JPS604050B2 - 自動巻取結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、連続的に送給される長尺の線条、細、可榛管
チューブ等の細長可髭性の線、管状体を自動的に一定長
さだけ巻取ドラムに巻き取り切断し結束する装置に関す
るものである。

［従釆の技術］ 長尺の線条、紐、可操管チューブ等の細長可榛性の線、
管状体は貯蔵、運搬を容易にするために輪状多層に巻か
れて結束されるが、これがプラスチックスの管チューブ
等の場合には高温の溶融プラスチックスが押出機により
連続機的に押し出されて巻取ドラムに巻き取られるので
、これを所定の長さにまとめて結束するには、押出機が
所定長さの管チューブ等を押し出すたびごとに押出機の
押出作業と巻取作業を一端停止してプラスチックス管チ
ューブを切断し巻取ドラムから外して結束するか、ある
いは長尺のプラスチックス管チューブをドラムに巻き取
ってから所定長さづつに切断して結束していた。

［発明が解決しようとする問題点コ 前記のようにプラスチックス管チューブを所定の長さご
とに結束するのに、押出機の押出作業と巻取作業を頻繁
に中断して巻取ドラムからプラスチックス管チューブを
取外したり、ドラムに巻付けたり、所定の長さごとに切
断して結束したりする従来の作業は多くの手数と時間を
要し、生産性を低下させるという問題点があった。

一方、ドラムに巻かれた東の結束装置としては椿関昭５
２一６２５９８号公報の結束機が知られているが、これ
は連続して送給される線状を一定長ごづつ自動的に切断
して休みなく結束作業を行うものでなく、かつ、Ｕ形ア
ルミを圧潰して結束紐を固定するものなので、この圧濃
アルミが結束すべき線条東を傷つける危険があり、しか
も結束作業を迅速に行うことは困難であった。

そこで本発明は、前記の問題点を解決するために、押出
機の押出作業を停止させることなく継続運転させ、連続
して押し出されるプラスチックス管チューブのような細
長可操性線、管状体を、自動的に、所定の長さづつ計尺
し巻取ドラムに巻き取って切断し、この巻取ドラムに巻
かれた東を結束して排出する作業が迅速に出来、しかも
安全な結束部を得ることができる装置を提供するもので
ある。

［問題点を解決するための手段０ 本発明は、前記の問題点を解決するために、蓮競送給さ
れる線、管状体の一定長さごとに渡山長信号を出力する
額』長装置と、この側長信号を受けて線、結束体を固定
し、巻取装置の排出終了信号出力を受けると巻取ドラム
に向けてクランプを前進させるクランプ装置と、クラン
プされた線、管状体を切断する切断装置と、巻取装置と
、結束装置とを設け、巻取装置は、側板と可動分割８同
板よりなる巻取ドラムと、その回転停止信号と巻取東の
排出終了信号出力と再始動信号の出力部を有し、その側
板には等角度間隔の放射状切欠部と円弧形孔を設け、そ
の円弧形孔内に鞠線方向移動自在に可動分割８同板を隊
挿し、この腕板の相対向する突合わせ端縁に線、管状体
の切断先端の係止部を設け、また、前記の結束装置は、
ガイドレール上を前後進移動し水平面内において相対向
して回動し、先端部に敵熱加熱部を有する２本の結束腕
を備えるとともに「結束終了信号の出力部を備え、前記
の回転停止信号を受けて各結束腕先端の間に掛け渡して
掴持したプラスチックス結束帯条で巻取ドラム上の巻取
東を結束し、この結束した巻取東を前記の可動分割腕板
の移動により落下させて排出し、この排出動作の終了に
よって出力される排出終了信号と再始動信号により巻取
ドラムの巻取運転を再開するように自動巻取結束装置を
構成したものである。

そして前記のように構成することによって、プラスチッ
クス管チューブのような線、管状体の連続製造作業を停
止させることなく継続運転させ、所定の長さづつ計尺し
巻取ドラム巻き取り結束する一連の作業を休みなくすべ
て自動的に迅速に行い、しかも安全な結束部を得ること
ができるようにしたものである。

以下本発明の構成を図面により説明する。

第１図はプラスチックス管チューブ等のような細長可鏡
性線、管状体を連続的に押し出し、巻き取り、計尺し、
切断し、結束する一連の操作を自動的に連続して行う本
発明装置の概略を示したものであり、第２図及至第４図
は押出機により連続成型されて押し出されるプラスチッ
クス管チューブとその巻き取り東を結束した状態を示し
、第５図及至第７図は光亀検出袋層を示し、第８図及至
第１ １図はクランプ、切断、巻取、結束を行う装置を
示し、第１２図及至第２１図は結束、排出、および巻取
ドラムにプラスチックス管チューブの先端を挟持させる
動作を示したものである。

『本発明装置の概要＝第１図示の全体装置の要約説明』
まず、本発明装置の概略を示した第１図により要約説明
をする。

第１図において、Ａは押出機を示し、Ｂは冷却装置、Ｃ
は洩り長装置、、Ｄは余長可変収容装置、Ｅはクランプ
装置、Ｆは切断装置、Ｇは巻取装置、日は結束装置を示
し、円内符号の■〜■・・・・・・（円内符号の１１〜
２３は以下１ １〜２３と称する）は前記の装置で発生
する電気信号の順序を示し矢印はその送信の入力先を示
す。

押出機Ａは軟費プラスチックス管チューブ等のような細
長可操性の線、管状体Ｐ（第２図示、これは長手方向に
切れ目を有し電線のカバーとして使用される）を連続的
に押し出すものであり、押し出された直後の高温の線、
管状体Ｐは鎖線で示したように進行して冷却装置Ｂを通
過する。

冷却装置Ｂは水槽を有し、前記の連続的に押し出された
高温の線、管状体Ｐをその水槽中に通過させて冷却する
。冷却装置Ｂから出た線、管状体Ｐは渡り長装置Ｃを通
り、その一定の長さを頚山長装置Ｃが計測検出するたび
ごとに電気信号の側長信号■を出力する。

この一定の長さごとに出力する柳長信号■は、クランプ
装置Ｅに入力■し、同時に切断装置日こ入力■し、また
同時に巻取装置Ｇにも入力■してこれらの各装置を一定
の長さごとに駆動する。つぎに渡。

長装置Ｃを通過した線、管状体Ｐは余長可変収容装置Ｄ
の昇降滑車○４に巻き付けうれ、次のクランブ装置Ｅの
揺動腕ＥＩの滑車Ｅ２を経てクランプＥ６を通り、切断
装置Ｆを通って巻取装置Ｇに向け送り出される。そして
一定の長さ‘こ切断されて巻取装置Ｇに巻き取られた巻
取東は結束装置Ｆにより結束され、これが排出されると
自動的につぎの巻敬運転を再開する。なお前記の一連の
工程が行われている間中においても、押出機Ａからは休
むことなく線、管状体Ｐが押し出され、側長装置Ｃは一
定の長さの側長検出を継続する。：側長装置Ｃの慨要： 前記の側長装置Ｃは、モータＣＭで駆動されて回転する
ローラＣ１，Ｃ２と検出部Ｃ６とを有し、ローラＣＩ，
Ｃ２は前記の冷却装置Ｂから出た線、管状体Ｐを両ロー
ラ間に挟んで回転することにより線、管状体Ｐを前方に
強制的に送り出し、また、検出部Ｃ３は前記ローラの回
転数を計測して通過する線、管状体Ｐの一定の長さを検
出し、その一定長（これは巻取ドラムに巻取って結束す
る所定の長さである）ごとに電気信号の側長信号■を出
力し、この出力信号により他の装置を制御する。

：余長可変収容装置Ｄの概要： 前記の余長可変収容装置Ｄは、巻取装置Ｇが巻取りを一
時的に停止したときに、昇降滑車Ｄ４を上昇させて、押
出機Ａから絶えず蓮続送給されて釆るために巻取ドラム
に巻取りきれない線、管状体Ｐの余分の長さ分を、一時
的に巻き取って収容しておくものであり、巻取装置Ｇが
巻取りを再開すると昇降滑車Ｄ４を下降させて余分に収
容していた長さ分を繰り出す。

これによって巻取装置Ｇの巻取りが一時的に停止しても
押出機Ａから蓮続送給される線、管状体Ｐが床上に溢れ
出ないようにする。前記の昇降滑車Ｄ４を上昇させるモ
ータのは、クランプ装置Ｅの揺動腕ＥＩの滑車Ｅ２に掛
けられている線、管状体Ｐが巻取装置Ｇの巻取り停止に
より弛んで揺動腕ＥＩが下がったときに、この下がった
位置を光電検出部Ｅ３で検出し、その出力電気信号■が
余長可変収容装置Ｄに入力■するそとによって駆動され
る。：クランプ装置Ｅの概要： クランプ装置Ｅにおいては、金長可変収容装贋Ｄの滑車
Ｄ４から出た線、管状体Ｐを揺動腕ＥＩの滑車Ｅ２に掛
けて前記の信号■を出力し、また、その線、管状体Ｐを
走行案内輪Ｅ８を経てクランプＥ６の直下を通過させて
案内筒Ｅ７内を進行させ、案内筒Ｅ７の先端から出た線
、管状体Ｐは次段の切断装置Ｆに進行する。

このクランプ装置Ｅを線、管状体Ｐが通過し、前記の側
長装置Ｃから一定の長さごとに出力する頚』長信号■が
入力■すると線、管状体ＰをクランプＥ６で固定する。
また、巻取ドラム上の巻取東を結束し排出する動作が完
了すると、クランプＥ６がレール上を巻敬ドラムに向か
って前進移動する。

：切断装置Ｆの概要： 切断装置Ｆにおいては、前記のように線、管状体Ｐがク
ランプされると同時に、前記の側長装置Ｃの側長信号■
が入力■することによって線、管状体Ｐを一定の長さご
とに切断し、巻取ドラムに巻き取られる線、管状体Ｐを
一定の長さにする。

：巻取装置Ｇの概要：巻取装置Ｇは、蓮続送給されて釆
る前記の線、管状体Ｐを巻き取る巻取ドラムを有し、こ
の巻取ドラムは、１対の側板ＧＩとその両側板の間にお
いて水平軸方向に移動自在な可動分割胴板Ｇ２よりなり
、この１対の側板ＧＩは、１２ぴの等角度間隔の放射状
切欠部Ｇ３と円弧形孔を有し、可動分割胴板Ｇ２は、相
対向する突き合わせ端縁に線、管状体の挟持用溝を有し
おり、この巻取ドラムはモータＧｍにより駆動されて回
転する。

前記の側板ＧＩの放射状切欠部Ｇ３は１２００の角度間
隔で側板ＧＩに３か所設けられ、その各切欠部の中間に
３個の各円弧形孔を有し、また可動分割耳同板Ｇ２はそ
の各側板ＧＩ，ＧＩの各円弧形孔にそれぞれ軸線方向に
出入自在に隊挿し円弧板により形成される。この各可動
分割胴板Ｇ２は両側の側板ＧＩの間に橋架された状態と
なっているが、両側板ＧＩの間の中間部において左右に
分割され、その相対向する突き合わせ端縁が重なり合っ
ており、両側の各側板ＧＩの外方にそれぞれ左右に分割
され引き抜かれて移動すると、その中間の分割機縁が分
離し開いて、両側板ＧＩの間を橋架する胴板がなくなり
、両側板ＧＩの間が開放される。

したがって両側板ＧＩの間に橋架された可動分割胴板Ｇ
２の周囲に線、管状体Ｐを巻き取って結束してから、こ
の胴板Ｇ２を前記のように外方に引き抜くと、者取束は
両側板ＧＩの間から下方に落下することになる。

なおこのような可動分割胴板の移動は空気シリングＧ４
で駆動される。この巻取ドラムは、連続して送給されて
来る線、管状体Ｐを巻き取るときには回転しているが、
側長装置Ｃから一定の長さごとに出力される側長信号■
が入力■すると（すなわちその一定の長さをクランプ装
置Ｂがクランプし、切断装置Ｆが切断したとき）、モー
タＧｍが停止し、ブレーキが作動して巻取ドラムの巻取
回転を停止させる。このときの停止位置は３個のうちの
一つの第１の放射状切欠部○３が結束装置日の結束腕Ｈ
Ｉの先端に対向している位置で停止させる。そしてこの
停止したときに巻取装置Ｇの光電式回転角検出部Ｇ５が
この停止を検出して回転停止信号■を出力し結束装置日
に入力■させる。これにより巻敬東の結束が行われるが
、この結束は３個の放射状切欠部Ｇ３において順次に行
われるのであり、この第２、第３の切欠部０３を順次に
結束腕ＨＩの先端に対向させるためにに、巻取ドラムを
１２びづつ順次に回転させて停止させる。

この順次回転停止のときにも前記の回転角検出部Ｇ５が
順次に回転停止信号１１，１５を出力し結束装置印こ入
力１２，１６させる。なお前記の巻取ドラムを１２びづ
つ回転させ放射状切欠部Ｇ３を巻取腕ＨＩの先端に対向
させて停止させる制御はこの回転角検出部Ｇ５により行
われ、また結束が完了し巻取東を排出すると巻取装置Ｇ
は排出信号１９を出力し、ついで再始動信号２１を出力
する。：結束装置日の概要： 結束装置日の結束腕ＨＩの先端はまず前記の第１の放射
状切欠部Ｇ３の位置において結束を行い、つぎに１２０
０づつ順次に巻取ドラムを回転させ、第２、第３の各放
射状切欠部Ｇ３を順次に結束腕ＨＩの先端に対向させて
結束を行うが、これらの各結束動作の開始は前記の巻取
装置Ｇが出力する回転停止信号■、１１，１５を結束装
置日が入力■１２，１６して結束動作を開始する。

また前記の第１の放射状切欠部Ｇ３の位置における結束
が終了すると結束装置日から第１の結束終了信号■が出
力され「第２の放射状切欠部Ｇ３の位置における結束が
終了すると第２の結束終了信号１３が出力される。そし
て第３の切欠部における結束が終了して結束がすべて完
了すると結束完了信号１７が出力される。この第１、第
２の結束終了信号■、１３は巻取装置Ｇに入力１１、１
４して巻取ドラムを１２びづつ回転させるモータＧｍに
駆動を指令し、結束完了信号１７が巻取装置Ｇに入力１
８すると結束された巻取東の排出動作が行われる。なお
これらの信号出力は、前記の光電式の検出装置や空気シ
リンダのピストン終点位置、結束腕日１、月岡板Ｇ２の
位動点に設置したりミットスイッチ等により出力する。
結束装置日は、空気ピストンにより駆動されてガイドレ
ール日２上を前後進移動する結束腕ＨＩを備え、結束腕
ＨＩは、水平面内において回動するように相対向する２
本の結束腕ＨＩを有し、その両結束腕の両先端は、プラ
スチックス製の結束帯条Ｈｔを両先端間に掛け渡して掴
持するとともに、その掴持状態で前記の巻取ドラムの幅
よりも大に拡関して相対向させておく。

この結束腕ＨＩは空気シリンダで駆動され、２本の結束
腕ＨＩの先端を前記の巻取ドラムの放射状切欠部Ｇ３の
両外側に向けてガイドレール日２上を前進する。この結
束装置日は、前記の頚ｑ長装置Ｃから一定の長さごとに
出力される側長信号■により巻取ドラムが放射状切欠部
Ｇ３を結束腕ＨＩの先端に対向させて回転停止をすると
出力される回転停止信号■が入力■すると、巻取ドラム
上の巻取東を結束帯条で結束する動作を開始する。この
信号入力■を受けると、空気ピストンが始動して再結束
腕の両先端を、その間両先端に結束帯条Ｈｔを掛け渡し
て掴持したままで、放射状切欠部Ｇ３の奥端部の巻取ド
ラムの可動分割胴板Ｇ２の内側背面を越える位置まで前
進させる。この前進により両結束腕の先端間に掛け渡さ
れている結束帯Ｈｔは、巻敬ドラムに巻かれている巻取
東を外周面から両側面を経て中心部に向けて沿い半径方
向に巻取東の周囲を包むことになる。つぎに、両結束腕
ＨＩの両先端を、水平に回動させて、両側板ＧＩの切欠
部Ｇ３の両側から胴板Ｇ２の背後内方の巻取東中心部の
内側に向けて回動させ、両先端が掴持している結束帯条
Ｈｔを巻取東の中心部内側背後に回し、そして巻取東中
心部の内側において相対向させた２本の結束腕ＨＩの各
先端を突き合わせることによりその各先端が掴持してい
る各結束帯条部分を互いに接触させ、この接触させたプ
ラスチツクス製の結束帯条Ｈｔを結束腕ＨＩの各先端に
内豚して設けた加熱部により加熱融着させて巻取東の結
束を行うのである。

このようにして巻取ドラムの第１の放射状切欠部○３の
位置において結束を行った後に相対向する両結束腕ＨＩ
の先端を巻取ドラムの両側外に開いてガイドレール日２
上を後退させる。

そしてこの結束腕ＨＩの先端が両側に開くときに結束帯
条Ｈｔの融着端を切断する。このように第１の切欠部に
おける結束を終了して結束腕ＨＩが後退すると、結束装
置日から第１結束終了信号■が出力され、この信号は巻
取装置Ｇに入力■する。この入力信号■を受けるとき巻
取装置ＧはモータＧｍを駆動し、巻取ドラムの側板ＧＩ
を１２０ｏの角度だけ回転させて第２の放射状切欠部Ｇ
３が結束腕ＨＩの先端に対向する位置まで回転させて停
止させる。

そしてこの停止を光電式回転角検出部Ｇ５が検出し回転
停止信号１１を出力し、これが結束装置日に入力１２す
る。この入力１２により再び結束腕ＨＩがガイドレール
日２上を前進し、前記と同様にしてこの第２の切欠部の
位置で耳同板Ｇ２上の巻取東を結束し、この結束が終了
すると再びレール日２上を後退して、第２結束終了信号
１３が出力され、巻取装置Ｇに入力１４する。

この入力１４により前記と同様に巻取ドラムの側板ＧＩ
が１２０ｏ回転し、これを光亀式回転角検出部Ｇ５が検
出し回転停止信号１５を出力し、これが結束装置日に入
力１６する。

この入力１６により再び結束腕ＨＩが前進し、前記と同
様にしてこの第３の放射状切欠部Ｇ３の位置で巻取東を
結束してレール日２上を後退する。このようにして巻取
ドラム上の巻取東の結束を完了すると、結束装置日から
結束完了信号１７が出力されて巻取装置Ｇに入力１８す
る。

そしてこれを受けた巻取装置Ｇは空気シリングＧ４を作
動させて巻取ドラムの相対向する２枚の両側板ＧＩの間
にある各可動分割眼板Ｇ２，Ｇ２を両側板Ｇ１，ＧＩの
外方に引抜いて移動させ、これによりこの各自同板Ｇ２
，Ｇ２の相対向する突き合わせ端縁の重なりが開いて離
れ、両側板ＧＩ，ＧＩの間が開いてその間にある結束さ
れた巻取東が落下し排出部Ｇ６に排出される。このよう
に結束されて排出された巻取東は第３図、第４図に示す
とおりであり、第３図示のＨｔｌはプラスチックス製結
束帯条Ｈｔの突き合わせ加熱融着部であり、第４図は巻
取東を前記したように３か所において結束帯条Ｈｔで結
束した状態を示す。前記のようにして巻取東が排出され
ると、巻取ドラムは、押出機Ａから引き続き押し出され
連続して送給されて釆る線、管状体Ｐをつぎの一定の長
さ分だけ再び巻き取る作業を開始する。

これは、まず空気シリンダＧ４が巻取ドラムの可動分割
且同板Ｇ２を引抜いて巻取東を排出する動作が終了する
と、巻取装置Ｇから排出終了信号１９が出力され、これ
がクランプ装置Ｅに入力２０する。この信号入力２０を
受けたクランプ装置Ｅは、クランプＥ６が線、管状体Ｐ
をクランプして固定し案内筒Ｅ７の先端から線、管状体
Ｐの切断先端を突出させたままで巻取ドラムに向って前
進する。これと同時に巻取ドラムの可動分割胴板Ｇ２が
元の位置に復帰する動作を行い、側板ＧＩの外方に引抜
かれて移動させられていた胴板Ｇ２が戻り、開いて離れ
ていた各胴板の相対向する突き合わせ端緑が接近して重
なり合う。そして前記のクランプ装置Ｅの案内筒Ｅ７の
先端から突出している線、管状体Ｐの切断先端が巻取ド
ラムの各可動分割銅板Ｇ２の相対向して重なりねう端縁
に設けてある係止部（詳細は後述）に入ると、その切断
先端が挟持される。

このとき巻取装置Ｇから再始動信号２１が出力され、こ
れが巻取ドラムのモータＧｍに駆動信号２２として入力
すると同時に、クランプ装置Ｅにクランプ解除信号２３
として入力する。これによりクランプ装置Ｅのクランプ
Ｅ６は線、管状体Ｐのクランプ固定を解除し、巻取ドラ
ムが再び回転してその胴板Ｇ２上につぎの一定長さ分の
線、管状体Ｐの巻き取りを再会するのである。なお、前
記のように各部を駆動する空気シリンダのかわりもこ他
の駆動手段を用いることもできる。『余長可変収容装置
Ｄ、クランプ装置Ｅ、切断装置Ｆ、および検出部Ｅ３，
Ｇ５の具体的構成の補足説明』：余長可変収容装置Ｄの
具体的構成の補足説明：前記の余長可変収容装置Ｄは、
長柱部ＤＩに沿って上下に昇降する昇降部Ｄ２を設け、
この昇降部に設けた小車輪Ｄ３を長柱部ＤＩの両側縁の
ガイドレール部分に当接させ、モータと昇降部Ｄ２に掛
けたチェーン（図示省略）によりこのモータの駆動に応
じて昇降部Ｄ２が上下に昇降するようにし、昇降部Ｄ２
と長桂部ＤＩの下端にはそれぞ滑車Ｄ４，Ｄ５を設ける
。

また、長柱部ＤＩの下部側方には滑車Ｄ６を突設する。
前記の側長装置ＣのローラＣＩ，Ｃ２で送り出された線
、管状体Ｐは、鎖線で示したように長柱部ＤＩの下部側
方の滑車Ｄ６を経て昇降部Ｄ２の滑車Ｄ４に掛けさらに
長柱部ＤＩ下端の滑車Ｄ５に掛けて再び昇降部Ｄ２の滑
車Ｄ４に掛ける。

前記の滑車Ｄ４に掛けられた線「管状体Ｐは次のクラン
プ装置Ｅに送り出され、その揺動腕ＥＩの滑車Ｅ２に掛
けられる。この揺動腕ＢＩは、滑車Ｅ２に掛けられてい
る線、管状体Ｐが弛むと下がり緊張すると上がるもので
あり、その下降したときと上昇したときは光電式の揺動
角検出部Ｅ３がその位置を検出して電気信号■を出力し
、その出力信号は余長可変収容装置Ｄに入力して昇降部
Ｄ２を昇降させるモー夕を制御する。クランプ装置Ｅが
線、管状体Ｐを一定の長さごとにクランプすると、蓮続
送給されて釆る後続の線、管状体Ｐは止められて前進で
きないので揺動腕ＥＩの滑車Ｅ２に掛けられている部分
が弛んで下がりこのため揺動腕ＥＩが下降する。このと
きその下降を検出して出力される電気信号■が余長可変
収容装置Ｄに入力■しそのモータを駆動して昇降部○２
を最柱部○Ｉに沿って上昇させる。これにより長柱部０
１の下部に設けた滑車Ｄ５と昇降部Ｄ２に設けた滑車Ｄ
４との距離が長くなり、両滑車の間に掛け渡されている
線、管状体Ｐの長さも昇降部Ｄの上昇とともに増加する
。このため、押出機Ａから蓮続送給されて来る線、管状
体Ｐは、クランプされて前進が止められても床上に溢れ
出すことなく、上昇して行く昇降部○２の滑車Ｄ４と長
柱部ＤＩの下部の滑車Ｄ５との間に収容されるのである
。この両滑車Ｄ４、滑車Ｄ５の周溝を多くして線、管状
体Ｐを両滑車に多数回往復させて掛れば両滑車間に収容
する線、管状体Ｐの長さが増加する。前記のクランプ装
置Ｅが線、管状体Ｐを一定の長さごとにクランプすると
、つぎの切断装置Ｆで切断されて巻取ドラム上で結束さ
れ、その巻取東が排出されると、冊びクランプが開放さ
れて線、管状体Ｐが巻取ドラムに前進し巻取られる。こ
のとき揺動腕ＥＩの滑車Ｅ２に掛けられている線、管状
体Ｐは再び緊張して上がるので揺動腕ＥＩが上昇し、こ
れを検出して出力される電気信号■が余長可変収容装置
Ｄに入力■しそのモー夕を駆動して昇降部○２を長柱部
ＤＩに沿って下降させ、昇降部Ｄ２の滑車Ｄ４と長柱部
ＤＩの下部の滑車Ｄ５との距離を短くして、両滑車の間
に掛け渡されている線、管状体Ｐのを巻取ドラムにけて
送出す。なお巻取ドラムの巻取装置を押出機Ａが線、管
状体Ｐを押出す速度よりも若干速くしておくが、余長可
変収容装置Ｄと測長装置Ｃの間にも線、管状体Ｐの糸長
滞留部を設置してもよい。：クランプ装置Ｂの具体的構
成の補足説明：クランプ装置Ｅは、前記したとおりの先
端に滑車Ｅ２を有する揺動腕ＥＩの回動＆暦を検出する
揺動角検出部Ｅ３を側面に有し、また、上面にはしール
Ｅ４上を前後進するクランプ台座Ｅ５を設置し、このク
ランプ台座Ｅ５上にはクランプＥ６を設け、このクラン
プＥ６から前方に案内筒Ｅ７を突出させて設ける。この
クランプ装置Ｅの詳細は、第９図および第１０図に示す
。

この両図はクランプ装置Ｅ、切断装置Ｆ、巻取装置Ｇ、
結束装置Ｇが連続されている装置の上面図と正面図であ
るが、同図におし、て、ＥＯは架台、Ｅ６１はクランプ
Ｅ６の台座Ｅ５上に設けた受台、Ｅ６２は上下動する押
着部、Ｅ６３はこの押着部を上下動させる空気シリング
のシリンダ部分であり、このシリンダ部分Ｅ６３には空
気ボンベ（図示省略）から配管によって空気が送給され
、その配管の弁を、前記した測長装置Ｃから線、管状体
Ｐの一定の長さごとに出力される電気信号■の入力■に
よって開閉操作することによりシリング部分Ｅ６３に空
気を送給し、ピストンを上下駆動して押着部Ｅ６２を上
下動させる。この押着部Ｅ６２と受台Ｅ６１との間を線
、管状体Ｐが走行し案内筒Ｂ７内を進行してその先端か
ら切断装置Ｆを通って巻取ドラムに向けて進行する。

そして前記の一定の長さごとの信号入力によって押着部
Ｅ６２が下降すると、その時点で押着部Ｅの下を通過し
ている線、管状体Ｐを受台Ｂ６１に押し着けて固定する
。この固定された線、管状体Ｐが案内筒Ｅ７の先端から
突出して切断装置Ｆを通っている部分は、後段の切断装
置Ｆで切断され、案内筒６７の先端から突出している切
り離された線、管状体Ｐの端部は巻取ドラムに巻取られ
るが、その案内筒Ｅ７内から押着部Ｅ６２を通って後続
する部分なクランプされているので案内筒Ｅ７の先端か
らは切り離された線、管状体Ｐの前端部がそのまま突出
している状態を保持し、線、管状体Ｐの自重によって後
方に引き戻されることはない。

この状態において巻取ドラム上の巻取東の結束が完了す
ると、そのときに出力される電気信号を受けて空気シリ
ンダが作動し、クランプ台座Ｅ５がレールＥ４上を巻取
ドラムに向け前進し、クランプＥ６の案内筒Ｅ７の先端
部は、その先端から線、管状体Ｐの切り離し前端部を突
出させた状態のままで切断装置Ｆの中央の孔内を通って
巻取ドラムに対向して突出し、つぎの巻取の開始のため
に切り離し前端部を巻取ドラムに対向させる。

そして巻取ドラムが巻取回転の開始に当ってこの切り離
し前端部を捕捉するとクランプが解除されクランプ台座
Ｅ５は旧位置に戻る。：揺動角検出部Ｅ３の具体的構成
の補足説明：揺動角検出部Ｅ３は、第５図と第７図示の
ように、揺動腕ＥＩの回動軸Ｅ３１をクランプ装置Ｅの
側方に突設した枠板Ｅ３川こ支持させ、この揺動腕の枢
支端には一体に遮光板Ｅ３２を設けて揺動腕とともに回
動するようにし、遮光板Ｅ３２と枠板Ｂ３０との間には
孔板Ｅ３３を設置し、この孔板Ｅ３３には遮光板Ｅ３２
の回動範囲に対応する位置に孔Ｅ３４，Ｅ３５，Ｅ３６
を設け、これらの各孔に対向する位置にはそれぞれ光セ
ンサＥ３４ｓ，Ｅ３５ｓ，Ｅ３６ｓを設置したものであ
る。

この光センサは第７図示のように、孔板Ｅ３３の孔に対
向する位置において孔板Ｅ３３と遮光板Ｅ３２を間に挟
みその両側に発光素子ＳＩと受光素子２を設置したもの
であり、発光素子ＳＩが出す光は孔板Ｅ３３の孔を通し
て受光素子２が受光し、遮光板３２がその孔の位置に回
すると孔の通過光を遮断し、これによって受光素子２が
受光、遮光に応じた電気信号（第１図示の■）を出力す
る。

前記のように構成した揺動角検出部Ｅ３は、第５図示の
ように、滑車Ｂ２の下側に掛けられている線、管状体Ｐ
の張力により支持されている揺動腕ＥＩが線、管状体Ｐ
の弛み、緊張による張力変化に応じて上下に揺動すると
遮光板Ｅ３２も一緒に回動し、各光センサＥ３４ｓ，Ｅ
３５ｓ，Ｅ３６ｓの中の遮光された光センサの出力信号
によって揺動腕ＥＩの回動位置を検出する。

滑車Ｅ２に沿って走行する線、管状体Ｐが緊張している
ときは播動腕ＥＩは上方に引き上げられて遮光板Ｅ３２
は下方の光センサＥ３６ｓのみを遮光する。揺動腕ＥＩ
が図示の実線の位置にあるときは中央と下方の２個の光
センサＥ３５ｓ，Ｅ３６ｓが遮光板Ｅ３２により遮光さ
れている。また、線、管状体Ｐが弛んで揺動腕ＥＩが下
方に下がるとすべての光センサＥ３４ｓ，Ｅ３５ｓ，Ｅ
３６ｓが遮光板Ｂ３２により遮光されることになる。こ
のようにして、各光センサの受光素子の光入力が遮断さ
れたときの電気信号によって揺動腕ＥＩの回動位置、す
なわち線、管状体Ｐが弛んでいるか、緊張しているかの
状態を検出する。なお、孔板Ｅ３３に設ける孔を小角度
間隔に多数設けて光センサの数を増加すれば揺動腕ＥＩ
の微細な回動も検出され、また、遮光板Ｅ３２により遮
光させるかわりにこの板Ｅ３２に孔を設け光を通過させ
て検出するようにしてもよく、さらに、この揺動腕ＥＩ
とともに回動する板Ｅ３２に光センサの発光素止もしく
は受光素子の一方を１個装着し、他方の素子を等角度間
隔に配置しても揺動腕ＥＩの回動＆層を検出することが
できる。

あるいは光センサのかわりに磁気や電磁的、静電的な結
合を利用したり多数のリミットスイッチを配列して検出
するようにしてもよい。：切断装置Ｆの具体的構成の補
足説明： 切断装置Ｆは、前記のクランプ装置Ｅにより一端をクラ
ンプされた線、管状体Ｐを切断するものであり、その構
造は第９図、第１０図示のように、中央孔ＦＩを有する
直立板に沿って切断刃Ｆ２が上下動し、その上下動は直
立板の頂部に設けた空気シリンダＦ３により駆動される
。

前記したクランプ装置Ｅの案内筒Ｅ７の先端から突出し
ている切り離された線、管状体Ｐは、前記中央孔ＦＩ内
を通り、損山長装置Ｃから線、管状体Ｐの一定の長さご
とに出力される電気信号を受けて空気シリンダＦ３が作
動すると切断刃Ｆ２が下降して線、管状体Ｐを切断する
。

：側板回転角検出部Ｇ５の具体的構成の補足説明：前記
のように巻取ドラムを１２びづつ回転させて放射状切欠
部Ｇ３が結束腕ＨＩの先端に対する位置で停止させる回
転角度の検出制御は、光電式側板回転角検出部Ｇ５を用
い、これが側板ＧＩの１２０ｏの回転角度を検出すると
回転停止信号を出力する。

この光電式側板回転角検出部Ｇ５は、第６図および第８
図示のように、側板ＧＩとともに回転する円板Ｇ５１に
設けた３個の各放射状切欠部Ｇ３１，Ｇ３２，Ｇ３３に
それぞれ対応する３個の孔Ｇ５２を設け、この円板Ｇ５
１の両側に発光素子ＳＩと受光素子Ｓ２を設置し、発光
素子ＳＩの光を前記円板Ｇ５１の孔Ｇ６２を通して受光
素子Ｓ２が受光するようにしたものであり、この受光素
子Ｓ２の受光により各放射状切欠部Ｇ３１，Ｇ３２，Ｇ
３３の位置を検出して電気信号を出力し、ブレーキを作
動させて巻取ドラムの回転角度を正確に制御するのであ
る。なお検出部Ｇ５を、前記の光電式のかわ切こ磁気や
電磁的、静電的な結合や、もしくは多結のりミットスイ
ッチを利用してもよい。『巻取装置Ｇ、結束装置日の構
成の詳細説明』：巻取装置Ｇの構成の詳細説明：巻取装
置Ｇと結束装置日は連結された装置として第９図、第１
０図に具体的に図示されている。

同図において、巻取装置Ｇは、巻取ドラムの駆動モータ
Ｇｍはクランプ装置の架台ＥＯ‘こ取りつけて図示し、
ＧＯは巻取装置Ｇの架台、ＧｎはモータＧｍにより回転
させられて巻取ドラムの両側の回転軸Ｇ７を回転させる
軸車、Ｇ７１はその軸受であり、この回転軸はＧ７は中
空に形成し内部に鞠杵Ｇ８が貫通する。巻取ドラムの両
側板ＧＩはそれぞれ複数体の村Ｇ７２により回転軸Ｇ７
に結合されて一体となり、回転軸Ｇ７が回転すると杵Ｇ
７２によって側板ＧＩも一緒に回転する。この両側の側
板ＧＩの各３ケ所にそれぞれ設けた放射状切欠部Ｇ３１
，Ｇ３２，Ｇ３３の間にそれぞれ３個の円弧状の孔を設
け、この両側板の各３個の円弧状孔にそれぞれ円弧状の
可動分割胴板Ｇ２を貫通させる（第９図のＧＩＩは円弧
状孔を示す）。この各可動分割眼板Ｇ２は各円弧状孔Ｇ
ＩＩ内を進退自在であり、両側板から内方に突出する各
胴板の分割先端縁は第９図示のように重なり合う。この
各可動分割胴板Ｇ２のうクランプＥ側に対面する可動分
割胴板Ｇ２１の各対向先端緑中央には第９図示のように
溝形の係止部Ｇ２２を形成し、両腕板の各対向先端緑が
重なり合ったときに線、管状体Ｐの先端を挟持するよう
に構成する（この挟特の状態は第１９図乃至第２２図示
）。前記の中空回転軸Ｇ７を貫通する軸好Ｇ８の内方端
Ｇ８１には半径方向の杵８２の一端を固着し、この村８
２の他端は側板ＧＩの外側に突出した各可動分割胴板Ｇ
２１の端部に固着して軸村Ｇ８と各胴板Ｇ２１を一体に
結合し、前記の回転軸Ｇ７と側板ＧＩを結合する軸万向
の杵Ｔ２と前記の杵８２とを直交させる。

そして第９図示のように、回転軸Ｇ７と側板ＧＩを結合
する軸方向の２本の村Ｇ７２の間に直径方向の村８２を
挿通して位置させる。これによりモータＧｍで中空回転
軸Ｇ７が回転するとこの回転軸に杵Ｇ７２で一体に結合
された側板ＧＩが回転させられ、この村Ｇ７２に挟まれ
た村８２およびこの村８２と一体でかつ側板ＧＩの円弧
状孔に貫通している円弧形の可動分割８同板Ｇ２も回転
させられ、中空回転軸Ｇ７を貫通する軸杵Ｇ８も回転さ
せられ、結局、巻取ドラムの回転は、中空回転軸Ｇ７の
回転により側板ＧＩが回転させられ、その結果可動分割
胴板Ｇ２も一で緒に回転する。前記の鞠村Ｇ８の外万端
には溝車Ｇ８３を設け、この溝車には空気シリンダＧ４
で動作する係合部Ｇ４４の突起を舷入係合させる。

この係合部Ｇ４４と空気シリンダＧ４との連結は、第１
１図、第１２図示のように、係合部Ｇ４４をレバーＧ４
５の上端に設け、このレバーを架台ＧＯの梁に枢支４６
してレバー下端は空気シリンダＧ４のピストン杯Ｇ４１
の先端に回動自在に連結し、空気シリンダＧ４の筒体部
分Ｇ４２の底部は架台ＧＯの下枠に松支Ｇ４３したもの
であり、空気シリングＧ４でレバー下端を引くことによ
り第１２図示のように軸杵Ｇ８は中空回転軸Ｇ７内を外
側方に引抜かれ、軸村Ｇ８に杵８２で一体に結合された
可動分割胴板Ｇ２も側板ＧＩの外側方に引き抜かれるこ
とになる。そして空気シリンダＧ４がレバーＧ４５の下
端を押せば軸村Ｇ８、可動分割胴板Ｇ２は第１１図示の
旧位置に復帰する。巻取ドラムの可動分割眼板Ｇ２は第
１１図示のように両側板ＧＩ，ＧＩの間にありその鋼板
Ｇ２上に線、管状体Ｐが巻き取られ結束されたときに第
１２図示のように空気シリンダＧ４を動作させ、相対向
している可動分割鋼板Ｇ２，Ｇ２を各側板のそれぞれの
外側に引き抜けば、結束された巻取東をその中心部で支
持している可動分割耳同板Ｇ２は両側板の間から引き抜
かれ無くなっているので、巻取東は両側板の間を下方に
落下して排出部Ｇ６上に落ち排出されるのである。

なお、巻取ドラムの回転を制動し停止させるにはモータ
Ｇｍによる回生制動や電磁ブレーキ、空気圧ブレーキ等
種々の手段を利用する。：結束装置日の構成の詳細説明
：（第９図、第１０図による説明） 結束装置日は、第９図、第１０図示のように、架台ＨＯ
上のレール日２に可動台座日３を載遣し、この台座日３
上に結束腕を設置する。

この結束腕は１対の腕杵ＨＩＩと腕杵日１２が相対向し
、両腕杵は先端部に内方屈曲部日１３，日１４を形成し
、その各屈曲部日１３，日１４の先端にそれぞれ接合部
日１５，日１６を設ける。前記腕村の一方ＨＩ Ｉの接
合部日１５には結束用帯条の雛止部材日１７を設け、他
方の腕杵日１２の接合部日１６には前記帯条の先端を把
持する把持部材日１８を設け、また両援合部日１５，日
１６の各対向面には結束用帯条を加熱融着するための電
熱加熱部ＨＩ９をそれぞれ内臓させる。前記両腕杵ＨＩ
１，日１２の基部はそれぞれギヤ日４，日４に一体に結
合し、一方の腕杵ＨＩＩにはギヤの後方に廷在するレバ
ー部ＨＩＯを設ける。

このレバー部ＨＩＯの先端は空気シリンダ日５に連結し
、この空気シリンダは可動台座日３上に固定し、また架
台ＨＯ上に設置した空気シリンダ日６のピストン杵先端
を可動台座日３の一部に結合する。この空気シリンダ日
６は可動台座日３を押し引きしてレール日２上で前記の
結束腕を前進、後退させるものであり、他の空気シリン
ダ日５は腕村ＨＩＩのレバー部ＨＩＯを押し引きして結
束腕を操作するものである。

前記の空気シリング日５でレバー部ＨＩ０を引き寄せる
と腕村ＨＩＩがこれに結合したギャの軸を中心として外
方に開き、これとは反対に空気シリング日５がレバー部
ＨＩＯを押すと腕杵ＨＩ Ｉは内方に回動する。この腕
杵ＨＩ１の外方、内方の回動はギャ日４を介して他方の
腕杵日１２を対称的に回動させ、これにより両腕村ＨＩ
１、日１２よりなる結束腕は両腕杵の協働により結束作
業を行うのである。結束用帯条Ｈｔは腕村ＨＩ Ｉの側
にある架台ＨＯ上のりールに巻かれているが、このリー
ルは図示のように腕村先端近くに置くかわりに後方近く
に置いてもよく、あるいは可動台座日３に取付けてもよ
い。

このリールに巻かれた結束用帯条Ｈｔの先端は腕杵ＨＩ
Ｉの先端の鶏止部材日１７に掛けられて掛止しており
、この掛止生誕と結束用帯条を巻いたりールとの中間の
帯条走行経路には必要に応じてガイド用の滑車を設置す
る。『結束装置日の結束動作の詳細説明』 （第１３図〜第１８図による説明） 巻取ドラムが線、管状体Ｐの巻取り回転をしている間は
結束腕は第９図、第１０図示の位置にあって両腕杵ＨＩ
１，日１２は開いた状態にあり、結束用帯条Ｈｔの先端
は一方の腕杵ＨＩＩの先端の掛止部材日１７に掛止され
ている。

巻取ドラムが所定長さの線、管状体Ｐを巻取り、第１０
図示のように巻取ドラムの側板ＧＩの第１の放射状切欠
部Ｇ３１が結束腕の先端に対向する位置で巻取ドラムが
停止すると、既述したようにそのときの検出信号により
結束装置日の結束動作が開始される。この結束動作の順
序は第１３図から第１８図に示した順序で行われる。先
ず、第１３図示のように、空気シリンダ日５がレバー部
ＨＩＯを押して腕杵ＨＩＩと日１２を内方に回動させ両
腕村先端の接合部日１５，日１６を対向当綾させる。

このとき碗杵ＨＩＩの接合部日１５は結束用帯条Ｈｔの
先端部を麹止部材日１７に掛止したままその帯条Ｈｔを
リールから引き出しながら回動して相手方の腕村日１２
の接合部日１６に当接し、その掛止部材日１７が掛止し
ている結束用帯条Ｈｔの先端が相手方の腕村日１２の接
合部日１６の把持部材日１８に当俵するとこの帯条Ｈｔ
の先端部を把持部材日１８が把持する。両腕村先端の各
接合部が当俵するまで空気シリンダ日５のピストン杵が
突出すると、前記のように帯条Ｈｔ先端の把持動作が行
われる間の微小時間の後にピストン杵が旧に戻り第１４
図示のように両腕杵ＨＩ１，日１２を開く。

このときは結束用帯条Ｈｔの先端縁は腕村日１２の先端
の把持部材日１８に把持されたままその腕杵先端の回動
移動とともに移行し、一方、腕村ＨＩＩは先端の掛止部
材日１７の帯条の掛止が緩められた状態になって回動し
、互いに外方に開いた両腕杵ＨＩ１，日１２の先端部間
に結束用帯条Ｈｔが掛けれ渡される。このとき、空気シ
リンダ日５のピストン村の引き込みにより電気信号が出
力されると、つぎに第１５図示のように空気シリンダ日
６が動作して腕杵を薮直した可動台座日３がレール日２
上を前方に押し出され、両腕杵ＨＩ１，日１２の先端部
は巻取ドラムの両側板ＧＩ，ＧＩの両外側を前進して可
動分割胴板Ｇ２を越えた位置まで前進する。

この両腕村に対向する側板ＧＩの部分には放射状切欠部
Ｇ３１が設けてあり、この位置においては巻き取られて
いる線、管状体Ｐの巻取東の内方には鋼板Ｇ２が存在せ
ず（第１０図参照）、線、管状体Ｐの巻取束の中心都内
側面は露出しており、線、管状体Ｐの巻取東の外周面に
は第１５図示のように結束用帯条Ｈｔが添接することに
なる。

つぎに、可動台座日３が第１５図示の位置にまで前進し
て空気シリンダ日６のピストン村が伸び出し終るとこれ
を検出した電気信号により第１６図示のように空気シリ
ンダ日５が再び動作して両腕杵ＨＩ１，日１２を回動さ
せ、両腕村先端の各接合部日１５，日１６を線、管状体
Ｐの巻取東の中心部内側の中空内に進入させて相互に当
綾させる。

この両腕好先端の進入は、巻取ドラム側板ＧＩの放射状
切欠部Ｇ３１の位置で行われるので、線、管状体Ｐの巻
取東の中心部内側の進入が可能となる。両腕杵先端の各
接合部日１５，日１６がこのように当接すると両接合部
の各対向面にそれぞれ接している結束用帯条Ｈｔが接触
し、そして両接合部の各対向面に内臓ごせた電熱加熱部
が通電される。

この通電による加熱部の発熱によってプラスチックス製
の結束用帯条Ｈｔは相互に薮触したまま溶融し一体に融
着される。つぎに第１７図示のように空気シリンダ日５
を動作させて両腕村ＨＩ１，日１２を回動させて開く。

このとき腕村ＨＩＩの掛止部材日１７の掛止を強め両腕
村先端部の相互に接触している接合部日１５，日１６を
引き離せば、掛止部材に掛止されている結束用帯条Ｈｔ
はまだ溶融状態にある融着部分から容易に分離し、また
他方の腕杵日１２の先端の把持部村日１８は帯条Ｈｔ先
端の把持を開放し、腕杵が外方に回動する。このように
して第１７図示のように線、管状体Ｐの巻取東が結束用
帯条Ｈｔで結束され、両腕村ＨＩ１，日１２が外方に回
致されると、このときの空気シリンダ日５のピストン村
の位置の検出信号が他方の空気シリンダ日６を動作させ
、第１８図示のように可動台座日３を後退させるのであ
る。

そしてこの可動台座日３を後退させた空気シリンダ日６
の動作終了位置を検出した電気信号が出力されてこれが
巻取装置Ｇに入力すると、既述したように巻取ドラムの
側板の第２の放射状切欠部、第３の放射状切欠部が順次
に結束腕先端に対向する位置に回動されて前記の結束動
作を繰り返す。

前記のようにして巻取東の３個所の結束が完了し空気シ
リンダ日６が可動台座日３を後退させる最後の動作が終
ると、このとき電気信号が巻取装置Ｇに出力されて第１
２図示のように空気シリンダＧ４が始動し者敬ドラムの
各可動分割８同板Ｇ２を両側板のそれぞれの外側に引き
抜いて巻取東を落下させ排出する。

そしてこの空気シリンダＧ４の動作が終了し巻取東の排
出が終了すると排出終了信号が出力され、この信号は既
述したようにクランプ装置Ｅに入力してクランプ台座を
巻取ドラムに向け前進させ、また同時に巻取装置Ｇの空
気シリンダＧ４を旧位置に復帰させ巻取ドラムの可動分
割胸板Ｇ２を巻取位置に戻し次の巻き取りを行うのであ
る。

『クラソフ。

装置Ｅのクランプ動作の詳細説明』（第１９図〜第２２
図による説明）前述したようなクランプ装置Ｅの動作の
詳細は第１９図及至第２２図に示したとおりである。

第１９乃至第２１図においては、いずれも、巻取ドラム
の位置は第９図、第１０図におけるクランプ装置Ｅの案
内筒Ｅ７側から見た巻取ドラムの可動分割胴板Ｇ２１に
対面している状態を示し、クランプ装置Ｅは上面から見
た状態を示しており、また第２２図においては、第９図
と同じく、巻取ドラムとクランブ装置Ｅを上面から見た
状態を示している。第１９図は巻取ドラムの可動分割胴
板Ｇ２，Ｇ２１上に巻き取られた線、管状体Ｐの巻取東
が結束された状態を示し、第２０図は巻取ドラムの胴板
Ｇ２，Ｇ２１が側板ＧＩの外側に引き抜かれて巻取束が
落下排出された状態を示してし、おり、この両状態とも
クランプ装置Ｅは線、管状体Ｐをクランプしており案内
筒Ｅ７内を通ってその先端から出た線、管状体Ｐの端部
は切断装置Ｆにより切断されたままの位置にある。巻取
ドラムが結束した巻取束を落下させて次の線、管状体Ｐ
の巻き取りを開始するために両側の各可動分割胴板Ｇ２
，Ｇ２１が第２１図示のように両側板ＧＩ，ＧＩの内側
に進入し始めると同時に、クランプ装置Ｅの空気シリン
グＥ９が動作しレールＥ４上の台座Ｅ５を前進させてこ
の台座上のクランプＥ６と案内筒Ｅ７を巻取ドラムに向
けて前進させ、これにより案内筒Ｂ７の先端より切断装
置Ｆの中央孔ＦＩを通って前方に突出前進し、その案内
筒Ｅ７の先端から出ている線、管状体Ｐの先端は胴板Ｇ
２１の端縁の係止部Ｇ２２に向け前進する。

そして第２２図示のように、可動分割胴板Ｇ２，Ｇ２１
が両側板ＧＩ，ＧＩの内側へ進入する動作が終了したと
きにおいては、左右に相対する両可動分割８向板の相対
向する機縁が重なり合って両端縁の各係止部Ｇ２２は第
９図に見られるような孔を形成し、案内筒Ｅ７の先端か
ら出ている線、管状体Ｐの切断端はこの係止部Ｇ２２に
挟特固定される。

このようにして線、管状体Ｐの先端が巻取ドラムの可動
分割胴板Ｂに挟持された時点は可動分割鋼板Ｇ２，、Ｇ
２１が両側板ＧＩ，ＧＩの内側へ進入する動作が完了し
たときであり、これは月同板の移動を駆動する空気シリ
ンダＧ４（第１０図、第１１図参照）のピストン村の動
作が終了したときの状態であって、このピストン村の動
作終了位置を検出して再始動信号が出力される。

この信号を受けたクランブ装置ＥはクランプＥ６を押し
下げて線、管状体Ｐをクランプさせている空気シリンダ
Ｅ６３（第１０図参照）を動作させクラソプＥ６を上昇
して線、管状体Ｐのクランプを解除する。これにより線
、管状体Ｐはクランプ装置Ｅを自由に通過走行すること
ができることになり、これと同時に巻取装置Ｇのモータ
Ｇｍが始動して巻取ドラムを回動させると線、管状体Ｐ
の先端は係止部Ｇ２２に挟特固定されているので送給さ
れて来る線、管状体Ｐは可動分割胴板Ｇ２，Ｇ２１上に
巻き取られ、このようにして次の所定の長さの線、管状
体Ｐが再び巻き取られるのである。

［発明の効果］ 本発明は、前述のように、側長装置と、クランブ装置と
、切断装置と、巻取装置と、結束装置を設置したので、
側長装置によって、連続して送給されて来る線、管状体
を所定の長さごとに切断し巻き取り結束することができ
る。

また、巻取装置には、線、管状体の切断先端の孫止部を
設けた可動分割耳同板と側板とよりなる巻取ドラムと、
その回転停止信号と巻取東の排出終了信号と再始動信号
の出力部を設けたので、自動的に巻取動作と排出動作と
巻取運転再開動作を行うことができ、線、管状体を連続
して押し出している押出機を停止させることなく継続運
転させることが可能となる。

また、巻敬装置は、結束腕の先端部に電熱加熱部を設け
、プラスチックス結束帯条を加熱雛着して結束するので
線、管状体を傷つけない安全な結束部を迅速に得ること
ができる。

そして一連の作業を休みなくすべて自動的に行うので生
産性が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の概要図、第２図は本発明の線、
管状体の１例を示す図面、第３図と第４図は本発明の結
束した巻取東の図面、第５図乃至第８図は検出部の１例
を示す図面、第９図は本発明の装置のクランプ装置、切
断装置、巻取装置、結束装置を構成する装置の上面図、
第１０図はその正面図、第１１図乃至第１８図は結束動
作の順序を示す図面、第１９図乃至第２２図はクランプ
動作の順序を示す図面である。 Ａ：押出機、Ｂ：冷却装置、Ｃ：側長装置、Ｄ：余長可
変収容装置、Ｅ：クランプ装置、Ｆ：切断装置、Ｇ：巻
取装置、Ｈ：結束装置、Ｃ３：側長信号出力部、Ｅ６：
クランプ、Ｆ２：切断刃、ＧＩ：側板、Ｇ２：可動分割
耳同板、Ｐ：線、管状体、Ｇ３：放射状切欠部、ＧＩＩ
：円弧形孔、Ｇ５：信号出力部、Ｇ２２：係止部、日２
：ガイドレール、日１，ＨＩ１，日１２：結束腕、Ｈｔ
：結束帯条。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第１８図 第１９図 第狐図 第２１図 第ね図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 測長装置と、クランプ装置と、切断装置と、巻取装
   置と、結束装置を具備し、前記測長装置は、連続して送
   給され通過する線、管状体の一定の長さを検出して測長
   信号を出力する検出部を備え、前記クランプ装置は、前
   記の測長装置の測長信号出力を受けて前記の線、管状体
   を一定の長さで固定し、かつ、巻取装置の排出終了信号
   出力を受けて巻取ドラムに向けて前進するクランプを備
   え、前記切断装置は、前記のクランプ装置と巻取装置と
   の間に設置され、前記のクランプ装置によつて固定され
   た線、管状体を切断する切断刃を備え、前記巻取装置は
   、１対の側板と前記の線、管状体を巻き取るための可動
   分割胴板とよりなる巻取ドラムを備えるとともに、巻取
   ドラムの回転停止信号と巻取束の排出終了信号と再始動
   信号の出力部を備え、前記の巻取ドラムの側板は、等角
   度間隔の放射状切欠部と円弧形孔とを有し、前記の巻取
   ドラムの可動分割胴板は、前記の円弧形孔内に軸線方向
   移動自在に嵌挿され、かつ、相対向する突き合わせ端縁
   に線、管状体の切断先端の係止部を有してなり、前記結
   束装置は、ガイドレール上を前後進移動するとともに、
   水平面内において相対向して回動し、先端部に電熱加熱
   部を有する２本の結束腕を備えるとともに、結束終了信
   号の出力部を備え、前記の回転停止信号出力を受けて両
   結束腕先端の間に掛け渡して掴持したプラスチツクス結
   束帯条で巻取ドラム上の巻取束を前記の放射状切欠部の
   位置において結束し、この結束した巻取束を前記の可動
   分割胴板の移動により落下させて排出し、この排出動作
   の終了によつて出力される排出終了信号と再始動信号に
   より巻取ドラムの巻取運転を再開することを特徴とする
   自動巻取結束装置。