JPS6056823B2 - 編機の選針装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型で構造簡単な編機の選針装置に関するも
のである。

多数の編針を列設した針床上を横行摺動するキヤリジ
の動作に伴つて、その摺動方向反転時にパンチカードを
編段方向に一段宛歩進給送する選針装置は、従来より種
々知られているが、それらの中で無端帯機構を針法後部
に装架するものが特公昭４８−１２１０１号公報で提案
されている。

これはその前後方向の機構巾のため、全体として奥行の
大なるものとなり、編機を大型に、かつ重量大なるもの
とする原因となつていた。 本発明は前記従来の欠点を
解消するために提案されたもので、キヤリジの横行運動
をカード読取り用走査カムに伝えるのに、無端帯や横長
スイングバーを用いる従来機構に代えてネジ棒（ヘリカ
ルカム溝）で運動変換し、かつこのネジ棒の一部分の周
上に同期カム（走査カム）を形成し、同カムにより下降
する円錐カム棒を介して揺動する運針棒と、読取子との
連動により作動する連結板を設け、これに連結された連
結板棒を介して選針板を移動させて選針を行なうように
した編機の選針装置を提供せんとするものてある。

以下図面の実施例について本発明を説明すると、従来よ
り周知の穿孔の有無によつて選針データを記録保持する
パンチカード１は、針床２の後部側に設けたブラケット
３に回転自在に支承されたカード送りロール４にて、そ
の両側のスプロケット４ａに案内されて針床２と平行の
姿勢にて給送される。

カード送りロール４はその軸上に止着されたラケツトホ
イール５が、図示しないフックによる歩進動作のとき、
及び摘子６を手動操作する時回動する。

またこの回動は、パンチカード１の一段送り相当分毎の
歩進位置にはクリックモーションの位置保持をなすべく
、同軸上に止着した位置決め歯輪７と、これに下方から
弾接する図示しない球頭のロッドとを備えている。また
カード送りロール４の下側に、パンチカード１の穿孔の
有無を読取り、編針８のシャンク９をその被圧下の状態
に選択的に拘束保持して、選針作用を与える選針制御手
段が設けられている。

即ち、パンチカード１の穿孔１ａの存在する場合、対応
するものがこれを貫通してより上方に転位し得る読取子
１０が、ロール下側に一列に装置されており、該読取子
１０の各々は、下ベース１２とのスペース間に巻装され
たバネ１１により夫々上方に付勢されている。また前記
バネ１１に抗して読取子１０の全部を一斉に下方に引き
降すように、フラツプ１３が上ベース１４の下側に揺動
自在に支持されている。読取子１０は、下部の２個所で
屈曲して釣針の如く略Ｊ字形に形成された棒状物で、上
下のベース１２，１４を夫々摺動自在に貫通し、これら
に案内されて直立を保つようになつている。

また読取子１０の下尾端１０ａに対し、これがカード穿
．孔１ａの存在に応じて第４図の実線に示すように上方
に位置した時、各係合し得るよう選針棒１５が略水平姿
勢に支承されている。選針棒１５は支板１６を貫通して
各前端で各対応する連結板１７に夫々係合している。

連結板１７は夫々に固定された各選針板棒１８を介して
各対応する選針板１９に連結されている。選針板１９は
従来公知のものであるが、第４図に示す針シャンク９の
２点鎖線の如き被圧下状態で、選針棒１５が読取子１０
の上方姿勢に応じて後述の如く横に揺動作動する時、該
選針板１９は針床２の長手方向と平行の長手方向に摺動
して上部の係止部１９ａで針シャンク９を被圧下姿勢に
拘束保持する。１８ａは選針板棒支え板である。

一方編針８は針床２上を横行摺動するキヤリジ２０の下
部に設けた圧下カム２１により、その摺動に応じてバネ
２２を撓めて順次押下げられ、その状態にて選針板１９
による前記拘束を受けるかＬ否かの制御を与えられるこ
とにより、圧下カム２１に随伴すべく設けられた振分け
カム２１ａの作用により、針床２の前後方向２位置に選
別配置される。

これは従来公知のものである。またカード穿孔１ａに応
じて選針棒１５に、連結板１７、選針板棒１８を介して
選針板１９に係止作用を与える作動機構として、各選針
棒１５の横に直立の円錐カム棒２３が上下摺動自在に設
けられ、第７図の如く支板１６と選針棒１５間に張設さ
れたバネ１６ａにより選針棒１５は常時カム棒２３に接
触している。

また円錐カム棒２３はバネ２４により常時上方に付勢さ
れているが、該カム棒２３がバネ２４に抗して押下げら
れると、その円錐カム部２３ａが選針棒１５を横方向に
押す。従つて選針棒１５は対応する読取子１０の下尾端
１０ａと係合関係のある場合には、該係合部を支点とし
て揺動し、その揺動端に係合している各対応の連結板１
７を摺動させることにより、選針板棒１８を介して各対
応する選針板１９を摺動させる。次に円錐カム棒２３に
対し前記のように押下げ作用をなす同期カム２５につい
て説明すると、針床２のすぐ後側にて該針床２の長手方
向と平行に、１条のネジ溝２６ａが刻設されたネジ棒２
６が回転可能に支承されており、第２図の如くその右端
近くに、カード送りロール４の前側の部分を以つて共用
する形態で、前記同期カム２５が形成されている。

ネジ棒２６は丸棒状をしており、キヤリジ２０の横行摺
動に従動して、その横行方向に応じた向きの回転を生す
る連動手段てあり、針床２の全長に近い長さにわたつて
平行に設けられ、その所要長さに対する便宜上、複数個
に分割したものを一軸上に連ねて一体化し、その周上に
分割部に於いても空間を渡つて１個のネジピッチで連続
する１条の前記ネジ溝２６ａが刻設されている。

またキヤリジ２０の側にはその左右対称に後方に向けて
進退可能の連動棒２７を備えており、その１対揃つて後
方突出姿勢の時、少くともその何れか一方の先端が常時
ネジ溝２６ａ内に係合を保ち得るようになつている。

そしてこのように左右何れか一方が常に係合する関係と
なるように、ネジ棒２６の分割された夫々の長さと、連
動棒２７夫々の間隔とが一致しないように構成する。こ
の構成によりキヤリジ２０の横行運動に応じてネジ溝２
６ａ内を連動棒２７の先端が摺動して、互のカム作用に
てネジ棒２６が回転し、その回転方向はキヤリジ２０の
移行方向に応じた連動の作用を生ずる。そしてこの連動
はキヤリジ２０上のレバー２８によつて連動棒２７が進
退切換されることにより係脱される。この切換機構中の
ロッド２９は、連動棒２７に連係するベルクランク型の
レバー２８の動きを、他方の同様なりランク２８ａに伝
達するものであり、またバネ３０はレバー２８のスナッ
プアクション型位置決めを与えるものである。

ここで再び前記同期カム２５に説明を戻すと、前述の如
くカード送りロール４の前側に、パンチカード１の穿孔
１ａの横方向配列の数に対応してネジ棒２６の周上に、
ネジ溝２６ａよりも浅いカム溝２５ａが各円錐カム棒２
３に夫々対応し、並列して刻設されている。

このカム溝２５ａは溝底が各１個所宛ネジ棒２６の周面
に浮上するカム凸部２５ｂを形成するもので、該周面に
浮上したカム凸部２５ｂは、隣り合うものの間で軸上一
方へ向つて順に円周方向に規則的にずれるよう配されて
いる。そしてこの規則的なずれは同期カム２５の全部、
つまりカム溝２５ａの全数にわたる一巡で軸周上を丁度
１回巻回する螺旋型に配設される。ところで第６図の如
く円錐カム棒２３の頭部は夫々このカム溝２５ａに係合
してカム周上に弾接するが、この弾接力でネジ溝２６ａ
にまで前記頭部が嵌り込まないように、上ベース１４の
下面に当接するストッパ２３ｂが夫々設けられている。

このような同期カム２５のパンチカード１に対する配置
関係により、キヤリジ２０が摺動する時その摺動速度と
比例する移動の速さで、前記各カム溝２５ａに夫々下方
から弾接する円錐カム棒２３が順に押下げられる。従つ
てキヤリジ１の圧下カム２１が編針８を押下ける動きと
同調して、円錐カム部２３ａが選針棒１５に揺動を与え
る。即ち、選針棒１５が円錐カム部２３ａにより揺動作
動する時、ある読取子１０の頭部がパンチカード１の穿
孔１ａに第７図の如く対応してバネ１１の弾性力により
該穿孔１ａ内に突入し、その下尾端１０ａが選針棒１５
の水平位置より上昇すると、該選針棒１５はこの下尾端
１０ａとの接合部を支点にしてバネ１６ａに抗して揺動
する。従つて該選針棒１５に固定された連結板１７を第
７図の矢印方向に移動させ、該連結板１７に固定された
選針板棒１８を介して選針板１９を矢印方向に移動させ
、その係止部１９ａに対応する編針８のシャンク９を該
係止部１９ａで押え込むことにより選針を完了する。一
方第８図の如くパンチカード１の穿孔１ａに対応しない
読取子１０は上昇できないため、その下尾端１０ａは選
針棒１５の水平位置より下方にある。

従つて円錐カム棒２３が同期カム２５のカム凸部２５ｂ
の浮上部によつて押下げられ、その円錐カム部２３ａに
よつて選針棒１５が揺動する場合、該選針棒１５と読取
子１０の下尾端１０ａは接合していないので、該選針棒
１５は支板１６の長孔１６ｂの側端部を支点にして、連
結板１７の固着部と反対側が矢印の如く揺動する。従つ
て連結板１７は第７図の場合と逆方向に矢印の如く僅か
に移動し、選針板１９も選針板棒１８を介して矢印方向
に僅かに移動し、編針８のシャンク９ａにはその係止部
１９ａが係合しないので、パンチカード１の穿孔１ａに
前記の如く対応しない編針は選針されない。第２図のネ
ジ棒２６の一方の軸端には、キヤリジ摺動方向反転検出
機構の１要素である雄ネジカ・ム３１が固着され、該雄
ネジカム３１の周上には半周の位相ずれで２条のネジ溝
３１ａが刻設されている。

雄ネジカム３１の直下平行に上ベース１４に刻設した図
示しないスロットに沿つて、直立姿勢で摺動可能に支承
された図示しないスライド）ピンの上端が、前記ネジ溝
３１ａに嵌合して摺動するように構成されている。ここ
で図示しない前記スライドピンが前記スロットに沿つて
左右に位置を変する時、これにつれて首振り運動するフ
ォーク３４がピン３５によつて上ベース１４上に枢支さ
れている。またピン３５を中心としたフォーク３４の回
動の反対端には、フォーク指３４ａと逆向きに１本のク
ラブ３４ｂを突出しており、該クラブ３４ｂは前記フラ
ツプ１３の端部の揺動縁に立姿勢で枢支したディスク３
６の円周上部に摺接し、フォーク３４が前記首振り運動
をなす時ディスク３６の真上を乗り越えてその左右何れ
かの側に転移し、ディスク３６は押下げられフラツプの
揺動を生ずる。

以上概略述べた機構は、フォーク３４を介してフラツプ
１３を押下げて読取子１０を一斉に引き降すもので、こ
の読取子引き降し作用に追随して引続き同期運動し、カ
ード送りロール４の歩進回動の作用を同時に実行するも
のであるが、本発明はこの点を要旨とするものではない
ので、これらの発明の詳細な説明は省略する。さて次に
以上の如く構成された実施例に示す選針装置に於いて、
キヤリジ側の連動棒２７をネジ棒２６のネジ溝２６ａに
係合させた状態で、キヤリジ２０を針床２上を左右に摺
動させると、第２図でキヤリジ２０が左方向に動く時は
、キヤリジ２０の移動につれてネジ棒２６は第４図に於
いて反時計方向に回転する。

この時編針８はキヤリジ２０の移動につれ、圧下カム２
１によつて順次押下げられる。またネジ棒２６の回転に
つれて同期，カム２５部分も回転し、そのカム溝２５ａ
に係合する円錐カム棒２３をそのカム凸部２５ｂで順次
押下げ、パンチカード１の穿孔１ａの有無に対応して、
読取子１０を選択的に上昇させ、これに対応する選針棒
１５を該読取子１０の下尾端１０ａ５との接合部を支点
にして揺動させることにより、連結板１７、選針板棒１
８を介して選針板１９を移動させ、その係止部１９ａに
圧下された編針８のシャンク９を拘束保持して選針作用
を与える。次いでパンチカード１が一段の送りを受ける
と、３次の穿孔１ａの列に対し選択された読取子１０が
係合し、前記と同じ作動を繰返えして選針作用が行なわ
れる。以上詳細に説明した如く本発明は、針床の背後に
その長手方向と平行し、かつ回転自在に、その周面に同
ピッチで連続する１条のネジ溝を刻設した丸棒状のネジ
棒の周上に、読取子と連動して選針制御を行なう円錐カ
ム棒が係合する同期カムを設け、同カムにより下降する
円錐カム棒を介し前ｌ記読取子に連動して揺動する選針
棒を設け、更にこれに連結された連結板が設けられてい
る。

従つて該連結板の動さは、前記同期カムの構造が簡単な
ため極めて単純となる。よつて連結板の移動により選針
板棒を介して移動する選針板は、正確な選針作用を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しし、第１図はキヤリジのカ
ム面の正面図、第２図は編機の平面図、第３図は第２図
に於ける雄ネジカムの展開説明図、第４図は第２図の側
断面図、第５図及び第６図は第４図と異なる作動状態を
夫々示す断面図、第７図及び第８図は選針作動を説明す
るための斜視図、第９図はネジ棒及び同期カムの平面図
とこれらのネジ溝の展開説明図、第１０図はパンチカー
ドから選針板に作動を伝達する機構の展開説明図、第１
１図は選針板の正面図である。 図の主要部分の説明、１・・・・・・パンチカード、１
ａ・・・・・・穿孔、２・・・・・・針床、８・・・・
・・編針、９・・・・・・シャンク、１０・・・・・読
取子、１５・・・・・選針棒、１６・・・支板、１６ａ
・・・・・・バネ、１７・・・・・・連結板、１８・・
・・・・選針板棒、１９・・・・・選針板、１９ａ・・
・・・・係止部、２０・・・・・・キヤリジ、２１・・
・・・・圧下カム、２３・・・・・・円錐カム棒、２５
・・・・・同期カム、２６・・ネジ棒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の編針を列設した針床上を横行摺動するキヤリ
   ジ面に設けた圧下カムにより、前記横行摺動に伴つて順
   次前記編針を圧下し、また穿孔の有無によつて選針デー
   タを記憶保持したパンチカードを読取るべく設けた１列
   の読取子の、該選針データに各対応する姿勢に応じ、か
   つ前記キヤリジの横行摺動と連動して選択的に作動され
   る選針板を介し、前記圧下された編機のシャンクを、順
   次選択的に被圧下状態に拘束保持して選針制御を与える
   編機の選針装置に於いて、前記針床の背後にその長手方
   向と平行し、かつ回動自在に、その周面に同ピッチで連
   続する１条のネジ溝を刻設した丸棒状のネジ棒を設置し
   、該ネジ棒と一体に同期カムを設け、該カムにより下降
   する円錐カム棒により揺動する選針棒を備え、該選針棒
   は前記読取子の各々に対応した数が該読取子と連動可能
   に設けられると共に、該各選針棒には連結板を固定し、
   該各連結板を前記選針板に連結する選針板棒を有し、前
   記各連結板は常時は選針板の係止部が対応する編針のシ
   ャンクに係合しないよう、前記選針板棒を介して各対応
   する編針から選針板を離す方向に移動させるべく付勢さ
   れており、前記読取子がパンチカードの穿孔に係合して
   上昇した位置の選針棒を有する連結板は、前記同期カム
   により円錐カム棒が押下げられた時前記と反対方向に移
   動して、選針板の係止部を編針のシャンクに係合させる
   ようにしたことを特徴とする編機の選針装置。