JPS603918A - ストリツプ尾部のセンタリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はストリップの連続加工もしくは処理ラインなど
の入側に２いて、ペイオフリールより巻出されたストリ
ップの尾部センタリング方法に関する。

連続冷間圧延機や連続焼鈍酸洗装置など一般にストリッ
プを連続加工もしくは処理するラインに１６いてはスト
リップを連続通板する念め、第１図に示すようにライン
入側に複数のペイオフリール１．１ａとストリップ接続
装置（例えば溶接機）２を設け１通板中のストリップ３
が終りに近づいたとき後続のストリップ３ａを巻出して
通板中のストリップ３の尾端と後続のストリップ３ａの
頭端とをストリップ接続装置２により接続することが行
われている。

このような処理ラインに８いて、通板中のストリップ３
の尾端がペイオフリール１より巻ｍされると処理ライン
の種類や仕様によっても異なるが、尾端力・ら例えば３
０ｍ程度の長さを有するストリップ３の尾部はライン通
板張力のためにライン内に一気に引張り込まれ、ライン
通板張力がなくなって蛇行し、第２図の点線に示すよう
にライン内でストリップのセンターがずれてしまう。従
来このセンタリングの問題を解決する方法としては第１
図、第２図に示すようにルー・ｅ４の手前のデフレクタ
−ロール５の上に押えロール６を設けて、通板中のスト
リップ３の尾端がペイオフリール１より離れる直前にこ
の押えロール６を圧下して通板張力を保持する方法があ
る。しかしこの方法の場合線状でストリップを押えるた
め、板厚が薄いとストリップを十分押えられないことか
ら通板張力を保持できず、かつ薄物なのでライン内のガ
イドも効かし難くストリップに形状変化や板幅方向の板
厚ノ々ラツキがあったりすると押え圧力が片寄り、尾部
が蛇行するという欠点があった。

この尾部の蛇行はストリップを連続通板する加工もしく
は処理ラインに８いて致命傷となる。

すなわち、尾部が蛇行するとストリップエツジがライン
内ガイド等によって折９曲けられたりするととも罠、こ
の傷ついたストリップがライン内のロールを傷つけ、さ
らに傷ついたロールにより品質上の問題を起したジする
のである。又一方、連続冷間圧延のＳ＠では、上記の傷
ついたストリップが圧延ロール部で絞り込んだり或いは
傷ついたストリップでなくとも蛇行程度がひどいもしく
は急激に蛇行するとやはり圧延ロール部で絞り込むため
に、圧延ロール異常、通板中のストリップの破断や品質
異常などが起るのである。

本発明はストリップに上記のような種々の条件や問題が
あっても通板中のス）　ＩＪツブ尾部を適切に制動しか
つ尾部のセンタラインをラインセンタラインに合せるこ
とがでさるセンタリング方法を提供するもので、エンド
レスベルトの広い［ｆでストリップを挾持することによ
Ｖ前記問題を解決したものである。

すなわちストリップ接続装置の通板方向（１）側で、ス
トリップの板幅方向両側に一苅のエンドレスベルトをパ
スライン上−Ｆに配置して１通板中ストリップの尾端が
ペイオフリールより離れる面前に上記エンドレスベルト
を臣下装置で上下から押圧して、ストリップ尾部をエン
ドレスベルトにて上下から挾持するのである。

第３図及至第９図は本発明のストリップ尾部センタリン
グ方法の一実施例を示すもので、まず第３図はストリッ
プ接続装置２の通板方向出側で、通板中のストリップ３
のＡス２イン上下に支持ロール７．７ａで張設したエン
ドレスベルト８．８ａを配置して、これらのｊンＦ゛レ
スベルト８％　８ａＯ）各Ａスライン側の部分を圧下フ
レーム９．９ａに固着されたスライダー１０．１０ａで
それぞれ上士力・ら押圧できるように１−る。そしてこ
れらのエンドレスペル）８．８ａｊｇよび後述１−る圧
−丁装置１３は第４図に示すように通板中のストリップ
３の板幅方向両側にエンドレスベルト８．８ａの間隔が
通板方向に向って広くなるように即ち「ハ」の字形に配
置し、通板中のストリップ３０両１ｌｌｌｊを挟持でき
るようにする。

第４図および第５図はエンドレスベルト８．８ａと圧下
装置１３を詳細に示したものである。エンドレスベルト
８．８ａとしては、外周面が７トリツプに対して摩擦力
を有し内周面が（岡滑剤（特にワックス等の固形のもの
が望ましい）の塗布を行なうとともにその材質や、構造
の上でも外周面より摩擦力を小さくできるものを用い、
後述する圧下装置１３の圧下フルシーム９．９ａに図示
していない軸受、緊張治具ならびにエンドレスベルトガ
イドとともに内蔵配置された支持ロール７．７ａに回転
自在に張設されている。この支持ロール７．７ａＵ、ス
トリップ３の上下に配置された圧）フレーム９゜９ａに
図示省略した軸受とともに固定されているので、この圧
下フレーム９．９ａの上下動につれて動く。

圧下装置１３としては、第５−Ａ図？よび第５−Ｂ図に
示す如く、圧−トフレーム９．９ａ、圧下フレーム９．
９ａにそれぞれ固着されたスライダー１０．１０３、下
圧下フレーム１ＯａＫｖｊｉＪ着し上下動する上圧下フ
レーム９の位置決めを行なう４本のスライド支柱１２、
下圧下フレーム９ａに継支され上圧下フレームそのもの
に固着された２本のシリンダー１１から構成されている
。圧下フレーム９．９ａは、下圧下フレーム９ａに固着
された４本のスライド支柱１２にその四方を位置決めさ
れ前後左右に動かないように上圧下フレームが装架され
るためＫ、該フレーム９．９ａに継支ずた固着されたシ
リンダー１１の作動につれて１ＭなＶ会うように恰も一
体物の如く上下方向にのみ動く。

第６図は、エンドレスベルトと圧）装置の概略を図示す
るために同装置の一端側から眺めた要部斜視図であるが
、Ｔ−圧下フレーム９ａの一端側がベッド（またはハウ
ジング）１７に水平回転用支点１４により支えられてい
ることを表わしている。

第７図は第６図の反対側から眺めた費部斜視図であるが
、下圧下フレーム９ａは他部に固設された水平回転用シ
リンダー１６に継支点１５により駆軸され、該シリンダ
ー１６の矢印方向の駆動につれてよ配水半回転用支点１
４を中心にして、過労な構造（例えば、支点１４を中心
とする円弧状の溝、またはレールなど。）を配されたベ
ッド（またはハウジング）１７上を摺動回転する。第３
図及至第７図により示した実施例では）圧下フレーム９
ａｌｄｄツド（−！たはハウジング）１７上を摺動回転
し、上圧下フレーム９のみが上下動する構成にしている
が他の構成にょｔ）Ｆ圧下フレーム９ａも上下動する構
成にしてもよい。以上のように配置力、９□−１５□ゆ
。ｘ　）　ｊＪ　、−ｙ第３゜□１，８１尾端に近づく
までは圧下装置１３を開放して？＠、巻出しが尾端に近
づき１尾端がペイオフリール１より離れる直前に圧下す
る。この圧下によりエンドレスベルト８、ａａＦｉ通板
中通板トリップ３を挾持するが、エンドレス４ルト８．
８ａの摩擦力は外周部の方が内周面より大きいので、エ
ンドレスベルト８，８ａは通板方向に回転する。

しかしこの回転はエンドレスベルトａ、ｓａの内周面と
スライダー１０、Ｉ　Ｑａとの間の摩擦力が生じるので
１通板中のストリップ３には制動力が作用し、尾端は制
動される。この制動時、エンドレスヘルド８，８ａ３よ
び圧下装置１３は、第４図に示す如く通板中のストリッ
プ３の板幅方向両側にエンドレスペル）８，８ａの間隔
が通板方向に向って角度αで広くなるように配置されて
いるので、エンドレスベルト８．８ａの回転によりスト
リップ３はその回転による送り力の方向１８．１８′に
送られる。

従ってストリップの尾部は、その蛇行を抑止するように
ストリップ３を両側端側（りようそくたんがわ）に拡く
力１８Ｙ、１８ＹＩと上記制動力の作用を受けながらス
トリップを進行方向に進める力によって引張られている
ので、ペイオフリール１より離れても張力が付与され且
つ尾部のセンタラインが殆んど通板中の良好な状態に保
持される。

本発明の場会、通板中のストリップ３に対する制動力は
エンドレスベルト８．８ａの内周面とスライダー１０、
Ｉ　Ｑａとの間の摩擦力の鼎整によって行なわれ、一方
ストリップ３の尾部センタラインをラインセンタライン
に合致させるべく働かす力はラインセンタラインに対す
るエンドレスベルト　′８．８ａの角度α０宸よびα′
。の１ＪＩＷｕにより行なう。

この角度α０およびα′。は、具体的に第４．６．７図
に示す如く、水平回転用シリンダー１６を駆動させ水平
回転用支点１４を中心てして圧下フレーム９．９ａを水
平回転させることによジα０〈α　の調整を行なう。ま
た、この角度α０．ｒ６よびα′の差によりラインセン
タラインに対してストリップ３を両側端側に拡〈力１８
Ｙ８よび１８Ｙ＋に差を生じ、例えばα０ンα′。にす
ればストリップ３を拡く力が比例的に１　ａｙ＞　１８
Ｙｌとなって角度の大きいα０の側にストリップ３を移
動させることが出来る。このストリップ３の移動を以っ
てラインセンタラインに対す、る尾部センタラインのず
れを合致すべく修復することを行なうのである。

角度α０、α′。に関しては、ストリップの厚さが薄物
の場合、２°未満であると従来の押えロール方式に比べ
て余り良好なセンタリングができず、逆に１５°を越す
と制動力にも影響を及ぼすがそれよりもストリップを両
側端側に拡く力が強すぎてストリップに　を発生させ好
ましくない。

ストリップ尾部のセンタリングの際、尾部センタライン
がラインセンタラインと一致していない場合には、エン
ドレスベルト８．８ａの後流側忙第８図に示すようにス
トリップ位置検出装置（例えば光電管）１９を設けて、
ストリップ尾部のセンタラインがラインセンタラインよ
りずれたとき、該ストリップ位置検出装置で得られた信
号を演算装置２０に入力し、該演算装置２ｏ内に？いて
ずれ量を比較演算し次いでこのずれ量忙応じた制御信号
に変換されたのち制御装置２１に出力される。

最終的にこの制御装置２１により制御された信号量が前
記水平回転用シリンダー１６に伝えられ、前記の角度α
０、α″を変え、尾部センタラインの修復を自動化する
ことができる。

また、上記の如く尾部センタラインの修正修復にｌａら
ｆエンドレスペル）８よび圧）装置によるストリップの
挟持動作も上記制御系に組み込むことにより自動化でき
るのは勿論である。

第９　図ハ、エンドレスベルト８．８ａの好ましい実施
例を示したもので、積層ベルトの断面斜視図を表わして
いる。

エンドレスベルト８，８ａは、ベルトの衣面側がストリ
ップ３と接触するとともに裏ｆｆ１ｉ　９１！ｌがスラ
イダー１０．　Ｉ　Ｑａと接触し、いづれもそれぞれの
間に摩擦作用を生じる。

本発明に８いては、前記圧下装置１３の圧下刃（押付は
力）によってこの摩擦作用効果を調整するが、それだけ
でなく上記の前者、後者にそれぞ鬼 れ適肖量の摩擦作用効果を生じさせるべく配慮が　□□
必要である。実施結果、前者の場合は動摩擦係数μｍと
して０．３５〜０．５０であり、後者の場合は同じくμ
２として０，１５〜０．１７であれば具合が良くかつ、
μｍ〉μ２の関係にあることが望ましい。

ＣＣｌ）　ｙ’ｔニー　メには、エンドレスベルトその
ものの材質や４１１造の選定も非常に重要であり、例え
ばベルトの嵌面材２２ａ（ストリップと接触する側）と
してポリウレタン系合成皮革、裏面材２２ｄ（スラ・ｆ
ダーと接触する側）としてポリエステル系合成樹脂繊維
織布、中間積層材２２ｂとし又ベルトに剛性を＋Ｊ与す
る材料、同じく中間積層材２２ＣとしてベルトＶＣ適当
な弾性を付与する材料等からなる積層ベルトを用いて好
結果を得ている。

以上の如く本発明は広い面積を有するエンドレスベルト
でもってストリップを挾持するのでストリップの板厚が
薄く又もストリップ尾部の通板張力を十分保持でき、か
つストリップの形状変化や板幅方向或いは長手方向の板
厚バラツキがあっても押え圧力は片寄らず、ストリップ
尾部の制動とセン゛〉リングを正確に行うことができる
。

またストリップを挾持する際エンドレスベルトが通板速
度と同一速度で回転しながら挾持するので、ストリップ
が高度の外観を心安とするもの、或いは表面疵のつきや
すいものであっても表面疵をつけることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のストリップの連続加工もしくは処理ライ
ン入側におけるストリップ尾部センタリング方法を示す
ライン入側側面図、第２図はストリップ尾部センタリン
グ不良による蛇行状態を示す平面図である。 第３図反型第９図は本発明のストリップ尾部のセンタリ
ング方法の一実施例を示すもので、第３図は要部を断面
で示したライン入側の側面図、第４図は要部平面図、第
５−Ａ図８よび第５−Ｂ図はそれぞれ第４図のＡ−Ａ’
矢視、Ｂ　−８’矢視におけるエンドレスベルトと圧下
装置の要部拡大側面図、第６図はエンドレスベルト並び
に圧下装置の一端側から眺めた一部省略要部斜視図、第
７図は第６図の反対側から眺めた一部省略要部斜視図、
第８図は制御系を紹介する説明図、第９図はエンドレス
ベルトの実施列を示すもので積層ベルトの断面斜視図で
ある。 １．１ａ・・ペイオフリール、２・・・ストリッツ接続
装置、３・・・通板中のストリップ％３ａ・・仮縫のス
トリップ、４・・・ルーツｅ、５・・・デフレクタ−ロ
ール、６・・・押ＪＯ−ル、？、７ａ・・支持ロール、
ａ、Ｓａ・エンドレスベルト、９．９ａ・・・圧ｆフレ
ーム、１０゜１０ａ・・・スライダ−，１１・・・シリ
ンダー、１２・・・スライド支柱、１３・・・圧下装置
、１４・・・水平回転用支点、１５・・・水平回転用シ
リンダー継支点、１６・・・水平回転用シリンダー、１
７・・・ベッド（ｆたは）・ウジング）、α′、α′。 ・・・ライン七ンタ２インとエンドレスベルトのなす角
［、１８，１□８’・・・エンドレスベルトの回転によ
る送リカ、１８Ｙ、１８Ｙ／・・・ストリップを両側端
側に拡く力、１８Ｘ、　ｌ　８ｘｌ・・・ストリップを
進行方向に進める力、１９・・・ストリップ位置検出装
置、２０・・・演算装置、２１・・・制御Ｍｆｌ、２２
ａ・・・エンドレス（ルトの表面材（ストリッツ側）、
２２ｂ・・・エンドレスベルトの中間積層材、２２Ｃ・
・・エンドレスベルトの中間積層材、２２ｄ・・・エン
ドレスベルトの表面材（スライダー１１１１）特許…願
人 日新製鋼株式会社 代理人 進藤　潤 商 勺

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　ライン入側にペイオフリールと、該ペイオフリ
   ールから巻出された通板中ストリップの尾端と後続スト
   リップの頭端とを接続するストリップ接続装置とが設け
   られたストリップの連続加工もしくは処理ライン入側に
   ３いて、前記ストリップ接続装置の通板方向出側で、ス
   トリップの板幅方向両側に一対のエンドレスベルトラ・
   臂スライン上下に配置して１通板中ストリップの尾端が
   ペイオフリールを離れる直前に前記エンドレスベルトを
   圧下装置により上下から押圧して、ストリップをエンド
   レスベルトにて上下から挾持することを特徴とするスト
   リップ尾部のセンタリング方法。 （ＳＱ　−１１のエンドレスベルトの間隔を通板方向に
   向って広くなるように配置して、エンドレスベルトのセ
   ンタラインとラインセンタラインとのなす角度が２〜１
   ５度になるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のストリップ尾部のセンタリング方法。 （３）　エンドレスベルトの後流側にストリップ位置検
   出装置を設け、ストリップ尾部のセンタラインがライン
   センタラインよりずれたとき、該ストリップ位置検出装
   置で得られた信号を演算装置、制御装置を介してエンド
   レスベルトの水平回転用シリンダーに伝え、該水平回転
   用シリンダーの駆動を調整することによりエンドレスベ
   ルトとラインセンタラインのなす角度を調節し、ストリ
   ップ尾部センタラインを修復させることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項に記載のストリップ尾
   部のセンタリング方法。