JPS6040250Y2 - 倣いボ−リング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は大型構造物の内部に対しても、奥開きテーパ、
先細りテーパ、Ｒ部段差などの組合せからなる複雑な深
穴の加工を可能ならしめるコンパクトでかつポータプル
な倣いポーリング装置に関する。

従来上記のごとき複雑な深穴の加工には横巾ぐり盤が用
いられてきた。

その方法は、第１０図に示すように、被加工物１０１を
横巾ぐり盤の取付定盤１０２に取り付け、フェーシング
テーブル１０３にボーリングバイト１０４を締付け、主
軸を回転し、切削する部位に合わせてフェーシングテー
ブル１０３の芯位置を変化させて切削する方法である。

しかしながら、被加工物が大きく移動が不可能である場
合は横巾ぐり盤の移動が必要となり、かつ片持ち切削の
ため、切削深さが制限を受けるので上記の横巾ぐり盤を
使用する方法は不適当である。

本考案は上記の従来技術の欠点を解決し、大型構造物の
内部に対しても、奥開きテーパ、先細りテーパ、Ｒ部段
差などの組合せからなる複雑な深穴の加工を可能ならし
めるコンパクトでかつポータプルな倣いポーリング装置
を提供するもので、その要旨とするところは、高さ、前
後、左右および傾斜度の調整可能で背面部に倣い用モデ
ル４３を固着しかつ後端部に切削送り用モータ２１、早
送り用モータ２０を備えたベット１上にテーブル２２を
上記モータ２１，２０と接続して配置するとともにテー
ブル上に主軸頭２３、移動方向変換装置２８、倣いサー
ボ装置４０および中間サポートを備えたラインバー３０
を組み付け、一端を駆動歯車２５、微動歯車２６を介し
て主軸駆動用モータ２４と回転可能に連続し、他端を上
記ラインパー３０の一端のテーパ軸３９と嵌合して一体
化した主軸２７を上記主軸頭２３で支持腰移動方向変換
テーブル４６を倣いサーボ装置４０に固着されたナツト
４４とナツト４４にネジ込まれ、移動方向変換テーブル
４６に軸方向固定、回転方向自由に組み付けられた打込
ネジ４５とを介して倣いサーボ装置４０に接続するとと
もに倣いサーボ装置４０の中立位置までの摺動ベース４
１に沿っての移動と平行にテーブル２２上を摺動レール
４７．４８を介して移動可能ならしめ、移動方向変換ブ
陥ツク５０を移動方向変換テーブル４６上面に移動方向
変換テーブル４６の上記移動方向に対しβ０傾斜して設
けた溝４９に滑合させるとともにフレーム２８のガイド
レール５７に沿って主軸２７の軸芯と平行に滑動可能な
らしめ、連結バー５２を移動方向変換ブロック５０内部
に移動方向変換ブロック５０に対し回転自由、軸方向固
定となるように滑合させるとともに連結バー５２の内部
を貫通する連結ボルト５７を介して連結バー５２をライ
ンパー３０内部に滑合された切込送りバー５３の一端と
一体化し、かつ切込送りバー５３の他端に設けた歯部５
６をラインパー３０内部に軸方向に対し所定角度をなし
て滑合されたバイトホルダー５４の一端の上面に設けた
歯部５８と噛み合わせるよう構成したことを特徴とする
倣いポーリング装置、にある。

次に、本考案を図面によって説明する。

第１図ａは本考案の一実施例の正面図、同じくｂは平面
図、第２図は第１図の実施例のラインバーシャンク部の
斜視図、第３図は第１図の実施例の主軸のラインバー締
付用ナツト部の斜視図、第４図は第１図の実施例のテー
ブル上部全体の歯車の透視斜視図、第５図は第１図の実
施例の主軸駆動用モータ歯車の透視斜視図、第６図は第
１図の実施例の切込送りバ一連結用ボルトの透視斜視図
、第７図は第１図の実施例の倣いサーボ装置の移動を切
り刃に伝達する機構の透視斜視図、第８図は第７図の倣
いサーボ装置の透視斜視図、第９図は第１図の実施例の
切込送りバーの歯部の斜視図である。

本考案は、以上のように、倣いサーボ機構を使用しかつ
該倣いサーボ機構の移動を主軸の軸芯方向に変換せしめ
た構成に特徴がある。

以下、これらについて詳述する。

第１図ａ、 ｂにおいて、１は本考案装置のベットで、
下部に二重段取り板２および作業面に点溶接で固定され
たあと二重段取り板２を固着する下部ベース３を有して
いる。

二重段取り板２の下部には高さ及び傾斜の微調整のため
の高さ調整装置４を６個設けている。

この高さ調整装置４は内部にくさびを交互に組み合わせ
た構造で高さ調整ネジ５を回転させて一方のくさびを移
動させかつ交互に重ねたくさびの合せ高さを変化させる
ことで高さを調整する仕組みである。

これら６個の高さ調整装置４全部を同じ移動量になるよ
うに高さ調整ネジ５を回転させると、水平に上下移動し
、異なる移動量にすると、二重段取り板２の傾斜を修正
することができる。

この高さ調整装置４の調整できる範囲は構造上多く望め
ないので、調整可能範囲の整数倍のスペーサ７を高さ調
整装置４と下部ベース３との間に挿入することによって
、調整範囲の幅の小さいことを補っている。

高さおよび水平の調整が終了すると、切削中に二重段取
り板２が移動しないように、下部ベース３に植え込まれ
たスタット８とナツト９により、二重段取り板２は締め
付けられる。

しかし、二重段取り板２は充分この締付は力に耐えて上
面の平面度を保持できないので、支持ネジ１０を通して
締め付ける。

二重段取り板２の上面には幅方向位置調整装置１１と長
手方向位置調整装置１２を各２対設けである。

まず幅方向位置調整装置１１は幅方向調整板１３と幅方
向調整ネジ１４と幅方向調整板締付はボルト１５とによ
り構成され、幅方向調整ネジ１４を回わすことにより、
ベット１を押し移動させる。

このように、幅方向位置が調整できた後、幅方向調整板
締付はポルト１５により幅方向調整板１３を固定すると
、二重段取り板２は位置を記憶してベット１を外したの
ち、再び同じ位置に取付けることが容易にできる。

同様にして、長手方向位置調整装置１２は幅方向位置調
整装置１１と同じ構造の装置１６と斜面を利用する構造
の長手方向調整板１７を有する装置とに分けられる。

後者は長手方向調整ネジ１８を回わすと、長手方向調整
板１７が移動する。

この時、長手方向調整板１７の背面に支持片６０が二重
段取り板２の上面に固着して居り、これに沿って移動す
るので、長手方向調整板１７の斜面部とベット１の側部
の傾斜面１８により、長手方向調整板１７の移動方向が
変換され、ベット１は長手方向に移動できるので、芯出
しおよび再芯出しが容易となる。

ベット１の後端部にはテーブル送りギヤーボックス１９
が組み付けられ、ギヤーボックス１９には変速機付切削
送り用モータ２１゜早送り用モータ２０が組み込まれて
居り、これらのモータ２１，２０を適時回転させること
により、テーブル２２に早送り前進、後退及び必要な切
削送り速度が与えられる。

ベット１の背面部には倣い用モデル（テーンプレート）
４３がモデル取付装置４３ａによりベット１に固着され
ている。

第４図はベット１上を移動するテーブル２２およびテー
ブル２２に組み付けられている主軸頭２３と中間サポー
ト３１を備えたラインバー３０と移動方向変換テーブル
４６、移動方向ブロック５０を含むフレーム２８を示す
。

主軸頭２３の内部には、第５図に示すように、主軸駆動
用モータ２４の主力軸に駆動歯車２５が組み付けられ、
主軸２７の後端部には従動歯車２６が固着されており、
主軸２７は主軸駆動用モータ２４により駆動歯車２５→
従動歯車２６→主軸２７の経路で駆動される。

主軸２７の先端部中心部にはテーパー穴３３があって外
周付近にはキー３２がはめ込まれており、外周にはネジ
３４が切られ、この外周ネジ３４には、第５図に示すよ
うに、ナツト３５がネジ込まれている。

第２図はラインパー３０の柄の部分を示す。

ラインパー３０の先端部は主軸２７と嵌合するテーパー
軸３９があり、軸方向に押えるためのフランジ３７及び
回転トルクを伝えるキー３２がはまり込む溝３８が設け
である。

ラインパー３０はテーパー軸３９が主軸２７のテーパー
穴３３にはまり込むと同時にキー３２と溝３８が噛み合
った状態で、ナツト３５を回転させ、主軸２７の後部方
向に移動すると、爪３６がラインパー３０のフランジ３
７を押して主軸２７とラインパー３０が一体化され、主
軸２７とラインパー３０はともに回転する。

第７図は倣いサーボ装置４０の移動を切り刃に伝達する
機構の全体透視斜視図で、４６は移動方向変換テーブル
、５２は連結バー、５３は切込送りバー、５４はバイト
ホルダーである。

第８図は第７図の倣いサーボ装置４０のみの部分を示す
透視斜視図で、テーブル２２が切削送りで矢印Ｂの方向
に移動すると、その上に載っている倣いサーボ装置４０
もともに移動するので、スタイラス４２は倣い用モデル
４３に押され、中立位置からずれる。

そこで、再び中立位置にスタイラス４２を戻そうとして
、倣いサーボ装置４０は摺動ベース４１に沿って矢印Ａ
の方向に移動し、中立位置に停止する。

この動きは倣いサーボ装置４０に固着されているナツト
４４と、このナツト４４にネジ込まれ、移動方向変換テ
ーブル４６と軸方向固定、回転方向自由なるように組付
けられた打込みネジ４５とを通じて移動方向変換テーブ
ル４６に伝えられる。

この移動方向変換テーブル４６は、第７図に示すごとく
、摺動レール４７，４８により、倣いサーボ装置４０の
移動方向に平行に移動でき、その上面には移動方向に対
しβ０傾斜した溝４９が設けてあり、この溝４９に移動
方向変換ブロック５０が滑合している。

一方、第４図に示すように、移動方向変換ブロック５０
はフレーム２８のガイドレール５１に沿って主軸２７の
軸芯と平行の方向にのみ滑動できるように組み付けられ
ている。

また、移動方向変換ブロック５０の内部には、第７図に
示すように、連結バー５２が移動方向変換ブロック５０
に対し回転自由、軸方向固定なるように滑合されて居り
、この連結バー５２の内部を貫通して、第６図に示すよ
うに、切込送りバ一連結ボルト５７が連結バー５２をは
さんで切込送りバー５３にネジ込まれ、連結バー５２、
切込送りバー５３、切込送りバ一連結ボルト５７を一体
化している。

この切込送りバー５３は、第７図に示すように、ライン
バ一本体３０の内部に滑合され、他端に、第９図に示す
ように、歯部５６を設けてあり、この歯部５６と切込送
りバー５３と同様にラインバ一本体３０内に滑合されて
いるバイトホルダー５４の一端に設けられた歯部５８が
噛み合っている。

また、ラインバー３０の先端付近には、第７図に示すよ
うに、ラインパー３０には滑合し、被加工材には固着で
きる中間サポート３１が設けてあり、剛性を高めている
。

以上の構成による作用は次の通りである。

すなわち、第７図に示す倣いサーボ装置４０の移動は移
動方向変換テーブル４６に伝えられ、移動方向に対しβ
０の傾斜の溝４９により移動方向変換ブロック５０の矢
印Ｂ方向移動に変換され、これと一体化している連結バ
ー５２を通じて切込送りバー５３が矢印Ｃ方向に移動し
、軸芯に対しγ０傾斜した歯部５６とそれに噛み合うバ
イトホルダー５４の歯部５８により、バイトホルダー５
４を矢印り方向に移動させる。

同様に、倣いサーボ装置４０が矢印Ａの反対方向に移動
しても、バイトホルダー５４は矢印りの反対方向に移動
し、倣いサーボ装置４０とバイトホルダー５４の移動量
及び主軸２７の芯に対する傾斜角度は等しく保たれる。

このため、主軸２７を回転させ、テーブル２２を切削送
りさせると、バイトホルダー５４の先端の切り刃５５の
先端部の作る軌跡は倣い用モデル４３の輪郭を半断面と
する穴を創成する。

本考案の効果は次の通りである。

（１） 従来困難であった複雑な形状の深欠の加工が
自動で放置加工できる。

（２） 大型構造物に対しても、コンパクトでポータ
プルな本考案装置の搬入により、深穴加工が可能である
。

（３）自動で放置加工ができるため、放射線下の作業な
どにおいて被爆線量を少なくでき、作業者の安全にきわ
めて効果がある。

（４）両持加工ができ、従来より深穴の加工ができる。

（５） ボーリングバーをより太くすることができる
ので、剛性が高く１回の切削量を多くでき、能率的であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案の一実施例の正面図、同じくｂは平面
図、第２図は第１図の実施例のラインバーシャンク部斜
視図、第３図は第１図の実施例の主軸のラインバー締付
用ナツト部の斜視図、第４図は第１図の実施例のテーブ
ル上部全体の斜視図、第５図は第１図の実施例の主軸駆
動用モータ、歯車の透視斜視図、第６図は第１図の実施
例の切込送りバ一連結用ボルトの透視斜視図、第７図は
第１図の実施例の倣いサーボ装置の移動を切り刃に伝達
する機構の透視斜視図、第８図は第７図の倣いサーボ装
置の透視斜視図、第９図は第１図の実施例の切込送りバ
ーの歯部の斜視図、第１０図は従来の深穴切削用の横巾
ぐり盤の概略図である。 図において、１・・・・・・ベット、２・・・・・・二
重段取り板、３・・・・・・下部ベース、４・・・・・
・高さ調整装置、５・・・・・・高さ調整ネジ、７・・
・・・・スペーサ、訃・・・・・スタット、９・・・・
・・ナツト、１０・・・・・・支持ネジ、１１゜１６・
・・・・・幅方向位置調整装置、１２・・・・・・長手
方向位置調整装置、１３・・・・・・幅方向調整板、１
４・・・・・・幅方向調整ネジ、１５・・・・・・幅方
向調整板締付ボルト、１７・・・・・・長手方向調整板
、１８・・・・・・傾斜面、１９・・・・・・ギヤーボ
ックス、２０・・・・・・早送り用モータ、２１・・・
・・・変速機付切削送り用モータ、２１ａ・・・・・・
変速機、２２・・・・・・テーブル、２３・・・・・・
主軸頭、２４・・・・・・主軸駆動用モータ、２５・・
・・・・駆動歯車、２６・・・・・・従動歯車、２７・
・・・・・主軸、２８・・・・・・フレーム、３０・・
・・・・ラインパー ３１・・・・・・中間すポート、
３２・・・・・・キー、３３・・・・・・テーパー穴、
３４・・・・・・ネジ、３５．４４’・・・・・ナツト
、３６・・・・・・爪、３７・・・・・・フランジ、３
８・・・・・・溝、３９・・・・・・テーパー軸、４０
・・・・・・倣いサーボ装置、４１・・・・・・摺動ベ
ース、４２・・・・・・スタイラス、４３・・・・・・
倣い用モデル、４３ａ・・・・・・モデル取付装置、４
５・・・・・・打込みネジ、４６・・・・・・移動方向
変換テーブル、４７．４８・・・・・・摺動レール、４
９・・・・・・β０傾斜溝、５０・・・・・・移動方向
変換ブロック、５１・・・・・・ガイドレール、５２・
・・・・・連結バー、５３・・・・・・切込送りバ、５
４・・・・・・バイトホルダー、５５・・・・・・切り
刃、５６．５８・・・・・・歯部、５７・・・・・・切
込送りバ一連結ボルト、５９・・・・・・切削壁、６０
・・・・・・支持片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 高さ、前後、左右および傾斜度の調整が可能で背面部に
   倣い用モデル４３を固着させかつ後端部に切削送り用モ
   ータ２１、早送り用モータ２０を備えたベット１上にテ
   ーブル２２を上記モータ２１．２０と接続して配置する
   とともにテーブル２２上に主軸頭２３、フレーム２８、
   倣いサーボ装置４０および中間サポート３１を備えたラ
   インバー３０を組み付け、一端を駆動歯車２５、従動歯
   車２６を介して主軸駆動用モータ２４と回転可能に連結
   し、他端をラインパー３０の一端のテーパ軸３９と嵌合
   して一体化した主軸２７を上記主軸頭２３で支持し、移
   動方向変換テーブル４６を倣いサーボ装置４０に固着さ
   れたナツト４４とナツト４４にネジ込まれ、移動方向変
   換テーブル４６に軸方向固定、回転方向自由に組み付け
   られた打込ネジ４５とを介して倣いサーボ装置４０に接
   続するとともに倣いサーボ装置４０の中立位置までの摺
   動ベース４１に沿っての移動と平行にテーブル２２上を
   摺動レール４７．４８を介して移動可能ならしめ、移動
   方向変換ブロック５０を移動方向変換テーブル４６上面
   に移動方向変換テーブル４６の上記移動方向に対しβ０
   傾斜して設けた溝４９に滑合させるとともにフレーム２
   ８のガイドレール５７に沿って主軸２７の軸芯と平行に
   滑動可能ならしめ、連結バー５２を移動方向変換ブロッ
   ク５０内部に移動方向変換ブロック５０に対し回転自由
   、軸方向固定となるように滑合させるとともに連結バー
   ５２の内部を貫通する連結ボルト５７を介して連結バー
   ５２をラインパー３０内部に滑合された切込送りバー５
   ３の一端と一体化し、かつ切込送りバー５３の他端に設
   けた歯部５６をラインパー３０内部に軸方向に対し所定
   角度をなして滑合されたバイトホルダー５４の一端の上
   面に設けた歯部５８と噛み合わせるよう構成したことを
   特徴とする倣いポーリング装置。