JPS6039361A - 回転モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的に軸を回転駆動するための回転ロータを
有するモータに関する。

第１図には、全体を符号１０で表わす本発明回転モータ
が示されており、この回転モータ１０はハウジング１６
内に形成された内部室１４内に支承されたｐ−夕１２を
有する。そのロータ１２はエネルギー人力装置（第１図
には図示せず）によって内部室１４の回りを遊星回転運
動されるもので、四−夕１２の中心は楕円軌道を通るよ
うになっている。また、ロータ１２の遊星回転運動に応
じて固定の出力軸２０を回転駆動する軌道連結装置１８
が設けられる。回転モータ１ｏの上記構成要素の構造お
よび作用について以下に詳述する。

引続き第１図において、ハウジング１６内の前記内部室
１４は平坦な前壁２２と、それに平行な後壁２４と、そ
れらの間に延びる周壁２６とにより画成され、周壁２６
は後述する内部室１４の特徴的な断面形状を規定する。

前記ｐ−夕１２は内部室１４内に配設されてハウジング
１６に支承されている。

四−夕１２は第１面２８とそれに平行な第２面３０とを
有し、それらはハウジング１６の前壁２２および後壁２
４にそれぞれ摺接し、それら第１、第２面２８．３ｏは
、内部空隙３４に開口する中央開口３２によりそれぞれ
遮られている。内部空隙３４内には前記軌道連結装置１
８がＵ−タ１２により支承される。この装置１８の構造
およびｐ−夕１２の内部空隙５４内での配置については
後述する。

第６〜１２図の半分概略的な断面図に最もよく示されて
いるように、ロータ１２は、第１、第２、第３田−プ５
６、！＋８．４０として示した６個のｐ−ブにより特徴
づけられ、これら３個のロープ３６．３８．４０の先端
は半径Ｒの外接円（図示せず）を有する正三角形（図示
せず）の頂点をなし、ここでＲは選択された定数である
。而して、以後ロータ１２の中心４２と呼称するこの正
角形の中心は、各レープ５６．３８．４０の先端から距
離Ｒの位置にある。第１図に示すように、第１回転軸ｆ
／ｓ４４がロータ中心４２を通ってロータ１２の第１、
第２面２Ｂ、３０に垂直に延びている。

第１図に示すように、四−夕１２は、ロータ１２の第１
、第２面２８．３０を連結するとともに第１、第２０−
プ３６．３８間に延びる第１側面４６と、同様に、第１
、第２面２８．３０を連結するとともに第２、第６ロ−
ブ３８．４０Ｍに延びる第２側面４８と、第１、第２面
２８．６０を連結するとともに第３、第１ロ−ブ４０．
３６間に延びる第３側面４９（第６〜１２図参照）を有
し、図においてこれら側面は横断面が弓形凸面として示
されている。

第１５図に示すように、ロータ１２の側面は、上記の代
わりに、以下のような形状にしてもよい。

即ち、第１側面４６は、第１ローブ３６に隣接する部分
において、反時計方向（後述する、ロータ１２の回転方
向と同方向）に第１ローブ３６から第２ロ−ブ３８へ延
びる凸部１２０により形成するとともに、第２ローブ３
８に隣接する部分において、前記凸部１２０よりも短く
且つ曲率半径の小さな四部１２０により形成し、その第
１側面４６の輪郭を第１、第２而２８．３０間で不変に
する。

またこの実施例において、第２側面４８は、第１ローブ
３６から第２ローブ３８へ延びる前記第１側面４６と同
様に第２ローブ３８から第３０−ブ４０へ延びており、
また第３側面４９は、第１ローブ３６から第２０−ブ３
８へ延びる前記第１側面４６と同様に第３ｐ−ブ４ｏが
ら第１０−プ３６へ延びる。

第１図において、四−夕１２の内部空隙は、第２．３．
４図に示すように、一定の円形断面を有し、第１回転軸
４４の回りに対称的な内側ロータ壁５４により画成され
る。第１図に示すように、第２面３０から内部空隙１２
内へ環状フランジ部５６が延びており、その７ラング部
５６は後述する変換係合面５７により特徴づけられる。

引続き第１図に関して、軌道連結装置１８は、四−夕１
２の内部空隙３４内に配置され、円形変換部材５８と回
転変換部材６０とからなる。円形変換部材５８は円筒状
断面を有し、第３回転軸６２に対して対称的になってい
る。第３回転軸６２は第１回転軸４４と平行で、それか
ら距離Ｂだけ離れており、ここでＢは選択された定数で
ある。

円形変換部材６０はフランジ係合６４（第４図の断面図
参照）と、一体の中央部６６（第３図の断面図参照）と
により特徴づけられ、更に、中央部６６と後述するよう
に係合する、別体の歯車部６８（第２図参照）を有する
。

第４図において、円形変換部材５８のフランジ保合部６
４は、第１回転軸４４に対して対称的で該フランジ係合
部６４の対称中心から距離Ｂだけ偏心した、円形の偏心
孔７０を特徴としており、その偏心孔７０は、フランジ
係合部６４がその周辺部においてロータ１２の７ラング
部５６の変換係合面５７に係合するような寸法に形成さ
れ、フランジ係合部６４と７ラング部５６との接触区域
には、それらを摺動接触状態に保つ軸受７２が設けられ
ている。

第１図に戻って、円形変換部材５８の中央部６６は、第
３回転軸６２と同心状で変換係合面７５を有する中央部
空隙７４により特徴づけられ、円形変換部材６０はその
中央部空隙７４に後述するように配設されている。

第２図に戻って、円形変換部材５８の歯車部６８は円形
の内側歯車トラック７６と同心状の円形外側歯車トラッ
ク７日とを有する円形部材であり、内、外側歯車トラッ
ク７６．７８は第３回転軸６２に対して対称的になって
おり、歯車部６８は非一体重に中央部６６に接触してそ
れら各部が第３回転軸６２の回りに互に独立して回転し
うるようになっている。

第１．２図に最もよく示されるように、歯車部６８の外
側歯車トラック７８は、内側ｐ−タ壁５４の周囲に延び
る円形のロータ歯車トラック８０と接するように係合し
ており、内側歯車トラック７６は回転変換部材６０と後
述するように係合している。上記歯車の種々の歯車比に
ついても後述する。

第１図を参照して、回転変換部材６０は偏心部８２と同
心部８４とを有し、その偏心部８２は、第３図に最もよ
く示すように、第３回転軸６２に対して対称的な円筒部
材からなる。偏心部８２は、第１図に最もよく示される
ように、円形変換部材５８の中央部空隙７４内に収容さ
れており、即ち円形変換部材５８の中央部６６の変換係
合面７５は、第３図に示すように、転受８６により偏心
部８２と摺動可能に係合している。

第１．２図に最もよく示すように、回転変換部材６０の
同心部８４は偏心部８２と一体に形成され、第２回転軸
８８に対して対称的な円筒部材からなる。第２回転軸８
８は第１および第３回転軸４４．６２に並行に、且つ第
３回転軸６２から距離Ａだけ離隔しており、ここでＡは
選択された定数である。

引続いて第２図を参照して、同心部８４は第２回転軸８
８に同心状で円形変換部材５８の内側歯車トラック７６
に接するように係合する円形の外側歯車トラック９０を
有し、これら歯車トラックの適用歯車比については後述
する。

第１．４図に最もよく示されるように、出力軸２０は回
転変換部材６０の同心部８４と一体に形成され、第２回
転軸８８と対称的で、且つその回りに回転可能になって
いる。出力軸２０は第１部分９２と第２部分９４とから
なり、ｆＪ１部分９２はハウジング１６の前壁２２内の
孔を貫通して延びており、また第２部分９４はハウジン
グ１６の後壁２４内の孔を貫通して延びており、それら
各孔には出力軸２０を摺動可能に支承するため軸受（図
示せず）が設けられている。

出力軸２０の位置がハウジング１６に固定されるととも
に回転変換部材６０が出力軸２０と一体になっているの
で、回転変換部材６ｏの偏心部８２は、出力軸２０の回
転軸線である第２回転軸８８回りにのみ自由に回転でき
る。偏心部８２は円形変換部材５８の中央部空隙７４内
に対称的に収容されているので、偏心部８２の運動に対
するこのような拘束により円形変換部材５８は同様に第
２回転軸８８回りに円軌道上を回転するように拘束され
る。このような拘束の実際の結果については後述する。

ハウジング１６の内部室１４の輪郭について説明するた
め、回転モータ１００作用を簡単に概説すると、第６〜
１２図に示すように、四−夕１２は、その３つの四−プ
６６．３Ｂ、４０の総てが内部室１４を画成する壁部に
連続して接触したまま該内部室１４の回りを移動するよ
うになっている。

回転モータ１０の作動中、ロータ１２はその中心４２の
回りに回転するとともに内部室１４回りの楕円軌道を通
り、この際ロータ中心４２は第６〜１２図に示す軌道を
通る。この運動を有効な仕事に変換するため、ロータ１
２の運動は円形変換部材５８の第２回転軸８８回りの円
運動、即ち該円形変換部材５８の第３回転軸６２回りの
回転運動に変換され、それからこの運動は回転変換部材
６０を介して出力軸２ｏを回転駆動するのに用いられる
。

第１図を参照して、円形変換部材５８は、上記したよう
に、第２回転軸８８の回りに円軌道上を移動するように
構成されているので、円形変換部材５日の必要とする円
運動が与えられると、その円形変換部材５８と係合する
ロータ１２の通る軌道が決定され、そしてロータ１２の
必要とする軌道により内部室１４の形状が決められる。

第５および１３図は、ロータ中心４２が第４図の位置か
ら任意の角度αだけ移動したときの回転モータ１０の配
置を示しており、角度αはｚ＃Ｉとして第２回転軸８８
をとった場合の任意のＸ軸に対して測定される。

第１３図を参照して、軸受面７２は、円形変換部材５８
が第１回転軸４４の回りに角度αだけ移動するのに応じ
て四−夕中心４２が第３回転軸６２の回りに角度αだけ
移動することにより特徴づけられる。この場合、第２回
転軸８８を２軸と見做すと、これらの配置関係は四−夕
中心４２が以下の軌道を通ることを要求する。

ｘ＝（Ａ＋Ｂ）ｅｏｓα ｙ＝（Ａ−Ｂ　）　ｓｉｎα 内部室１４の形状を決めるためには、ロータ１２の自転
率はその公転率に対して選定されねばならず、また、四
−夕１２の各ロープ３６．３８．４０の初期位置も選択
されねばならない。図示の実施例では、α＝０のとき、
第１０−ブ４ｏがＸ軸に沿って配置されているものと仮
定したが、他の初期状態を選択してもよい。

図示の実施例では、ｐ−夕１２は、第３＠転軸６２が内
部室１４回りを公転する速度の３分の１の速度でロータ
中心４２の回りを自転する。ロータ１２は３つの同様の
側面を有しているので、このような拘束は、四−夕中心
４２の完全な１公転により胃−夕１２の新しい側面が、
１公転前の隣接側面の占める位置になることを意味する
。

第１４図に示される配置を調べると、第３回転軸６２が
第２回転軸８８の回りに角度αだけ移動するとき、上記
拘束により四−夕中心４２と第３０−プ４０の先端を結
ぶ直線がαの３分の１の角度だけ移動されることが理解
されよう。即ち、ロータ中心４２が第２回転軸８８の回
りに３回公転すると、第３０−プ４ｏは内部室１４の全
周を通ることになる。従って、内部室１４の等式はロー
タ中心４２に対する第３四−ブ４ｏの座標にロータ中心
４２の座標を加えることによって規定される。即ち ｘ＝（Ａ十Ｂ　）　ｃｏｓ　ａ十Ｒｃｏｓ　（ａ／３）
ｙ＝　（Ａ−Ｂ　）　ｓｌｎ　ｔｔ　＋Ｒｓｉｎ　（ａ
／３）ここで、αは０と６πとの間の範囲で、これは四
−夕中心４２の３公転に等しい。

第６〜１２図を参照して、エネルギー人力装置は空気−
燃料混合気源（図示せず）と内部室１４間を連通させる
燃料吸入口１１０と、内部室１４と排気路（図示せず）
間を連通ずる排気口１１２とを有する。　燃料吸入口１
１０および排気口１１２はハウジング１６の前壁２２に
形成するのが好ましく、また望ましければ、更に一組の
吸入口および排気口を内部室１４の両側部および後壁２
４に形成してもよい。エネルギー人力装置は更に、後述
するように内部室１４内に点火のため設けられた点火栓
１１４を有している。

前記エネルギー人力装置の作動はロータ１２の内部室１
４回りの運動を順次調べることにより理解されよう。第
６図において、ロータには角度α＝０°で、その第１面
２８は、該四−夕１２の反時計方向の回転に伴い、移動
して燃料吸入口１１０を開放して内部室１４に連通させ
ようとしている。

燃料吸入０１１０が開口されると、内部室１４の容積の
増大によって圧力が減少して、空気−燃料混合気が内部
室１４内に吸入され、そこでロータ１２の第３側面４９
と内部室１４の壁部とによって閉じ込められる。

第７図において、四−タｔごは角度α＝９０°の位置ま
で移動しており、空気−燃料混合気１１６がロータ１２
の第３側面４９と内部室１７の壁部により画成される空
間（燃焼室）を満し始めようとしている。第８および９
図は、前記空間の容積およびそこに吸入された燃料量が
増大されて四−タ１２が角度α＝１８０°およびα＝２
７０°の位置にあるときをそれぞれ示しており、この空
間の容積は、第１０図に示すように、α＝３６０’のと
き最大になる。

ロータ１２が反時計方向に回転し続けると、そのロータ
１２の第１面２８が吸入ボート１１０に重なって該吸入
ボート１１０を閉成し、同時に、四−夕１２の第３側面
４９と内部室１４の壁部によって画成される空間（燃焼
室）の容積が、第１１図に示されるように、α＝３６０
°で適当な最小値に達するまで減少する。このとき、前
記空間に吸入されていた空気−燃料混合気１１６が強力
に圧縮されて少なくとも１つの点火栓１１４が作動され
て空気−燃料混合気１１６を点火して爆発的に膨張させ
、これによってロータ１２を反時計方向に回転駆動する
。尚、点火栓１１４を適当な間隔で作動させる手段が設
けられている。

四−夕１２が反時計方向に回転し続けると、ロータ１２
の第１面２日が排気口１１２を閉成して内部室１４に連
通させる。既に燃焼された空気−燃料混合気、即ち排気
ガス１１８は、第１２図に示すように、ロータ１２が角
度α＝９９０°のとき、排気口１１２を通って内部室１
４から流出する。

ｐ−り１２が更に回転を続けると、ロータ１２の第３側
面４９と内部室１４の壁部により画成される空間（燃焼
室）から排気ガスが排出され、ロータ１２が角度α＝１
０８Ｑ°のとき、即ちロータ中心４２が完全に６回転し
たとき、四−夕１２の第３ロ−ブ４０は第６図の位置に
戻り、排気口１１２は、ロー夕１２の第１面が該排気口
１１２に重なることによって内部室１１４に対して実際
に閉じられる。以後、上記サイクルが繰返される。

ところで、燃料吸入口１１０および排気口１１２の開閉
はロータ１２の第１面２８が内部室１４の前壁２２に対
して移動することにより行なわれる。

従来の往復動式内燃機関の場合とは違って、開閉弁や動
弁機構あるいは往復運動部材等を設ける必要はなく、更
にｐ−夕１２の側面により画成される各空間（燃焼室）
は、そこで空気−燃料混合気が点火されている間、吸入
口１１０および排気口１１２と連通せず、従って回転モ
ータ１０内で行なわれる燃焼の間、該吸入口１１０およ
び排気口１１２からの漏れの危険性は無い。

回転モータ１０の作動順序を、ｐ−夕１２の第６側面４
９と内部室１４の壁部とにより画成される空間（燃焼室
）に関して説明してきたが、同時に、同様の過程がｐ−
夕１２の第１側面４６および第２側面４８によって画成
される空間（燃焼型）でも行なわれることが理解されよ
う。第１側面４６によって画成される空間（燃焼室）に
関する作動過程は第３側面４９によって画成される空間
（燃焼室）の対応する作動過程よりも３６０°早く生起
し、また第２側面４８に関する作動過程は第３側面４９
により画成される空間（燃焼室）の対応する作動過程よ
りも３６０°遅れて生起する。

例えば、第１側面４６によ・つて画成される空間（燃焼
室）へ噴射される空気−燃料混合気はα＝０°（第６図
）のとき最大容積となり、この時点は、第３側面４９に
よって画成される空間（燃焼室）の空気−燃料混合気が
α＝３６０°（第１０図）において最大容積に達する時
点よりも６６０°早くなっている。このようにして、ロ
ータ１２がその中心４２回りに１回転する間に、空気−
燃料混合気は３回点火され、従って３回の動力行程が行
なわれる。田−夕１２の各対のｐ−プ３６．３８−４０
の先端と内部室１４の周壁２６によって画成される空間
（燃焼室）を分離するため、各ロープ３６．３８．４０
に対してシー〃が設けられている。

ところで、胃−夕１２の外側面によって画成される空間
（燃焼室）は、従来公知の外転トロコイド形内部室内に
、同じ大きさのｐ−夕によって画成されうる空間（燃焼
室）の最大容積よりも大きな最大容積に達する。また同
時に空間（燃焼室）は容積に比して表面積を比較的小さ
くして、ハウジング１６内への熱放散を小さくして有用
な仕事を行なうため燃焼サイクルの最適な使用を可能に
する。

本発明回転モータ１０は外転トルコイド形内部室を採用
した従来の回転エンジンよりもよい圧縮比、従ってエン
ジン効率をもたらす。更に、回転モータ１０により達成
される圧縮比は、ロータ１２の側面を適当な大きさにす
ることによってディーゼル圧縮比を含む如何なる所望レ
ベルにも変えることができ、またロータ１２の１回転の
間に３回の動力行程を行なうことは、各往復エンジン行
程毎に１回の動力行程しか行なわない従来の内燃機関よ
りも著しい利点となる。

点火栓１１４により空気−燃料混合気を連続的に点火す
ることによってロータ１２が内部室１４回りに駆動され
ると、外側歯車トラック７８および軸受７２はロータ中
心１２が第６〜１２図に示される楕円軌道お通るように
實−夕１２を拘束する。前述のように、ロータ中心４２
のこのような公転運動により円形変換部材５８は第２回
転軸８８回りの円軌道を通り、これによって軸受８６お
よび内側歯車トラック７６を介して回転変換部材６０を
第２回転軸８８回りに同様に回転駆動する。

第２図を参照して、ロータ１２の楕円軌動回りの反時計
方向の公転運動および四−夕中心４２回りの四−夕１２
の反時計方向の回転により、ロータ歯車トラック８０は
反時計方向に回転される。

ロータ歯車トラック８０は円形変換部材５Ｂの外側歯車
トラック７８に接するように係合しているので、前記ロ
ータ歯車トラック８０の反時計方向の回転により外側歯
車トラック７８従って一体の内側歯車トラック７６が時
計方向に回転駆動される。そして内側歯車トラック７６
が回転変換部材６０の外側歯車トラック９０に接するよ
うに係合しているので、内側歯車トラック７６の時計方
向の回転により回転変換部材６０の外側歯車トラック９
０が反時計方向に回転駆動され、従って同心部８１およ
び同軸上の出力軸２０も反時計方向に駆動される。出力
軸２０のこのような回転運動は有用な仕事を行なうため
に便利に応用することができる。

歯車トランク７６．７８．８０および９０に対して必要
な歯車比を決めるため、これら歯車の半径は変数Ｒｙｅ
　、Ｒ７１１、ＲａｏおよびＲ２Ｏによりそれぞれ表わ
される。第１および２図に関して、歯車トラック９０の
歯は歯車トラック７６の歯と噛合し、歯車トラック７６
の中心は第２回転軸８８に対して対称的になっており、
また歯車トラック７６は第３回転軸６２に対して対称的
になっている。第３回転軸６２は第２回転軸８８から距
離人だけ離れているので、Ｒ９０＋Ａ　＝　Ｒｙｓとな
る。

歯車トラック８０歯と噛合する歯車トラック７８の歯お
よび歯車トラック７８の中心は第３回転軸６２に対して
対称的になっており、歯車トラック８０の歯は第１回転
軸４４に対して対称的になっている。第５回転軸６２は
第１回転軸４４から距離Ｂだけ離れているのでＮ　Ｒｙ
ｓ　＋　Ｂ　＝　Ｒａｏとなる。

引続いて第２図を参照して、ロータ１２の回転およびｐ
−夕歯車トラック８０により外側歯車トラック８０によ
り外側歯車トラック７８は２つの回転成分ω（、）およ
びω（ｂ）の合計速度で回転駆動され、ここで回転成分
ω（ａ）は歯車トラック７８の第３回転軸６２回りの回
転速度に対応し、また回転成分ω（ｂ）は第３回転軸６
２の第１回転軸４４回りの回転速度に対応し、それは歯
車トラック７８が歯車トラック８０の内側を転動すると
き生ずる。

ω（、）の値は歯車寸法と固定の噛合歯車に対する歯車
速度との間の従来公知の関係を使用することによって計
算でき、即ち以下の関係式より計算できる。

歯車トラック７８は歯車トラック８０の回りを転だけ自
転する。

ロータ１２は出力軸２０および外側歯車トラック９０の
角速度の３分の１の速度で回転し、従って歯車トラック
７８は外側歯車トラック９０と同一回転速度でロータ歯
車トラック８０の回りを転動する。このため、歯車トラ
ック７８はロータ１２の１回転毎に外側歯車トラック８
０の回りを３回転動する。従って、 となり、ここでω７８−ω（ａ）＋ω（ｂ）であるから
、となる。歯車トラック７８は歯車トラック７６と一体
であるから、これら歯車トラック７８および７６の角速
度は同じになる。従って、 歯車トラック９０は角速度ω７６で回転する歯車トラッ
ク７６によって反時計方向に駆動され、ここでω７６は
成分ω（Ｃ）およびω（ｄ）の合計であり、ω（ｃ）は
歯車トラック７６の第３回転軸６２回りの回転速度に対
応し、またω（ｄ）は歯車トラック７６が第１回転軸４
４回りに回転しながら歯車トラック９０の回りを時計方
向に転動するときの該歯車トラック９０回りの回転速度
に対応する。

そこで、噛合歯車に対する従来公知の歯車比の関係を適
用して、 ω（ｃ）　Ｒｈ。

ω會０Ｒ７６ 歯車トラック９０は歯車トランク７８の１回転毎に３回
転するので、ω９Ｇ−３ω７６となる。即ち、ここで、
歯車トラック７６および７８は互に同心状で一体なので
、ω７６はω７８に等しく、従って、Ｒ７ａ　Ｒ７６ ２Ｒｓｏ　５　Ｒ９０ 、＋、□　＝　□ Ｒ７８Ｒ７６ となる。この式を前記のように導いた関係式とともに使
用すると、以下のように歯車トラックの相対的寸法が導
かれる。

Ｒ７ｓ十Ｂ：Ｒ８０ Ｒｅａ　＋　Ａ　＝　Ｒ７に こで、Ｒ＝４０、Ａ＝６、およびＢ＝２とすると、 Ｒｙｓ　＋　２　＝　Ｒｓ。

ＲｇＯ＋６　＝Ｒ７６ となり、Ｒ，ｏ＝　３０およびＲｙｓ　＝　２８と設定
すると、Ｒ，Ｂ２８　２８　Ｒ７ｇ Ｒ９０＋　６　＝　Ｒ７６であるから、Ｒｅａ　＝　１
５および１Ｒｙａ　＝　２１となる。従って、 Ｒｓｏ　＝　３０ Ｒ，、＝　２　８ Ｒ７Ｍ　＝　２　１ Ｒ，、＝　１　５ 各歯車の歯数は上記半径に比例する。またＡｌＢ、Ｒお
よび１Ｒｓｏの前記値は一例として選んだものであり、
本発明はこれらの定数の種々の数値範囲に亘って実施し
うるものである。

以下の等式 ％式％（３） により定められる内部室と３つの四−ブを備えたロータ
とを有するロータリエンジンは本発明の好ましい実施例
を表わしているが、本発明は、５゜−ブのロータや、そ
れに使用するに適した形状の特別な内部室に限定される
ものではない。もつと一般的には、本発明によれば、ロ
ータはＭ個（Ｍは２あるいはそれ以上の振数）のロープ
を有していてもよく、また３個以上の讐−プが互に連結
されるとき、それらはＭ個の辺の正多角形となり、また
２個のｐ−プが互に連結されるときには、直線となる。

そのようなロータでは、内部室は次の等式により定めら
れる。

ｘ”＝（Ａ＋Ｂ　）Ｈｓα＋Ｒｃｏｓ　（α７Ｍ）ｙ＝
（Ａ−Ｂ　）　ｓｉｎα＋Ｒｓｉｎ　（α７Ｍ）ここで
、αは０から２πＭラジアンまでの範囲で、Ａ、Ｂおよ
びＲは任意の定数である。

前記内部室の形状は、四−夕中心が、ロータの該四−タ
中心回りの回転方向と同じ方向にハウジングの回りに移
動するよう拘束できるようにしたもので、本発明を実施
するのに適する内部室の形状は、これ以外にも、ロータ
中心が、その回りの四−夕の回転方向と反対方向に内部
室の回りを移動するように定めることによって導いても
よい。

この場合、内部室の関連する等式は以下のようになる。

ｘ＝（Ａ＋Ｂ　）　ｅｏａα＋Ｒｃｏｓ　（α７Ｍ）ｙ
＝（Ａ−ｎ　）　ｓｔｎα−Ｒｓｉｎ　（ａ　／Ｍ　）
ここで、αは０から２πＭラジアンまでの範囲で、Ａ、
％ＢおよびＲは任意の定数である。そのような内部室１
２４の特徴的な形状は第１６図に示されている。そのよ
うな内部室形状では、２つの０−ブを有する四−夕１２
６が用いられ、またこの第１６図の実施例では、ｐ−夕
中心１２８は円ようなる軌道上を移動する。

このように−膜化された四−夕および内部室の形状にお
いて用いられる、出力軸、エネルギー人力装置および軌
道連結装置の作用および構造は前記した３０−プのロー
タのものと同じであり、ここでは繰返さない。

ここで述べた各部分、要素および装置の構造および作用
は特許請求の範囲に記載した本発明の精神および保護範
囲から逸脱することなく変更することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、 第１図は本発明回転モータの断面図： 第２図は第１図の２−２線断面図； 第３図は第１図の３−′５５線断図； 第４図は第１図の４−４線断面図； 第５図は、ｐ−夕が第４図の位置から角度αだけ移動し
た状態を示す回転モータの断面図；第６図はα＝０°の
ときのロータ位置を示す、第１図の４−４線に沿う一部
概略断面図；第７図はα＝９０°のときのｐ−夕位置を
示す、第１図の４−４線に沿う一部概略断面図；第８図
はα＝１８０°のときのロータ位置を示す、第１図の４
−４線に沿う一部概略断面図；第９図はα＝２７０°の
ときのロータ位置を示す、第１図の４−４線に沿う一部
概略断面図；第１０図はα＝３６０°のときのロータ位
置を示す、第１図の４−４線に沿う一部概略断面図；第
１１図はα＝６３０°のときのロータ位置を示す、第１
図の４−４線に沿う一部概略断面図；第１２図はα＝９
９０°のときのロータ位置を示す、第１図の４−４線に
沿う一部概略断面図：第１３図はｐ−夕が第５図の位置
にあると、きの回転モータの各構成要素の幾何学的配置
関係を示す詳細図： 第１４図は四−タローブ４０がロータ中心４２の回りに
角度α／３だけ回転したときの該ロータローブ４０の位
置を示す図； 第１５図は他の型式のロータ形状を示す、本発明回転モ
ータの一部概略断面図； 第１６図は他の型式の内部室形状を示す、本発明回転モ
ータの一部概略断面図である。 １０・・・回転モータ １２・・・ロータ １４・・・内部室 １６・・・ハウジング １８・・・軌道連結装置 ２０・・・出力軸 ２２．２４・・・ハウジングの側壁としての前壁および
後壁 ２８．３０・・・ロータの互に平行な面としての第１面
および第２面 ３４・・・内部空隙 ３６．３８．４０・・・第１、第２、第３シーブ４２・
・・ロータ中心 ４４・・・第１回転軸 ５７・・・ロータの変換係合面 ５８・・・円形変換部材 ６０・・・回転変換部材 ６２・−・第３回転軸 ７５・・・回転変換部材の変換係合面 ７６．７８・・・円形変換部材の歯車としての内、外側
歯車トラック ８８・・・第２回転軸 １１０．１１２．１１４・・・エネルギー人力装置とし
ての吸入ボート、排気ボートおよび 点火栓 可熱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）壁面の断面形状が以下の式 ｘ＝（Ａ＋Ｂ）ｃｏｓα＋Ｒｃｏｓ（α／３）ｙ＝（Ａ
   −Ｂ）ｓｉｎα＋Ｒｓｉｎ（α／３）（ここで、αは０
   から６πラジアンまでの範囲の角度；Ａ、ＢおよびＲは
   任意の定数） により定められる内部室を有するハウジングと；そのハ
   ウジングの前記内部室内に配置された、３つのｐ−プを
   有するｐ−夕であって、それら各ｐ−プが前記内部室の
   内面に接触し、該ロープの３つの先端が、前記四−夕を
   通って２軸に平行な第１回転軸を定める中心と半径Ｒの
   外接円とを有する正三角形の頂点となるようにしたロー
   タと：前記戸つジングに固定支持され、前記ｚ軸と同軸
   上の第２回転軸を有する出力軸と； 前記ｐ−夕を前記内部室の内面の回りにｘｙ平面に平行
   な選択された軌道上を移動させると同時に該レータを前
   記第１回転軸回りに回転させるエネルギー人力手段と； 前記ロータと作動的に係合し、該四−夕の公転運動およ
   び該ロータの前記第１回転軸回りの回転運動に応じて前
   記出力軸を回転駆動する軌道連結手段と貫 からなる回転モータ。 ２）前記軌道連結手段は、 前記ｐ−夕に係合するとともに第３回転軸を有し、さら
   に前記ロータの運動に応じて前記第３回転軸の回りに自
   転するとともに公転する円形変換部材と： その円形変換部材に係合し、該円形変換部材の運動に応
   じて前記出力軸を前記第２回転軸の回りに回転駆動する
   回転変換部材と： からなる、特許請求の範囲第１項記載の回転モータ０ ５）前記ロータは前記第１回転軸と同心状の変換係合面
   を有し、また前記円形変換部材は前記四−夕の前記変換
   係合面に摺動可能に係合し、さらに前記円形変換部材の
   前記第３回転軸は前記第１回転軸から距ｉｌＢだけ偏心
   していることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   回転モータ。 ４）前記円形変換部材は前記第３回転軸と同心状の変換
   係合面を有し、また前記回転変換部材は前記円形変換部
   材の前記変換係合面に摺動可能に係合し、更に前記第２
   回転軸は前記第３回転軸から距離人だけ偏心しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の回転モータ
   。 ５）前記回転変換部材は前記第３回転軸に対して対称的
   であり、前記出力軸は該第３回転軸から距離Ａだけ偏心
   して前記回転変換部材に係合することを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の回転モータ。 ６）前記出力軸は前記回転変換部材と一体に形成してな
   る、特許請求の範囲第５項記載の回転モータ。 ７）前記！−夕は内部空隙を有し、また前記円形変換部
   材および前記回転変換部材は前記ロータの前記内部空隙
   内に収容されることを特徴とする特許請求の範囲第６項
   記載の回転モータ。 ８）前記ロータは前記第１回転軸と同心状の内側歯車を
   有し、また前記回転変換部材は前記第２回転軸と同心状
   の外側歯車を有し、更に前記円形変換部材に、前記ｐ−
   夕の内側歯車を前記回転変換部材の外側歯車に駆動連結
   する互に同心状の歯車を回転自在に支承したことを特徴
   とする特許請求の範囲第７項記載の回転モータ。 ９）前記四−夕は前記内部室に対して３つの空間を形成
   し、また前記エネルギー人力手段は前記ハウジングに形
   成されて空気−燃料混合気源に連通ずる吸入ボートと排
   気ポートとを有し、その吸入ボートは前記ロータの回転
   サイクルのある位相間に所定の空間に対して開閉し、他
   方、前記排気ポートは前記四−夕の回転サイクルの別の
   位相間に前記所定の空間に対して開閉することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の回転モータ。 １０）前記エネルギー人カ手段は、所定の空間に対して
   前記吸入ボートが閉成してから前記排気ポートが開放さ
   れるまでの間の前記四−夕の回転位相間に、該所定の空
   間内の空気−燃料混合気に点火する点火栓を特徴とする
   特許請求の範囲第９項記載の回転モータ。 １１）前記吸入ボートの開放は所定の空間に対する前記
   排気ポートの開成と略同時に行なわれることを特徴とす
   る特ＦＦ請求の範囲第１０項記載の回転モータ。 １２）前記ハウジングは互に平行な側壁を有し、前記ロ
   ータはそれら各側壁に隣接する互に平行な面を有し、前
   記吸入ボートおよび前記排気ポートは、前記ロータの互
   に平行な面の１つがそれら吸入および排気ポートに重な
   ることによって閉成されるとともに、前記ロータの互に
   平行な面の１つが該吸入および排気ポートと重ならなく
   なることによって開放されることを特徴とする特許請求
   の範囲第９項記載の回転モータ。 １３）壁面の断面形状が以下の式、 ｘ　＝　（Ａ＋Ｂ　）　ｅｏｓα＋Ｒｅｏｓ（α７Ｍ）
   ｙ　＝　（Ａ−Ｂ　）　５ｉｎａ十ＫＲ８ｉｎ（（！／
   Ｍ）（ここで、αは０から２πＭフジアンまでの範囲の
   角度；Ａ％ＢおよびＲは任意の定数；Ｍは２に等しいか
   、それよりも大きな整数；には＋１あるいは−１のいず
   れかの値） によって定められる内部室を有するハウジングと；その
   ハウジングの前記内部室内に配置された、Ｍ個のロープ
   を有するロータであって、それら各ロープが前記内部室
   の内面に接触し、Ｍが２よりも大きな値のとき、該ロー
   プの先端は正多角形の頂点となり、またＭが２に等しい
   とき、該シープの先端は直線の両端となり、それら正多
   角形および直線が半径Ｒの外接円を有するとともに該ロ
   ータを貫通するｚ軸に平行な第１回転軸を定める中心を
   有するように形成した四−夕と； 前記ハウジングに固定支持され、前記Ｚ軸と同軸上の第
   ２回転軸を有する出力軸と； 前記四−夕を前記内部室の内面の回りにｘｙ平面に平行
   な選択された軌道上を移動させると同時に該四−夕を前
   記第１回転軸回りに回転させるエネルギー人力手段と； 前記ロータと作動的に係合し、該ロータの公転運動およ
   び該四−夕の前記第１回転軸回りの回転運動に応じて前
   記出力軸を回転駆動する軌道連結手段と寥 からなる回転モータ。 １４）前記Ｋを＋１にしてなる、特許請求の範囲第１３
   項記載の回転モータ。 １５）前記Ｋを−１にしてなる、特許請求の範囲第１３
   項記載の回転モータ。