CN118183206A - 一种手机后盖撕膜、贴合保压机及其贴合保压工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机后盖撕膜、贴合保压机及其贴合保压工艺，包括料盘循环供料部分及贴合保压撕膜部分，料盘循环供料部分用于循环放料盘、取料载料及收料盘；贴合保压撕膜部分设置在料盘循环供料部分的侧部；手机后盖撕膜、贴合保压机的贴合保压工艺，包括如下工艺步骤：放盘；自动取放料；轮换取放料；料盒安装；取膜及多片检测；膜片撕膜及中转；膜片贴合；贴合后转运；贴合保压；二次撕膜；中转下料；收盘存储。本发明实现手机后盖贴合前自动供料以及贴合后自动下料存储，有效提高物料中转效率，且实现背胶自动供料、多片检测、撕膜中转及自动贴合，采用可拆卸式换料，有效提升背胶供换料及贴合效率，具备贴合保压功能，有效保证贴合质量。

Description

一种手机后盖撕膜、贴合保压机及其贴合保压工艺

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别指一种手机后盖撕膜、贴合保压机及其贴合保压工艺。

背景技术

智能手机、平板电脑是普遍使用的智能终端设备，是人们日常生产生活中一项重要的工具。

在手机自动化组装生产过程中，手机后盖属于手机支撑壳体零配件中的一项重要配件，在手机后盖自动组装工艺涉及到多组辅料的组装工序，如背胶组装，背胶需要贴附在手机后盖表面，用于辅助固定安装其他如手机摄像头等配件在手机后盖上。在手机后盖背胶贴附工艺中涉及的物料包括手机后盖和背胶，实现背胶自动贴附时需要解决的技术问题包括：1、手机后盖的自动供料存储问题；2、背胶的自动存储、供料、撕膜问题；3、由于背胶来料状态下其底面和顶面的粘附层外贴有保护膜，需要将背胶的保护膜撕离才能进行后续贴胶动作，因此在贴附前需要解决背胶底部撕膜问题，在贴附后需要解决背胶表面的撕膜问题；4、另外，用于背胶为片状结构，为保证自动化效率需要批量供应背胶，一般采用料盒作为存储机构，通过上下叠放的方式存储多片背胶以供取料机构逐片取料，而料盒采用固定安装结构，在背胶取完后，重新装载背胶时需要借助独立的工具将背胶从叠料工位处搬运至料盒内，装载效率低，且搬运过程中易出现背胶位置偏移问题，影响取料时物料的位置精度；5、背胶贴附完成后，为保证贴合表面平整度以及贴附完全度，需要解决贴合保压问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种以循环放盘、挡盘及收盘实现手机后盖贴合前自动供料以及贴合后自动下料存储，有效提高物料中转效率，且实现背胶自动供料、多片检测、撕膜中转及自动贴合，采用可拆卸式换料，有效提升背胶供换料及贴合效率，具备贴合保压功能，有效保证贴合质量的手机后盖撕膜、贴合保压机及其贴合保压工艺。

本发明采用的技术方案如下：一种手机后盖撕膜、贴合保压机，包括料盘循环供料部分及贴合保压撕膜部分，其中，所述料盘循环供料部分沿直线方向水平设置，用于循环放料盘、取料载料及收料盘；所述贴合保压撕膜部分设置在料盘循环供料部分的侧部，用于从料盘内取出手机后盖，并将膜片撕膜后贴附在手机后盖上，且进行贴合保压及二次撕膜后将手机后盖搬回料盘；所述贴合保压撕膜部分包括中转机构、供料撕膜机构、贴膜机构及保压撕膜机构；所述中转机构设置在机台上靠近料盘循环供料机构一侧，用于在料盘循环供料部分取放玻璃后盖；所述供料撕膜机构设置在中转机构的一侧，用于自动供应膜片，并将膜片下部的保护膜撕离；所述贴膜机构设置在供料撕膜机构的侧部，用于取出撕膜后的膜片，并将其贴附在玻璃后盖上；所述保压撕膜机构设置在中转机构的另一侧，用于承载贴膜后的玻璃后盖，并对其进行保压后撕离膜片表面的保护膜，且将撕膜后的手机后盖搬运至中转机构，由中转机构将手机后盖搬回料盘循环供料部分内的料盒内；所述供料撕膜机构包括用于储存膜片及顶升供料的料盒机构及用于取膜并搬运中转膜片的搬运机构；所述料盒机构包括顶升组件、承载组件、活动料盒组件、多片检测组件、撕膜组件及中转支台；所述承载组件水平设置在机台上，承载组件的一侧设有上下贯通的通槽，通槽的一侧设有一端开口的安装滑槽；所述活动料盒组件的底部可拆卸的插设在安装滑槽内，活动料盒组件内设有顶部开口的料盒空间，料盒空间内设有沿竖直方向自由活动的承载板，用于承载上下叠放膜片；所述活动料盒组件的底部设有至少两个上下贯通的通孔；所述顶升组件设置在承载组件下部，且向上输出动力穿过通孔，以驱动承载板升降运动，用于将膜片向上推送至料盒空间的顶部开口处；所述多片检测组件设置在安装滑槽的侧部，并延伸至料盒空间的顶部开口处，用于对取出的膜片进行多片检测；所述撕膜组件竖直设置在通槽内，用于将取出膜片底部的保护膜撕离；所述中转支台设置在通槽的另一侧，用于承载底部撕膜后的膜片；所述搬运机构设置在料盒机构的上方，用于从料盒机构内取出膜片，并带动膜片移动至撕膜组件处进行底部撕膜后，将底部撕膜后的膜片放置在中转支台上。

优选地，所述料盘循环供料部分包括供料机架、放盘机构、取料载料机构及收盘机构；所述供料机架水平设置，供料机架上沿直线方向间隔的设有三组传输料带，三组传输料带处依次分别设有放盘工位、取料工位和收盘工位；所述放盘机构、取料载料机构及收盘机构分别对应的设置在放盘工位、取料工位和收盘工位处；所述放盘机构内上下叠放有至少两个装载手机后盖的料盘，放盘机构通过中部可升降的水平载板支撑料盘，并通过水平载板上方两侧可前后水平插拔的托板分离最下层的料盘到传输料带上，进行逐个放料盘；所述取料载料机构将放盘机构放出的料盘阻挡定位，以便在料盘内取放手机后盖；所述收盘机构接收并阻挡取料工位处装载加工后的手机后盖后，通过中部可升降的水平载板上顶料盘，使其脱离传输料带后，经水平载板上方两侧的托板托住支撑。

优选地，所述中转机构包括机械手、接送料传送机构、轮换搬运机构及中转平台，其中，所述机械手设置在机台上，并靠近料盘循环供料部分，用于取放并搬运手机后盖；所述接送料传送机构设置在机械手的右侧，并向后延伸，在机台的前后两侧之间来回运动；所述轮换搬运机构间隔设置在接送料传送机构的右侧，轮换搬运机构包括两个对称设置的取料板，两个取料板水平旋转运动，用于同时取放并轮换转移手机后盖；所述中转平台间隔设置在机械手的左侧，用于承载中转保压撕膜后的手机后盖。

优选地，所述承载组件包括承载支板及限位条，其中，所述承载支板水平设置；所述通槽开设在承载支板上，并上下贯通承载支板；所述通孔上下贯通承载支板；所述限位条包括两条，两条限位条平行间隔的设置在承载支板上，并位于通槽的一侧，两条限位条之间形成安装滑槽；所述限位条的内侧壁上开设有条槽，限位条在条槽顶部水平向内延伸，以便从上方限位。

优选地，所述顶升组件包括支架、支板、顶料电机、升降座、驱动杆、安装板及顶杆，其中，所述安装板水平连接在承载支板的底部；所述支架连接在安装板的底部，并竖直向下延伸；所述支板水平连接在支架的下端侧壁上，支板上竖直设有至少两根导柱，导柱的上端固定在安装板的底部；所述升降座水平设置在安装板的下方，并可滑动的套设在导柱上，沿着导柱在竖直方向自由滑动；所述顶料电机设置在升降座的底部，驱动杆竖直插设在顶料电机内，并穿过升降座，驱动杆的上端及下端分别连接在安装板及支板上，顶料电机输出动力至驱动杆，支板或安装板对驱动杆的反作用力驱动升降座升降运动；所述顶杆包括至少两根，至少两根顶杆的底部连接在升降座上，至少两根顶杆的顶部穿过安装板伸入所述通孔内，升降座带动顶杆在料盒空间内升降运动，以便顶升承载板。

优选地，所述活动料盒组件包括底板、拉杆、吸附块、第一侧板、第二侧板及导向杆，其中，所述底板水平设置，通孔上下贯通底板；所述拉杆设置在底板的一端，并倾斜向上延伸，以便使用者将底板水平推入或拉出安装滑槽；所述第一侧板及第二侧板设置在底板上，并竖直向上延伸，两者之间形成料盒空间；所述导向杆包括至少两根，至少两根导向杆竖直设置在底板上；所述承载板水平设置在底板上方，承载板上设有至少两个避空槽，以便第一侧板、第二侧板及至少两根导向杆自由穿过；所述第一侧板及第二侧板的顶部开设有贯通的检测槽；所述吸附块包括至少两块，至少两块吸附块固定设置在承载板的底部，并在竖直方向对应所述通孔设置，至少两根顶杆穿过通孔贴附在至少两个吸附块上，经吸附块吸附固定。

优选地，所述多片检测组件包括支撑架、U型架及检测器，其中，所述支撑架设置在通槽与安装滑槽之间，并位于安装滑槽的另一端，支撑架的底座用于阻挡限位插入安装滑槽内的底板；支撑架的上端延伸至料盒空间的上方；所述U型架水平设置在支撑架的上端，U型架的两侧边分别延伸至第一侧板及第二侧板的外侧；所述检测器设置在U型架的两侧边上，并水平对应检测槽设置，以便穿过检测槽检测感应被取出的膜片。

优选地，所述贴膜机构包括贴合平台及贴合机构，其中，所述贴合平台间隔设置在料盒机构的侧部，并位于轮换搬运机构的一侧，轮换搬运机构在接送料传送机构及贴合平台之间轮换取放玻璃后盖；所述贴合机构设置在搬运机构与接送料传送机构之间，贴合机构从中转支台上取出撕膜后的膜片后，将其贴附至贴合平台上的玻璃后盖表面后，轮换搬运机构将贴膜后的玻璃后盖搬运至接送料传送机构上，接送料传送机构将其向后侧方向传输。

优选地，所述保压撕膜机构包括取料机构、保压平台、保压机构、撕膜机构及转运机构，其中，所述保压平台间隔设置在接料传送机构的左侧，用于承载支撑至少两块表面贴膜后的手机后盖；所述取料机构跨设在接料传送机构与保压平台之间，用于将表面贴膜的手机后盖从接料传送机构搬运至保压平台上；所述保压机构架设在保压平台上，用于向下压紧保压平台上的手机后盖；所述撕膜机构及转运机构设置在保压平台与中转平台之间，保压平台将保压后的手机后盖移送至撕膜机构下方，撕膜机构将手机后盖表面的保护膜撕离；所述转运机构将表面撕膜后的手机后盖从保压平台上取出，并搬运至中转平台上，以供机械手搬运至料盘循环供料部分的料盒内。

一种手机后盖撕膜、贴合保压机的贴合保压工艺，包括如下工艺步骤：

S1、放盘：料盘循环供料部分的放盘机构将其内上下叠放的多个装载手机后盖的料盘中最下层的料盘通过托板分离后，利用可升降的水平载板带动该料盘下降并将其放置在传输料带上，传输料带将料盘直线传输至取料工位处，经取料工位处的取料载料机构阻挡定位；

S2、自动取放料：中转机构的机械手将从中转平台上取出的已完成贴膜、保压及撕膜的手机后盖放置在步骤S1中取料工位处被阻挡定位的料盘的料槽内后，再从料盘内取出待贴膜的手机后盖，并将其搬运至中转机构的接料传送机构上；

S3、轮换取放料：中转机构的轮换搬运机构一侧的取料板从步骤S2中的接送料传送机构上取出待贴膜的手机后盖；同步的，轮换搬运机构另一侧的取料板从贴合平台上取出贴膜完成的手机后盖；两个取料板取料完成后，旋转180°，分别将贴膜后的手机后盖放置在接料传送机构及待贴膜的手机后盖放置在贴合平台上；

S4、料盒安装：料盒机构的活动料盒组件装满待贴合的膜片后，其底板沿水平方向插入承载组件的安装滑槽内；料盒机构的顶升组件的顶杆向上运动穿过承载组件进入活动料盒组件底板上的通孔内，并与底板上的承载板通过吸附块以磁力吸附固定后，驱动承载板带动其上放置的膜片在料盒空间内向上运动；并同时限位固定底板；

S5、取膜及多片检测：设置在料盒机构侧部的搬运机构从料盒空间内逐片吸取最上层的膜片，并带动膜片移动至料盒机构的多片检测组件处进行多片检测；同步的，步骤S4中的顶杆逐次向上顶升承载板，以便搬运机构取膜片；

S6、膜片撕膜及中转：步骤S5中的搬运机构吸取的膜片完成多片检测后，搬运机构将膜片搬运至料盒机构的撕膜组件处，撕膜组件将膜片底部的保护膜撕离；撕膜后的膜片经搬运机构搬运并放置在料盒机构的中转支台上；

S7、膜片贴合：贴膜机构的贴合机构从步骤S6中的中转支台上取出膜片，并带动膜片移动至CCD镜头上方进行拍摄定位后，调整膜片位置；并将调整位置后的膜片贴附至步骤S3中贴合平台上的手机后盖上；

S8、贴合后转运：步骤S7中贴合平台上贴膜后的手机后盖经步骤S3中的轮换搬运机构搬运至接料传送机构上，接料传送机构带动手机后盖向后侧运动至保压撕膜机构的取料机构下方，由取料机构将手机后盖搬运至保压撕膜机构的保压平台上；

S9、贴合保压：步骤S8中的保压平台接取手机后盖后，向下吸附固定手机后盖，并带动手机后盖直线移动至保压机构的下方，保压机构由上而下压紧手机后盖，并维持压紧状态一段时间；

S10、二次撕膜：步骤S9中保压完成后，保压平台带动手机后盖移动至保压撕膜机构的撕膜机构下方，撕膜机构夹取手机后盖膜片表面的保护膜，并将其撕离；

S11、中转下料：步骤S10中撕膜完成后，保压平台带动手机后盖移动至保压撕膜机构的转运机构下方，转运机构从保压平台上取出手机后盖，并将其搬运至中转平台上；由机械手将中转平台上的手机后盖搬运至步骤S1中取料工位处被阻挡定位的料盘的料槽内；

S12、收盘存储：步骤S1中取料工位处被阻挡定位的料盘的料槽内装满贴膜完成的手机后盖后，取料载料机构放出该料盘，传输料带将该料盘传输至收盘工位处，经收盘机构的水平载板向上托起该料盘使其脱离传输料带后，由托板托住支撑以收盘。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种以循环放盘、挡盘及收盘实现手机后盖贴合前自动供料以及贴合后自动下料存储，有效提高物料中转效率，且实现背胶自动供料、多片检测、撕膜中转及自动贴合，采用可拆卸式换料，有效提升背胶供换料及贴合效率，具备贴合保压功能，有效保证贴合质量的手机后盖撕膜、贴合保压机及其贴合保压工艺。

本发明旨在提供一种用于实现手机后盖背胶自动贴附的设备及其背胶自动贴合、撕膜和保压工艺，应用在手机辅料自动化组装生产线内，以实现手机后盖背胶的高效、精准及高质量贴附。

首先，本发明设计了料盘循环供料部分作为手机后盖循环供应及自动下料存储的执行机构，料盘循环供料部分以直线设置的供料支架作为承载结构，供料支架上沿直线方向间隔设有放盘工位、取料工位和收盘工位，三个工位处分别设有用于直线传输料盘且平行间隔设置的两条传输料带（两条传输料带经张紧轮张紧，传输料带两端的张紧轮经传动轴连接，电机输出的动力可经传动皮带传输至传动轴，以驱动传输轴带动张紧轮旋转运动，张紧轮旋转时带动两条传输料带同步直线运动，从而实现直线传输料盘），三个工位处分别设有放盘机构、取料载料机构和收盘机构，其中，放盘机构和收盘机构结构相同，均包括中部设置在两条传输料带之间的水平载板以及设置在两条传输料带前后两侧的托板，水平载板经气缸驱动而升降运动，两块托板经气缸驱动而在传输料带上方水平直线运动；在放盘工位处两块托板托住有多块上下叠放的料盘，当需要放盘时，水平载板上顶托住叠放的料盘后，托板向外拔出，水平载板带动料盘下降一个料盘厚度的距离后，两块托板水平插入最底层料盘的上方，将最底层的料盘分离，并将其上方的料盘重新托住后，水平载板带动最底层的料盘继续下降，并将其放置在传输料带上，料盘经传输料带直线传输至取料工位处，经取料载料机构阻挡并托举支撑料盘，取料载料机构可包括设置在两条传输料带内的并经气缸上下驱动的阻挡块以及设置在两条传输料带之间的水平托板，水平托板经气缸驱动升降运动，以便将被阻挡的气缸向上承载并顶起，使其脱落直线运动中的传输料带，以便在机械手在该料盘内取放手机后盖；当料盘内待贴合的手机后盖被取出，并重新装满贴合完成后的手机后盖后，取料载料机构将料盘重新放置在传输料带上，由传输料带将其传输至收盘工位处，在收盘工位处，收盘机构以与放盘机构相反方向将装满贴合后手机后盖的料盘由下而上逐个叠放在托板上；从而以料盘作为载体，利用料盘循环放盘、阻挡托举及取放料、收盘下料，实现手机后盖的批量、自动循环供料及下料存储，有效提升手机后盖供料效率，保证供料持续性。

其次，针对背胶自动供料、中转及撕膜问题，本发明设计了供料撕膜机构，供料撕膜机构包括用于储存膜片及顶升供料的料盒机构及用于取膜并搬运中转膜片的搬运机构；本发明的料盒机构具体采用活动料盒组件形成的料盒空间以上下叠放的方式存储多片背胶，活动料盒组件采用滑入式安装方式可拆卸的安装在承载组件的承载支板上形成的安装滑槽内，并通过承载组件限位条内侧壁上开设的条槽进行滑动过程中的导向限位，有效保证滑入安装时位置精准度，通过活动料盒组件的滑入式活动安装，在料盒空间内背胶取完后，可直接将活动料盒组件拆下以换料，有效提高了背胶换料效率，降低换料成本。活动料盒组件的通过竖直设置在底板上的第一侧板、第二侧板及导向杆形成顶部开口的料盒空间，并通过可在竖直方向上自由活动的承载板作为背胶承载结构，设置于承载组件下方的顶升机构输出动力同时驱动四根顶杆穿过承载组件的承载支板以及活动料盒组件的底板伸入料盒空间内，并通过吸附块可拆卸的连接在承载板的底部，顶杆输出的动力驱动承载板在取料过程中同步的以一片背胶厚度作为运动距离单元向上运动，用于补偿每次取出一片背胶后造成的背胶高度差，使得承载板上的最上层背胶的高度始终维持不变，从而精准的控制背胶取料高度，保证背胶取料精准性；且向上穿过活动料盒组件的底板的四根顶杆在起到顶升承载板作用的同时还能对底板进行有效限位，保证其在安装滑槽内的位置稳定性，避免因取料等动作导致的位置偏移，从而保证背胶位置精准度；取放物料的过程中，四根顶杆穿过承载支板及底板上开设的通孔向上顶住承载板，并与承载板底部的四个吸附块可拆卸式的连接固定（吸附块可为磁块，通过磁力吸附顶杆）；当料盒空间内物料取完后，顶杆下降，并与吸附块分离后向下从通孔内下降至承载支板下方，以避免滑入或拔出活动料盒组件时的运动干涉。本发明以设置在活动料盒组件侧部的搬运机构作为取料执行部件，搬运机构从料盒空间内逐片取出背胶后，在多片检测组件处进行多片检测，检测合格的物料被其搬运至撕膜组件处，撕膜组件将悬空吸附的背胶底部的保护膜夹紧后向下撕离；撕膜后的背胶被搬运机构继续搬运至中转平台处，并放置在中转平台上，以便进行中转或拍摄定位等动作，同时中转平台包括输出端竖直朝上设置的中转电机，通过中转电机可对放置于其上的背胶进行位置或角度微调校正，以保证其贴附至手机后盖时的位置精准度。

再次，针对手机后盖贴背胶问题，本发明设计了贴膜机构，贴膜机构包括贴合平台和贴合机构，贴合平台设置在料盒机构的前侧，贴合机构设置在料盒机构的左侧，中转平台上的背胶经贴合机构取出后向前侧方向搬运至CCD相机上方，以便CCD相机向上拍摄其吸附的背胶，便于对背胶在贴合前进行位置校正，拍摄完成后贴合机构带动背胶继续向前侧方向移动至贴合平台上方，并将背胶贴附在贴合平台上的手机后盖表面，完成背胶自动贴附。

再次，针对手机后盖及背胶两种物料在贴合过程中涉及到的在不同机构之间的自动转运设计了中转机构，中转机构包括机械手、接送料传送机构、轮换搬运机构及中转平台，接送料传送机构沿前后方向设置在机台上，并位于贴合机构和保压平台之间，接送料传送机构上设有支台，支台用于承载贴合前的手机后盖以及贴合后的手机后盖，并可通过直线模组提供的动力带动手机后盖前后移动，以实现其转运，机械手从取料工位处取出待贴合的手机后盖后，将其放置在接送料传送机构上，设置于接送料传送机构右侧的轮换搬运机构通过左侧的取料板通过真空吸嘴吸附接送料传送机构上手机后盖，同时，轮换搬运机构右侧的取料板从贴合平台上吸取贴完背胶后的手机后盖，两侧的取料板取料完成后，经旋转电机驱动同步的旋转180°，取料板将贴合后的手机后盖放置在接送料传送机构上，以便将其向后传输至保压撕膜机构的取料机构下方，以便进行后续的保压及二次撕膜；同时，待贴合的手机后盖放置重新放置在贴合平台上，以便进行下一次背胶贴合；如此循环，实现了待贴合手机后盖和贴合后的手机后盖的循环自动转运。中转平台设置在保压撕膜机构的转运机构下方，转运机构将保压及二次撕膜后的手机后盖搬运至中转平台上后，机械手将中转平台上的手机后盖取出并搬运至取料工位处被阻挡托举的料盘，直至料盘内的料槽内全部装载贴合后的手机后盖。

最后，本发明针对手机后盖贴背胶后的二次撕膜及贴合保压问题设计了保压撕膜机构，保压撕膜机构包括取料机构、保压平台、保压机构、撕膜机构及转运机构，保压平台设置在接料传送机构的左侧，并可沿前后方向来回直线运动；保压平台上方由后至前依次架设有取料机构、保压机构、撕膜机构和转运机构，接送料传送机构将贴合后的手机后盖传输至取料机构下方后，取料机构将手机后盖搬运至保压平台上，保压平台带动多个手机后盖向前直线运动至保压机构下方，保压机构提供向下的压力对手机后盖进行压紧保压；保压完成后，保压平台带动手机后盖继续向前运动至撕膜机构下方，撕膜机构将背胶表面的保护膜撕离，完成二次撕膜；撕膜后的手机后盖经保压平台继续向前方运输至转运机构下方，转运机构将其上二次撕膜后的手机后盖搬运至中转平台上，以便机械手将其搬回至料盘内。

附图说明

图1为本发明的模块组成方框原理图。

图2为本发明的立体结构示意图之一。

图3为本发明的立体结构示意图之二。

图4为本发明的立体结构示意图之三。

图5为本发明的立体结构示意图之四。

图6为本发明的隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图7为本发明的隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图8为本发明的隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图9为本发明的隐藏部件后的立体结构示意图之四。

图10为本发明机械手的立体结构示意图之一。

图11为本发明机械手的立体结构示意图之二。

图12为本发明料盒机构的立体结构示意图之一。

图13为本发明料盒机构的立体结构示意图之二。

图14为本发明料盒机构的立体结构示意图之三。

图15为本发明料盒机构的部件结构示意图之一。

图16为图12中I处放大结构示意图。

图17为本发明料盒机构的部件结构示意图之二。

图18为本发明料盒机构的部件结构示意图之三。

图19为本发明料盒机构的部件结构示意图之四。

图20为本发明搬运机构的立体结构示意图之一。

图21为本发明搬运机构的立体结构示意图之二。

图22为本发明贴合机构的立体结构示意图之一。

图23为本发明贴合机构的立体结构示意图之二。

图24为本发明保压机构和保压平台的立体结构示意图之一。

图25为本发明保压机构和保压平台的立体结构示意图之二。

图26为本发明保压机构和保压平台的立体结构示意图之三。

图27为本发明撕膜机构和转运机构的立体结构示意图之一。

图28为本发明撕膜机构和转运机构的立体结构示意图之二。

图29为本发明撕膜机构和转运机构的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图9、图12至图19所示，本发明采取的技术方案如下：一种手机后盖撕膜、贴合保压机，包括料盘循环供料部分2及贴合保压撕膜部分，其中，所述料盘循环供料部分2沿直线方向水平设置，用于循环放料盘、取料载料及收料盘；所述贴合保压撕膜部分设置在料盘循环供料部分2的侧部，用于从料盘内取出手机后盖，并将膜片撕膜后贴附在手机后盖上，且进行贴合保压及二次撕膜后将手机后盖搬回料盘；所述贴合保压撕膜部分包括中转机构、供料撕膜机构、贴膜机构及保压撕膜机构；所述中转机构设置在机台1上靠近料盘循环供料机构一侧，用于在料盘循环供料部分取放玻璃后盖；所述供料撕膜机构设置在中转机构的一侧，用于自动供应膜片，并将膜片下部的保护膜撕离；所述贴膜机构设置在供料撕膜机构的侧部，用于取出撕膜后的膜片，并将其贴附在玻璃后盖上；所述保压撕膜机构设置在中转机构的另一侧，用于承载贴膜后的玻璃后盖，并对其进行保压后撕离膜片表面的保护膜，且将撕膜后的手机后盖搬运至中转机构，由中转机构将手机后盖搬回料盘循环供料部分内的料盒内；所述供料撕膜机构包括用于储存膜片及顶升供料的料盒机构7及用于取膜并搬运中转膜片的搬运机构8；所述料盒机构7包括顶升组件71、承载组件72、活动料盒组件73、多片检测组件74、撕膜组件75及中转支台76；所述承载组件72水平设置在机台1上，承载组件72的一侧设有上下贯通的通槽A，通槽A的一侧设有一端开口的安装滑槽B；所述活动料盒组件73的底部可拆卸的插设在安装滑槽B内，活动料盒组件73内设有顶部开口的料盒空间，料盒空间内设有沿竖直方向自由活动的承载板734，用于承载上下叠放膜片；所述活动料盒组件73的底部设有至少两个上下贯通的通孔C；所述顶升组件71设置在承载组件72下部，且向上输出动力穿过通孔C，以驱动承载板734升降运动，用于将膜片向上推送至料盒空间的顶部开口处；所述多片检测组件74设置在安装滑槽B的侧部，并延伸至料盒空间的顶部开口处，用于对取出的膜片进行多片检测；所述撕膜组件75竖直设置在通槽A内，用于将取出膜片底部的保护膜撕离；所述中转支台76设置在通槽A的另一侧，用于承载底部撕膜后的膜片；所述搬运机构8设置在料盒机构7的上方，用于从料盒机构7内取出膜片，并带动膜片移动至撕膜组件75处进行底部撕膜后，将底部撕膜后的膜片放置在中转支台76上。

实施例1

如图6所示，作为本发明的一个实施例，本实施例中料盘循环供料部分2包括供料机架21、放盘机构22、取料载料机构23及收盘机构24；所述供料机架21水平设置，供料机架21上沿直线方向间隔的设有三组传输料带，三组传输料带处依次分别设有放盘工位、取料工位和收盘工位；所述放盘机构22、取料载料机构23及收盘机构24分别对应的设置在放盘工位、取料工位和收盘工位处；所述放盘机构22内上下叠放有至少两个装载手机后盖的料盘，放盘机构22通过中部可升降的水平载板支撑料盘，并通过水平载板上方两侧可前后水平插拔的托板分离最下层的料盘到传输料带上，进行逐个放料盘；所述取料载料机构23将放盘机构22放出的料盘阻挡定位，以便在料盘内取放手机后盖；所述收盘机构24接收并阻挡取料工位处装载加工后的手机后盖后，通过中部可升降的水平载板上顶料盘，使其脱离传输料带后，经水平载板上方两侧的托板托住支撑。

实施例2

如图10至图11所示，作为本发明的一个实施例，本实施例的转机构包括机械手3、接送料传送机构4、轮换搬运机构5及中转平台16，其中，所述机械手3设置在机台1上，并靠近料盘循环供料部分2，用于取放并搬运手机后盖；所述接送料传送机构4设置在机械手3的右侧，并向后延伸，在机台1的前后两侧之间来回运动；所述轮换搬运机构5间隔设置在接送料传送机构4的右侧，轮换搬运机构5包括两个对称设置的取料板，两个取料板水平旋转运动，用于同时取放并轮换转移手机后盖；所述中转平台16间隔设置在机械手3的左侧，用于承载中转保压撕膜后的手机后盖。

机械手3包括支座31、驱动箱32、第一驱动臂33、第二驱动臂34、旋转支轴35、取料支板36及取料吸嘴37，其中，所述支座31水平设置在机台1上；所述驱动箱32设置在支座31上，且输出轴朝上设置；所述第一驱动臂33的一端连接在驱动箱32的输出轴上，经输出轴驱动而旋转运动，第一驱动臂33的另一端水平向外延伸，并设有向上伸出的输出端；所述第二驱动臂34的一端连接在第一驱动臂33的输出端上，经第一驱动臂33驱动而旋转运动，第二驱动臂34的另一端水平向外延伸，且设有向下伸出的输出端；所述旋转支轴35竖直连接在第二驱动臂34的输出端上，经第二驱动臂34驱动而旋转运动；所述取料支板36水平设置在旋转支轴35的底部；所述取料吸嘴37包括至少两个，至少两个取料吸嘴37竖直设置在取料支板36上，并向下延伸，以便吸附手机后盖。

实施例3

如图12至图19所示，作为本发明的一个实施例，本实施例的承载组件72包括承载支板721及限位条722，其中，所述承载支板721水平设置；所述通槽A开设在承载支板721上，并上下贯通承载支板721；所述通孔C上下贯通承载支板721；所述限位条722包括两条，两条限位条722平行间隔的设置在承载支板721上，并位于通槽A的一侧，两条限位条722之间形成安装滑槽B；所述限位条722的内侧壁上开设有条槽，限位条722在条槽顶部水平向内延伸，以便从上方限位。

本实施例中的承载组件722用于承载顶升组件71、活动料盒组件73和多片检测组件74；特别的，活动料盒组件73可滑动的插装在承载组件72的承载支板721上平行间隔设置的两条限位条722之间形成的安装滑槽B内，以水平滑动方式实现快速安装，并通过限位条722内侧壁上开设的条槽进行导向限位，以保证插拔过程中位置精准度，提高安装精度。

顶升组件71包括支架711、支板712、顶料电机713、升降座714、驱动杆715、安装板716及顶杆717，其中，所述安装板716水平连接在承载支板721的底部；所述支架711连接在安装板716的底部，并竖直向下延伸；所述支板712水平连接在支架711的下端侧壁上，支板712上竖直设有至少两根导柱，导柱的上端固定在安装板716的底部；所述升降座714水平设置在安装板716的下方，并可滑动的套设在导柱上，沿着导柱在竖直方向自由滑动；所述顶料电机713设置在升降座714的底部，驱动杆715竖直插设在顶料电机713内，并穿过升降座714，驱动杆715的上端及下端分别连接在安装板716及支板712上，顶料电机713输出动力至驱动杆715，支板712或安装板717对驱动杆715的反作用力驱动升降座714升降运动；所述顶杆717包括至少两根，至少两根顶杆717的底部连接在升降座714上，至少两根顶杆717的顶部穿过安装板716伸入所述通孔C内，升降座714带动顶杆717在料盒空间内升降运动，以便顶升承载板734。

本实施例中的顶升组件711用于提供沿竖直方向的升降动力以驱动四根顶杆717在料盒空间内升降运动，从而驱动料盒空间内的承载板734在物料取出过程中同步带动其上叠放的物料上升运动，以使最上层的物料高度在取料过程中始终维持不变，实现精准取料；同时，四根顶杆717在穿过承载组件72的承载支板721及活动料盒组件73的底板731的通孔C伸入料盒空间内后，将活动插入安装滑槽B内的底板731进行限位固定，避免了其在取料过程中产生位置偏移，从而影响取料精度；另外，顶杆717与活动料盒组件73的承载板734采用可拆卸式连接方式，通过顶杆717的顶部吸附块733与承载板734吸附固定，当需要拆卸活动料盒组件73时，顶杆717向下运动将承载板734放置在底板731上，并继续向下运动与吸附块733分离后，再向下运动至通孔C下方，以避免与滑动的底板731产生运动干涉。

活动料盒组件73包括底板731、拉杆732、吸附块733、第一侧板735、第二侧板736及导向杆737，其中，所述底板731水平设置，通孔C上下贯通底板731；所述拉杆732设置在底板731的一端，并倾斜向上延伸，以便使用者将底板731水平推入或拉出安装滑槽B；所述第一侧板735及第二侧板736设置在底板731上，并竖直向上延伸，两者之间形成料盒空间；所述导向杆737包括至少两根，至少两根导向杆737竖直设置在底板731上；所述承载板734水平设置在底板731上方，承载板734上设有至少两个避空槽D，以便第一侧板735、第二侧板736及至少两根导向杆737自由穿过；所述第一侧板735及第二侧板736的顶部开设有贯通的检测槽E；所述吸附块733包括至少两块，至少两块吸附块733固定设置在承载板734的底部，并在竖直方向对应所述通孔C设置，至少两根顶杆717穿过通孔C贴附在至少两个吸附块733上，经吸附块733吸附固定。

多片检测组件74包括支撑架741、U型架742及检测器743，其中，所述支撑架741设置在通槽A与安装滑槽B之间，并位于安装滑槽B的另一端，支撑架741的底座用于阻挡限位插入安装滑槽B内的底板731；支撑架741的上端延伸至料盒空间的上方；所述U型架742水平设置在支撑架741的上端，U型架742的两侧边分别延伸至第一侧板735及第二侧板736的外侧；所述检测器743设置在U型架742的两侧边上，并水平对应检测槽E设置，以便穿过检测槽E检测感应被取出的膜片。

本实施例中的多片检测组件74用于在取出物料过程中，对所取物料是否为多片进行检测判定，由于物料加工一般需要单片物料，而由于料盒空间内上下叠放的物料相互之间可能存在粘附固定，使得取料时出现多片的情况，因此通过多片检测组件进行检测判定，避免多片叠合物料流入后续加工工站；检测器743为外购元器件，可采用视觉拍摄检测元件或红外感应检测器等，属于常规技术，因此不作详细描述。另外，需要说明的是，多片检测组件74的支撑架741设置在料盒空间的侧部，并向上延伸，在实现承载检测器743的同时，其底座还同时作为限位结构，从安装滑槽B的端部对滑入安装的活动料盒组件73的底板进行限位，从而有效保证了活动料盒组件73安装位置的精准度。

撕膜组件75包括横移滑轨751、横移导杆752、横移滑座753、第一撕膜直线模组754、第一撕膜滑座755、固定夹爪756、第一撕膜气缸757及活动夹爪758，其中，所述横移滑轨751水平设置在承载支板721上；所述横移导杆752沿横移滑轨751方向设置在横移滑轨751上方，并经设置于横移滑轨751两端的支座悬空支撑；所述横移滑座753可滑动的设置在横移滑轨751上，以便调整位置，横移导杆752自由插设在横移滑座753上，用于导向；所述第一撕膜直线模组754竖直设置在横移滑座753的侧部，并沿竖直方向输出动力；所述第一撕膜滑座755连接在第一撕膜直线模组754的输出端上；所述固定夹爪75设置在第一撕膜滑座755的顶部，并水平向外延伸；所述第一撕膜气缸757设置在固定夹爪756下方，且输出端朝上设置；所述活动夹爪758连接在第一撕膜气缸757的输出端上，并水平向外延伸，第一撕膜气缸757驱动活动夹爪758靠近固定夹爪756，用于夹紧膜片底部的保护膜后将其从膜片底部撕离。

实施例4

如图20至图21所示，作为本发明的一个实施例，本实施例的搬运机构8包括搬运直线模组81、搬运滑座82、搬运升降模组83、搬运升降座84、搬运支板85及搬运吸嘴86，其中，所述搬运直线模组81水平设置在机台1上，并位于活动料盒组件73及中转支台76之间；所述搬运滑座82连接在搬运直线模组81上，经搬运直线模组81驱动而直线运动；所述搬运升降模组83竖直设置在搬运滑座82的一侧，并沿竖直方向输出动力；所述搬运升降座84连接在搬运升降模组83的输出端上；所述搬运支板85水平连接在搬运升降座84的侧壁上；所述搬运吸嘴86包括至少两个，至少两个搬运吸嘴86竖直设置在搬运支板85上，用于从活动料盒组件73内取出膜片后，将膜片搬运至撕膜组件75处完成撕膜后，将撕膜后的膜片移放至中转支台76上。

实施例5

如图1、图22至图23所示，作为本发明的一个实施例，本实施例的贴膜机构包括贴合平台6及贴合机构9，其中，所述贴合平台6间隔设置在料盒机构7的侧部，并位于轮换搬运机构5的一侧，轮换搬运机构5在接送料传送机构4及贴合平台6之间轮换取放玻璃后盖；所述贴合机构9设置在搬运机构8与接送料传送机构4之间，贴合机构9从中转支台76上取出撕膜后的膜片后，将其贴附至贴合平台6上的玻璃后盖表面后，轮换搬运机构5将贴膜后的玻璃后盖搬运至接送料传送机构4上，接送料传送机构4将其向后侧方向传输；所述贴合机构9包括贴合支架91、第一贴合模组92、第二贴合模组93、第三贴合模组94、贴合升降座95、贴合调节电机96、贴合旋转座97及贴合吸板98，其中，所述贴合支架91架设在机台1上；所述第一贴合模组92设置在贴合支架91上；所述第二贴合模组93沿垂直于第一贴合模组92方向连接在第一贴合模组92的输出端上；所述第三贴合模组94连接在第二贴合模组93的输出端上，并沿竖直方向输出动力；所述贴合升降座95连接在第三贴合模组94的输出端上；所述贴合调节电机96设置在贴合升降座95上，并通过蜗轮蜗杆结构驱动设置在贴合升降座95底部的贴合旋转座97旋转运动；所述贴合吸板98水平连接在贴合旋转座97的底部，贴合吸板98的底部布设有至少两个真空吸孔，用于通过真空负压吸附固定膜片。

实施例6

如图1、图24至图25所示，作为本发明的一个实施例，本实施例的保压撕膜机构包括取料机构11、保压平台12、保压机构13、撕膜机构14及转运机构15，其中，所述保压平台12间隔设置在接料传送机构4的左侧，用于承载支撑至少两块表面贴膜后的手机后盖；所述取料机构11跨设在接料传送机构4与保压平台12之间，用于将表面贴膜的手机后盖从接料传送机构4搬运至保压平台12上；所述保压机构13架设在保压平台12上，用于向下压紧保压平台12上的手机后盖；所述撕膜机构14及转运机构15设置在保压平台12与中转平台16之间，保压平台12将保压后的手机后盖移送至撕膜机构14下方，撕膜机构14将手机后盖表面的保护膜撕离；所述转运机构15将表面撕膜后的手机后盖从保压平台12上取出，并搬运至中转平台16上，以供机械手3搬运至料盘循环供料部分2的料盒内。

保压平台12包括保压支座121、平台气缸122、保压滑轨123、保压滑座124及保压支台125，其中，所述保压支座121包括至少两个，至少两个保压支座121水平间隔的设置在机台1上；所述平台气缸122包括至少两个，至少两个平台气缸122平行间隔的设置在至少两个保压支座121上，并沿前后方向输出动力；所述保压滑轨123包括至少两条，至少两条保压滑轨123平行间隔设置，并沿前后方向延伸；所述保压滑座124可滑动的嵌设在保压滑轨123上，并与平台气缸122的输出端连接；所述保压支台125设置在保压滑座124上，保压支台125的表面布设有至少两个真空吸孔，用于吸附固定手机后盖；所述保压机构13包括保压底板131、保压支架132、压紧气缸133及保压块134，其中，所述保压底座131水平设置在保压支座121的前侧；所述保压滑轨123设置在保压底板131上；所述保压支架132架设在保压底板131上，并延伸至保压支台125上方；所述压紧气缸133包括至少两个，至少两个压紧气缸133间隔设置在保压支架132上，且输出端朝下设置；所述保压块134水平连接在压紧气缸133的输出端上，经压紧气缸133驱动而向下压紧保压支台125上的手机后盖。

实施例7

如图27至图29所示，作为本发明的一个实施例，本实施例的保压机构13的前侧间隔设有承载架17，承载架17架设在保压平台12上方；所述撕膜机构14及转运机构15分别设置在承载架17的后侧及前侧壁上，以分别对保压平台12运载而来的手机后盖表面撕膜及将表面撕膜后的手机后盖从保压平台12搬运至中转平台16；所述撕膜机构14包括第二撕膜直线模组141、第三撕膜直线模组142、第二撕膜滑座143、撕膜支架144、撕膜旋转电机145、撕膜旋转座146、第二撕膜气缸147及撕膜夹爪148，其中，所述第二撕膜直线模组141水平设置在承载架17的后侧壁上；所述第三撕膜直线模组142连接在第二撕膜直线模组141的输出端上，并沿竖直方向输出动力；所述第二撕膜滑座143连接在第三撕膜直线模组142的输出端上，经第三撕膜直线模组142驱动而升降运动；所述撕膜支架144为L型板状结构，撕膜支架144的水平连板固定在第二撕膜滑座143上，水平连板的一侧连接有竖直支板；所述撕膜旋转电机145设置在撕膜支架144的竖直支板上，且输出端水平设置；所述撕膜旋转座146连接在撕膜旋转电机145的输出端上，经撕膜旋转电机145驱动而在竖直平面内旋转运动；所述第二撕膜气缸147设置在撕膜旋转座146的侧壁上；所述撕膜夹爪148连接在第二撕膜气缸147的输出端上，经第二撕膜气缸147驱动而夹紧手机后盖上膜片表面的保护膜，并通过撕膜旋转电机145驱动撕膜夹爪148旋转而将保护膜撕离；所述转运机构15包括转运直线模组151、转运滑座152、取料气缸153、吸料支板154及吸料嘴155，其中，所述转运直线模组151水平设置在承载架17的前侧壁上；所述转运滑座152连接在转运直线模组151的输出端上；所述取料气缸153竖直设置在转运滑座152的侧壁上，且输出端朝下设置；所述吸料支板154水平连接在取料气缸153的输出端上；所述吸料嘴155包括至少两个，至少两个吸料嘴155竖直设置在吸料支板154上，用于吸取保压平台12上的手机后盖，并将其搬运至中转平台16上。

实施例8

如图4至图9所示，作为本发明的一个实施例，本实施例还包括CCD相机18及收集盒19，其中，所述CCD相机18包括两个，两个CCD相机18分别设置在机台1上方及机台1内，用于由上而下拍摄贴合平台6上待贴膜的手机后盖以及由下而上拍摄贴合机构9底部吸附的膜片，以便在贴合前提供手机后盖和膜片相对位置调节的参考数据；所述收集盒19包括两个，两个收集盒19分别设置在机台1内，且顶部开口，并分别位于撕膜组件75及撕膜机构14下方，用于收集存储撕离的保护膜。

实施例9

如图1至图9所示，作为本发明的一个实施例，本实施例一种手机后盖撕膜、贴合保压机的贴合保压工艺，包括如下工艺步骤：

S1、放盘：料盘循环供料部分的放盘机构将其内上下叠放的多个装载手机后盖的料盘中最下层的料盘通过托板分离后，利用可升降的水平载板带动该料盘下降并将其放置在传输料带上，传输料带将料盘直线传输至取料工位处，经取料工位处的取料载料机构阻挡定位；

S2、自动取放料：中转机构的机械手将从中转平台上取出的已完成贴膜、保压及撕膜的手机后盖放置在步骤S1中取料工位处被阻挡定位的料盘的料槽内后，再从料盘内取出待贴膜的手机后盖，并将其搬运至中转机构的接料传送机构上；

S3、轮换取放料：中转机构的轮换搬运机构一侧的取料板从步骤S2中的接送料传送机构上取出待贴膜的手机后盖；同步的，轮换搬运机构另一侧的取料板从贴合平台上取出贴膜完成的手机后盖；两个取料板取料完成后，旋转180°，分别将贴膜后的手机后盖放置在接料传送机构及待贴膜的手机后盖放置在贴合平台上；

S4、料盒安装：料盒机构的活动料盒组件装满待贴合的膜片后，其底板沿水平方向插入承载组件的安装滑槽内；料盒机构的顶升组件的顶杆向上运动穿过承载组件进入活动料盒组件底板上的通孔内，并与底板上的承载板通过吸附块以磁力吸附固定后，驱动承载板带动其上放置的膜片在料盒空间内向上运动；并同时限位固定底板；

S5、取膜及多片检测：设置在料盒机构侧部的搬运机构从料盒空间内逐片吸取最上层的膜片，并带动膜片移动至料盒机构的多片检测组件处进行多片检测；同步的，步骤S4中的顶杆逐次向上顶升承载板，以便搬运机构取膜片；

S6、膜片撕膜及中转：步骤S5中的搬运机构吸取的膜片完成多片检测后，搬运机构将膜片搬运至料盒机构的撕膜组件处，撕膜组件将膜片底部的保护膜撕离；撕膜后的膜片经搬运机构搬运并放置在料盒机构的中转支台上；

S7、膜片贴合：贴膜机构的贴合机构从步骤S6中的中转支台上取出膜片，并带动膜片移动至CCD镜头上方进行拍摄定位后，调整膜片位置；并将调整位置后的膜片贴附至步骤S3中贴合平台上的手机后盖上；

S8、贴合后转运：步骤S7中贴合平台上贴膜后的手机后盖经步骤S3中的轮换搬运机构搬运至接料传送机构上，接料传送机构带动手机后盖向后侧运动至保压撕膜机构的取料机构下方，由取料机构将手机后盖搬运至保压撕膜机构的保压平台上；

S9、贴合保压：步骤S8中的保压平台接取手机后盖后，向下吸附固定手机后盖，并带动手机后盖直线移动至保压机构的下方，保压机构由上而下压紧手机后盖，并维持压紧状态一段时间；

S10、二次撕膜：步骤S9中保压完成后，保压平台带动手机后盖移动至保压撕膜机构的撕膜机构下方，撕膜机构夹取手机后盖膜片表面的保护膜，并将其撕离；

S11、中转下料：步骤S10中撕膜完成后，保压平台带动手机后盖移动至保压撕膜机构的转运机构下方，转运机构从保压平台上取出手机后盖，并将其搬运至中转平台上；由机械手将中转平台上的手机后盖搬运至步骤S1中取料工位处被阻挡定位的料盘的料槽内；

S12、收盘存储：步骤S1中取料工位处被阻挡定位的料盘的料槽内装满贴膜完成的手机后盖后，取料载料机构放出该料盘，传输料带将该料盘传输至收盘工位处，经收盘机构的水平载板向上托起该料盘使其脱离传输料带后，由托板托住支撑以收盘。

进一步的，本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种以循环放盘、挡盘及收盘实现手机后盖贴合前自动供料以及贴合后自动下料存储，有效提高物料中转效率，且实现背胶自动供料、多片检测、撕膜中转及自动贴合，采用可拆卸式换料，有效提升背胶供换料及贴合效率，具备贴合保压功能，有效保证贴合质量的手机后盖撕膜、贴合保压机及其贴合保压工艺。本发明旨在提供一种用于实现手机后盖背胶自动贴附的设备及其背胶自动贴合、撕膜和保压工艺，应用在手机辅料自动化组装生产线内，以实现手机后盖背胶的高效、精准及高质量贴附。首先，本发明设计了料盘循环供料部分作为手机后盖循环供应及自动下料存储的执行机构，料盘循环供料部分以直线设置的供料支架作为承载结构，供料支架上沿直线方向间隔设有放盘工位、取料工位和收盘工位，三个工位处分别设有用于直线传输料盘且平行间隔设置的两条传输料带（两条传输料带经张紧轮张紧，传输料带两端的张紧轮经传动轴连接，电机输出的动力可经传动皮带传输至传动轴，以驱动传输轴带动张紧轮旋转运动，张紧轮旋转时带动两条传输料带同步直线运动，从而实现直线传输料盘），三个工位处分别设有放盘机构、取料载料机构和收盘机构，其中，放盘机构和收盘机构结构相同，均包括中部设置在两条传输料带之间的水平载板以及设置在两条传输料带前后两侧的托板，水平载板经气缸驱动而升降运动，两块托板经气缸驱动而在传输料带上方水平直线运动；在放盘工位处两块托板托住有多块上下叠放的料盘，当需要放盘时，水平载板上顶托住叠放的料盘后，托板向外拔出，水平载板带动料盘下降一个料盘厚度的距离后，两块托板水平插入最底层料盘的上方，将最底层的料盘分离，并将其上方的料盘重新托住后，水平载板带动最底层的料盘继续下降，并将其放置在传输料带上，料盘经传输料带直线传输至取料工位处，经取料载料机构阻挡并托举支撑料盘，取料载料机构可包括设置在两条传输料带内的并经气缸上下驱动的阻挡块以及设置在两条传输料带之间的水平托板，水平托板经气缸驱动升降运动，以便将被阻挡的气缸向上承载并顶起，使其脱落直线运动中的传输料带，以便在机械手在该料盘内取放手机后盖；当料盘内待贴合的手机后盖被取出，并重新装满贴合完成后的手机后盖后，取料载料机构将料盘重新放置在传输料带上，由传输料带将其传输至收盘工位处，在收盘工位处，收盘机构以与放盘机构相反方向将装满贴合后手机后盖的料盘由下而上逐个叠放在托板上；从而以料盘作为载体，利用料盘循环放盘、阻挡托举及取放料、收盘下料，实现手机后盖的批量、自动循环供料及下料存储，有效提升手机后盖供料效率，保证供料持续性。其次，针对背胶自动供料、中转及撕膜问题，本发明设计了供料撕膜机构，供料撕膜机构包括用于储存膜片及顶升供料的料盒机构及用于取膜并搬运中转膜片的搬运机构；本发明的料盒机构具体采用活动料盒组件形成的料盒空间以上下叠放的方式存储多片背胶，活动料盒组件采用滑入式安装方式可拆卸的安装在承载组件的承载支板上形成的安装滑槽内，并通过承载组件限位条内侧壁上开设的条槽进行滑动过程中的导向限位，有效保证滑入安装时位置精准度，通过活动料盒组件的滑入式活动安装，在料盒空间内背胶取完后，可直接将活动料盒组件拆下以换料，有效提高了背胶换料效率，降低换料成本。活动料盒组件的通过竖直设置在底板上的第一侧板、第二侧板及导向杆形成顶部开口的料盒空间，并通过可在竖直方向上自由活动的承载板作为背胶承载结构，设置于承载组件下方的顶升机构输出动力同时驱动四根顶杆穿过承载组件的承载支板以及活动料盒组件的底板伸入料盒空间内，并通过吸附块可拆卸的连接在承载板的底部，顶杆输出的动力驱动承载板在取料过程中同步的以一片背胶厚度作为运动距离单元向上运动，用于补偿每次取出一片背胶后造成的背胶高度差，使得承载板上的最上层背胶的高度始终维持不变，从而精准的控制背胶取料高度，保证背胶取料精准性；且向上穿过活动料盒组件的底板的四根顶杆在起到顶升承载板作用的同时还能对底板进行有效限位，保证其在安装滑槽内的位置稳定性，避免因取料等动作导致的位置偏移，从而保证背胶位置精准度；取放物料的过程中，四根顶杆穿过承载支板及底板上开设的通孔向上顶住承载板，并与承载板底部的四个吸附块可拆卸式的连接固定（吸附块可为磁块，通过磁力吸附顶杆）；当料盒空间内物料取完后，顶杆下降，并与吸附块分离后向下从通孔内下降至承载支板下方，以避免滑入或拔出活动料盒组件时的运动干涉。本发明以设置在活动料盒组件侧部的搬运机构作为取料执行部件，搬运机构从料盒空间内逐片取出背胶后，在多片检测组件处进行多片检测，检测合格的物料被其搬运至撕膜组件处，撕膜组件将悬空吸附的背胶底部的保护膜夹紧后向下撕离；撕膜后的背胶被搬运机构继续搬运至中转平台处，并放置在中转平台上，以便进行中转或拍摄定位等动作，同时中转平台包括输出端竖直朝上设置的中转电机，通过中转电机可对放置于其上的背胶进行位置或角度微调校正，以保证其贴附至手机后盖时的位置精准度。再次，针对手机后盖贴背胶问题，本发明设计了贴膜机构，贴膜机构包括贴合平台和贴合机构，贴合平台设置在料盒机构的前侧，贴合机构设置在料盒机构的左侧，中转平台上的背胶经贴合机构取出后向前侧方向搬运至CCD相机上方，以便CCD相机向上拍摄其吸附的背胶，便于对背胶在贴合前进行位置校正，拍摄完成后贴合机构带动背胶继续向前侧方向移动至贴合平台上方，并将背胶贴附在贴合平台上的手机后盖表面，完成背胶自动贴附。再次，针对手机后盖及背胶两种物料在贴合过程中涉及到的在不同机构之间的自动转运设计了中转机构，中转机构包括机械手、接送料传送机构、轮换搬运机构及中转平台，接送料传送机构沿前后方向设置在机台上，并位于贴合机构和保压平台之间，接送料传送机构上设有支台，支台用于承载贴合前的手机后盖以及贴合后的手机后盖，并可通过直线模组提供的动力带动手机后盖前后移动，以实现其转运，机械手从取料工位处取出待贴合的手机后盖后，将其放置在接送料传送机构上，设置于接送料传送机构右侧的轮换搬运机构通过左侧的取料板通过真空吸嘴吸附接送料传送机构上手机后盖，同时，轮换搬运机构右侧的取料板从贴合平台上吸取贴完背胶后的手机后盖，两侧的取料板取料完成后，经旋转电机驱动同步的旋转180°，取料板将贴合后的手机后盖放置在接送料传送机构上，以便将其向后传输至保压撕膜机构的取料机构下方，以便进行后续的保压及二次撕膜；同时，待贴合的手机后盖放置重新放置在贴合平台上，以便进行下一次背胶贴合；如此循环，实现了待贴合手机后盖和贴合后的手机后盖的循环自动转运。中转平台设置在保压撕膜机构的转运机构下方，转运机构将保压及二次撕膜后的手机后盖搬运至中转平台上后，机械手将中转平台上的手机后盖取出并搬运至取料工位处被阻挡托举的料盘，直至料盘内的料槽内全部装载贴合后的手机后盖。最后，本发明针对手机后盖贴背胶后的二次撕膜及贴合保压问题设计了保压撕膜机构，保压撕膜机构包括取料机构、保压平台、保压机构、撕膜机构及转运机构，保压平台设置在接料传送机构的左侧，并可沿前后方向来回直线运动；保压平台上方由后至前依次架设有取料机构、保压机构、撕膜机构和转运机构，接送料传送机构将贴合后的手机后盖传输至取料机构下方后，取料机构将手机后盖搬运至保压平台上，保压平台带动多个手机后盖向前直线运动至保压机构下方，保压机构提供向下的压力对手机后盖进行压紧保压；保压完成后，保压平台带动手机后盖继续向前运动至撕膜机构下方，撕膜机构将背胶表面的保护膜撕离，完成二次撕膜；撕膜后的手机后盖经保压平台继续向前方运输至转运机构下方，转运机构将其上二次撕膜后的手机后盖搬运至中转平台上，以便机械手将其搬回至料盘内。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种手机后盖撕膜、贴合保压机，其特征在于：包括料盘循环供料部分（2）及贴合保压撕膜部分，其中，

所述料盘循环供料部分（2）沿直线方向水平设置，用于循环放料盘、取料载料及收料盘；所述贴合保压撕膜部分设置在料盘循环供料部分（2）的侧部，用于从料盘内取出手机后盖，并将膜片撕膜后贴附在手机后盖上，且进行贴合保压及二次撕膜后将手机后盖搬回料盘；

所述贴合保压撕膜部分包括中转机构、供料撕膜机构、贴膜机构及保压撕膜机构；所述中转机构设置在机台（1）上靠近料盘循环供料机构一侧，用于在料盘循环供料部分取放玻璃后盖；所述供料撕膜机构设置在中转机构的一侧，用于自动供应膜片，并将膜片下部的保护膜撕离；所述贴膜机构设置在供料撕膜机构的侧部，用于取出撕膜后的膜片，并将其贴附在玻璃后盖上；所述保压撕膜机构设置在中转机构的另一侧，用于承载贴膜后的玻璃后盖，并对其进行保压后撕离膜片表面的保护膜，且将撕膜后的手机后盖搬运至中转机构，由中转机构将手机后盖搬回料盘循环供料部分内的料盒内；

所述供料撕膜机构包括用于储存膜片及顶升供料的料盒机构（7）及用于取膜并搬运中转膜片的搬运机构（8）；所述料盒机构（7）包括顶升组件（71）、承载组件（72）、活动料盒组件（73）、多片检测组件（74）、撕膜组件（75）及中转支台（76）；所述承载组件（72）水平设置在机台（1）上，承载组件（72）的一侧设有上下贯通的通槽（A），通槽（A）的一侧设有一端开口的安装滑槽（B）；所述活动料盒组件（73）的底部可拆卸的插设在安装滑槽（B）内，活动料盒组件（73）内设有顶部开口的料盒空间，料盒空间内设有沿竖直方向自由活动的承载板（734），用于承载上下叠放膜片；所述活动料盒组件（73）的底部设有至少两个上下贯通的通孔（C）；所述顶升组件（71）设置在承载组件（72）下部，且向上输出动力穿过通孔（C），以驱动承载板（734）升降运动，用于将膜片向上推送至料盒空间的顶部开口处；所述多片检测组件（74）设置在安装滑槽（B）的侧部，并延伸至料盒空间的顶部开口处，用于对取出的膜片进行多片检测；所述撕膜组件（75）竖直设置在通槽（A）内，用于将取出膜片底部的保护膜撕离；所述中转支台（76）设置在通槽（A）的另一侧，用于承载底部撕膜后的膜片；

所述搬运机构（8）设置在料盒机构（7）的上方，用于从料盒机构（7）内取出膜片，并带动膜片移动至撕膜组件（75）处进行底部撕膜后，将底部撕膜后的膜片放置在中转支台（76）上。

2.根据权利要求1所述的一种手机后盖撕膜、贴合保压机，其特征在于：所述料盘循环供料部分（2）包括供料机架（21）、放盘机构（22）、取料载料机构（23）及收盘机构（24）；所述供料机架（21）水平设置，供料机架（21）上沿直线方向间隔的设有三组传输料带，三组传输料带处依次分别设有放盘工位、取料工位和收盘工位；所述放盘机构（22）、取料载料机构（23）及收盘机构（24）分别对应的设置在放盘工位、取料工位和收盘工位处；所述放盘机构（22）内上下叠放有至少两个装载手机后盖的料盘，放盘机构（22）通过中部可升降的水平载板支撑料盘，并通过水平载板上方两侧可前后水平插拔的托板分离最下层的料盘到传输料带上，进行逐个放料盘；所述取料载料机构（23）将放盘机构（22）放出的料盘阻挡定位，以便在料盘内取放手机后盖；所述收盘机构（24）接收并阻挡取料工位处装载加工后的手机后盖后，通过中部可升降的水平载板上顶料盘，使其脱离传输料带后，经水平载板上方两侧的托板托住支撑。

3.根据权利要求1所述的一种手机后盖撕膜、贴合保压机，其特征在于：所述中转机构包括机械手（3）、接送料传送机构（4）、轮换搬运机构（5）及中转平台（16），其中，所述机械手（3）设置在机台（1）上，并靠近料盘循环供料部分（2），用于取放并搬运手机后盖；所述接送料传送机构（4）设置在机械手（3）的右侧，并向后延伸，在机台（1）的前后两侧之间来回运动；所述轮换搬运机构（5）间隔设置在接送料传送机构（4）的右侧，轮换搬运机构（5）包括两个对称设置的取料板，两个取料板水平旋转运动，用于同时取放并轮换转移手机后盖；所述中转平台（16）间隔设置在机械手（3）的左侧，用于承载中转保压撕膜后的手机后盖。

4.根据权利要求1所述的一种手机后盖撕膜、贴合保压机，其特征在于：所述承载组件（72）包括承载支板（721）及限位条（722），其中，所述承载支板（721）水平设置；所述通槽（A）开设在承载支板（721）上，并上下贯通承载支板（721）；所述通孔（C）上下贯通承载支板（721）；所述限位条（722）包括两条，两条限位条（722）平行间隔的设置在承载支板（721）上，并位于通槽（A）的一侧，两条限位条（722）之间形成安装滑槽（B）；所述限位条（722）的内侧壁上开设有条槽，限位条（722）在条槽顶部水平向内延伸，以便从上方限位。

5.根据权利要求4所述的一种手机后盖撕膜、贴合保压机，其特征在于：所述顶升组件（71）包括支架（711）、支板（712）、顶料电机（713）、升降座（714）、驱动杆（715）、安装板（716）及顶杆（717），其中，所述安装板（716）水平连接在承载支板（721）的底部；所述支架（711）连接在安装板（716）的底部，并竖直向下延伸；所述支板（712）水平连接在支架（711）的下端侧壁上，支板（712）上竖直设有至少两根导柱，导柱的上端固定在安装板（716）的底部；所述升降座（714）水平设置在安装板（716）的下方，并可滑动的套设在导柱上，沿着导柱在竖直方向自由滑动；所述顶料电机（713）设置在升降座（714）的底部，驱动杆（715）竖直插设在顶料电机（713）内，并穿过升降座（714），驱动杆（715）的上端及下端分别连接在安装板（716）及支板（712）上，顶料电机（713）输出动力至驱动杆（715），支板（712）或安装板（717）对驱动杆（715）的反作用力驱动升降座（714）升降运动；所述顶杆（717）包括至少两根，至少两根顶杆（717）的底部连接在升降座（714）上，至少两根顶杆（717）的顶部穿过安装板（716）伸入所述通孔（C）内，升降座（714）带动顶杆（717）在料盒空间内升降运动，以便顶升承载板（734）。

6.根据权利要求5所述的一种手机后盖撕膜、贴合保压机，其特征在于：所述活动料盒组件（73）包括底板（731）、拉杆（732）、吸附块（733）、第一侧板（735）、第二侧板（736）及导向杆（737），其中，所述底板（731）水平设置，通孔（C）上下贯通底板（731）；所述拉杆（732）设置在底板（731）的一端，并倾斜向上延伸，以便使用者将底板（731）水平推入或拉出安装滑槽（B）；所述第一侧板（735）及第二侧板（736）设置在底板（731）上，并竖直向上延伸，两者之间形成料盒空间；所述导向杆（737）包括至少两根，至少两根导向杆（737）竖直设置在底板（731）上；所述承载板（734）水平设置在底板（731）上方，承载板（734）上设有至少两个避空槽（D），以便第一侧板（735）、第二侧板（736）及至少两根导向杆（737）自由穿过；所述第一侧板（735）及第二侧板（736）的顶部开设有贯通的检测槽（E）；所述吸附块（733）包括至少两块，至少两块吸附块（733）固定设置在承载板（734）的底部，并在竖直方向对应所述通孔（C）设置，至少两根顶杆（717）穿过通孔（C）贴附在至少两个吸附块（733）上，经吸附块（733）吸附固定。

7.根据权利要求6所述的一种手机后盖撕膜、贴合保压机，其特征在于：所述多片检测组件（74）包括支撑架（741）、U型架（742）及检测器（743），其中，所述支撑架（741）设置在通槽（A）与安装滑槽（B）之间，并位于安装滑槽（B）的另一端，支撑架（741）的底座用于阻挡限位插入安装滑槽（B）内的底板（731）；支撑架（741）的上端延伸至料盒空间的上方；所述U型架（742）水平设置在支撑架（741）的上端，U型架（742）的两侧边分别延伸至第一侧板（735）及第二侧板（736）的外侧；所述检测器（743）设置在U型架（742）的两侧边上，并水平对应检测槽（E）设置，以便穿过检测槽（E）检测感应被取出的膜片。

8.根据权利要求3所述的一种手机后盖撕膜、贴合保压机，其特征在于：所述贴膜机构包括贴合平台（6）及贴合机构（9），其中，所述贴合平台（6）间隔设置在料盒机构（7）的侧部，并位于轮换搬运机构（5）的一侧，轮换搬运机构（5）在接送料传送机构（4）及贴合平台（6）之间轮换取放玻璃后盖；所述贴合机构（9）设置在搬运机构（8）与接送料传送机构（4）之间，贴合机构（9）从中转支台（76）上取出撕膜后的膜片后，将其贴附至贴合平台（6）上的玻璃后盖表面后，轮换搬运机构（5）将贴膜后的玻璃后盖搬运至接送料传送机构（4）上，接送料传送机构（4）将其向后侧方向传输。

9.根据权利要求3所述的一种手机后盖撕膜、贴合保压机，其特征在于：所述保压撕膜机构包括取料机构（11）、保压平台（12）、保压机构（13）、撕膜机构（14）及转运机构（15），其中，所述保压平台（12）间隔设置在接料传送机构（4）的左侧，用于承载支撑至少两块表面贴膜后的手机后盖；所述取料机构（11）跨设在接料传送机构（4）与保压平台（12）之间，用于将表面贴膜的手机后盖从接料传送机构（4）搬运至保压平台（12）上；所述保压机构（13）架设在保压平台（12）上，用于向下压紧保压平台（12）上的手机后盖；所述撕膜机构（14）及转运机构（15）设置在保压平台（12）与中转平台（16）之间，保压平台（12）将保压后的手机后盖移送至撕膜机构（14）下方，撕膜机构（14）将手机后盖表面的保护膜撕离；所述转运机构（15）将表面撕膜后的手机后盖从保压平台（12）上取出，并搬运至中转平台（16）上，以供机械手（3）搬运至料盘循环供料部分（2）的料盒内。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种手机后盖撕膜、贴合保压机的贴合保压工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、放盘：料盘循环供料部分的放盘机构将其内上下叠放的多个装载手机后盖的料盘中最下层的料盘通过托板分离后，利用可升降的水平载板带动该料盘下降并将其放置在传输料带上，传输料带将料盘直线传输至取料工位处，经取料工位处的取料载料机构阻挡定位；

S2、自动取放料：中转机构的机械手将从中转平台上取出的已完成贴膜、保压及撕膜的手机后盖放置在步骤S1中取料工位处被阻挡定位的料盘的料槽内后，再从料盘内取出待贴膜的手机后盖，并将其搬运至中转机构的接料传送机构上；

S3、轮换取放料：中转机构的轮换搬运机构一侧的取料板从步骤S2中的接送料传送机构上取出待贴膜的手机后盖；同步的，轮换搬运机构另一侧的取料板从贴合平台上取出贴膜完成的手机后盖；两个取料板取料完成后，旋转180°，分别将贴膜后的手机后盖放置在接料传送机构及待贴膜的手机后盖放置在贴合平台上；

S4、料盒安装：料盒机构的活动料盒组件装满待贴合的膜片后，其底板沿水平方向插入承载组件的安装滑槽内；料盒机构的顶升组件的顶杆向上运动穿过承载组件进入活动料盒组件底板上的通孔内，并与底板上的承载板通过吸附块以磁力吸附固定后，驱动承载板带动其上放置的膜片在料盒空间内向上运动；并同时限位固定底板；

S5、取膜及多片检测：设置在料盒机构侧部的搬运机构从料盒空间内逐片吸取最上层的膜片，并带动膜片移动至料盒机构的多片检测组件处进行多片检测；同步的，步骤S4中的顶杆逐次向上顶升承载板，以便搬运机构取膜片；

S6、膜片撕膜及中转：步骤S5中的搬运机构吸取的膜片完成多片检测后，搬运机构将膜片搬运至料盒机构的撕膜组件处，撕膜组件将膜片底部的保护膜撕离；撕膜后的膜片经搬运机构搬运并放置在料盒机构的中转支台上；

S7、膜片贴合：贴膜机构的贴合机构从步骤S6中的中转支台上取出膜片，并带动膜片移动至CCD镜头上方进行拍摄定位后，调整膜片位置；并将调整位置后的膜片贴附至步骤S3中贴合平台上的手机后盖上；

S8、贴合后转运：步骤S7中贴合平台上贴膜后的手机后盖经步骤S3中的轮换搬运机构搬运至接料传送机构上，接料传送机构带动手机后盖向后侧运动至保压撕膜机构的取料机构下方，由取料机构将手机后盖搬运至保压撕膜机构的保压平台上；

S9、贴合保压：步骤S8中的保压平台接取手机后盖后，向下吸附固定手机后盖，并带动手机后盖直线移动至保压机构的下方，保压机构由上而下压紧手机后盖，并维持压紧状态一段时间；

S10、二次撕膜：步骤S9中保压完成后，保压平台带动手机后盖移动至保压撕膜机构的撕膜机构下方，撕膜机构夹取手机后盖膜片表面的保护膜，并将其撕离；

S11、中转下料：步骤S10中撕膜完成后，保压平台带动手机后盖移动至保压撕膜机构的转运机构下方，转运机构从保压平台上取出手机后盖，并将其搬运至中转平台上；由机械手将中转平台上的手机后盖搬运至步骤S1中取料工位处被阻挡定位的料盘的料槽内；

S12、收盘存储：步骤S1中取料工位处被阻挡定位的料盘的料槽内装满贴膜完成的手机后盖后，取料载料机构放出该料盘，传输料带将该料盘传输至收盘工位处，经收盘机构的水平载板向上托起该料盘使其脱离传输料带后，由托板托住支撑以收盘。