JPS6039185Y2 - 溶接用走行台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は溶接装置を搭載して積極的に走行する溶接合車
の構成に関し、特に走行レール或は案内レールに刻設さ
れた又は別体で形成して固設されたラックに、台車側に
設けた駆動ピニオンを係合させて走行する様な台車にお
いて、該ピニオンとラックの係合を確実に保持し得る様
に構成したものである。

一般に自動溶接装置では溶接装置が台車に搭載され、該
台車が積極的に走行するものが多い。

また台車の走行手段としては、台車に設けた駆動装置に
連結若しくは連係して回転する走行車輪や摩擦輪或はピ
ニオンが、母材や案内レール面或は案内レールに設けら
れたラック歯と係合して走行するものがあり、特に走行
速度が厳格に規制されなければならない溶接や立向溶接
の様に台車及び溶接装置を昇降移動させる場合にはこの
方式が多く利用さている。

そして一般のラックピニオン方式では上述の様に形成さ
れたラックに、台車から突出させた駆動ピニオンを係合
して走行させている。

ところで前記した様なラック付案内レールに走行台車を
配設するに当っては、台車を配置した後でピニオンとラ
ックを係合させるので前記ピニオンをラック歯に対して
接近−及び退避自在にさせておく必要がある。

しかるにピニオンのみを退避自在に構成するには複雑な
りラッチ機構が必要であり、小型で構成される台車には
この様なりラッチ機構を設けることが困難である。

そこでピニオンを利用する溶接合車では、ピニオン軸を
駆動モータ装置と一体的に構成し、駆動モータ装置を変
位させてピニオンを退避させ若しくは係合位置を保持す
る様に構成されているが、従来のものではこの位置保持
機能が十分でなく、ピニオンが昇降走行中にラックから
外れたり或は係合が不十分になって走行を乱すことがあ
る。

その為確実に位置保持し得る様な機構の走行台車が要望
される。

本考案はこれらに着目してなされたもので上記要望を満
足させる様な溶接用台車を提供しようとするものである
。

しかしてこの様な本考案とは、前述した駆動モータの位
置変換をカムによる揺動で行なわせると共に、該カム軸
の突出先端にクラッチレバ−を固定し、更に該レバーの
一部に操作用ハンドルを設けると共に、該ハンドルには
台車筐体の外壁に形成した係合部と係合する様な係止手
段を設けて構成したものである。

以下本考案を図面に基づいて詳細に説明するが図は本考
案の具体的な実施の一例を示すもので、本考案はこれら
の図示例に限定されず、前・後記の趣旨に徴して構成部
品の形状を変更したり或は一部の設計を変更しても同様
に実施することができる。

第１図は立向溶接装置を搭載する走行台車１のみを示す
一部破断正面図で、該台車１は案内レール２に沿って昇
降移動し、案内レール２の一端側に設けられたラック３
にピニオン８が係合して移動する。

そして台車を構成する筐体４内には、ギヤボックス６が
、枢支軸７によって揺動自在に設けられ、該ギヤボック
ス６から、筐体４の案内レール２側の突出させた駆動軸
の先端に上記ピニオン８が固設されている（第２図：第
１図の下面図）。

また該ギヤボックス６の一面には、正逆回転用制御モー
タ５が取り付けられている。

そしてラック３とピニオン８との離脱及び係合は、第３
図（構成説明略図）に示す様にギヤボックス６の一部に
形成したＵ字型＠６ａに偏心カム１１が内接しており、
該カム１１はカム軸１０に固定されている。

第３図はピニオン８がラック３に係合している状態を示
している。

そして該ピニオン８をラック３から離脱するには、カム
軸１０を反時計方向に約９０度回わすと、カム１１が回
転してギヤボックス６を矢印方向に揺動させ、これに伴
なってピニオン８も矢印方向に移動して保合を外す。

尚この揺動に当っては第１図の一点鎖線で示す様にギヤ
ボックス６全体か揺動する。

但し図に示す鎖線のピニオン８の位置は係合の状態を示
している。

こうして前記カム軸１０を旋回させれば、ピニオン８を
ラック３に対して係合及び離脱することができるが、該
カム軸１０に取り付けたハンドル９を適当位置で固定す
ることによって軸１０の旋回位置を保持する様に構成し
ないと保合及び離脱が不確実になる。

しかるに従来のカム軸位置保持手段は、第４図（構成見
取図）に示す如く、カム軸１０の頂部にねじ部１０ａを
形成すると共に該ねじ部１０ａを筐体４の壁４ａから突
出させ、該突出ねじ部に座環１２を介してクラッチレバ
−１３を螺装若しくは嵌挿し、ナツト１３ａで締め付け
るものであった。

即ちクラッチレバ−１３と壁４ａとの摩擦によってカム
軸１０の位置が保持されているに過ぎず保持力は極めて
弱い。

従ってわずかなショックでもピニオン８がラック３から
離脱するおそれが強いと共にそのクラッチ操作に当って
は、ナツト１３ａを緩めたり或はレバー１３を強力に旋
回させなければならなかった。

第５図（一部破断側面図）及び第６図（構成展開見取図
）は本考案に係る台車に適用するクラッチ機構を示すも
ので、第５図に示すものは、前記カム軸１０の先端部に
クラッチレバ−１４を固設すると共にその一部に係止手
段を設けて、クラッチレバ−１４の旋回位置を規制保持
する様にしたものである。

即ちクラッチレバ−１４の一方側に筒部１５を一体的に
形成し、該筒部１５には壁４ａ側へ常時突出付勢される
様なピン１６を内装し、壁４ａに設けた係合孔４ｂと係
合させるものである。

そしてピン１６にはその頂部に軸杆１７を固設すると共
にその周辺にコイルばね１８を介装し、該軸杆１７の先
端部が筒部１５の土壁を貫通する様にしハンドル９ａを
取り付ける。

従ってハンドル９ａをコイルばね１８に抗して引けばピ
ン１６を係合孔４ｂから抜くことができ、これによって
クラッチレバ−１４を旋回することができる。

尚係合孔４ｂは１個のみを示し、ピニオンとラックとが
係合したときに係合する様に構成するが、必要によって
は離脱位置保持用の係合孔を設けてもよい。

またハンドル９ａの引き上げに当っては他の適当なてこ
型クランプ装置を用いたり、或はこれらを併設したハン
ドル９ａとしてもよい。

第６図は該クラッチ部の他の構成例を示すもので前記カ
ム軸１０は、その下部に座部１０ａを形成すると共にね
じ１０ｅを形成して、台車１の筐体底辺側に貫通させナ
ラ）１０ｄで立設する。

また該カム軸１０はその上部側を細軸部１０ｃとすると
共に該細軸部１０ｃにカム１１を遊支し、カル１１に筒
軸１１ａを形成して細軸部１０ｃに挿設する。

モして細軸部１０ｃの頂部及び筒軸１１ａの頂部を壁４
ａに形成した貫通孔４ｂに通し、該突出部にクラッチレ
バ−１９を固定する。

尚クラッチレバ−１９は止めボルト２０によってカムの
筒軸１１ａに挟着されるものを示したが他の固設手段で
あってもよい。

そして該クラッチレバ−１９の一方側にねじ孔１９ａを
形成し、該ねじ孔１９ａにバンドル９ｂを螺装する。

またノ＼ンドル９ｂとしては比較的長い螺軸９Ｃを形成
して、前記えじ孔１９ａを貫通させると共に、壁４ａに
形成たクラッチレバ−保持規制位置にねじ孔４Ｃを設ケ
てバンドル９ｂの螺軸９Ｃを螺合させる。

この様なねじ孔４Ｃも前記したのと同じ様に離脱位置規
制位置に形成するとかできる。

本考案溶接用走行台車はこの様に樹皮したから駆動用ピ
ニオンの保合が確実に保持されるので、離脱するおそれ
がなくなり、且つ走行速度も一定に保持することができ
て良好な溶接を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用する溶接用走行台車の一例を示す
正面図、第２図は第１図の下面図、第３図はピニオンと
ラックの関係を示す説明略図、第４図は従前のクラッチ
機構展開見取図、第５図は本考案に適用するクラッチ機
構側面図、第６図は他の構成例を示す展開見取図である
。 １・・・・・・走行台車、２・・・・・・案内レール、
３・・・・・・ラック、４・・・・・・台車筐体、５・
・・・・・駆動用モータ、６・・・・・・ギヤボックス
、７・・・・・・枢支軸、８・・・・・ゼニオン、９・
・・・・・操作バンドル、１０・・・・・・カム軸、１
１・・・・・・カム、１３．１４・・・・・・クラツヂ
レパー、１５・・・・・・筒部、１６・・・・・・係止
ピン、１７・・・・・・軸杆、１９・・・・・・締め付
はクラッチ、２０・・・・・・止めボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車筐体内に固定した枢支軸に対してモータを揺動自在
   に収納し、該収納モータに直結された走行駆動用ピニオ
   ンを筐体外に突出させ、走行レール等設けたラックと係
   合して走行し、該ラックと直交する方向で筐体に設けた
   カム軸のカムを前記モータと嵌合し、該カムの偏心回転
   によって前記モータを前記枢支軸中心に揺動させてピニ
   オンとラックの係合及び開放を行なう様にした溶接用走
   行台車であって、前記カム軸の突出先端部にクラッチレ
   バ−を固定し、該レバーの一部に操作用バンドルを設け
   て構成すると共に、該バンドルには筐体の外壁に形成し
   た係合孔若しくはねじ孔に係合する様な係止手段を設け
   て構成したことを特徴とする溶接用走行台車。