JPS6040619Y2 - 編機の選針機構作動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は編機の選針機構作動装置、特にパンチカードに
記録した選針データに従い編針を選別制御する選針装置
に於て、キャリジの横行摺動を以て該選針機構を作動さ
せる連動機構手段の改良に関するものである。

多数の編針を列装した針床上を横行摺動するときのキャ
リジの運動と調時連動して、パンチカードの選針データ
を読取り、編針を選別制御動作させ、亦、此のキャリジ
の摺動の方向を反転したとき、パンチカードの支持給送
機構を一段宛歩進動作さすための、該パンチカード給送
読取り機構に対するキャリジ摺動動作よりの伝達運動転
換手段として、例えば特公昭４８−７９００号により知
られる従来のものでは、針床の背後に無端帯を張架し、
キャリジの摺動に連係して循環仕返する此のベルトの動
きをベルト車の回転に変換し、それよりギヤメツシュ機
構を介して一打の走査カムを駆動させて、パンチカード
読取りと選針動作とを行なわすものであった。

本考案は、針床にすぐ背側に比較的小型のネジ棒を添設
し、該ネジ棒上のヘリカル溝にキャリジから突出したロ
ッド先端を係合摺動さすことにより、キャリジ横行をそ
のまま直接にネジ棒の回転運動に変換して、比較的小ス
ペースの機構にて、バックラッシュの少いキャリジ連動
の回転運動を得るようにしたものであり、そして特に本
考案のネジ棒の構成は、それが針床の略全長に亘る添設
長きを要するものであるに対し、その製作を容易にする
為に、此のネジ棒を複数個に分割した物を同軸に連結し
た構成により得て、且つ此の分割構造にも拘らず、キャ
リジの摺動動作が円滑に之に伝達されて回転運動に転換
される技術手段を提供することが本考案の目的である。

以下、図に就で実施例を説明する。

通例の如く、穿孔の有無によって選針データを記録保持
するパンチカード１は、針床２の後部側に設けたブラケ
ット８に回転自在に支承されたカード送りロール４にて
、その両端のスプロケット４ａに案内されて、針床２と
平行の姿勢にて給送を受ける。

カード送りロール４は、その軸上に支着されたラチェッ
トホイル５が後述のフックによる歩進動作のとき、およ
び嫡子６を手動操作するとき回動する。

また此の回転は、パンチカード１の一段送り相当分毎の
歩進位置にて、クリックモーションの位置保持をなすべ
く、同軸上に支着した位置決め歯輪７と之に下方から弾
接する球頭のロッド８とを具えている。

カード送りロール４の下側に、パンチカード１の穿孔の
有無を読取り編針９のシャンク９ａを其の被圧下の状態
に選択的に拘束保持して、選針作用を与える選針制御手
段が設けられる。

即ち、カードの穿孔１ａの存在する場合、対応するもの
が之を貫通してより上方に転位し得る読取子１０が、ロ
ール下側に一列に装置されており、該読取子１０の各々
は、之を各上方に付勢するバネ１１を下ベース１２との
スペース間に巻装されているが、また此のバネ１１に抗
して読取子１０の全部を一斉に下方に引き降すように、
フラップ１８が、上ベース１４の下側に揺動自在に支持
されている。

読取子１０は、下部の二個所で屈曲して鉤針の如く略Ｊ
字形とされた棒状物で、上下のベース１２，１４を夫々
摺動自在に貫通し、之等に案内されて直立を保つ。

読取子１０の下尾端１０ａに対し、之がカード穿孔１０
ａの存在に応じて第２図実緑石のように上方に位置した
とき、各保合し得るよう選針棒１５が略水平姿勢に支承
されている。

選針棒１５は支板１６を貫通して各前端で各対応する選
針板１７に夫々係合している。

選針板１７は、詳細は図示略の其の各上部の係止構造に
依って、針シャンク９ａの本図仮想緑石の如き被圧下状
態で、選針棒１５が対応する読取子１０の上方姿勢に応
じて、直ぐ後述するように横に揺動作動するとき、針床
１の長手方向と平行のその各長手方向に摺動して、上部
係止手段によって針シャンク９ａを被圧下姿勢に拘束保
持するものである。

また編針９は針床２上を横行摺動するキャリジ１８の下
部に設けた圧下カム１９により、その摺動に応じてバネ
２０を撓めて順次押下げられ、その状態にて選針板１７
による上記拘束を受けるか否かの制御を与えられること
により、圧下カム１９に随伴すべく設けられたキャリジ
下面の図示しない振分はカムの作用にて、針床２の前後
方向二位置に選別配置される既知技術のものである。

カード穿孔１ａに応じて、選針棒１５に上記の如き選針
板１７の係止作用を与える作動手段として、各選針棒１
５の横に直立の円錐カム棒２１が上下摺動自在に添設さ
れている。

円錐カム棒２１は、常時バネ２２により上方に付勢され
ているが、之がバネ２２に抗して押下げられるとき、其
の円錐カム部２１ａが選針棒１５を横方向に押し、その
とき選針棒１５は、対応する読取子の下尾端１０ａと係
合関係のある場合に該係合部を支点として揺動して、そ
の揺動端に係合している各対応の選針板１７を摺動させ
る。

円錐カム棒２１に対し上記のように押下げ作用をなす同
期カム２３について説明すると、針床２の直ぐ後側にて
その共に長手方向を平行に、丸棒状で一条のヘリカル溝
が刻設されたネジ棒２４が回転可能に支承されており、
第１図図示のように、其の右端に近く、カード送りロー
ル４の前側の部分を以て共通する形態で同期カム２３の
手段が設けられている。

そこで先ずネジ棒２４から説明すると、之はキャリジ１
８の横行摺動に従動して、その横行方向に応じた向きの
回転を生ずる連動手段であって、パンチカード給送作動
機構の一要素をなすものである。

ネジ棒２４は、針床２の全長に近い長さに亘って平行に
設けられ、その所要長さに対する実際的便宜上、複数個
に分割したものを一軸上に連ねて一体化し、その周上に
、分割部に於ても空間を渡って一個のネジピッチで連続
する一条のネジ溝２４ａを刻設される。

そし分割された各々の端部２４ｂは、各個の両端共に円
錐周面に形成され、連結部分では、該円錐周面が対向し
て、該周面にネジ溝２４ａの各両端が露呈される。

キャリジ１８の側には、其の左右対称に後方に向けて進
退可能の連動棒２５を具えており、その一対揃って後方
突出姿勢のとき、少くともその何れか一方の先端が常時
ネジ溝り４ａ内に係合を保ち得る。

そして２様に左右何れか一方が常に係合する関係となる
ように、ネジ棒２４の上記分割された各細長さと連動棒
２５の左右の間隙とを共に予め設定して構成するもので
ある。

それにより連動棒２５の先端は、ネジ１２４ａの連結部
空間をも無理なく渡って、隣りの溝中に入ることができ
る。

此の構成により、キャリジ１８の横行運動に応じてネジ
溝り４ａ内を連動棒２５の先端が摺動して互のカム作用
にてネジ棒２４が回転し、その回転方向はキャリジ１８
の移行方向に応じた連動の作用を生ずる。

そして該連動は、キャリジ１８上のレバー２６によって
連動棒２５が進退切換されることにより係脱される。

この切換機構中のロッド２７は、連動棒２５に連係する
ベルクランク型のレバー２６の動きを他方の同様なりラ
ンク２６ａに伝達するもので、またバネ２８は、レバー
２６のスナップアクション型位置決めを与えるものであ
る。

そこで再び同期カム２３に説明を戻すと、前述の如くカ
ード送りロール４の前側に、パンチカード１の穿孔１ａ
の横方向配列の数に対応して、ネジ棒２４の周上にネジ
溝２４ａよりも浅く夫々カム溝が刻設される。

該カム溝は溝底が各−個所宛ネジ棒２４の周面に浮上す
る偏心カムを形成するもので、該周面に浮上したカム凸
部は、隣り合うものの間で軸上一方へ向って順に円周方
向に規則的にずれるよう配され、そしてて該規則的ずれ
は同期カム２３の全部、つまりカム溝の全数に亘る一巡
で軸周上を丁度−回巻回する螺施型に配設される。

そして前述の円錐カム棒２１の頭部が夫々このカム溝に
係合してカム周上に弾接するが該弾接の力でネジ溝２４
ａに迄嵌り込まないように、上ベース１４の下側に当る
ストッパ２１ｂを各々具えている。

同期カム２３のパンチカード１に対する之様な配置関係
により、キャリジ１８が摺動するときその摺動速度と比
例する移動の速さで、該カム溝に各下方から弾接する円
錐カム棒２１が順に押下げられ、即ちキャリジ１の圧下
カム１９が編針９を押下げる動きと同調して、円錐カム
部２１ａが選針棒１５に揺動を与える作用をなす。

之様なカード穿孔１ａの有無に応じて、キャリジ１の摺
動に伴って、編針９に選針板１７の選択的拘束作用を与
える選針作用並に其の機構については、既述の先行技術
の例等にならうところのもので之以上の詳細は省く。

第１図及び第３図に示すように、ネジ棒２４の一方の軸
端に、キャリジ摺動方向反転検出機構の一要素である雄
ネジカム２９が固着されている。

雄ネジカム２９の周上には、半回の位相ずれでヘリカル
に二条のネジ溝２９ａが刻設され１、該ネジ溝２９ａは
、両端共に此のカムの軸端面２９ｂに溝を露呈している
。

雄ネジカム２９の直下で平行に、上ベース１４に刻設し
たスロット３０（第５図図示及び第４図参照）に沿って
、直立姿勢で摺動可能に支承されたスライドピン３１の
上端部が、ネジ溝２９ａに嵌合して摺動するよう構成さ
れ、そして該スライドピン３１を介して、雄ネジカム２
９の軸端面２９ｂの何れの外側からもネジ溝り９ａ内に
導入させるよう付勢する手段として、スライドピン３１
の下端３１ａに対して、左右方向から之を中に押し込む
弾発作用の板バネ３２を下ベース１２上に支着している
。

スライドピン３１の中程には、一個のリング３３が嵌支
され、またリング３３の上側に、ネジ棒２４の下側をブ
ラケット３の近く迄延びるフック作動レバー３４の一端
が枢支されている。

二股の指間にリング３３を抱え、スライドピン３１がス
ロット３０に沿って左右に位置を変するとき、それにつ
れて首振り運動をなすフォーク３５がピン３６によって
上ベース上に枢支されている。

ビン３６を中心としたフォーク３５の回動の反対端には
、フォーク指３５ａと逆向きに一本のクラブ３５ｂを突
出しており、該クラブ３５ｂは、第４図〜第６図に示す
ように、フラップ１３の此方側の端部の揺動縁に立姿勢
で枢支したディスク３７の円周上部に摺接し、且つ、フ
ォーク３５が上述の首振り運動をなすときディスク３７
の真上を乗越えて其の左右何れかの側に転移するもので
、該乗越し転移のとき、ディスク３７は第４図仮想緑石
の如く押下げられ、フラップ１３の揺動を生ずる。

そしてフラップ１３は常時は上方に付勢されているもの
であるから、クラブ３５ｂの該乗越し転移運動が、フォ
ーク指３５ａ間に適宜の遊隙を残してリング３３を挾持
するフォーク３５に、スナップアクションの如き動きを
生じさせる。

之様にして、雄ネジカム２９は、その回転方向を反転し
た際の起動時に、ネジ溝り９ａ内にスライドピン３１の
頭部を入り込ませ、それ迄のスライドピン３１の位置を
左右逆となるように摺動させ、その際にフォーク３５を
介してフラップ１３を押し下げて、読取子１０を一斉に
引き降すものであるが、該読取千羽き降し作用に追随し
て、引続いて同期連動してカード送りロール４の歩進回
動の作用を同時に実行するものである。

即ち第６図及び第７図に示すように、スライドピン３１
により揺動自在に一端を支承されたフック作動レバー３
４は、其の他端がラチェットホイル５に臨む位置に迄延
び、ラチェットホイル５に係合して歩進させるフック３
３を支持するキャリヤ３９の尾ピン３９ａに係接してい
る。

フック３８はキャリヤ３９の上に水平の支ピン４０で枢
支され、バネ４１により揺動端３８ａをラチェットホイ
ル５に保合可能に揚上する付勢を与えられている。

キャリヤ３９は、上ベース１４に設けた前後のスロット
１４ａ、１４ｂに沿って摺動案内され、スロット１４ａ
を貫通して下部に垂下する後尾部３９ｂと上ベース１４
の下部に固着したストップポスト４２との間に張設した
バネ４３によって、常にはフック３８をラチェットホイ
ル５より引き離す側に付勢を与えられる。

フックの揺動端３８ａは、キャリヤ３９に設けた窓３９
ｃを通て一側方に延長する耳部３８ｂを有し、該フック
耳部３８ｂに対して、上側からストラップ４４が之を押
下げるとき、第７図仮想緑石の如くフック３８がラチェ
ットホイル５に係合し得ないように拘束される。

ストラップ４４は、上ベース後縁に枢支されたカム板４
５の揺動端より突出しているもので、此処では詳細説明
を省くが、カム板４５は、上ベース１４上にて平行に回
転可能に枢支された扇型の送りセレクタ４６の選択的回
動操作に応じて、上記のようにフック３８の作用を拘束
したり解除したりする切換機能のものである。

之様なラチェットフック機構に対し、フック作動レバー
３４は、スライドピン３１の摺動に伴う其の長手方向の
移動動作のとき、バネ４３に抗してキャリヤ３９をラチ
ェットフック係合位置に押し進める作用をなす。

該ラチェットの歩進作用は、ストラップ４４の非作用中
はスライドピン３１の左右何れの側への摺動でも生ずる
もので、即ち、フック作動レバー３４の中程下側に小な
る円型カム３４ａが固着されており、其のレバー揺動端
の前記キャリヤ尾ピン３９ａへの係接とは反対の側に出
張る形に設けた該円型カム３４ａが、上ベース１４上に
植設したカムポスト４７に摺接して之を左右に乗り越す
とき、第８図に例示のように、キャリヤ尾ピン３９ａを
推して一回宛進退勤作をさせる。

以上の樹皮にて、今一度その作動をまとめて記すと、キ
ャリジ側の連動棒２５をネジ棒のネジ溝２４ａに係合さ
せた状態で、針床２上を左右にキャリジ１８を摺動操作
すると、ネジ棒２４はキャリジ移動につれて、例えば第
１図でキャリジ１８が左方向に動くとき、ネジ棒２４は
第２図にて反時計廻りに回動する。

キャリジ１８の圧下カム１９によってバットを押下げら
れるべく前進位置に準備されている編針９は、キャリジ
移動につれて順次押下げられる。

そしてネジ棒２４の回転につれて、その同期カム２３の
部分が円錐カム棒２１を同様に順次押下げ、パンチカー
ド１の穿孔１ａの有無に対応して読取子１０の姿勢が高
位である対応組合せの選針棒１５を、円錐カム部２１ａ
が横方向に揺動さすことにより、前述の如くして対応選
針板１７を摺動させて、針シャンク９ａを被圧下位置に
拘束保持する選針作用を与える。

一段の編成終了毎にキャリジ１８の移動方向を反転する
とき、それに応じてネジ棒２４の回転方向も逆転される
。

そこで該逆転の起動の際、雄ネジカム２９の何れかの側
の軸端面２９ｂに摺動していたスライドピン３１の頭部
が、カムのネジ溝り９ａ内に迎え入れられ、そのまま反
対端面迄摺動される。

スライドピン３１の該摺動動作は、之に嵌支したリング
３３を介してフォーク３５を揺動させ、その揺動支点の
ピン３６より見て反対側に突出したクラブ３５ｂが、デ
ィスク３７を押下げつつ之を乗越えてそれ迄と左右逆位
置に移るとき、フラップ１３が読取子１０の全部を一斉
に引き降してパンチカード１より離脱させる。

スライドピン３１の摺動は、同時にフック作動レバー３
４を長手方向に変位動作させ、読取子１０のカード離脱
引き下げに引続く連動動作のタイミングのとき、第８図
の如く該レバーの円型カム８４ａがカムポスト４７に摺
接して、フック作動レバー３４の此の時の揺動により、
キャリヤ３９が後方向に進退し、その進むとき、フック
３８がラチェットホイル５に係合して一歯分回動さす歩
進動作を与える。

それによりカード送りロール４は−ピツチの歩進回動な
し、スプロケット４ａを介してパンチカード１を縦に一
段分給送させる。

そして該歩進した状態は、その都度位置決め歯輪７に球
頭のロッド７の弾接によつ零保持される。

パンチカード１は之様に一段の送りを受けたことにより
、読取子１０の頭部に面して、次段の新しい選針データ
相当の穿孔１ａの一列が対向準備され、スライドピン３
１の摺動の終了間近のタイミングに於けるクラブ３５ｂ
がディスク３７の乗越えを完了しようとするときの、フ
ラップ１３の揺動線上昇復帰により、読取子１０の夫々
は、バネ１１の弾力にて上昇しようとして穿孔１ａの所
在に応じて、新しい選針データ対応の各配置で、下尾端
１０ａと選針棒１５との選択的保合関係に整えられる。

芝様にして雄ネジカム２９がスライドピン３１を左右に
転位摺動させるキャリジ動方向の反転検出機構を介して
、読取子１０の一斉引き下げとパンチカード歩進給送と
の一連の作用が連動して与えられ、該連動制御の完了よ
り引続いてキャリジ１８の摺動を進めて、全準備された
選針態様に従う一段の編成を得る。

その縮設のキャリジ進行中は、ネジ棒２４は、該進行の
速さと比例した速度で、同期カム２３の夫々対応する円
錐カム棒２１に対する押下げ作用の順序切換動作を継続
するものである。

以上説明のように、本考案ではキャリジの摺動動作を其
の摺動力向により回転の方向が支配される比較的小径の
ネジ棒の回転運動に変換し、該ネジ棒の回転より、其の
一部に同体に設けた一部の同期カムを介してパンチカー
ド読取り機構を作動させると共に、該ネジ棒の回転方向
即ちキャリジ移動方向反転の際の反転側への起動のとき
、軸端に構成された反転検出機構を介してパンチカード
を一段完遂り動作させるもので、此の構成中、キャリジ
摺動を直接に回転運動に転換するネジ棒は、針床の略全
幅に亘る全長を必要とするが、之を分割構造により製作
容易としたものであり、加えて本考案の構成の上記した
機構要部の全体は、第１図その他からも容易に看取され
るように、その前後幅が従来の技術手段の場合よりも著
しく小さいもので、パンチカードの支持給送機横進を含
めた手編機の奥行きの幅が小なることにより、全体の重
量が軽くその持運びも容易となり、実際上の便益の大な
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を装着した手編機の部分平面図、第
２図はその内部構成を示す側断面図、第３図は本考案部
分を拡大した部分断面を持つ背面図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第１図中の一要部
の内部説明図、第６図は同じく他の要部の内部構造を示
す拡大平面図、第７図は第６図の■−■線を沿う断面図
、第８図は第６図示部分の作動説明図である。 １・・・・・・パンチカード、１ａ・・・・・・穿孔、
２・・・・・・針床、３・・・・・・ブラケット、４・
・・・・・カード送りロール、５・・・・・・ラチェッ
トホイル、９・・・・・・編針、１０・・・・・・読取
子、１０ａ・・・・・・読取子の下尾端、１３・・・・
・・フラップ、１４・・・・・・上ベース、１５・・・
・・・選針棒、１７・・・・・・選針板、１８・・・・
・・キャリジ、１９・・・・・・圧下カム、２１・・・
・・・円錐カム棒、２１ａ・・・・・・円錐カム部、２
４・・・・・・ネジ棒、２４ａ・・・・・・ネジ溝、２
４ｂ・・・・・・ネジ棒の円錐周面端部、２５・・・・
・・連動棒、２６・・・・・・レバー、２９・・・・・
・雄ネジカム、２９ａ・・・・・・ネジ溝、２９ｂ・・
・・・・軸端面、３０・・・・・・スロット、３１・・
・・・スライドピン、３２・・・・・・板バネ、３３・
・・・・リング、３４・・・・・・フック作動レバー、
３５・・・・・フォーク、３５ｂ・・・・・・フォーク
のクラブ、３６・・・・・フォークの支ピン、３７・・
・・・・ディスク、３８・・・・・フック、３９・・・
・・・キャリヤ、３９ａ・・・・・・キャリヤの尾ピン
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 針床上を横行摺動するキャリジの動きにより調時連動し
   て回転運動に変換し、該回転運動によりパンチカード読
   取り選針制御機構を駆動し、且つ該回転運動の回転方向
   を反転した起動時に該パンチカードの支持歩進給送機構
   を歩進駆動する編機の選針装置に於いて、該キャリジの
   動きに調時速動する回転運動への変換手段として、前記
   針床の背後に、その略全幅に亘り且つ之に平行に、複数
   個に分割して同軸上に連結された丸棒状で其の各個の周
   面に渡って同ピツチで連続する一条のネジ溝を設けたネ
   ジ溝を回転可能に添設し、該ネジ棒の分割された個々の
   端部を各円錐周面に形成して該円錐周面に該ネジ溝の端
   を各露呈させ、そして前記キャリジには、少くとも一方
   が常に該−条のネジ溝に係合可能で係合のまま摺動する
   ことにより該ネジ棒を回転させる一対の連動棒を具えた
   ことを特徴とする選針機構作動装置。