JPS6042002B2 - 板材積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、相対的に短尺で薄い板材を複数枚積重ねると
共に前後端を突合せ接続することにより長尺て厚手の積
載板材を形成するところの板材積載装置に関するものて
ある。

第１図示の積層板材Ａは、各層毎に前後端を一定寸法づ
つ段階的にずらして構成板材ａ１・・・・・・を複数枚
積載すると共に前後端を突合せることにより厚く長尺な
板材として形成されているが、この板材ては各継ぎ目Ａ
２・・・・・・が厚み方向て順次ずれて存在するように
なるため、撓み圧力に十分対抗てきしかも層間剥離の生
じ難いものである。

この積層板材の製造にあたつては各構成板材を定方式で
自動的に積載することが問題であり、それを逐一手作業
て積載することによつては極めて非能率的て生産性が悪
い。

本発明は、斯る積層板材の生産性を向上するため、各構
成部材を定方式で逐次自動的に積載する．ことのてきる
板材積載装置を提供するものてある。

以下、これを図示実施例に基づいて説明すれば、次の通
りである。

この板材積載装置は、例えば板材に接着剤を塗！布する
スプレツタ等を配置した前工程から一枚づつ搬入される
板材を逐次受取る板材の供給コンベア１０を持つている
（第２図参照）。

このコンベア１０は、無端ベルト１０ａ，１０ｂをホィ
ール１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで支持し、夫々っ
を板材送込み方向に向つてやや下り勾配で前後に連続し
たものでなる。板材受取り側の無端ベルト１０ａはホィ
ール１１ａに連繋したモータ１２の駆動で回動し、また
搬出側の無端ベルト１０ｂは無端ベルト１０ａの条間に
あつて一定量後退移動するよう配置されている。無端ベ
ルト１０ｂはホィール１１ａ，１１ｂの各支軸を軸承す
るフレーム１３に張設支持されており、フレーム１３に
はガイドレール１４で嵌合支持したコロ１５ａ，１５ｂ
が取付けられている。また、フレーム１３にはホィール
１６ａ，１６ｂ，１６ｃに懸架されたチェーン１７の条
端が連結され、ホィール１６ａと同軸上のギヤ１６ｄに
は駆動シリンダ１８ａの）ロッド先端に装着したピニオ
ン１８ｂを固定ラック１９ａと噛合回転することにより
移動する可動ラック１９ｂが噛合配置されている。駆動
シリンダ１８ａは一定間隔でストローク伸縮作動をする
もので、その伸縮動作に応じて無端ベルト１０ｂ・は定
サイクルで前進、後退移動するよう構成されている。供
給コンベア１０の板材送込み方向前方には、板材の掛止
めストッパ２０が配置されている。

このストッパ２０は、板材の前端縁を係止するもので、
板材の送込み前方を遮るように機枠の横方向に配置され
ている。また、掛止めストッパの手前側には板材の受取
台２１が配置されている。この受取台２１は、機枠に据
付設置した基台２１ａと、基台２１ａ上に載置する架台
２１ｂとからなつている。基台２１ａは、受け金２２ａ
，２２ｂが嵌合する機枠の敷設レール２３上で移動可能
に配置され、しかもブラケットねじ２４が螺合するスク
リューシャフト２５の回動で板材の受取り毎に一定量づ
つ後退移動可能にされている。スクリューシャフト２５
は機枠に装着した軸受２６ａ，２６ｂ，２６ｃて回転可
能に軸支され、ベルト２７を介して連繋した駆動モータ
２８で回動するよう取付けられている。この駆動モータ
２８は可逆モータであり、基台２１ａが所定量移動する
と再度元の位置まで戻すよう駆動するものである。架台
２１ｂは左右に立上りプレート２９を持つた幅狭なパレ
ットでなり、その平面左右端寄りには後述する掛取りア
ームの先端と嵌合する開孔２１ｃ（第９及び１２図参照
）を持つている。また、立上りプレート２９は側面に上
下２つの開孔２９ａが設けられており、これ又後述する
左右一対の架台把持ホルダーの突起と嵌合するよう構成
されている。受取台２１が後退移動を停止する直上には
、架台掛取りアーム３０と板材押えチャック３１とが組
にして配置されている（第３図参照）。

これらは、共に駆動シリンダ３０ａ，３１ａで昇降動可
能に構成されている。掛取りアーム３０は左右に一対配
置され、各シリンダロッドの先端に前述した架台２１ｂ
の開孔２１ｃに嵌入、離脱するリング３０ｂを持つてい
る。また、押えチャック３１は左右一対の掛取りアーム
間に位置する横長なみぞ形鋼でなり、受取台２１上に斜
めに積載される板材ａ１の表面を的確に押えるべく駆動
シリンダ３１ａで斜めに支持されている。これら掛取り
アーム３０、押えチャック３１は、移動フレーム３２に
取付け支持されている。その移動フレーム３２には板材
ａ１の送込み方向前方にホィール３３ａ，３３ｂで懸架
支持したチェーン３４の条端が連結され、ホィール３３
ａを駆動モータ３５と連繋することにより前方に走行移
動するよう構成されている。その移動位置の始端及び終
端には夫々ストッパ３６ａ，３６ｂが配置され、その間
では駆動モータ３５を可逆モータとすることにより掛取
りアーム３０及び押えチャック３１は組になつて前後に
移動可能に配置されている。これらの移動終端位置前方
には、板材の押えアーム４０が設けられている。この押
えアーム４０は、掛取りアーム３０で持運んだ積載板材
ａ１・・・・・・を架台２１ｔ）から降すために架台２
１ｂからはずれた位置で板材ａ１を押えるよう作用する
ものであり、駆動シリンダ４０ａで昇降動可能に配置さ
れている。また、積載板材ａ１・・・・・・を架台２１
ｂから外す位置には転載コンベア４１が配置されており
、そのコンベア面との間で押えアーム４０は積載板材ａ
１・・・・・を押えるよう構成されている。板材の掛止
めストッパ２０の近傍には架台２１ｂの挟持ホルダー５
０が一対設けられている（第４及び５図参照）。

このホルダー５０は、駆動シリンダ５１で突出、後退移
動するプレート５０ａの前面に２本の突起５０ｂを持つ
ものであり、その突起５０ｂを上述した架台２１ｂの立
上りプレート２９に形成した開孔２９ａと係合すること
により左右から架台２１ｂを挟持するよう構成されてい
る。また、ホルダープレート５０ａは駆動シリンダ５２
でガイドフレーム５３に沿つて上下方向に移動可能に配
置され、しかも駆動シリンダ５２，ガイドフレーム５３
を装着した移動フｌ／−ム５４を駆動シリンダ５５で駆
動すると共にコロ５６でガイドレール５７に沿つて走行
可能にすることにより横方向にも移動可能に配置されて
いる。この挟持ホルダー５０は、掛取りアーム３０及び
押えチャック３１が板材を積載した架台２１ｂを転載コ
ンベア４１に移送している間に、載置台５８（第３及び
６図参照）上に待機している別の架台２１ｂを駆動シリ
ンダ５２で上方に持ち上げると共に駆動シリンダ５５で
基台２１ａ位置に移送・載置し、その後元の退避位置に
退却するよう構成されている。この退避位置上方には、
掛取りアーム３０及び押えチャック３１の移動フレーム
３２が転載コンベア４１配設位置より後退途上移動路に
突出するストッパ５９（第６図参照）が設けられている
。このストッパ５９は、通常時移動フレーム３２の移動
路から退却している（第３図参照）が、その位置決め動
作時のみに駆動シリンダ５９ａの作動て突出するものて
あり、これに突当つた掛取りアーム３０及び押えチャッ
ク３１は、別の架台２１ｂを移送後退却してきたホルダ
ー５０に架台２１ｂを把持させて架台２１ｂを掛外し、
元の受取台２１の直上に退却移動するよう構成されてい
る。また掛外された架台２１ｂは駆動シリンダ５２で動
作するホルダー５０により載置台５８上に載置され待機
する。このように構成する板材積載装置では、供給コン
ベア１０から一枚づつ板材ａ１を送込むと、搬出側ベル
ト１０ｂから板材ａ１が外れる前に板材の先端縁をスト
ッパ２０で係止する。

その状態から搬″出側ベルト１０ｂが定サイクルで前後
動する駆動シリンダ１８ａに応動して支持フレーム１３
をガイドレール１４に沿つて走行することにより後退移
動する。その後退移動に伴つて、板４１ａ１は供給コン
ベア１０から外れると共に受取台２１上に載置される。
受取台２１では、予め基台２１ａ上に架台２１ｂが載置
されており、その架台２１ｂで直接板材ａ１を受取るよ
うになる。また、基台２１ａは板材ａ１の受取り毎に駆
動モータ２８で回動するスクリューシャフト２５に沿つ
て一定量づつ後ｌ退移動をする。この後退移動により、
板材Ａ，は前後端が一定寸法づつ段階的にずれて受取台
２１上に積載され（第７図参照）、一定枚数積載するこ
とにより積載板材Ａ１を形成する。その積載板材Ａ１の
積取りが終了すると、上方に待機する掛取りアーム３０
が押えチャック３１共々降下して、まず掛取りアーム３
０が先端のリング３０ｂを架台２１ｂの平面開孔２１ｃ
内に嵌入係合し、次に押えチャック３１が積載板材Ａ１
を上層側から押圧する。その状態では架台２１ｂと押え
チャック３１との間に積載板材Ａ１を挟持し、掛取りア
ーム３０の上昇動により積載板材Ａ，を持運び出し得る
ようになる。掛取りアーム３０が駆動シリンダ３０ａで
上昇移動すると、モータ３５の駆動で移動フレーム３２
がストッパ３２ｂに突当たるまて掛取りアーム３０を前
方方向に走行移動する。その移動で積載板材Ａ１が持出
されると、受取台２１の基台２１ａが駆動モータ２８の
逆駆動て元の位置に復帰し、また載置台５８上に既に待
機する別の架台２１ｂが挟持ホルダー５０の把持移動て
基台２１ａ上に転載するよう動作する。移動フレーム３
２がストッパ３６ｂに突当ると、掛取りアーム３０が押
えチャック３１共々下降動し、架台２１ｂを転載コンベ
ア４１上に載置する。それと同時に押圧アーム４０が降
下し、積載板材Ａ１を架台２１ｂから外れた位置で上層
側から押圧する。この後、掛取りアーム３０を後退勤さ
せて架台２１ｂを積載板材Ａ１から外す。その積載板材
Ａ１は先に転載コンベア４１上に転送して待機する積載
板材Ａ２と前後端間を突合すことにより接続され、また
架台２１ｂは掛取りアーム３０によりホルダー５０の待
機位置まて退却する。この架台２１ｂの退却は掛取りア
ーム３０の移動フレーム３２をストッパ５９と突当てる
ことにより規制できる。

その位置で、別の架台２１ｂを移送後復帰したホルダー
５０に受取られ駆動シリンダ５２による再降下で架台２
１ｂを載置台５８上に置くよう動作する。架台２１ｂを
掛け外すと、ストッパ５９が後退勤し、掛取りアーム３
０は押えチャック３１共々駆動モータ３５の駆動で移動
フレーム３２がストッパ３６ａに突当るまで退却移動す
る。これまでの間先に基台２１ａ上に載置した架台２１
ｂには供給コンベア１０から板材ａ１が送込まれており
、それが定数枚に達すると上述した動作の繰返しにより
掛取りアーム３０が移動するようになる。以上の説明は
一つの板材仕組機構ｘに基づいたものであるが、上述し
た転載コンベア４１をメインコンベアとして複数の板材
仕組機構Ｙ，Ｚ（第８図参照）を配置することができる
。

この実施例では、メインコンベア４１を介して左右に二
基を配置するが、そのコンベア４１に沿つて直列的に数
基配置してもよい。これら付設の仕組機構Ｙ，Ｚはいず
れも既に詳述した仕組機構Ｘと略同様の機構をもつもの
であり（第９及び１０図参照）、板材供給コンベア１『
、板材掛止めストッパ２０″，基台２「ａ及び架台２「
ｂを含めた板材受取台２「，一組の架台掛取りアーム３
『及び積載板材押えチャック３「、積載板材押えアーム
４『、架台把持ホルダー５『を夫々備えている。架台把
持ホルダー５『は縦送りシリンダ５２″、横送りシリン
ダ５５″で所定の動作を行い得るよう構成されている。
また、架台掛取りアーム３『及び押えチャック３「は駆
動モータ３５″で回動するチェーン３４″により引張す
ることによりメインコンベア４１に対して横方向から走
行移動するよう構成されている。唯、架台掛取りアーム
３『及び押えチャック３「は固定ラック６１と可動ラッ
ク６２との間に挟持配置したピニオン６３をシリンダ６
４で駆動することによりメインコンベア４１上での板材
掛外し後退勤を行うよう構成されている点で相違する。
このように構成する板材積取装置では、各仕組機構Ｘ，
Ｙ，Ｚで板材の積載を同時進行してメインコンベア４１
上て順次突合せ或いは重ねて積載板材Ａｌ，Ａ２・・・
、Ａ″１，Ａ″２を転載することができ、より生産性
の向上を可能にするものである。

なお、メインコンベア４１上に成形された板材”は、後
工程に送られて接着圧締することにより製品化する。以
上の如く、本発明に係る板材の積載装置に依れば、多数
枚の板材を前後端縁が定寸法づつ段階的にずれるように
して積載する作業の自動化を可能にするものであり、特
殊な積層板材であつても極めて能率よく製造することが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る積載装置て形成する積層板材の部
分的側面図、第２図は本発明に係る積載装置の板材積載
工程を示す側面図、第３図は同装置の積載板材転送■程
を示す側面図、第４図は同転載工程の一部正面図、第５
図は同転載工程の一部側面図、第６図は同装置の板材積
載工程から転載工程に続く側面図、第７図は積載途上に
ある板材の積取状態を示す模式的側面図、第８図は複数
の仕組機構を組込んだ積載装置のレイアウトを示す平面
図、第９図は同装置で付設する仕組機構の平面図、第１
０図は同仕組機構の一部側面図、第１１図は同装置の全
体的側面図、第１２図は同平面図である。 １０，１『・・・・・・板材供給コンベア、１０ｂ・・
・・・・退却移動可能な搬出側ベルト、２０，２『・・
・板材掛止めストッパ、２１，２「・・・・受取台、２
１ａ，２「ａ・・・・・・基台、２１ｂ，２「ｂ・・・
・架台、３０，３『・・・・・・架台掛取りアーム、３
１，３「・・・・・・板材押えチャック、４０，４０″
・・・・板材押えアーム、４１・・・・・転載コンベア
（メインコンベア）、５０，−５『・・・・架台把持ホ
ルダー、Ｘ，Ｙ，Ｚ・・・・・・仕組機構、ａ１・・・
・・・構成板材、■・・・・・・段階的にずらし載置す
る構成部材の突合せ縁、Ａ１ヤＡ２″。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一枚づつ送込む相対的に短尺で薄い板材を送込方向
   前後端が一定寸法段階的にずれるよう複数枚積載するこ
   とにより、各層毎に継ぎ目のずれた長尺で厚い積層板材
   を形成するところの板材積載装置であつて、板材を一枚
   づつ送込む板材供給コンベアを持ち、そのコンベアの送
   出端側を板材搬出位置から一定量水平方向に後退移動可
   能な移動ベルトで形成し、該板材供給コンベアの送出方
   向前方に板材の掛止めストッパを配置すると共に、その
   手前側に送出された板材の受取台を配置し、その受取台
   を板材の受取りと共に一定量づつ逐次後退移動する基台
   と、その基台上に載置されて板材の持運び移動に用いる
   架台とにより構成し、該受取台の板材定数枚受取後退位
   置の直上に架台の掛取アームと板材の押えチャックとを
   組にして上下動可能にしかも架台と共に積載材料を持運
   び移動可能に配置し、その持運び転送位置に掛取りアー
   ムと押えチャックの降下動で架台と共に積載板材を載置
   する積載板材の転載コンベアを配置し、該転載コンベア
   の直上に積載板材を架台からはずれた位置で押圧する押
   えアームを上下動可能に配置すると共に、板材積載位置
   と積層板材掛外し位置との間に、積層板材掛外し後に後
   退移動した掛取りアームから架台を枢持して取り外す一
   対のホルダーを設け、そのホルダーを板材受取台の基台
   上に架台を移送可能に配置したことを特徴とする板材積
   載装置。 ２ 一枚づつ送込む相対的に短尺で薄い板材を送込み方
   向前後端が一定寸法段階的にずれるよう複数枚積載する
   と共に、各積載板材を更に数層重ねしかも前後に突合せ
   て連結することにより、各層毎に継ぎ目のずれた長尺で
   厚い積層板材を形成するところの板材の積載装置であつ
   て、板材を一枚づつ送込む板材供給コンベアを持ち、そ
   のコンベアの送出端側を板材搬出位置から一定量水平方
   向に後退移動可能な移動ベルトで形成し、該板材供給コ
   ンベアの送出方向前方に板材の掛止めストツパを配置す
   ると共に、その手前側に送出された板材の受取台を配置
   し、その受取台を板材の受取りと共に一定量づつ逐次後
   退移動する基台と、その基台上に載置されて板材の持運
   び移動に用いる架台とにより構成し、該受取台の板材定
   数受取後退位置の直上に架台の掛取りアームと板材の押
   えチャックとを組にして上下動可能にしかも架台と共に
   積載板材を持運び移動可能に配置し、その持運び転送位
   置に掛取りアームと押えチャックの降下動で架台と共に
   積載板材を載置する積載板材の転載コンベアを配置し、
   該載置コンベアの直上に積載板材を架台からはずれた位
   置で押圧する押えアームを上下動可能に配置すると共に
   、板材積載位置と積層板材掛外し位置との間に、積層板
   材掛外し後に後退移動した掛取りアームから架台を把持
   して取り外す一対のホルダーを設け、そのホルダーを板
   材受取台の基台上に架台を移送可能に配置し、更に上記
   載置コンベアをメインコンベアとし、その移動路上定間
   隔毎に及びまたは左右交互に上記板材供給コンベア、板
   材掛止めストッパ、板材受取台、一組の架台掛取りアー
   ム及び積載板材押えチャック、積載板材押えアーム、架
   台把持ホルダーからなる積載板材仕組機構を配置し、そ
   の各仕組機構からの積載板材をメインコンベア上で順次
   重ねまた前後端を突合せて載置し得るよう構成したこと
   を特徴とする板材積載装置。