JPS6042035B2 - ドツト・マトリツクス・プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤー・ドット゜マトリックス、プリンタに
係り、更に具体的にはこのようなプリンタの為に改良さ
れた印刷ヘッドに係る。

ワイヤー・ドット・マトリックス・プリンタは先行技術
において公知である。

通常、このようなプリンタは印刷ヘッドを水平移動する
為にフレーム上に取り付けられたワイヤー・ドット・マ
トリ’ツクス印刷ヘッドを含んでいる。更に、このプリ
ンタは用紙の単一シートあるいは連続用紙の何れかをプ
ラテン手段まわりに給送する為に用紙ハンドリング装置
を含んでいる。この印刷ヘッドは歩道運動あるいは一定
速度の何れかで用紙を横切つ、て水平に移動される。こ
の印刷ヘッドは複数本の細いワイヤー、たとえば８本の
ワイヤーを含む。夫々のワイヤーの一方の端部はアクチ
エータに接続され、このアクチエータはこのワイヤーを
前進させる為に付勢できる。これらのワイヤーの他方Ｊ
の端部はプラテンに接近して垂直な直線状に整列される
。リボン手段は、アクチエータが付勢されるとワイヤー
が前進し、この用紙に対してリボンを打ちつけそしてこ
の用紙上にドットを残すようにこれらのワイヤーの端部
とこの用紙との間に挿入される。この印刷ヘッドを適当
に水平移動させそしてこれらのソレノイドを選択的に付
勢させることによつて、文字は公知の方法によつてワイ
ヤーで印刷できる。このようなワイヤー●ドット・マト
リックス印刷ヘッドの１例が米国特許第３８９７８６５
号に示されそして英数字文字を印刷する為にこの印刷ヘ
ッドを制御する手段が米国特許第４０９６５７８号に示
されている。又米国特許第３９８７８３３号はこの印刷
ヘッドをプリンタに取り付けることを示している。先行
技術のワイヤー・ドット・マトリックス・プリンタの問
題点の１つは印刷される文字の品質である。

ワイヤーが互いにこすり合うことによつて生じる摩耗及
びき裂をさける為にプリンタのこれらのワイヤーが物理
的に互いに分離されなければならないから、これらの印
刷されたドットも又分離されている。これらの印刷され
たドットが多少互いに混和する傾向にあるけれども、こ
の文字はタイプライタのような刻印刷素子型タイプライ
タによつて印刷された同じような文字の品質を有してい
ない。即ち、このことは文字Ａあるいはｘのような非垂
直線あるいは非水平線を有した文字−に関して顕著にあ
られれる。この文字品質の問題を解決する１つの方法は
、前に印刷されたドット間にドットを印刷するように印
刷ヘッドが同一ライン上を多重通過するようなドット・
マトリックス・プリンタを用いること５である。

このような方法においては、ドット間に隙間が生じない
。前に印刷されたドット間に印刷する装置を示している
１つのプリンタは米国出願番号０３４８３１の明細書に
記述されている。このプリンタにおいて、これらの印刷
ワイヤーは前に印刷３されたドット間の中心間距離の１
１２に等しい距離だけ移動され、この結果このラインを
横切る２回目の通過において印刷がこれらのドット間に
生じる。更に、このプリンタの速度は１１２にされ、す
なわちドット間の水平距離は印刷されたドットが４互い
に部分的に重なるように１１２にされる。印刷されたド
ットが互いに部分的に重なるように１ノ２にされる。印
刷されたドット間の中心間距離の１ノ２に等しい移動量
だけこのプラテンを移動しそしてこの少しのプラテン移
動の前後でこのライン上にわたつて印刷ヘッドを通過さ
せることにより同じ結果を達成することも又可能である
。中心間距離の１１２の距離だけこの用紙を横切つてこ
の印刷ヘッドをゆつくり移動させることよりもむしろ１
つの方法はこの用紙を横切つてこの印刷ヘッドを更に通
過させそしてこれらの水平位置のドットを効果的に部分
的に重ね合わせるように夫々の通過において互い違いの
有効な位置に印刷することもできる。垂直位置のドット
間に印刷を行う為に傾く印刷ヘッドが用いられている前
述の米国出願番号０３４８３１の明細書において、この
印刷ヘッドはヨークすなわちキャリアに回転可能に取り
付けられそｊしてソレノイドはこの印刷ヘッドを回転す
る為に付勢される。

停止手段は、前に印刷されたドット間に印刷する為に回
転後この印刷ワイヤーを適当な配向に位置づけるように
この回転量を制御する為に設けられている。傾く印刷ヘ
ッドを設けることの問題点の１つは許容できる公差であ
る。

これらの印刷ワイヤー間の中心間距離が約０．３８７７
ａ（４）．０１５インチ）であるから、この印刷ヘッド
の端部を±０．０１３ｗｒｍ（４）．０００５インチ）
の公差で０．１９ＴＩ＄ｔだけ移動させることが必要で
ある。この非常にわずかな移動量に関して、非常に厳密
な公差はこの移動量を制御する機械部品に要求される。
公差に関してきわどい２つの領域は、回転地点及びこの
停止手段である。この回転軸は不変でなければならない
。かくして、円柱形枢軸ピンが円柱形孔に挿入されるよ
うな通常の枢動構造体を用いることは、回転を行う為に
ピンよりも大きな孔を要するから実際的でない。この寸
法差は、軸移動量が大きすぎて小さくなくしかもこれら
の印刷ワイヤーに必要な正確な移動量を生じない。公差
がほとんどないこの第２の領域は、この停止手段にある
。この停止手段は最小の公差を有するように厳密に制御
されなければならないから、機械化可能な部品でなけれ
ばならない。又、停止手段に対してこの印刷ヘッドが繰
りかえし移動するから、この停止手段は生じる摩耗及び
き裂の為に周期的に交換されなければならない。ワイヤ
ー・マトリックス・プリンタに明らかな他の問題は、こ
のプリンタの所定の位置にこの印刷ヘッドを保持する装
置からこの印刷ヘッドを取りはずすことができる能力に
ある。

この印刷ヘッドが非常に長く使用された後、この印刷ヘ
ッドは、たとえばこれらのワイヤーの内の損傷している
１本の為に使用できなくなりそしてこの印刷ヘッド全体
は交換されなければならない。上述の米国特許第３９８
７８３３号に示すようなこの先行技術の印刷ヘッド取付
方法において、印刷ヘッドをヨークに固定する為の手段
が示されている。もしもこの印刷ヘッド自身が交換され
なければならないならば、このヨークを含むアッセンブ
リー全体を取りはずすことが必要である。もしもこの印
刷ヘッドだけを容易に取りはずしそしてこの印刷ヘッド
を交換する為の手段が提供されたならば好ましく、これ
によつてヨークを交換する為の費用が不用になる。本発
明の１面に従えば、ドット・マトリックス印刷ヘッドを
ヨーク手段に着脱自由に取り付ける為の装置が提供され
、この装置は少なくとも１つの支持部材と、この支持部
材が移動可能に位置づけられるところのヨーク手段の孔
手段とからなる。

更に、この印刷ヘッドをこのヨーク手段に取り付ける為
にこの支持部材の両端部を収容する為の１組の収容手段
がこの印刷ヘッドに設けられそしてこの１つの収容手段
の背面部の後方へ取りはすされるこの支持部材の一方の
端部を維持し且つこの支持部材の他方の端部をこの１組
の収容手段の他方から取りはずせるように圧縮されるス
プリング手段がこの収容部材の一方に設けられている。
第１図を参照するに、改良された印刷ヘッド・アッセン
ブリー１２を有したプリンタ１０の斜視図が示されてい
る。

プリンタ１０は、印刷ヘッド・アッセンブリー１２の前
面をまわつてリボンを供給する為のリボン・ホルダー１
４を含んでいる。更に、プリンタ１０はリボン・ホルダ
ー１４からこの印刷ヘッド●アッセンブリー１２に向い
合つた位置に供給されるリボンの側面に位置づけられた
プラテン１６を含んでいる。更に、プリンタ１０はフォ
ーム用紙給送装置１８を含み、この給送装置１８は文字
がこの用紙上に印刷されるようにプラテン１６をまわり
且つ印刷ヘッド・アッセンブリー１２の前面にこの用紙
あるいは他の記録媒体を給送する為の１組のトラクター
２０を含んでいる。

この記録媒体は、トラクター２０によつてフォーム用紙
給送装置１８を通過してひつぱられるパーフォレーショ
ン付縁部を有したコンピュータ用連続紙であつてもよく
あるいはこの用紙はプラテン１６の後方より挿入され且
つプラテン１５が回転する時に圧力ローラによつて給送
される個別のシートであつてもよい。フォーム用紙給送
装置１８によりこの用紙の移動は、電気信号に応答する
ステップ・モータ（図示せず）によつて制御される。文
字は、印刷ヘッド・アッセンブリー１２の１本以上のワ
イヤーを付勢させることによつてこの用紙上に印刷され
、これらのワイヤーはプラテン１６によつてしつかりと
保持されるこを用紙に向つてこのリボンを打ちつけるよ
うに前方向に移動される。

この後、ワイヤーは滅勢され、このワイヤーの最初の位
置に戻りそして１つのドットをこの用紙上に残す。印刷
ヘッド・アッセンブリー１２は、第１図に示す左側の縁
部位置から右側へ向つて移動しそしてこれらのワイヤー
は付勢され、ドットを互いに隣接して印刷させる。この
ようにして、文字はプラテン１６をまわつて挿入された
用紙上に形成される。印刷ヘッド・アッセンブリー１２
は、プラテン１６にもつとも近い印刷ヘッド・アッセン
ブリー１２の端部上に垂直に１列に配列された８本の細
いワイヤーを含んでいる。この垂直な１列の上部の７本
のワイヤーは文字を印刷する為に用いられそしてこの底
部の１本のワイヤーはアンダーラインを引く為に用いら
れる。こｌれらのワイヤーの他方の端部は、円形状に接
続された個々の８個のアクチエータに接続される。印刷
ヘッド・アッセンブリー１２のこれらのアクチエータは
カバー２２によつておおわれている。この印刷ヘッド・
アッセンブリー１２の構成の詳細７な説明は前述の米国
特許第３８９７８６５号及び第３９８７８８３号に記述
され、この発明開示書が参照される。印刷ヘッド・アッ
センブリー１２は、スピンドル●ベルト・アッセンブリ
ー２４に接続されたスフテツプ・モータ（図示せず）に
よつて、プラテン１６に沿つて左側から右側へそして右
側から左側へ移動される。

印刷ヘッド・アッセンブリー１２は、プラテン１６を横
切つて移動される時に、１組の軸２６及び２８の上に乗
り、これらの軸に沿つて移動する。先行技術において、
印刷ヘッド・アッセンブリー１２が、第１図に示すよう
な左側の縁部位置から右側へ向つて移動する時に、１ラ
インの文字が印刷される。

その後、プラテン１６は用紙を１ラインの間隔だけ前へ
移動させるように回転されそして印刷ヘッド・アッセン
ブリー１２は右側から左側へすなわち第１図に示す位置
へ向つて戻るように移動する。この右側から左側への移
動中に、第２ラインの文字がこの用紙上に印刷される。
このようにして、これらの印刷された文字は第２図に示
す文字のように表示される。摩耗及びき裂をさける為に
、これらのワイヤーが物理的に互いに分離されなければ
ならないから、これらの印刷されたドットも又互いに分
離される。第２図に示した文字Ｈ及びＡの横線のドット
の水平間隔は、プラテン１６を横切つて水平方向に移動
する印刷ヘッド●アッセンブリー１２の速度及びこれら
のアクチエータがこれらのワイヤーを前進移動させ且つ
これらのドットを印刷させるように付勢される時の速度
に関係して決定される。第２図に示す文字Ａの上部の傾
斜線の場合に、これらのドット間の間隔は特に離れてお
りそして印刷された書類においてこのドットの間隔は容
易に観察されることがわかる。本明細書と同時出願の明
細書に、先行技術に類似した方法によつて印刷ヘッド・
アッセンブリー１２を左側から右側へプラテン１６の上
を通過させることによりこれらの文字を印刷させる為の
手段が示されている。

しかしながら、印刷ヘッド・アッセンブリー１２が移動
する速度は５０％まで減少されそして右側から左側への
通過の場合に、印刷ヘッド・アッセンブリー１２は印刷
がこれらの垂直なドット間に行なわれることによつてこ
れらの印刷された文字が第３図に示すように表示されＪ
るように傾けられる。第３図から、これらの文字は非常
に実線的な形状になりそしてタイプライタのような刻印
型印刷素子によつて印刷された文字形状に非常に近似す
ることがわかる。プラテン１６を横切るこの印刷ヘッド
速度を約く５０％まで減少させることによつて、この水
平方向のドットはこの先行技術の水平方向のドット間に
印刷される。

第４図及至第６図を参照するに、印刷ヘッド・アッセン
ブリー１２が示されている。

印刷ヘッド・アッセンブリー１２は、前述の米国特許第
３８９７８６５号に示されたような印刷ヘッド３０を含
み、この印刷ヘッドはヨーク３２に支持部材４８，５０
を介して接続されている。印刷ヘッド３０及びヨーク３
２は第４図の斜視図、第５図の上面図及び第６図の側面
図に示されている。印刷ヘッド３０は８個のアクチエー
タ３６を含み、これらのアクチエータは前述の米国特許
第２３８９７８６５号に記述された形式のものでもよい
。

個々のワイヤー素子３８を駆動する夫々のアクチエータ
３６は印刷ヘッド３０の背面部に円形状に配列されてい
る。これらのワイヤー３８は印刷ヘッド３０のハウジン
グ４０を通過して案内されそ．して垂直に整列されて印
刷ヘッド３０の前面端部４２に達する。これらのワイヤ
ー３８の夫々は全ての地点で他のワイヤー３８から物理
的に分離されなければならない。即ち、このことはワイ
ヤーが互いにこすり合う結果これらのワイヤーに生じ″
る不相応な摩耗及びき裂を防ぐために必要である。これ
らのアクチエータ３６とこの印刷ヘッド３０のハウジン
グ４０の間に、プリント回路板４４があり、このプリン
ト配線は夫々のアクチエータ３６をこのコネクター４６
に接続する。印刷ヘッド３０は後述するような方法で１
組の支持部材４８及び５０によつてヨーク３２に接続さ
れる。

ヨーク３２はオイル容器５２を含み、このオイル容器は
この上部から延びる張り出し板５４を有する。ヨーク３
２は又この側部から延びる１組の円柱形枢軸ピン５６及
び５８を有する。更に、円柱形部分６２及びダイアモン
ド形部分６４を有するピン６０はセット・ネジ６６によ
つてヨーク３２に固定されている。このピン６０のダイ
アモンド形部分６４は印刷ヘッドの前面端部４２でのワ
イヤー３８の配列ラインに平行な垂直軸を有し、この垂
直軸はこの水平軸よりも長い。第７図乃至第１０図を参
照するに、印刷ヘッド３０が支持部材４８及び５０を用
いてヨーク３２に装着される方法が説明されている。ヨ
ーク３２は４本の足部を有し、これらの足部のうちの３
本の足部６８，７０及び７２が図示されている。足部６
８及び７０はワイヤー３８が動作される方向に向かつて
左側の足部でありそして足部７２及び７０に類似した足
部（図示せず）はヨーク３２の右側の２本の足部である
。足部６８及び７２は前面の２本の足部でありそして足
部７０及び図示されていない足部は背面の２本の足部で
ある。この２本の支持部材４８及ひ５０は側面の足部の
貫通孔７４に挿入され、これらのことは第８図乃至第．
１０図の足部６８及び７０の貫通孔に挿入されている支
持部材５０によつてわかる。支持部材４８及び５０は１
つのことを除いて同一である。一般に、夫々の支持部材
は円柱形であり、この１つの例外は支持部材５０にだけ
足部６８の貫通孔７４を通過するこの支持部材の部分が
ダイアモンド形であり、このダイアモンド形状の長い方
の垂直軸がワイヤー３８の配列ラインに平行であること
である。この目的すなわちダイアモンド形部分７６を提
供することは、ヨーク３２を製造する時の整列問題を最
小化することである。ダイアモンド形部分７６の水平軸
が短いことによつて支持部材４８及び５０は、もしもダ
イアモンド形部分７６が円柱形であつた場合の水平交差
に比べてかなりの量の水平公差で前面の足部６８及び７
２の貫通孔一に位置づけられる。印刷ヘッド・アッセン
ブリー１２のこの水平公差は、そこの垂直公差と同じよ
うに厳密でなく。それは印刷ヘッド・アッセンブリー１
２が隣接の印刷ドット間の中心間距離の１１２のような
小さな垂直距離を回転しなければならないためである。
夫々の支持部材４８及び５０は円錐形状の前縁部７８を
含み、この前縁部は円錐形の凹所８０に収容される。

凹所８０はハウジング４０の一部でありそしてハウジン
グ４０から延びるアーム８２によつてハウジング４０に
装着される。第８図乃至第１０図に示す６８及び７０の
ような側面の足部の貫通孔７４の間の支持部材部分４８
及び５０は、ストッパー８４と、７０のような背面の足
部とこのストッパー８４の間に配置されたスプリング８
６とを含んでいる。第８図に示されるように、印刷ヘッ
ド３０がヨーク３２に取り付けられると、スプリング８
６によつて作用される力によつてストッパー８４が前面
の足部６８及び７２に並置される。支持部材４８及び５
０の背部は、支持部材４８及び５０の主部分よりも小さ
な直径を有するシリンダー８８が設けられる。支持部材
４８及び５０の背部は、プリント回路板４４に接続され
た背面の収容部分９０の孔に挿入されそしてこのプリン
ト回路板自体がハウジング４０に接続される。絶縁体９
２は回路板４４の上の印刷配線を支持部材４８及び５０
から絶縁する為に、収容部分９０の孔の背部に設けられ
ている。支持部材４８及び５０はスプリング９４に相対
して収容部分９０の中へ挿入される。支持部材４８及び
５０の長さは凹所８０及び収容部分９０の孔の背面部間
の距離よりも短く、この結果スプリング９４は絶縁体９
２と支持部材４８及び５０の本体部分の背部９６との間
に配置される時に、円錐形状の前縁部７８をこの凹所す
なわち孔８０に保持するようにハウジング４０に対して
力を作用する。更に、夫々の支持部材４８及び５０はこ
の中心部を通過する孔９８を有している。孔９８は、支
持部材４８及び５０が孔８０の中へしつかりと挿入され
且つスプリング８６が可能なかぎり延ばされる時に背面
の足部７０のようなヨーク３２の背面の足部の貫通孔７
４の中に位置するよう位置づけられる。印刷ヘッド３０
及び支持部材４８並びに５０をヨーク３２に関して後方
へ移動させ、これによつてスプリング８６を更に圧縮さ
せることによつて孔９８が貫通孔７４より外に出てくる
。このことはハンドル９７を用いることによつて容易に
行なわれる。ヨーク３２から印刷ヘッド３０を取りはず
すことを説明する。

印刷ヘッド３０を取りはずしは、スプリング８６が支持
部材４８及び５０を印刷ヘッドの前面端部４２に向つて
前方へ力を作用すると共にスプリング９４がハウジング
４０を後方へｊ押していることによつて第８図に示すよ
うに支持部材４８及び５０の円錐形の前縁部７８が孔８
０に押込まれていることを利用するものである。印刷ヘ
ッド３０をヨーク３２から取りはずす為に、第１の作業
は印刷ヘッド３０及び支持部材４８及門び５０を後方へ
押しそして第９図に示す位置にヨーク３２を静止させて
維持することである。即ち、このことはスプリング８６
を圧縮しそして孔９８を貫通孔より外へ出すことである
。次に、用紙クリップ、ヘアピン類あるいは特別な工具
であフつてもよいピン部材１００が孔９８に挿入される
。次に、このハウジング４０及び支持部材４８及び５０
は、スプリング８６によつて作用された力の為に、この
ピ７部材１００がヨーク３２の背面の足部７０に相対す
る位置へ前方に移動される。次に第１０図によつて示す
ように、足部７０に相対しているピ７部材１００によつ
て支持部材４８及び５０が静止して保たれている間に、
この円錐形の前縁部７８を孔８０から取りはずすに足り
る移動量だけ前方へハウジング４０が押される。

即ち、このことは第１０図に示す実線の位置である。こ
の移動の際、スプリング９４は圧縮されそして支持部材
４８及び５０のシリンダー８８は収容部分９０の絶縁体
９２に近接する。この後、このハウジング全体は矢印１
０２によつて示すように下方へ移動され、この結果孔８
０が参照番号８０Ａによつて示す位置に来る。更に、こ
のハウジングが矢印１０４によつて示す方向に移動しそ
して孔８０は参照番号８０Ｂによつて示す位置に来る。
この地点で、支持部材４８及び５０は、参照番号９０Ｂ
によて示さる位置にある背面の収容部分から離脱しそし
てヨーク３２の上へ且つ外へハウジング４０の背面端部
を持ちあげそしてこのアーム８２を支持部材４８及び５
０の下から滑らせることによつて印刷ヘッド３０はハウ
ジングと共に取りはすされる。第４図を参照するに、フ
レーム３４が記述されている。

前述したように支持部材４８及び５０によつて互いに接
続される印刷ヘッド３０とヨーク３２は、フレーム３４
に枢動可能に接続される。フレーム３４はこの前面端部
に軸収容手段１０６を含み、この軸収容手段は軸２８の
上を摺動できるように取り付けられている。この軸収容
手段１０６は軸受１０８と、フレーム３４の下に位置つ
一けられた第２の軸受（図示せず）の為の支持部材１１
０とを含んている。軸受１０８に類似した第３の軸受１
０８は又軸２８によつてかくされた機構１０６の側面に
含まれている。軸受１０８に類似した軸受及びかくされ
た軸受は、フレーム３４の他の側に同じように取り付け
られている。フレーム３４は又公知の方法で軸２６の上
に取り付ける為の第２の軸取付手段１１２を含んでいる
。フレーム３４の右側に、リボン取付機構１１４が示さ
れそしてリボン・ホルダー１４に配置され・るスピンド
ル１１６を含んでいる。公知の方法によつてリボン（図
示せず）はリボン・ホルダー１４から印刷ヘッド３０の
前面端部４２をまわつてリボン・ホルダー１４の背部に
戻るように給送される。フレーム３４は印刷ヘッド３０
の両側に枢軸収容部分１１８を含んでいる。

説明を簡略化する為に、１つの枢軸収容部分１１８だけ
が示され、同様な枢軸収容部分が印刷ヘッド３０の反対
側に存在することがわかる。第６図を参照するに、ヨー
ク３２がフレーム３４に回転可能に接続される方法が記
述されている。

前述したように、この接続方法は回転可能なノ接続であ
り、すなわちヨーク３２はそこから延びているピン５６
及び５８のまわりを枢動する。フレーム３４のこの枢軸
収容部分１１８はそこを貫通する１組の孔１５２及び１
５４を有している。枢軸収容手段１５６は孔１５２に挿
入されている。枢軸収容手段１５６は孔１５２に挿入さ
れている。枢軸収容手段１５６はそこの底部から切り取
られたノッチ１６０を有する大きなヘッド部分１５８を
有する。ノッチ１６０は、孔１５４に挿入されるネジ１
６２のヘッドを受けとるような形状を有する。枢軸収容
手段１５６の他方の側は■形ノッチ１６４を有する。Ｖ
形ノッチ１６４及びこのヘッド部分１５８のノッチ１６
０は、ネジ１６２のヘッドがノッチ１６０に位置してい
る時にｖ形ノッチ１６４がそこに成対して挿入されるヨ
ーク３２からのピン５８を有して位置づけられるように
整列される。枢軸ホルダー１６６は、ネジ１６２によつ
て枢軸収容部分１１８に相対して固定される。枢軸ホル
ダー１６６は第６図に示す図に垂直な方向にそこを横切
つて水平なＵ形の凹所１６８を有する。このＵ形の凹所
１６８の円形部分の直径は、ピン５８がこのＵ形の凹所
１６８に適合するようにピン５８の直径よりわすかに大
きい。孔１７０はその中に挿入されたスプリング１７２
を有し、枢軸ホルダー１６６がネジ１６２によつて固定
される時に枢軸収容手段１５６に整列して位置つけられ
る。スプリング１７２は、Ｖ形ノッチ１６４に相対して
ピン５８を固定して保持させる為にピン５８に対して力
を作用するように枢軸ホルダー１６６がネジ１６２によ
つて固定されると圧縮される。図示しないけれども、ピ
ン５８が収容される同じ方法によつてピン５６が収容さ
れるように、枢軸収容部分１１８、枢軸収容手段１５６
、ピン１６２及び枢軸ホルダー１６６を含んだ同一構造
体がフレーム３４の反対側に配置されている。

このように接続されたヨーク３２はピン５６及び５８を
通過する軸まわりを自由に回転する。ピン５６及び５８
を収容するごく通常な孔の構造体に比べて図で示したこ
の構造体を用いることの利点は、第１に■形ノッチで回
転するピン５６及び５８に対して生じる摩擦力が円形孔
で生じる摩擦力よりも小さいことと、第２にそして更に
重要なことに、２つの面接合だけしかないので■形ノッ
チのどの部分にピン５６及び５８が位置づけられるかは
厳密にならないのでこの整列問題が無くなることである
。フレーム３４は又第４図に示すようにそこから延びる
距離制御手段１２０を含み、１つだけのこの距離制御手
段がこのフレームの左側に位置づけられている。

板１２２は距離制御手段１２０に固定されそしてこの距
離制御手段１２０から外へ延びている。この距離制御手
段１２０及び板１２２の高さは、板１２２の上部がヨー
ク３２からの張り出し板５４の下に適合するように選択
される。ソレノイド１２４は板１２２の底部に固定され
そしてソレノイド１２４のピストン部分１２６は板１２
２の孔１２８を通過して延びる。ソレノイド１２４はネ
ジ１３０及び１３２によつて板１２２の底部に固定され
ている。セット・ネジ１３４は、ピストン１２６が張り
出し板５４を打つところの位置に整列してこの張り出し
板５４に固定されている。セット●ネジ１３４は、ソレ
ノイド１２４が付勢されない時にちようどピストン１２
６と接触するように調整される。板１２２はネジ１３６
によつて距離制御手段１２０に固定されている。

更に、板１２２はそこを垂直に通る孔１３８を有し、距
離制御手段１２０はそこを水平に通り且つヨーク３２か
らピン６０を受けとるように整列される孔１４０を有す
る。孔１４０はそこに挿入され且つ孔１３８に位置づけ
られたセット・ネジ１４４によつて保持されるブッシュ
１４２を有する。ブッシュ１４２の長さ及びピン６０の
ダイアモンド形部分の長さは、ピン６０のダイアモンド
形部分６４がブッシュ１４２の中で自由に移動できるよ
うにほぼ同じ長さである。ブッシュ１４２の内径はピン
６０のダイアモンド形部分６４の長軸よりわずかに大き
い。ピン６０は又距離制御手段１２０の孔１４８に整列
された偏平部分１４６を有する。スプリング１５０は孔
１４８の中に位置づけられそして距離制御手段１２０に
固定されている板１２２によつて偏平部分１４６に対し
て圧縮されて保持される。このようにして、ピン６０は
第７図に示すようにこの垂直な下方位置に保持される。
フレーム３４でのヨーク３２の回転量は、ブッシュ１４
２の中でのピン６０のダイアモンド形部分６４の移動に
よつて制御される。

即ち、このことは今から参照される第７図、第１１図及
び第１２図に詳細に示されている。ソレノイド１２４が
付勢されないと、スプリング１５０はピン６０の偏平部
分１４６に対して力を作用しそしてこの偏平部分がダイ
アモンド形部分６４の底部をブッシュ１４２の内側の底
部に置き直させる。即ち、このことは第７図に示し且つ
破断正面図として第１１図に示した位置である。ソレノ
イド１２４が付勢されると、このソレノイドによつて張
り出し板５４に対して作用された力はスプリング１５０
によつてピン６０に対して作用された力よりも大きい。
これ故に、張り出し板５４は上へ移動されそしてピン６
０を含んでいるヨーク全体３２と一緒に上へ移動する。
この移動は、ダイアモンド形部分６４の上部が第１２図
に示すようにブッシュ１４２の内面上部に接触すると急
速に停止される。ブッシュ１−４２の内径とピン６０の
ダイアモンド形部分６４の長軸の長さの間の寸法差はこ
れらの印刷ワイヤー３８を離している中心間距離の１１
２１の距離であるように、すなわち言い換えればこれら
の印刷ドット間の中心距離の１１２であるようにこれら
の印刷ワイヤー３８の移動を制御する為に選択できる。
ブッシュ１４２の内径とピン６０のダイアモンド形部分
６４の長軸の長さのこの寸法）差は、ピン５６及び５８
の回転軸からピン６０への距離に対するこの回転軸から
前縁部４２への距離が、ブッシュ１４２の内径とダイア
モンド形部分６４の長軸のとの寸法差に対するこれらの
ワイヤー３８との移動量との比に等しいということを）
用いて容易に決定される。第１３図を参照するに、プリ
ンタ１０の制御回路の系統図が示されている。

プリンタ１０は演算処理装置を用いてもよくそしてこの
演算処理装置は文字の１ラインを印刷させるように論理
回路１７６を制御する信号を送る。制御論理回路１７６
は印刷される文字を記憶しそして傾斜づけ用ソレノイド
１２４、印刷ヘッド●アッセンブリー１２の水平移動、
フォーム用紙給送装置１８による用紙の移動を制御し且
つ８個の印刷ワイヤー用アクチエータ３６を動作させる
信号を送る。傾斜づけ用ソレノイド１２４の制御を除い
たこのような制御装置の更に詳細な記述は米国特許第４
０９６５７８号に記述されている。この傾斜づけ用ソレ
ノイドを制御することは左から右への移動の端部すなわ
ち右側の地点でラッチをセットしそして左から右への移
動の全長にわたつてラッチをセットし続けるのに必要で
ある。このラッチの出力は、ソレノイド１２４を制御す
る適当な駆動回路を介して接続されてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の改良された印刷ヘッドを用いているワ
イヤー・ドット・マトリックス型プリンタの斜視図、第
２図は先行技術のドット・マトリックス・プリンタで印
刷された文字Ｈ及びＡの図、第３図は本発明のドット・
マトリックス・プリンタで印刷された文字Ｈ及びＡの図
、第４図は第１図に示したプリンタの印刷ヘッド部分の
斜視図、第５図は第４図に示した印刷ヘッド及びヨーク
の上面図、第６図は第４図に示し、この枢軸ホルダーが
部分的切断除去部に含まれている印刷ヘッド・アッセン
ブリーの側面図、第７図は第６図の線７−７で切断した
断面図、第８図乃至第１０図はこの印刷ヘッドがヨーク
上に取り付けられそしてそこから離脱される方法を示し
た部分断面図、第１１図及び第１２図は第４図に示した
この印刷ヘッドの回転量をこの停止手段が制御する方法
を示した詳細図、第１３図は第１図に示したプリンタを
制御する電気的装置の系統図である。 ３０・・・・・印刷ヘッド、３２・・・・・・ヨーク、
４８，５０・・・・・・支持部材、８４・・・・ストッ
パー、９８・・・・・・孔、１００・・・・・ゼン部材
、８６，９４・・・・・スプリング、８２・・・・・・
アーム、９０・・・・・・収容部分、８０・・・・・・
凹所。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の印刷ワイヤを有する印刷ヘッドによつて記録
   媒体上にドットを印刷するドット・マトリックス・プリ
   ンタにおいて、前記印刷ヘッドを含むヘッド構造体と、 前記ヘッド構造体を枢動可能に保持するフレームと、前
   記ヘッド構造体を前記フレームに対して枢動させるため
   の手段と、前記ヘッド構造体上に取付けられ前記枢動の
   方向に任意の所定の高さを持つたダイヤモンド形状部分
   を有するピンと、前記フレームに取付けられ、前記ピン
   の前記ダイヤモンド形状部分を受ける開口を有するブッ
   シュと、より成り、前記ヘッド構造体が前記フレームに
   対して枢動することによつて前記ピンが前記開口の上端
   と下端との間を移動するときに前記ワイヤの先端が所定
   の間隔だけ移動するように前記開口の大きさ及び前記ダ
   イヤモンド形状部分の高さが形成されていることを特徴
   とするドット・マトリックス・プリンタ。