JPS6041558B2 - モ−タの速度制御装置 - Google Patents
モ−タの速度制御装置Info
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- JPS6041558B2 JPS6041558B2 JP56187180A JP18718081A JPS6041558B2 JP S6041558 B2 JPS6041558 B2 JP S6041558B2 JP 56187180 A JP56187180 A JP 56187180A JP 18718081 A JP18718081 A JP 18718081A JP S6041558 B2 JPS6041558 B2 JP S6041558B2
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- voltage
- pulse
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はモータの速度制御装置に係り、特に、ビデオ
テープレコーダ、ターンテーブル等に用いられる多相モ
ータの速度制御に好適なパルス幅変調（ＰＷＭ）方式の
速度制御装置に関する。
テープレコーダ、ターンテーブル等に用いられる多相モ
ータの速度制御に好適なパルス幅変調（ＰＷＭ）方式の
速度制御装置に関する。
第１図は三相モータの駆動制御装置の基本的構成を示し
ている。すなわち、モータ２と周波数発電機４とは連動
しており、周波数発電機４はモ−夕２の回転速度に比例
する周波数を持つ交流信号（周波数信号）を発生する。
この周波数信号は、パルス変換回路としてのプログラム
カウンタ６でパルスに変換されて周波数−電圧変換回路
８に入力されている。周波数−電圧変換回路８は鏡歯状
波発生回路１０とサンプルホールド回路１２とから構成
され、前記パルスは、鋸歯状波発生回路１０‘こトリガ
信号として与えられると同時に、サンプルホールド回路
１２にサンプルパルスとして与えられる。
ている。すなわち、モータ２と周波数発電機４とは連動
しており、周波数発電機４はモ−夕２の回転速度に比例
する周波数を持つ交流信号（周波数信号）を発生する。
この周波数信号は、パルス変換回路としてのプログラム
カウンタ６でパルスに変換されて周波数−電圧変換回路
８に入力されている。周波数−電圧変換回路８は鏡歯状
波発生回路１０とサンプルホールド回路１２とから構成
され、前記パルスは、鋸歯状波発生回路１０‘こトリガ
信号として与えられると同時に、サンプルホールド回路
１２にサンプルパルスとして与えられる。
鏡歯状波発生回路１０は前記パルスに同期してその同期
に比例した波高値を持つ鏡歯状波を順次発生し、一方サ
ンプルホールド回路１２は銭歯状波発生回路１０が発生
する鍵歯状波の波高値を順次更新しつつ保持するととも
に、その保持電圧を出力する。この電圧出力は、鏡歯状
波の波高値が前記周期に比例していることから周波数−
電圧変換出力と成っている。これら鋸歯状波発生回路１
０の鋸歯状波出力及びサンプルホールド回路１２の電圧
出力は駆動角制御信号発生回路１４に与えられる。この
駆動角制御信号発生回路１４はこれらの信号を粗合せて
得られる所定角度づつ異なる位相を持つ駆動角制御信号
を発生し、この駆動角制御信号は駆動部１６に相毎に設
けられた駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃで増幅等の処
理を施された後、モータ２の各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
に駆動角制御入力として個別に与えられる。
に比例した波高値を持つ鏡歯状波を順次発生し、一方サ
ンプルホールド回路１２は銭歯状波発生回路１０が発生
する鍵歯状波の波高値を順次更新しつつ保持するととも
に、その保持電圧を出力する。この電圧出力は、鏡歯状
波の波高値が前記周期に比例していることから周波数−
電圧変換出力と成っている。これら鋸歯状波発生回路１
０の鋸歯状波出力及びサンプルホールド回路１２の電圧
出力は駆動角制御信号発生回路１４に与えられる。この
駆動角制御信号発生回路１４はこれらの信号を粗合せて
得られる所定角度づつ異なる位相を持つ駆動角制御信号
を発生し、この駆動角制御信号は駆動部１６に相毎に設
けられた駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃで増幅等の処
理を施された後、モータ２の各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
に駆動角制御入力として個別に与えられる。
また、各駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃには駆動制御
入力としてサンプルホールド回路１２の出力が与えられ
ており、各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに与える駆動角制御
入力がサンプルホールド回路１２の出力電圧で制御され
るように成っている。
入力としてサンプルホールド回路１２の出力が与えられ
ており、各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに与える駆動角制御
入力がサンプルホールド回路１２の出力電圧で制御され
るように成っている。
このように構成された駆動制御装置の場合、周波数−電
圧変換利得を変更しようとすれば、周波数−電圧変換回
路の出力部に直流増幅器を付加することが必要になり、
また速度制御を考慮すると、直流増幅器は制御用直流電
位点を中心に増幅動作を行わせる必要がある。
圧変換利得を変更しようとすれば、周波数−電圧変換回
路の出力部に直流増幅器を付加することが必要になり、
また速度制御を考慮すると、直流増幅器は制御用直流電
位点を中心に増幅動作を行わせる必要がある。
このような要請に対応するため、パルス幅変調によって
速度制御パルスを形成するために用いる電圧波形の振幅
を外部より調整可能にし、制御系の総合利得を直流増幅
器を用いることなく増加させる速度制御装置が提案され
ている。
速度制御パルスを形成するために用いる電圧波形の振幅
を外部より調整可能にし、制御系の総合利得を直流増幅
器を用いることなく増加させる速度制御装置が提案され
ている。
そこで、この発明は、前記電圧波形の中点電位を外部よ
り設定可能にし所望の速度設定を行えるようにしたモー
タの速度制御装置を提供しようとするものである。
り設定可能にし所望の速度設定を行えるようにしたモー
タの速度制御装置を提供しようとするものである。
すなわち、この発明は、モー夕の回転速度に応じて得ら
れた信号をパルスに変換するパルス変換回路と、このパ
ルス変換回路が出力する前記パルスに同期して鋸歯状波
電圧を発生する鋸歯状波発生回路と、この鎖歯状波発生
回路が出力する前記鋸歯状波電圧を前記パルス変換回路
が出力する前記パルスに同期して保持するサンプルホー
ルド回路と、このサンプルホールド回路が出力する保持
電圧を一定の比率で分圧して得た電圧と前記鏡歯状波電
圧との組み合わせによって特定の位相を持つ複数の駆動
角制御信号を発生する駆動角制御信号発生回路と、一定
周波数の電圧波形を発生する基準発振回路と、この基準
発振回路が出力する前記電圧波形の中点電位を可変設定
する中点電位設定回路と、この中点電位設定回路で設定
された前記電圧波形と前記サンプルホールド回路が出力
する保持電圧とを比較したパルス幅変調によってその保
持電圧に応じたパルス幅の速度制御パルスを形成する比
較器と、この比較器が出力する前記速度制御パルスによ
って前記駆動角制御信号を断続信号に変換する波形変換
回路とから構成したことを特徴とするものである。
れた信号をパルスに変換するパルス変換回路と、このパ
ルス変換回路が出力する前記パルスに同期して鋸歯状波
電圧を発生する鋸歯状波発生回路と、この鎖歯状波発生
回路が出力する前記鋸歯状波電圧を前記パルス変換回路
が出力する前記パルスに同期して保持するサンプルホー
ルド回路と、このサンプルホールド回路が出力する保持
電圧を一定の比率で分圧して得た電圧と前記鏡歯状波電
圧との組み合わせによって特定の位相を持つ複数の駆動
角制御信号を発生する駆動角制御信号発生回路と、一定
周波数の電圧波形を発生する基準発振回路と、この基準
発振回路が出力する前記電圧波形の中点電位を可変設定
する中点電位設定回路と、この中点電位設定回路で設定
された前記電圧波形と前記サンプルホールド回路が出力
する保持電圧とを比較したパルス幅変調によってその保
持電圧に応じたパルス幅の速度制御パルスを形成する比
較器と、この比較器が出力する前記速度制御パルスによ
って前記駆動角制御信号を断続信号に変換する波形変換
回路とから構成したことを特徴とするものである。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第２図はこの発明のモータの速度制御装置の実施例を示
し、第１図と同一部分には同一符号が付してある。
し、第１図と同一部分には同一符号が付してある。
第２図において、サンプルホールド回路１３の保持出力
並びにその発生点しベルは駆動角制御信号発生回路１４
の電圧分割回路２０で位相設定に応じて分割される。
並びにその発生点しベルは駆動角制御信号発生回路１４
の電圧分割回路２０で位相設定に応じて分割される。
この場合、１つの鋸歯状波入力の同期を３６０ｏに設定
し、例えば三相の場合、発生点しベルから波高値に至る
電圧を３等分することによって１２００の位相推移が形
成される。この電圧出力は鏡歯状波発生回路１０が発生
する鏡歯状波出力とともに移相回路２２に与えられ、サ
ンプルホールド出力と前記分割電圧出力の比較に基づき
１２０ｏ毎の位相推移を持つ移相信号が形成され、駆動
角制御信号形成回路２４に入力されている。駆動角制御
信号形成回路２４は移相信号入力に基づいて、例えば、
１２ぴづつの位相推移を持つ駆動角制御信号を形成する
。
し、例えば三相の場合、発生点しベルから波高値に至る
電圧を３等分することによって１２００の位相推移が形
成される。この電圧出力は鏡歯状波発生回路１０が発生
する鏡歯状波出力とともに移相回路２２に与えられ、サ
ンプルホールド出力と前記分割電圧出力の比較に基づき
１２０ｏ毎の位相推移を持つ移相信号が形成され、駆動
角制御信号形成回路２４に入力されている。駆動角制御
信号形成回路２４は移相信号入力に基づいて、例えば、
１２ぴづつの位相推移を持つ駆動角制御信号を形成する
。
この駆動角制御信号は、一定の位相推移とともに、所定
の駆動力を得るに必要なパルス幅を持つ矩形波パルスで
与えられている。この駆動角制御信号は、速度制御部２
６で制御処理がされた後、駆動部１６の各駅動回路１６
Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに与えられる。速度制御部２６には
、電圧波形の立ち上がりが時間関数で与えられるととも
に、銀歯状波発生回路１０の出力周波数より高い周波数
の鋸歯状波、三角波又は指数関数波等の電圧波形を発生
する電圧波形発生回路２８が設けられている。
の駆動力を得るに必要なパルス幅を持つ矩形波パルスで
与えられている。この駆動角制御信号は、速度制御部２
６で制御処理がされた後、駆動部１６の各駅動回路１６
Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに与えられる。速度制御部２６には
、電圧波形の立ち上がりが時間関数で与えられるととも
に、銀歯状波発生回路１０の出力周波数より高い周波数
の鋸歯状波、三角波又は指数関数波等の電圧波形を発生
する電圧波形発生回路２８が設けられている。
即ち、この電圧波形発生回路２８に設けられている基準
発振回路３「川ま、前記電圧波形の基準電圧波形を発振
し、この基準電圧波形は、この実施例の場合、可変抵抗
３２で構成されている振幅設定回路３４で外部より振幅
が調節され任意に設定されるように成っている。このよ
うにして振幅が設定された電圧波形はコンテンサ３６を
介して可変抵抗３８で構成される中点電位設定回路４０
に与えられ、外部より中点電位Ｖ。が設定速度に応じて
調節し任意に設定できるように成っている。これら振幅
設定回路３４及び中点電位設定回路４０で振幅並びに中
点電位が設定された亀圧波形出力は、バッファ回路４２
を介して前記周波数−電圧変換出力とともに比較器４４
に与えられ、周波数−電圧出力は電圧波形によってパル
ス幅変調が施されて電圧レベルに応じたパルス幅を持つ
スイッチングパルスに変換される。このパルスは、各相
毎に設けられた波形変換回路としてのＡＮＤ回路４６Ａ
、４６Ｂ、４６Ｃに前記駆動角制御信号とともに入力さ
れ、両信号の論理積によって断続信号、又は前記振幅設
定よっては連続したパルス信号に変換されて駆動部１６
に入力されている。
発振回路３「川ま、前記電圧波形の基準電圧波形を発振
し、この基準電圧波形は、この実施例の場合、可変抵抗
３２で構成されている振幅設定回路３４で外部より振幅
が調節され任意に設定されるように成っている。このよ
うにして振幅が設定された電圧波形はコンテンサ３６を
介して可変抵抗３８で構成される中点電位設定回路４０
に与えられ、外部より中点電位Ｖ。が設定速度に応じて
調節し任意に設定できるように成っている。これら振幅
設定回路３４及び中点電位設定回路４０で振幅並びに中
点電位が設定された亀圧波形出力は、バッファ回路４２
を介して前記周波数−電圧変換出力とともに比較器４４
に与えられ、周波数−電圧出力は電圧波形によってパル
ス幅変調が施されて電圧レベルに応じたパルス幅を持つ
スイッチングパルスに変換される。このパルスは、各相
毎に設けられた波形変換回路としてのＡＮＤ回路４６Ａ
、４６Ｂ、４６Ｃに前記駆動角制御信号とともに入力さ
れ、両信号の論理積によって断続信号、又は前記振幅設
定よっては連続したパルス信号に変換されて駆動部１６
に入力されている。
この場合、モータ２の各コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃには電
源電圧Ｖｃｃが駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを介し
て印加されている。以−ヒの構成に基づき、その動作を
第３図ないし第６図の動作波形を参照して説明する。
源電圧Ｖｃｃが駆動回路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを介し
て印加されている。以−ヒの構成に基づき、その動作を
第３図ないし第６図の動作波形を参照して説明する。
第３図において、Ａは周波数発電機４の出力波形、Ｂは
プログラムカウン夕６によって得られるその変換出力、
Ｃは鏡歯状波発生回路１０の出力波形を示している。
プログラムカウン夕６によって得られるその変換出力、
Ｃは鏡歯状波発生回路１０の出力波形を示している。
Ｃにおいて、Ｖｐｈ，、Ｖｐｈ２及びＶｐｈ３は周波数
−電圧変換回路８の出力電圧、ＶＬは鋸歯状波の発生点
しベル、Ｖ，、Ｖ２は電圧分割回路２０‘こおける分割
電圧レベルを示している。
−電圧変換回路８の出力電圧、ＶＬは鋸歯状波の発生点
しベル、Ｖ，、Ｖ２は電圧分割回路２０‘こおける分割
電圧レベルを示している。
Ｄ、Ｅは電圧分割出力に基づいて移相回路２２で形成さ
れる移相信号を示し、Ｄ、Ｂの各パルスの前緑部はそれ
ぞれ１２００の位相推移となり、またそれぞれの後緑部
は３６０ｏに成っている。Ｆ、Ｇ及び日は駆動角制御信
号形成回路２４におけるＤ及びＥの移相信号の組合せに
よって得られた駆動角制御信号を示し、各パルスは３６
０ｏを３等分した形に成っていることが分る。
れる移相信号を示し、Ｄ、Ｂの各パルスの前緑部はそれ
ぞれ１２００の位相推移となり、またそれぞれの後緑部
は３６０ｏに成っている。Ｆ、Ｇ及び日は駆動角制御信
号形成回路２４におけるＤ及びＥの移相信号の組合せに
よって得られた駆動角制御信号を示し、各パルスは３６
０ｏを３等分した形に成っていることが分る。
第４図において、１は電圧波形発生回路２８の出力波形
を示し、Ｖｐｈ，、Ｖｐｈ２及びＶｐｈ３は、第３図Ｃ
のＶｐｈ，、Ｖｐｈ２及びＶｐｈ３を重ね合わせて表示
したものである。
を示し、Ｖｐｈ，、Ｖｐｈ２及びＶｐｈ３は、第３図Ｃ
のＶｐｈ，、Ｖｐｈ２及びＶｐｈ３を重ね合わせて表示
したものである。
Ｊは１に示す銀歯状波及び電圧Ｖｐｈ，、Ｖｐｈ２及び
Ｖｐｈ３の入力により比較器４４がパルス幅変調で形成
する速度制御パルスを示している。
Ｖｐｈ３の入力により比較器４４がパルス幅変調で形成
する速度制御パルスを示している。
このパルスはＦ′、Ｇ′及びＨ′に示す駆動角制御信号
とともにＡＮＤ回路４６Ａ、４６Ｂ及び４６Ｃに与えら
れ、各駆動角制御信号は速度制御パルスとの論理積によ
ってＫ、Ｌ及びＭに示す断続信号又は蓮続した信号に変
換される。第５図は可変抵抗３２を操作して電圧波形発
生回路２８の出力波形の振幅を第４図の場合の１／２に
した場合を示している。
とともにＡＮＤ回路４６Ａ、４６Ｂ及び４６Ｃに与えら
れ、各駆動角制御信号は速度制御パルスとの論理積によ
ってＫ、Ｌ及びＭに示す断続信号又は蓮続した信号に変
換される。第５図は可変抵抗３２を操作して電圧波形発
生回路２８の出力波形の振幅を第４図の場合の１／２に
した場合を示している。
１′はその鏡歯状波、Ｖｐｈ，、Ｖｐｈ２及びＶｐｈ３
は同様に周波数−電圧変換出力を示している。
は同様に周波数−電圧変換出力を示している。
Ｊ′は第４図のＪに対応しており、両者の比較より明ら
かなように速度制御パルスのパルス幅は振幅の操作で１
／２に成っていることが分る。
かなように速度制御パルスのパルス幅は振幅の操作で１
／２に成っていることが分る。
この結果、第４図のＫ、Ｌ及びＭの駆動角制御信号波形
はＫ′、Ｌ′及びＭに示すように変更されている。第６
図は可変抵抗３８を操作して電圧波形発生回路２８の出
力波形の中点電位を第５図の場合の中点電位より−△Ｖ
だけ変更した場合を示している。
はＫ′、Ｌ′及びＭに示すように変更されている。第６
図は可変抵抗３８を操作して電圧波形発生回路２８の出
力波形の中点電位を第５図の場合の中点電位より−△Ｖ
だけ変更した場合を示している。
１″はその鏡歯状波、Ｖｐｈ，、Ｖｐｈ２及びＶｐｈ３
は同様に周波数−電圧変換出力を示している。
は同様に周波数−電圧変換出力を示している。
Ｊ″は第４図のＪ′に対応しており、両者の比較より明
らかなように速度制御パルスのパルス幅は振幅の操作で
３／４に成っていることが分る。
らかなように速度制御パルスのパルス幅は振幅の操作で
３／４に成っていることが分る。
この結果、第４図のＫ′、Ｌ′及びＭの駆動角制御信号
波形は、Ｋ″、Ｌ″及びＭ″に示すように変更されてい
る。このようにモー夕２の駆動部１６には、電圧波形発
生回路２８の出力波形の振幅を外部から任意に設定する
ことにより速度制御パルスのパルス幅を変更して与える
ことができるとともに、電圧波形の中点電位を変更する
ことで、比較器４４における制御比較レベルを変更する
ことができる。
波形は、Ｋ″、Ｌ″及びＭ″に示すように変更されてい
る。このようにモー夕２の駆動部１６には、電圧波形発
生回路２８の出力波形の振幅を外部から任意に設定する
ことにより速度制御パルスのパルス幅を変更して与える
ことができるとともに、電圧波形の中点電位を変更する
ことで、比較器４４における制御比較レベルを変更する
ことができる。
この結果、モータ２の速度設定を任意に行うことができ
、例えば、制御中点を前記中点電位Ｖ。に設定し、ＶＴ
Ｒのテープスピードやターンテーブル等の回転速度に応
じた速度設定を極めて容易に行うことができる。特に、
多相モータの速度制御を行う場合、その回転速度に応じ
て総合利得を変更するには、電圧波形の任意の振幅にお
いてその中点電位を変更することで速度の設定を行える
ように構成することができ、安定した速度制御を行うこ
とができる。なお、実施例では三相モータの場合につい
て説明したが、この発明は三相以上の多相モード‘こも
適用でき、しかも説明上駆動角制御信号を１２００づつ
位相推移した形に設定したが、三相の場合、６びづっの
位相推移を持つ信号を用いて構成した場合でも同様に適
用できることは言うまでもない。
、例えば、制御中点を前記中点電位Ｖ。に設定し、ＶＴ
Ｒのテープスピードやターンテーブル等の回転速度に応
じた速度設定を極めて容易に行うことができる。特に、
多相モータの速度制御を行う場合、その回転速度に応じ
て総合利得を変更するには、電圧波形の任意の振幅にお
いてその中点電位を変更することで速度の設定を行える
ように構成することができ、安定した速度制御を行うこ
とができる。なお、実施例では三相モータの場合につい
て説明したが、この発明は三相以上の多相モード‘こも
適用でき、しかも説明上駆動角制御信号を１２００づつ
位相推移した形に設定したが、三相の場合、６びづっの
位相推移を持つ信号を用いて構成した場合でも同様に適
用できることは言うまでもない。
以上説明したように、この発明によれば、外部より電圧
波形の中点電位を調節設定することにより回転速度を任
意に設定することができ、例えば、制御中点を前記中点
電位Ｖｏに設定し、ＶＴＲのテープスピードやターンテ
ーブル等の回転速度に応じた速度設定を極めて容易に行
うことができ、特に、多相モータの速度制御を行う場合
、その回転速度に応じて総合利得を変更するには、電圧
波形の任意の振幅において、その中点電位を変更するこ
とで速度の設定を行えるように構成することができ、安
定した速度制御を行うことができる。
波形の中点電位を調節設定することにより回転速度を任
意に設定することができ、例えば、制御中点を前記中点
電位Ｖｏに設定し、ＶＴＲのテープスピードやターンテ
ーブル等の回転速度に応じた速度設定を極めて容易に行
うことができ、特に、多相モータの速度制御を行う場合
、その回転速度に応じて総合利得を変更するには、電圧
波形の任意の振幅において、その中点電位を変更するこ
とで速度の設定を行えるように構成することができ、安
定した速度制御を行うことができる。
第１図は三相モータの一般的な駆動制御装置のフロック
図、第２図はこの発明のモータの速度制御装置の実施例
を示すブロック図、第３図、第４図、第５図及び第６図
はその動作波形を示す説明図である。 ２・・・・・・モータ、６…・・・パルス変換回路とし
てのプログラムカウンタ、８・・・・・・周波数−電圧
変換回路、１０・・・・・・鎖歯状波発生回路、１２・
・・・・・サンプルホールド回路、１４・・・・・・駆
動角制御信号発生回路、２０…・・・電圧分割回路、２
２・・・・・・移相回路、２４・・・・・・駆動角制御
信号形成回路、２６・・…・速度制御部、２８・・・・
・・電圧波形発生回路、３０・・・・・・基準発振回路
、４０・・・・・・中点電位設定回路、４４・・・…比
較器、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ・・・・・・波形変換回
路としてのＡＮＤ回路。 第１図 図 Ｎ 船 第３図 第５図 第４図 第６図
図、第２図はこの発明のモータの速度制御装置の実施例
を示すブロック図、第３図、第４図、第５図及び第６図
はその動作波形を示す説明図である。 ２・・・・・・モータ、６…・・・パルス変換回路とし
てのプログラムカウンタ、８・・・・・・周波数−電圧
変換回路、１０・・・・・・鎖歯状波発生回路、１２・
・・・・・サンプルホールド回路、１４・・・・・・駆
動角制御信号発生回路、２０…・・・電圧分割回路、２
２・・・・・・移相回路、２４・・・・・・駆動角制御
信号形成回路、２６・・…・速度制御部、２８・・・・
・・電圧波形発生回路、３０・・・・・・基準発振回路
、４０・・・・・・中点電位設定回路、４４・・・…比
較器、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ・・・・・・波形変換回
路としてのＡＮＤ回路。 第１図 図 Ｎ 船 第３図 第５図 第４図 第６図
Claims (1)
- １ モータの回転速度に応じて得られた信号をパルスに
変換するパルス変換回路と、このパルス変換回路が出力
する前記パルスに同期して鋸歯状波電圧を発生する鋸歯
状波発生回路と、この鋸歯状波発生回路が出力する前記
鋸歯状波電圧を前記パルス変換回路が出力する前記パル
スに同期して保持するサンプルホールド回路と、このサ
ンプルホールド回路が出力する保持電圧を一定の比率で
分圧して得た電圧と前記鋸歯状波電圧との組み合わせに
よつて特定の移相を持つ複数の駆動角制御信号を発生す
る駆動角制御信号発生回路と、一定周波数の電圧波形を
発生する基準発振回路と、この基準発振回路が出力する
前記電圧波形の中点電位を可変設定する中点電位設定回
路と、この中点電位設定回路で設定された前記電圧波形
と前記サンプルホールド回路が出力する前記保持電圧と
を比較しパルス幅変調によつてその保持電圧に応じたパ
ルス幅の速度制御パルスを形成する比較器と、この比較
器が出力する前記速度制御パルスによつて前記駆動角制
御信号を断続信号に変換する波形変換回路とから構成し
たことを特徴とするモータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187180A JPS6041558B2 (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187180A JPS6041558B2 (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | モ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889094A JPS5889094A (ja) | 1983-05-27 |
| JPS6041558B2 true JPS6041558B2 (ja) | 1985-09-17 |
Family
ID=16201502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187180A Expired JPS6041558B2 (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041558B2 (ja) |
-
1981
- 1981-11-21 JP JP56187180A patent/JPS6041558B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5889094A (ja) | 1983-05-27 |
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