを用いて
A/D変換し−A/D変換終了後に割込み信号をCPU
I O6に送出する。この結果2割込みルーチンC二お
いて、エアフローメータ3.排気温センサ9の最新デー
タは取込ま扛てRAM108の所定領域1:格納さ肛る
ことC:なる。
である。第2図C:おいて、エアフローメータ3.排気
温センサ9の各アナログ信号はマルチプレクサ101を
介してA/D変換器102c供給さnでいる。すなわち
、A/D変換器102はCPUI O6によって選択制
御さnたマルチプレクサ101を介して送込まnたエア
シロ−メータ3.排気温センサ9のアナログ出力信号を
クロック発生回路107のクロック信号CLKを用いて
A/D変換し−A/D変換終了後に割込み信号をCPU
I O6に送出する。この結果2割込みルーチンC二お
いて、エアフローメータ3.排気温センサ9の最新デー
タは取込ま扛てRAM108の所定領域1:格納さ肛る
ことC:なる。
回転角センサ5,6の各パルス信号は割込み要求信号お
よび基準タイミング信号を発生するためのタイミング発
生回路103(−供給さ扛ている。
よび基準タイミング信号を発生するためのタイミング発
生回路103(−供給さ扛ている。
タイミング発生回路103はタイミングカウンタを有し
、このタイミングカウンタは回転角センサ6の30℃A
毎のバルスイg号によって歩進さ扛。
、このタイミングカウンタは回転角センサ6の30℃A
毎のバルスイg号によって歩進さ扛。
回転角センサ5の720℃A毎のパルス信号(二よって
リセットさ扛る。さら(二1回転角センサ6のパルス信
号は回転速度形成回路104を介して入力インターフェ
イス105の所定位置蛎:供給さ几る0回転速度形成回
路104は、30℃A毎に開閉制御されるゲート、およ
びこのゲートを通過するクロック括生回路107のクロ
ック信号CLKのパルス数を計数するカウンタから構成
さ扛、従って、(張関の回転速度(二叉比例した2通信
号が形成さnることになるO R0M109(二は、メインルーチン、燃料噴射量演算
制御ルーチン等のプログラム、こnらの処理C二必要な
種々の固定データ、定数等が予や格納されている。
リセットさ扛る。さら(二1回転角センサ6のパルス信
号は回転速度形成回路104を介して入力インターフェ
イス105の所定位置蛎:供給さ几る0回転速度形成回
路104は、30℃A毎に開閉制御されるゲート、およ
びこのゲートを通過するクロック括生回路107のクロ
ック信号CLKのパルス数を計数するカウンタから構成
さ扛、従って、(張関の回転速度(二叉比例した2通信
号が形成さnることになるO R0M109(二は、メインルーチン、燃料噴射量演算
制御ルーチン等のプログラム、こnらの処理C二必要な
種々の固定データ、定数等が予や格納されている。
CPU106は燃料噴射量演算制御ルーチンCおいて演
算さ汀だ燃料噴射量データ(時間)をストローブ4M’
号と共に出力インター7エイス110の所定位置(・二
送出する0この鰺果、燃料噴射量データがダウンカウン
タ1titニブリセツトさ肛ると共にフリップフロップ
112もセットさnる。
算さ汀だ燃料噴射量データ(時間)をストローブ4M’
号と共に出力インター7エイス110の所定位置(・二
送出する0この鰺果、燃料噴射量データがダウンカウン
タ1titニブリセツトさ肛ると共にフリップフロップ
112もセットさnる。
この結果、駆動回路113は燃料噴射弁7の付勢を開始
Tる。他方、ダウンカウンタ111がクロック発生回路
107のクロック信号CLKを計数して最後I:そのキ
ャリアウド端子はn t I+ レベルとなり、この結
果、フリップフロップ112がリセットさルて駆動回路
113は燃料噴射弁7の付勢な停止する。つまり、上述
の燃料噴射時間だけ燃料噴射弁7は付勢さ7t−従って
、燃料噴射時間C″一応じた情の燃料が機関本体1の燃
焼室(:送込まnること(二なる。
Tる。他方、ダウンカウンタ111がクロック発生回路
107のクロック信号CLKを計数して最後I:そのキ
ャリアウド端子はn t I+ レベルとなり、この結
果、フリップフロップ112がリセットさルて駆動回路
113は燃料噴射弁7の付勢な停止する。つまり、上述
の燃料噴射時間だけ燃料噴射弁7は付勢さ7t−従って
、燃料噴射時間C″一応じた情の燃料が機関本体1の燃
焼室(:送込まnること(二なる。
第4図、第5図は第2図の制御回路10の動作を説明す
るためのフローチャートであって、第4図は燃料噴射時
間演算制御ルーチン、第5図は第4図C:おけるカウン
タCのためのタイマルーチンである。第4図を参照する
と2割込みステップ401は所定クランク角たとえば3
60℃A毎にスタートする。ステップ402ではエアフ
ローメータ3から吸入空気量Qを取込み、ステップ40
3では回転速度形成回路104から回転速度Nを取込む
。次いで、ステップ404C二で吸入空気IQと回転速
度Nとから基本噴射量τ8を演算する。なお1本@発明
では、この基本噴射量τ8を機関の負荷パラメータとす
る。次に、ステップ405ではフラグFL−11′“か
否かを判別する。な〉、フラグFL(−’1” )は前
回演算サイクル時【二おいて機関が高負荷状態であるこ
とを示している。
るためのフローチャートであって、第4図は燃料噴射時
間演算制御ルーチン、第5図は第4図C:おけるカウン
タCのためのタイマルーチンである。第4図を参照する
と2割込みステップ401は所定クランク角たとえば3
60℃A毎にスタートする。ステップ402ではエアフ
ローメータ3から吸入空気量Qを取込み、ステップ40
3では回転速度形成回路104から回転速度Nを取込む
。次いで、ステップ404C二で吸入空気IQと回転速
度Nとから基本噴射量τ8を演算する。なお1本@発明
では、この基本噴射量τ8を機関の負荷パラメータとす
る。次に、ステップ405ではフラグFL−11′“か
否かを判別する。な〉、フラグFL(−’1” )は前
回演算サイクル時【二おいて機関が高負荷状態であるこ
とを示している。
ここで、前回演算サイクル時I:機関が低負荷状態であ
ると仮定丁1ば、ステップ405のフローは 。
ると仮定丁1ば、ステップ405のフローは 。
ステップ406に進む。ステップ406では。
τ、≧0.6 tJ / revか否か1丁なわち機関
の負荷が所定値より大きいか否かを判別する。ここでも
。
の負荷が所定値より大きいか否かを判別する。ここでも
。
機関永低負荷状態Cτ8<0.6)とすれば、ステップ
415C二進み、燃料噴射時間τが τ=τ、・FAF・(1+K)+τ。
415C二進み、燃料噴射時間τが τ=τ、・FAF・(1+K)+τ。
ただし、F A Fは空燃比補正量
には過渡時補正率
τ、は無効時間
によって演算さ牡、その演算結果は、ステップ416C
おいて、ダウンカウンタ111!ニブリセツトされ、こ
の結果1時間τに見合う歌の燃料が機関本体1の燃焼室
に送り込貫1.ることになる。
おいて、ダウンカウンタ111!ニブリセツトされ、こ
の結果1時間τに見合う歌の燃料が機関本体1の燃焼室
に送り込貫1.ることになる。
そして、ステップ417cてこのルー・チンは終了する
○ 次に1機関の負荷が低負荷(τ、(0,6)から高負荷
(TB≧0,6)に変化した場合を想定する。この場合
、上述のステップ406からステップ415へのフロー
はステップ406からステップ407へのフローじ切替
わる。ステップ407では、高負荷状態であることを示
すためにフラグFLを立て、ステップ408C二進む。
○ 次に1機関の負荷が低負荷(τ、(0,6)から高負荷
(TB≧0,6)に変化した場合を想定する。この場合
、上述のステップ406からステップ415へのフロー
はステップ406からステップ407へのフローじ切替
わる。ステップ407では、高負荷状態であることを示
すためにフラグFLを立て、ステップ408C二進む。
ステップ408では排気温センサ9から排気温を取込み
、排気温≧700℃か否かを判別する。排気温が高は扛
はステップ4091:てカウンタC(ニア50をセット
し7他方、排気温が低け【げステップ4101:カウン
タCC−2500をセットする。ここで、カウンタCは
第5図C:示すルーチン(:でダウンカウントさnる。
、排気温≧700℃か否かを判別する。排気温が高は扛
はステップ4091:てカウンタC(ニア50をセット
し7他方、排気温が低け【げステップ4101:カウン
タCC−2500をセットする。ここで、カウンタCは
第5図C:示すルーチン(:でダウンカウントさnる。
従って2排気温が高はルは遅延時間を短か((750x
4m5cC=31抗)設定さn、他方、排気温が低け
れば遅延時間を長<(2500X4m(6)=lQsc
c)設定さ扛ていることになる。
4m5cC=31抗)設定さn、他方、排気温が低け
れば遅延時間を長<(2500X4m(6)=lQsc
c)設定さ扛ていることになる。
次の演算サイクルでは、フラグFL= ”1″であるの
で2ステツプ405でのフローはステップ411(二進
むことC:なる0ステツプ411でに。
で2ステツプ405でのフローはステップ411(二進
むことC:なる0ステツプ411でに。
ステップ406と同様に1機関の負荷状態を判別する。
機関が高9荷状態C二維持さ1.てい扛げ、ステップ4
12にてカウンタC−0か否かを判別する。つまり、ス
テップ409もしく’H41,0+二で設定された時間
3 Sec 116L <は1Qsecが経過したか否
かを判別する。この時間が経過していなげ1.ば燃料増
量補正は行わ扛ずステップ415c直接進み、他方、前
述の時間が経過していnはステップ413r二進み、燃
料増量たとえば20%の増量補正が行わnる。
12にてカウンタC−0か否かを判別する。つまり、ス
テップ409もしく’H41,0+二で設定された時間
3 Sec 116L <は1Qsecが経過したか否
かを判別する。この時間が経過していなげ1.ば燃料増
量補正は行わ扛ずステップ415c直接進み、他方、前
述の時間が経過していnはステップ413r二進み、燃
料増量たとえば20%の増量補正が行わnる。
このようC二して、フローがステップ413を通過して
燃料増量が行わ扛ると、以後、高負荷状態が維持さnて
いる限り2燃料増量も続行されること(二なる。しかし
、ステップ411(二で一度でも機関が低負荷状態であ
ると判別さ扛ると、ステップ411からステップ413
へのフローはステップ411からステップ414へのフ
ロー(二切替ワリ、この結果、フラグFLはクリアさ扛
で燃料増量は中止さnることC7jる。もちろん、ステ
ップ412にて前述の遅延時間が経過する前6二機関が
低負荷状態に変化す扛ばステップ413が火打さ扛る前
CニフラグPLがクリアされるので燃料増量は笑行さn
ることはない。
燃料増量が行わ扛ると、以後、高負荷状態が維持さnて
いる限り2燃料増量も続行されること(二なる。しかし
、ステップ411(二で一度でも機関が低負荷状態であ
ると判別さ扛ると、ステップ411からステップ413
へのフローはステップ411からステップ414へのフ
ロー(二切替ワリ、この結果、フラグFLはクリアさ扛
で燃料増量は中止さnることC7jる。もちろん、ステ
ップ412にて前述の遅延時間が経過する前6二機関が
低負荷状態に変化す扛ばステップ413が火打さ扛る前
CニフラグPLがクリアされるので燃料増量は笑行さn
ることはない。
なお、上述の実施例においては1機関の負荷判別パラメ
ータとして基本噴It@τBを用いたが、他の運転状態
パラメータたとえばスロットル弁開度であってもよい0 発明の詳細 な説明したように本発明c、Kftば、排気温C:応じ
て燃料増量補正を行うまでの遅延時間を変化させている
ので、オーバヒートの防止と燃費の向上とを両立できる
。
ータとして基本噴It@τBを用いたが、他の運転状態
パラメータたとえばスロットル弁開度であってもよい0 発明の詳細 な説明したように本発明c、Kftば、排気温C:応じ
て燃料増量補正を行うまでの遅延時間を変化させている
ので、オーバヒートの防止と燃費の向上とを両立できる
。
第1図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、第2図は本発明C二係る内燃機関の制御装置の一笑施
例な示す全体概要図、第3図は第2図の制御回路10の
詳細なブロック回路図、第4図、第5図は第2図の制御
回路10の動作を説明するための70−チャートである
。 1:機関本体、3:エアフローメータ。 5.6:回転角センサ、9:排気温センサ。 10:制御回路。
、第2図は本発明C二係る内燃機関の制御装置の一笑施
例な示す全体概要図、第3図は第2図の制御回路10の
詳細なブロック回路図、第4図、第5図は第2図の制御
回路10の動作を説明するための70−チャートである
。 1:機関本体、3:エアフローメータ。 5.6:回転角センサ、9:排気温センサ。 10:制御回路。
Claims (1)
- 1、内燃機関の運転状態パラメータに応じて憬′#−+
噴射時間を演算する燃料噴射時間演算手段、前記機関の
負荷を所定値と比較する機関負荷比較手段2前記機関の
排気温を所定値と比較する機関排気温比較手段、前記機
関の排気温か所定値より大きく且つ前記機関の負荷が所
定値より大きくなったとき(ニセットさして第1の所定
時間を計測し前記機関の負荷が所定値以下C:なったと
きCニリセットさ扛る第1のタイマ手段、前記機関の排
気温が所定値より小さく且つ前記機関の負荷が所定値以
上(−なったときにセットされて前記第1の所定時間よ
り大きい第2の所定時間を計測し前記機関の負荷が所定
値以下のときにリセットさ牡る第2のタイマ手段、およ
び前記第1のタイマ手段の前記第1の所定時間計測後も
しくは前記第2のタイマ手段の前記第2の所定時間計測
後に前記燃料噴射時間を増量補正する燃料噴射時間増量
補正手段を具備する内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14914783A JPS6043144A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14914783A JPS6043144A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6043144A true JPS6043144A (ja) | 1985-03-07 |
Family
ID=15468796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14914783A Pending JPS6043144A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6043144A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04353233A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
JPH06323134A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-22 | Mazda Motor Corp | エンジンの保護装置 |
US5842459A (en) * | 1995-05-24 | 1998-12-01 | Komatsu Ltd. | Method of controlling fuel injection apparatus for internal combustion engines |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP14914783A patent/JPS6043144A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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