JPS6039724B2 - 高炉炉況判定方法およびその装置 - Google Patents
高炉炉況判定方法およびその装置Info
- Publication number
- JPS6039724B2 JPS6039724B2 JP13308577A JP13308577A JPS6039724B2 JP S6039724 B2 JPS6039724 B2 JP S6039724B2 JP 13308577 A JP13308577 A JP 13308577A JP 13308577 A JP13308577 A JP 13308577A JP S6039724 B2 JPS6039724 B2 JP S6039724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- television camera
- coke
- particle size
- blast furnace
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B7/00—Blast furnaces
- C21B7/24—Test rods or other checking devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、高炉炉況判定方法およびその装置に関する
ものである。
ものである。
従釆、稼動中の高炉の炉況を判定するには、高炉の羽口
の衝風によって生ずる羽□前の空間は、すなわち、レー
スウェイの情報が最も直接的で確実であると云われなが
らも、レースウェイかりの情報を定量化する方法および
装置はなく、羽□先の明るさを人間が直接観察し、炉況
を判定していた。
の衝風によって生ずる羽□前の空間は、すなわち、レー
スウェイの情報が最も直接的で確実であると云われなが
らも、レースウェイかりの情報を定量化する方法および
装置はなく、羽□先の明るさを人間が直接観察し、炉況
を判定していた。
このため、主観的になさざるを得ず作業の危険性を含め
て種々の問題があった。上記レースゥェィのコークスの
運動は、３０〜１００ｍ／ｓｅｃと推定されており、肉
眼ではコークスの形状は、粒度、燃焼状況を観察するこ
とは一切不可能であった。
て種々の問題があった。上記レースゥェィのコークスの
運動は、３０〜１００ｍ／ｓｅｃと推定されており、肉
眼ではコークスの形状は、粒度、燃焼状況を観察するこ
とは一切不可能であった。
こうしたことから高炉炉況を迅速かつ的確に判断し、次
の最適なアクションと結びつけるための直接的な情報と
して、上記報の把・握が強く望まれている。この発明は
、上述のような観点から、レースウェイの状況を直接的
にとらえてデータ処理し、コークス粒度分布、コークス
平均粒度、コークス形状あるいは燃焼状況および鉱石の
生落ち状況等の情報を炉況指標として定量的に把握する
ことによって炉況を迅速かつ的確に判定するものであつ
て、高炉送風羽口の覗窓に高速シャッター付きテレビカ
メラを設置し、前記テレビカメラによりレースウェイを
静止画像としてとらえ、前記静止画像の画像信号を画像
処理装置に入力し、デ−夕処理することによって前記静
止画像の最大輝度、前記静止画像上のコークスの平均粒
径および前記コークスの平均長短度を演算するとともに
、粒径毎に個数をカウントし、それらを表示、記録する
とともに前記各データに基いて炉況を判定することに特
徴を有する。
の最適なアクションと結びつけるための直接的な情報と
して、上記報の把・握が強く望まれている。この発明は
、上述のような観点から、レースウェイの状況を直接的
にとらえてデータ処理し、コークス粒度分布、コークス
平均粒度、コークス形状あるいは燃焼状況および鉱石の
生落ち状況等の情報を炉況指標として定量的に把握する
ことによって炉況を迅速かつ的確に判定するものであつ
て、高炉送風羽口の覗窓に高速シャッター付きテレビカ
メラを設置し、前記テレビカメラによりレースウェイを
静止画像としてとらえ、前記静止画像の画像信号を画像
処理装置に入力し、デ−夕処理することによって前記静
止画像の最大輝度、前記静止画像上のコークスの平均粒
径および前記コークスの平均長短度を演算するとともに
、粒径毎に個数をカウントし、それらを表示、記録する
とともに前記各データに基いて炉況を判定することに特
徴を有する。
この発明を実施例により図面とともに説明する。
第１図は、この発明の実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
図において、１は高炉であり、羽□２の後端には覗窓３
が設けられ、この覗窓３からし−スウェィ１′が観察で
きるようになっている。
が設けられ、この覗窓３からし−スウェィ１′が観察で
きるようになっている。
なお、４は羽□２内に設けられた車油吹込用ノズルであ
る。５は、前記覗窓３後方に設置された高速シャッター
付きのテレビカメラである。
る。５は、前記覗窓３後方に設置された高速シャッター
付きのテレビカメラである。
このテレビカメラ５は、残存特性の良い撮像管を使用し
ており、シャッター速度を３仏ｓｅｃ〜ｌｍｓｅｃの間
に任意に設定することによってレースウェイ１′内を高
速で旋回するコークスを解像度の良い静止画像としてと
らえることができるようになっている。６は、前記テレ
ビカメラ５の動作を制御するテレビカメラ制御装置であ
り、１／３硯砂の周期で同期信号、水平垂直駆動信号お
よびアンプランキング信号を発生するものであり、７は
、信号処理制御装置であり、この実施例の炉況判定装置
のシーケンスおよびデータ転送を制御するものである。
ており、シャッター速度を３仏ｓｅｃ〜ｌｍｓｅｃの間
に任意に設定することによってレースウェイ１′内を高
速で旋回するコークスを解像度の良い静止画像としてと
らえることができるようになっている。６は、前記テレ
ビカメラ５の動作を制御するテレビカメラ制御装置であ
り、１／３硯砂の周期で同期信号、水平垂直駆動信号お
よびアンプランキング信号を発生するものであり、７は
、信号処理制御装置であり、この実施例の炉況判定装置
のシーケンスおよびデータ転送を制御するものである。
すなわち、一定時間毎に前記テレビカメラ制御装置によ
り発生した映像信号をモニター用画像記憶装置８および
データ処理用画像記憶装置１川こ入力させるものである
。そして、前記モニター用画像記憶装置８に入力された
映像信号は、モニター装置９に出力され、ここでモニタ
ーされる。また、通常の動画像をこれより観察すること
も可能である。一方、前記データ処理用画像記憶装置１
０‘こ入力された映像信号は、Ａ／Ｄ変換器１１および
Ｄ／Ａ変換器１２を介して逐次データを転送を行ないな
がら、画像処理装置２２でデータの処理が行なわれ、Ｄ
／Ａ変換器２０を介して、ブラウン管等の表示装置２１
に表示される。上記画像処理装置２２について以下詳細
に説明する。
り発生した映像信号をモニター用画像記憶装置８および
データ処理用画像記憶装置１川こ入力させるものである
。そして、前記モニター用画像記憶装置８に入力された
映像信号は、モニター装置９に出力され、ここでモニタ
ーされる。また、通常の動画像をこれより観察すること
も可能である。一方、前記データ処理用画像記憶装置１
０‘こ入力された映像信号は、Ａ／Ｄ変換器１１および
Ｄ／Ａ変換器１２を介して逐次データを転送を行ないな
がら、画像処理装置２２でデータの処理が行なわれ、Ｄ
／Ａ変換器２０を介して、ブラウン管等の表示装置２１
に表示される。上記画像処理装置２２について以下詳細
に説明する。
データ処理用画像記憶装置１０からの映像信号は、まず
、輝度検出回路１３でサーチスキャニングされて映像の
最大輝度が検出される。この最大輝度信号はディジタル
化されてコークス燃焼状況の指標とされる。これと平行
して前記映像信号は、輪郭検出回路１４に入力され、前
記映像信号は微分操作を加えることにより画面に現われ
るコークス画像の輪郭が検出される。（第２図ａ参照）
また、輪郭トレース回路１５により、前記輪郭検出回路
１４で得られた信号を適当なスレッシュホルドで区切る
事によって明確な輪郭が取り出され、個々のコークス画
像を分離して認識するとともに識別不能なコークス画像
が除外される。（第２図ｂ参照）更に、カーブフィッテ
ング回路１６により、前記輪郭トレース回路１５で得ら
れた個々のコークス画像が楕円に近似される。そして、
粒度計算回路１７において、コークス粒度の指標の一例
として、これらのコークスの長径そｉ短径ｂｉの平均ｒ
ｉ＝（夕；十ｂｉ）／２ が演算されて粒径が算出される。
、輝度検出回路１３でサーチスキャニングされて映像の
最大輝度が検出される。この最大輝度信号はディジタル
化されてコークス燃焼状況の指標とされる。これと平行
して前記映像信号は、輪郭検出回路１４に入力され、前
記映像信号は微分操作を加えることにより画面に現われ
るコークス画像の輪郭が検出される。（第２図ａ参照）
また、輪郭トレース回路１５により、前記輪郭検出回路
１４で得られた信号を適当なスレッシュホルドで区切る
事によって明確な輪郭が取り出され、個々のコークス画
像を分離して認識するとともに識別不能なコークス画像
が除外される。（第２図ｂ参照）更に、カーブフィッテ
ング回路１６により、前記輪郭トレース回路１５で得ら
れた個々のコークス画像が楕円に近似される。そして、
粒度計算回路１７において、コークス粒度の指標の一例
として、これらのコークスの長径そｉ短径ｂｉの平均ｒ
ｉ＝（夕；十ｂｉ）／２ が演算されて粒径が算出される。
一方、前記粒度計算回路１７では、更に、り；＝そｉ／
ｂｉ をコークスの長短度と定義して、これが演算され、コー
クス粒度の指標とされる。
ｂｉ をコークスの長短度と定義して、これが演算され、コー
クス粒度の指標とされる。
そして、前記粒蓬毎および長短度毎に個数がカウントさ
れる。上記粒度計算回路１７の出力は、すなわち、上記
粒蓬ｒｉと長短度りｉおよび粒径毎の個数のカウントの
各データは、平均粒度測定回路１８に送られて、平均粒
径および平均長短度が算出されるとともに、前記各デー
タはヒストグラム作成回路１９に送られ、前記各データ
に基〈粒度（粒径および長短度）ヒストグラムが作成さ
れる。そして、過去複数回のデータと合わされて最終的
に平均粒径、平均長短度、前記粒度ヒストグラムおよび
前記輝度検出回路１３からの最大輝度がＤ／Ａ変換器２
０を介して表示装置２１に表示されレースウェイ燃焼状
況や生鉱落ちの指標となる。第３図ａ，ｂには、上記の
よにして得られるもののうちコークス粒律分布のヒスト
グラムの例が示されている。これらを比較するとｂ図の
方がａ図に比べて粒径の小さいコークスの割合が多い。
これは、ａ図の状態の方がｂ図の状態より炉況が良いこ
とを示している。これ以外に例えば、コ−クス平均長短
度をヒストグラムに表わしても同様に炉況状態を知るこ
とができる。以上説明したように、この発明によれば、
羽□先のレースウェイのコークスの状態を静止画像とし
てとらえ、前記コークスの状態を最大輝度、平均粒径、
平均長短度および粒度ヒストグラムムという定量的な指
標としてリアルタイムで観察できるので、この情報を炉
内装入物分布、コークス配合管理等にフィードバックさ
せることにより高炉操業管理上極めて大なる効果を奏す
るものである。
れる。上記粒度計算回路１７の出力は、すなわち、上記
粒蓬ｒｉと長短度りｉおよび粒径毎の個数のカウントの
各データは、平均粒度測定回路１８に送られて、平均粒
径および平均長短度が算出されるとともに、前記各デー
タはヒストグラム作成回路１９に送られ、前記各データ
に基〈粒度（粒径および長短度）ヒストグラムが作成さ
れる。そして、過去複数回のデータと合わされて最終的
に平均粒径、平均長短度、前記粒度ヒストグラムおよび
前記輝度検出回路１３からの最大輝度がＤ／Ａ変換器２
０を介して表示装置２１に表示されレースウェイ燃焼状
況や生鉱落ちの指標となる。第３図ａ，ｂには、上記の
よにして得られるもののうちコークス粒律分布のヒスト
グラムの例が示されている。これらを比較するとｂ図の
方がａ図に比べて粒径の小さいコークスの割合が多い。
これは、ａ図の状態の方がｂ図の状態より炉況が良いこ
とを示している。これ以外に例えば、コ−クス平均長短
度をヒストグラムに表わしても同様に炉況状態を知るこ
とができる。以上説明したように、この発明によれば、
羽□先のレースウェイのコークスの状態を静止画像とし
てとらえ、前記コークスの状態を最大輝度、平均粒径、
平均長短度および粒度ヒストグラムムという定量的な指
標としてリアルタイムで観察できるので、この情報を炉
内装入物分布、コークス配合管理等にフィードバックさ
せることにより高炉操業管理上極めて大なる効果を奏す
るものである。
第１図は、この発明の実施例の構成を示すブロック図、
第２図ａ，ｂおよびｃは、この発明による画像処理の手
順を示す図、第３図ａ，ｂは、この発明によるコークス
粒蓬のヒストグラムを示す図である。 図面において、１・・・高炉、１′・・・レースウェィ
、２・・・羽□、３．．．覗窓、４・・・車油吹込用ノ
ズル、５・・・テレビカメラ、６・・・テレビカメラ制
御装置、７・・・信号処理制御装置、８・・・モニター
用画像記憶装置、９・・・モニター装置、１０・・・デ
ータ処理用画像記憶装置、１１・・・Ａ／Ｄ変換器、１
２・・・Ｄ／Ａ変換器、１３・・・輝度検出回路、１４
・・・輪郭検出回路、１５・・・輪郭トレース回路、１
６・・・カーブフィッテング回路、１７・・・粒度計算
回路、１８・・・平均粒度測定回路、１９・・・ヒスト
グラム作製回路、２０・・・Ｄ／Ａ変換器、２１・・・
表示装置、２２・・・画像処理装置。 第２図第３図 発ｌ図
第２図ａ，ｂおよびｃは、この発明による画像処理の手
順を示す図、第３図ａ，ｂは、この発明によるコークス
粒蓬のヒストグラムを示す図である。 図面において、１・・・高炉、１′・・・レースウェィ
、２・・・羽□、３．．．覗窓、４・・・車油吹込用ノ
ズル、５・・・テレビカメラ、６・・・テレビカメラ制
御装置、７・・・信号処理制御装置、８・・・モニター
用画像記憶装置、９・・・モニター装置、１０・・・デ
ータ処理用画像記憶装置、１１・・・Ａ／Ｄ変換器、１
２・・・Ｄ／Ａ変換器、１３・・・輝度検出回路、１４
・・・輪郭検出回路、１５・・・輪郭トレース回路、１
６・・・カーブフィッテング回路、１７・・・粒度計算
回路、１８・・・平均粒度測定回路、１９・・・ヒスト
グラム作製回路、２０・・・Ｄ／Ａ変換器、２１・・・
表示装置、２２・・・画像処理装置。 第２図第３図 発ｌ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 高炉送風羽口の覗窓に高速シヤツター付きのテレビ
カメラを設置し、前記テレビカメラによりレースウエイ
を静止画像としてとらえ、前記画像信号の映像信号を画
像処理装置に入力し、ここで、前記静止画像の最大輝度
を検出するとともに、前記静止画像上のコークスの平均
粒度を演算し、さらに、前記コークスの粒度ヒストグラ
ムを作成し、この結果に基づき炉況を判定することを特
徴とする高炉炉況判定方法。 ２ 高炉送風羽口の覗窓に設置した高速シヤツター付き
のテレビカメラと、 前記テレビカメラの動作を制御す
るテレビカメラ制御装置と、 前記テレビカメラ制御装
置と画像記憶装置を制御する信号処理制御装置と、 前
記信号処理制御装置から送られてくる制御信号により、
一定時間毎に前記テレビカメラ制御装置から送られてく
る映像信号を記憶する画像記憶装置と、 前記画像記憶
装置から送られてくる映像信号とデータ処理し、画像の
最大輝度を検出するとともに、画像上のコークスの平均
粒度を演算し、さらに、前記コークスの粒度ヒストグラ
ムを作成する画像処理装置と、 前記画像処理装置から
送られてくるデータを表示する表示装置とを備えたこと
を特徴とする高炉炉況判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308577A JPS6039724B2 (ja) | 1977-11-08 | 1977-11-08 | 高炉炉況判定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308577A JPS6039724B2 (ja) | 1977-11-08 | 1977-11-08 | 高炉炉況判定方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5466304A JPS5466304A (en) | 1979-05-28 |
| JPS6039724B2 true JPS6039724B2 (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=15096492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13308577A Expired JPS6039724B2 (ja) | 1977-11-08 | 1977-11-08 | 高炉炉況判定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039724B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106929621A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-07 | 武汉钢铁有限公司 | 一种能及时在线观察高炉风口焦形貌的装置及使用方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114510A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-21 | Nippon Steel Corp | 高炉操業法 |
| KR100711771B1 (ko) | 2005-12-22 | 2007-04-25 | 주식회사 포스코 | 코크스 열간 위험지수에 의한 노하부 불활성 판단방법 |
| KR102002428B1 (ko) * | 2017-11-14 | 2019-07-22 | 주식회사 포스코 | 고로의 송풍 제어 장치 및 그 방법 |
-
1977
- 1977-11-08 JP JP13308577A patent/JPS6039724B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106929621A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-07 | 武汉钢铁有限公司 | 一种能及时在线观察高炉风口焦形貌的装置及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5466304A (en) | 1979-05-28 |
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