JPS6042155B2 - クレ−ンの吊荷振れ制動装置 - Google Patents
クレ−ンの吊荷振れ制動装置Info
- Publication number
- JPS6042155B2 JPS6042155B2 JP54168926A JP16892679A JPS6042155B2 JP S6042155 B2 JPS6042155 B2 JP S6042155B2 JP 54168926 A JP54168926 A JP 54168926A JP 16892679 A JP16892679 A JP 16892679A JP S6042155 B2 JPS6042155 B2 JP S6042155B2
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- JP
- Japan
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- valve
- cycle
- swing
- shaped lever
- throttle valve
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主にコンテナ用クレーンの吊荷の振れの制動に
関するものである。
関するものである。
コンテナ用クレーンの主巻ローブのローピングは概ね第
１図のようになつている。
１図のようになつている。
機械室内ウインチからの主巻ローブ１８をうけるトロリ
ー１１上の主巻シーブ装置は２組のシーブ群１２，１２
がそれらの群同志のシーブの軸心を合せて並列におかれ
て構成される。第２図はこのような主巻シーブ群の一つ
を第１図の矢印の方向から見た図、つまり走行方向に見
た図である。各シーブ群１２，１２はトロリー１１にそ
の屈曲部１３ａをピン止めされたＬ形レバー１３の水平
姿勢の腕１３ｂに２個宛のシーブが同一軸により支えら
れて軸心を平行にして向い合つた２組よりなる。
ー１１上の主巻シーブ装置は２組のシーブ群１２，１２
がそれらの群同志のシーブの軸心を合せて並列におかれ
て構成される。第２図はこのような主巻シーブ群の一つ
を第１図の矢印の方向から見た図、つまり走行方向に見
た図である。各シーブ群１２，１２はトロリー１１にそ
の屈曲部１３ａをピン止めされたＬ形レバー１３の水平
姿勢の腕１３ｂに２個宛のシーブが同一軸により支えら
れて軸心を平行にして向い合つた２組よりなる。
同一軸上の２個のシーブはコンテナ５をつかむスプレツ
ダ６上のつりシーブとの間で一本の主ローブ１８により
ローピングされる。この３個のシーブを通つた主ローブ
１８はつぎに並列におかれたシーブ群１２において同様
にローピングされ、このようにして主巻ドラムから２本
の主ローブによりスプレツダ６は２組のシーブ群によソ
ー４点づりされる。ここでＬ形レバー１３は下記のよう
にしてつり荷の横ゆれを防止するための機構の一部であ
る。レバー１３の垂直姿勢の腕１３ｃは向い合う他のシ
ーブの群１２同様のレバー端１３ｃと連結ロツ．ド１４
で結ばれ、連結ロッド１４には水平方向の制動装置例え
ば油圧シリンダ１７が後述のようにして取付けられる。
制動装置１７は荷５の横ゆれに従つてシーブ群１２を支
えるレバー端１３Ｃｂが上下に動くのを制動して荷の横
ゆれを防ぐ。コーンテナ作業では荷降しの際の荷の位置
ぎめの迅速精密なことが要求されるので従来のこのよう
な単純な制動だけでは必ずしも満足な結果は得られない
。それで本発明では制動要素には前述例のように油圧シ
リンダ１７を用い、その戻り油の流量を制御することに
よりこれに効果的な制動作用をさせようとするものであ
り、つぎの四つの方式の組合せである。Ａ油圧シリンダ
の油の戻り回路にしぼり弁をおき、そのしぼり量をつり
長さ（主巻シーブから荷までへの距離）ｈに従つて加減
する。
ダ６上のつりシーブとの間で一本の主ローブ１８により
ローピングされる。この３個のシーブを通つた主ローブ
１８はつぎに並列におかれたシーブ群１２において同様
にローピングされ、このようにして主巻ドラムから２本
の主ローブによりスプレツダ６は２組のシーブ群によソ
ー４点づりされる。ここでＬ形レバー１３は下記のよう
にしてつり荷の横ゆれを防止するための機構の一部であ
る。レバー１３の垂直姿勢の腕１３ｃは向い合う他のシ
ーブの群１２同様のレバー端１３ｃと連結ロツ．ド１４
で結ばれ、連結ロッド１４には水平方向の制動装置例え
ば油圧シリンダ１７が後述のようにして取付けられる。
制動装置１７は荷５の横ゆれに従つてシーブ群１２を支
えるレバー端１３Ｃｂが上下に動くのを制動して荷の横
ゆれを防ぐ。コーンテナ作業では荷降しの際の荷の位置
ぎめの迅速精密なことが要求されるので従来のこのよう
な単純な制動だけでは必ずしも満足な結果は得られない
。それで本発明では制動要素には前述例のように油圧シ
リンダ１７を用い、その戻り油の流量を制御することに
よりこれに効果的な制動作用をさせようとするものであ
り、つぎの四つの方式の組合せである。Ａ油圧シリンダ
の油の戻り回路にしぼり弁をおき、そのしぼり量をつり
長さ（主巻シーブから荷までへの距離）ｈに従つて加減
する。
これはつり長さｈが大きくなれば振りの中心付近の速度
も大きくなるのでそれに対応する量も有効な１ 制動力
を得ようとするものであり、振りの大きい場合特に有効
である。Ｂ上記の油の戻り回路に圧力補償付流量調整弁
をおき戻り油流量をほぼ一定に保つ。
も大きくなるのでそれに対応する量も有効な１ 制動力
を得ようとするものであり、振りの大きい場合特に有効
である。Ｂ上記の油の戻り回路に圧力補償付流量調整弁
をおき戻り油流量をほぼ一定に保つ。
これは振れ終端から制動を始め、荷を振れ中心に向つて
ゆつくりと戻そうとするもので振れ巾の小さい時有効で
ある。Ｃ荷の振れ巾検出器をおき振れの大きい時はＡの
方式を、小さくなればＢの方式を用いる。
ゆつくりと戻そうとするもので振れ巾の小さい時有効で
ある。Ｃ荷の振れ巾検出器をおき振れの大きい時はＡの
方式を、小さくなればＢの方式を用いる。
Ｄ吊荷の振れの中央（吊りの中心）を検出する検出器を
おき、振れの前半１１４サイクルと後半１１４サイクル
とでＡとＢの方式の切換えを行う。こ）でつり長さｈの
検出には主巻ドラムの回転回数を用い、これを例えばセ
ルシン電動機によりしぼり弁の弁棒に伝える。
おき、振れの前半１１４サイクルと後半１１４サイクル
とでＡとＢの方式の切換えを行う。こ）でつり長さｈの
検出には主巻ドラムの回転回数を用い、これを例えばセ
ルシン電動機によりしぼり弁の弁棒に伝える。
また荷の振れの巾あるいはその中央検出にはＬ形レバー
１３の腕によつて作動させられるリミットスイッチ、あ
るいはこれに連結したセルシン発電機を用いる。以下上
記の四つの方式を具体化した装置について説明する。
１３の腕によつて作動させられるリミットスイッチ、あ
るいはこれに連結したセルシン発電機を用いる。以下上
記の四つの方式を具体化した装置について説明する。
第３図はこのような制動シリンダの油圧回路の一例であ
る。
る。
こ）では第１図の主巻シーブ１２，１２での関係を表し
、油圧シリンダー１７は中間レバー１５に連結されてい
る。中間レバー１５はその一端を連結ロッド１４の中央
点に、他端をトロリー１１上の回動しうる軸１６に固定
されたものである。油圧シリンダ１７の油の戻り回路２
０は電磁切換弁２１を経て一方はしぼり弁２２に、他方
は圧力補償付流量調整弁２３につながる。電磁切換弁２
１はＬ形レバー１３により作動させられるリミットスイ
ッチより信号をうける。２５はしぼり弁２２の弁軸操作
セルシンモータで主巻ドラム３０の回転回数を発信する
セルシン発電機２６につながる。
、油圧シリンダー１７は中間レバー１５に連結されてい
る。中間レバー１５はその一端を連結ロッド１４の中央
点に、他端をトロリー１１上の回動しうる軸１６に固定
されたものである。油圧シリンダ１７の油の戻り回路２
０は電磁切換弁２１を経て一方はしぼり弁２２に、他方
は圧力補償付流量調整弁２３につながる。電磁切換弁２
１はＬ形レバー１３により作動させられるリミットスイ
ッチより信号をうける。２５はしぼり弁２２の弁軸操作
セルシンモータで主巻ドラム３０の回転回数を発信する
セルシン発電機２６につながる。
この回路では荷の振れ巾が所定以上のときリミットスイ
ッチＬＳｌとＬＳｌ″により電磁切換弁２１を働かせて
しぼり弁２２の方を用い（前記Ａの方式）それ以下の場
合はしぼり弁２２は閉じられて圧力補償付流量調整弁２
３が回路に入れられる（Ｂの方式）。
ッチＬＳｌとＬＳｌ″により電磁切換弁２１を働かせて
しぼり弁２２の方を用い（前記Ａの方式）それ以下の場
合はしぼり弁２２は閉じられて圧力補償付流量調整弁２
３が回路に入れられる（Ｂの方式）。
またリミットスイッチＬＳ２は振りの中央を検出し、電
磁弁２１によりしぼり弁２２と圧力補償付流量調整弁２
３とを切かえ、振れの前半１１４サイクルと後半１１４
サイクルとで制御方式をかえる（Ｄの方式）。以下制動
のさらに細部について説明する。
磁弁２１によりしぼり弁２２と圧力補償付流量調整弁２
３とを切かえ、振れの前半１１４サイクルと後半１１４
サイクルとで制御方式をかえる（Ｄの方式）。以下制動
のさらに細部について説明する。
Ｌ形レバー１３の最大ストロークは種々制約（例えばワ
イヤローブがトロリーに当らない範囲等）から決つてく
るもので、Ｌ形レバーのこれ以上の動きはストッパーに
より止められる。
イヤローブがトロリーに当らない範囲等）から決つてく
るもので、Ｌ形レバーのこれ以上の動きはストッパーに
より止められる。
しかし吊荷の振れはこのＬ形レバーの最大ストロークに
見合つた値よりも大きい時もあるし小さい時もある。本
発明の一つは吊荷の振巾１がトロリー上の左右シーブ間
隔Ｌより大きい場合と小さい場合でシリンダ１７の油の
戻り回路のしぼり方式をかえて振巾１に対応する最適の
制動作用を得ようとするものである。一方トロリー上の
シーブ間隔１およびＬ形レバーの最大ストロークｅとの
関係は通常振れ出めを必要とする吊荷高さの下端で、吊
荷の振れ角をＬ形レバーの最大ストロークｅに見合つた
値だけ振つた時の吊荷の振巾１がトロリー上の左右シー
ブ間隔Ｌより小さくなるように関係機構を構成しておく
。つまり ，，−．一ーー、上
記関係機構は吊荷高さの下端で決めればよい。Ｌ形レバ
ーが最大ストロークｅに達したかどうかは第５図ａに示
すようにリミットスイッチＬＳｌ，］−Ｓ１″をレバー
のストローク端におきこれで検出する。リミットスイッ
チＬＳｌが作動しない時は必す吊荷の振巾１はトロリー
上の左右シーブ間隔Ｌより小さくなつている。（１）前
述のＡの制動方式をとる所以はつぎのようなものである
。
見合つた値よりも大きい時もあるし小さい時もある。本
発明の一つは吊荷の振巾１がトロリー上の左右シーブ間
隔Ｌより大きい場合と小さい場合でシリンダ１７の油の
戻り回路のしぼり方式をかえて振巾１に対応する最適の
制動作用を得ようとするものである。一方トロリー上の
シーブ間隔１およびＬ形レバーの最大ストロークｅとの
関係は通常振れ出めを必要とする吊荷高さの下端で、吊
荷の振れ角をＬ形レバーの最大ストロークｅに見合つた
値だけ振つた時の吊荷の振巾１がトロリー上の左右シー
ブ間隔Ｌより小さくなるように関係機構を構成しておく
。つまり ，，−．一ーー、上
記関係機構は吊荷高さの下端で決めればよい。Ｌ形レバ
ーが最大ストロークｅに達したかどうかは第５図ａに示
すようにリミットスイッチＬＳｌ，］−Ｓ１″をレバー
のストローク端におきこれで検出する。リミットスイッ
チＬＳｌが作動しない時は必す吊荷の振巾１はトロリー
上の左右シーブ間隔Ｌより小さくなつている。（１）前
述のＡの制動方式をとる所以はつぎのようなものである
。
吊荷の振れの周期は吊りの長さｈにより決まるものでｈ
と吊荷の振巾１が吊荷の吊り中心における最大角速度を
決定する。今の場合吊荷の振巾はＬ形レバーの最大スト
ロークｅ相等分以上という一定範囲のものとし、且つ、
巻上ドラムの回転回数から吊荷の揚程を検出できるので
吊荷の吊り中心に於ける最大角速度は或る程度決定でき
る。
と吊荷の振巾１が吊荷の吊り中心における最大角速度を
決定する。今の場合吊荷の振巾はＬ形レバーの最大スト
ロークｅ相等分以上という一定範囲のものとし、且つ、
巻上ドラムの回転回数から吊荷の揚程を検出できるので
吊荷の吊り中心に於ける最大角速度は或る程度決定でき
る。
その最大角速度に焦点を置き、この時に最も効果的に制
動できるようしぼり弁のしぼりを制御する。吊り中心の
両側では吊荷の角速度は遅くなりこれに従いしぼりの抵
抗は小さくなるのでトロリー上のＬ形レバーは、よく吊
荷の振動に追従することができるようになる。このＡの
制動方式をＭ制動方式とよぶこととする。（２）前述Ｂ
の制動方式をとる根拠はつぎのとおりである。
動できるようしぼり弁のしぼりを制御する。吊り中心の
両側では吊荷の角速度は遅くなりこれに従いしぼりの抵
抗は小さくなるのでトロリー上のＬ形レバーは、よく吊
荷の振動に追従することができるようになる。このＡの
制動方式をＭ制動方式とよぶこととする。（２）前述Ｂ
の制動方式をとる根拠はつぎのとおりである。
今、吊荷の振巾１がトロリー上の左右シーブ間隔Ｌより
小さい場合は吊荷の振巾端では、振れ速度■は０である
から、この瞬間にトロリー上のＬ形レバーを止めてしま
えば、吊荷の振れは停止してしまう。
小さい場合は吊荷の振巾端では、振れ速度■は０である
から、この瞬間にトロリー上のＬ形レバーを止めてしま
えば、吊荷の振れは停止してしまう。
勿論この時は左右のローブ張力は異なり、片一方のロー
ブに大きなりが作用するが予めこれに見合つたワイヤロ
ーブを選定しておく。次に吊荷をあまり運動エネルギー
を与えないような速度で吊りセンターに戻してやる（第
６図）。これには圧力が変化しても一定流量しか圧油を
流さなあい圧力補償付流量調整弁２３をダンピングシリ
ンダ１７の油の戻り回路に入れる。このＢの制動方式を
Ｎ制動方式とよふこととする。（３）以上のようにＭ制
動方式は振れ巾の大きい時に、Ｎ制動方式は小さい時に
適するものなので第５図ａに示すようにＬ形レバー１３
のストローク端にリミットスイッチＬＳｌ，ＬＳ「をお
き、振れ巾が大きいとき、つまり上記リミットスイッチ
がＬ形レバーにより作動させられるときはＭ制動、そう
でない時は振れ巾がシーブ間隔Ｌより小さいのでＮ制動
を行うようにする。
ブに大きなりが作用するが予めこれに見合つたワイヤロ
ーブを選定しておく。次に吊荷をあまり運動エネルギー
を与えないような速度で吊りセンターに戻してやる（第
６図）。これには圧力が変化しても一定流量しか圧油を
流さなあい圧力補償付流量調整弁２３をダンピングシリ
ンダ１７の油の戻り回路に入れる。このＢの制動方式を
Ｎ制動方式とよふこととする。（３）以上のようにＭ制
動方式は振れ巾の大きい時に、Ｎ制動方式は小さい時に
適するものなので第５図ａに示すようにＬ形レバー１３
のストローク端にリミットスイッチＬＳｌ，ＬＳ「をお
き、振れ巾が大きいとき、つまり上記リミットスイッチ
がＬ形レバーにより作動させられるときはＭ制動、そう
でない時は振れ巾がシーブ間隔Ｌより小さいのでＮ制動
を行うようにする。
（４）吊り中心すなわちＬ形レバー１３の振れの中央に
リミットスイッチＬＳ２をおき（第５図ｂ）、その前後
で制動方式を切換える。
リミットスイッチＬＳ２をおき（第５図ｂ）、その前後
で制動方式を切換える。
つまり振れの１サイクルをとれば振巾の最大点をスター
ト点としてノ 振れの往路 前半１１４サイクル ：Ｎ
制動 後半１１４サイクル ：Ｍ制動振れの
復路 制動０（油圧回路上制動０となる）この制動方式
は往路において後半１１４サイクルの制動を弱め、レバ
ー１３の動きと吊荷の動きとのずれが余り大きくならな
いようにするためのものであるがこれはつぎにのべる（
５）あるいは（６）の制動方式の構成要素となる。
ト点としてノ 振れの往路 前半１１４サイクル ：Ｎ
制動 後半１１４サイクル ：Ｍ制動振れの
復路 制動０（油圧回路上制動０となる）この制動方式
は往路において後半１１４サイクルの制動を弱め、レバ
ー１３の動きと吊荷の動きとのずれが余り大きくならな
いようにするためのものであるがこれはつぎにのべる（
５）あるいは（６）の制動方式の構成要素となる。
これを上記の振れの往路のような場合をＮＭ制動、復路
のような場合を０制動とよぶこととする。（５）第１図
に示すようなローピングの関係から振れ制動装置も第３
図のように２系列が並列におかれることが多い。
のような場合を０制動とよぶこととする。（５）第１図
に示すようなローピングの関係から振れ制動装置も第３
図のように２系列が並列におかれることが多い。
このときの振れの往路では一系統ではＮＭｌ他系統では
０、復路は一方は０、他方はＮＭとして組合せて制動す
る。リミットスイッチ配置は第５図ＢＯ（６）上記（５
）のような２系列制動装置に対しリミットスイッチを第
５図ｃのようにＬ形レバーの振れの両端および中央にお
き、このレバーが振れの両端でリミットスイッチを働か
せるときは両系列とも交互に半サイクルづつＭ制動、働
かせない時は上記（５）の制動として振れ巾の大小何れ
の場合にもそれぞれ適した制動方式を選択作動するよう
にする。
０、復路は一方は０、他方はＮＭとして組合せて制動す
る。リミットスイッチ配置は第５図ＢＯ（６）上記（５
）のような２系列制動装置に対しリミットスイッチを第
５図ｃのようにＬ形レバーの振れの両端および中央にお
き、このレバーが振れの両端でリミットスイッチを働か
せるときは両系列とも交互に半サイクルづつＭ制動、働
かせない時は上記（５）の制動として振れ巾の大小何れ
の場合にもそれぞれ適した制動方式を選択作動するよう
にする。
これを第７図にダイヤフラムで示す。
図の小番号（１）・・・（６）は上記制動方式の（１）
・・・（６）に対応するものである。ここで実線および
点線矢印は吊荷の振れ方向および振れ巾で実線矢印と点
線矢印の平行してあるものは２系列制動装置をもつもの
である。このようにして本発明の吊荷の振れ状態に応じ
最適の制動効果をうるようにすることができる。
・・・（６）に対応するものである。ここで実線および
点線矢印は吊荷の振れ方向および振れ巾で実線矢印と点
線矢印の平行してあるものは２系列制動装置をもつもの
である。このようにして本発明の吊荷の振れ状態に応じ
最適の制動効果をうるようにすることができる。
第１図はコンテナクレーンのローピング図、第２図は上
記クレーンのトロリーの側面図、第３図は制動油圧回路
図、第４図は吊荷の振れの関係説明図、第５図はリミッ
トスイッチ配置図、第６図は吊荷の振れの説明図、第７
図は制動方式のダイヤフラム。 ６・・・コンテナ用スプレツダ、１１・・・トロリー、
１２・・・主巻シーブ群、１３・・・Ｌ形レバー、１４
・・・連結ロッド、１５・・・結合レバー、１６・・・
連結シャフト、１７・・・制動装置（油圧シリンダ）、
１８・・・主巻ローブ、２０・・・油戻り回路、２１・
・・戻り油回路切換弁、２２・・化ぼり弁、２３・・・
圧力補償付流量調整弁、２５，２６・・・セルシン発電
機、ＬＳｌ，ＬＳ「，ＬＳ２・・・リミットスイッチ。
記クレーンのトロリーの側面図、第３図は制動油圧回路
図、第４図は吊荷の振れの関係説明図、第５図はリミッ
トスイッチ配置図、第６図は吊荷の振れの説明図、第７
図は制動方式のダイヤフラム。 ６・・・コンテナ用スプレツダ、１１・・・トロリー、
１２・・・主巻シーブ群、１３・・・Ｌ形レバー、１４
・・・連結ロッド、１５・・・結合レバー、１６・・・
連結シャフト、１７・・・制動装置（油圧シリンダ）、
１８・・・主巻ローブ、２０・・・油戻り回路、２１・
・・戻り油回路切換弁、２２・・化ぼり弁、２３・・・
圧力補償付流量調整弁、２５，２６・・・セルシン発電
機、ＬＳｌ，ＬＳ「，ＬＳ２・・・リミットスイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主巻シーブが屈曲部をトロリーにピン止めされたＬ
形レバーの水平姿勢の腕の端部で支えられ、同レバーの
垂直姿勢の腕の端部には振れ制動用の油圧シリンダが取
付けられているとき、この油圧シリンダの油の戻り回路
に切換弁を通じてドラムの回転回数に連動するしぼり弁
と圧力補償付流量調整弁とを並列におき、またＬ形レバ
ーの振れの両端にはそれぞれ上記切換弁を操作するリミ
ットスイッチをおき、Ｌ形レバーの振れがこのリミット
スイッチを作動させるときはしぼり弁を、作動させなあ
ときは圧力補償付流量調整弁を働かせるようにした吊荷
の振れ制動装置。 ２ 主巻シーブが屈曲部をトロリーにピン止めされたＬ
形レバーの水平姿勢の腕の端部で支えられ、同レバーの
垂直姿勢の腕の端部には振れ制動用の油圧シリンダが取
付けられているとき、この油圧シリンダ油の戻り回路に
切換弁を通じてドラムの回転回数に連動するしぼり弁と
圧力補償付流量調整弁とを並列に入れ、上記切換弁を操
作するリミットスイッチをＬ形レバーの振れの中央にお
き、Ｌ形レバーを以てこれを作動させて振れの往路では
前半１／４サイクルを圧力補償付流量調整弁を、後半１
／４サイクルではしぼり弁を、また復路では前半１／４
サイクルをしぼり弁を、後半１／４サイクルでは圧力補
償付流量調整弁を働かせるようにした吊荷の振れ制動装
置。 ３ 主巻シーブが屈曲部をトロリーにピン止めされたＬ
形レバーの水平姿勢の腕の端部で支えられ、同レバーの
垂直姿勢の腕の端部には振れ制動用の油圧シリンダが取
付けられているとき、この油圧シリンダの油の戻り回路
に切換弁を通じてドラムの回転回数に連動するしぼり弁
と圧力補償付流量調整弁とを並列に入れ、上記切換弁を
操作するリミットスイッチをＬ形レバーの振れの中央に
おき、Ｌ形レバーを以てこれを作動させるようにした吊
荷の振れ制御装置が一つの荷をつくるため２組並列にお
かれているとき、一つの組ではＬ形レバーの振れの往路
前半１／４サイクルでは圧力補償付流量調整弁を、後半
１／４サイクルではしぼり弁を働かせ、復路では制動０
に、他の組では往路は制動０に、復路前半１／４サイク
ルで圧力補償付流量調整弁を、後半１／４サイクルでし
ぼり弁を働かせるようにした吊荷振れ制動装置。 ４ 主巻シーブが屈曲部をトロリーにピン止めされたＬ
形レバーの水平姿勢の腕の端部で支えられ、同レバーの
垂直姿勢の腕の端部には振れ制動用の油圧シリンダが取
付けられているとき、この油圧シリンダの戻り回路に切
換弁を通じてドラムの回転回数に連動するしぼり弁と圧
力補償付流量調整弁とを並列に入れ、上記切換弁を操作
するリミツトスイツチをＬ形レバーの振れの中央におき
、Ｌ形レバーを以てこれを作動させて振れの往路では前
半１／４サイクルを圧力補償付流量調整弁を、後半１／
４サイクルではしぼり弁を、また復路では前半１／４サ
イクルを圧力補償付流量調整弁を、後半１／４サイクル
ではしぼり弁を働かせるようにした２系列が並列におけ
れるとき、Ｌ形レバーの振れの端にもリミットスイッチ
をおき、Ｌ形レバーがこれを働かせたときは、２系列と
も交互に半サイクルづつしぼり弁による制動とした吊り
荷の振れ制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54168926A JPS6042155B2 (ja) | 1979-12-24 | 1979-12-24 | クレ−ンの吊荷振れ制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54168926A JPS6042155B2 (ja) | 1979-12-24 | 1979-12-24 | クレ−ンの吊荷振れ制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5693686A JPS5693686A (en) | 1981-07-29 |
| JPS6042155B2 true JPS6042155B2 (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=15877102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54168926A Expired JPS6042155B2 (ja) | 1979-12-24 | 1979-12-24 | クレ−ンの吊荷振れ制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042155B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59124686A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | 三井造船株式会社 | クレ−ン吊荷の振止装置 |
| US20220402731A1 (en) * | 2019-11-20 | 2022-12-22 | Murata Machinery, Ltd. | Ceiling carrier |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316172A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-14 | Singer Co | Hydraulic actuator having large diameter* long stroke* and low friction |
| JPS5438376A (en) * | 1977-09-01 | 1979-03-22 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | Molding of fiber reinforced plastic pipe |
-
1979
- 1979-12-24 JP JP54168926A patent/JPS6042155B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316172A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-14 | Singer Co | Hydraulic actuator having large diameter* long stroke* and low friction |
| JPS5438376A (en) * | 1977-09-01 | 1979-03-22 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | Molding of fiber reinforced plastic pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5693686A (en) | 1981-07-29 |
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