JPS6316599Y2

JPS6316599Y2 -

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Publication number: JPS6316599Y2
Application number: JP1982198780U
Authority: JP
Priority date: 1982-12-29
Filing date: 1982-12-29
Publication date: 1988-05-11
Also published as: JPS59104862U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、軌道内を走行する搬送台車の駆動輪
を走行面に確実に接触するよう付与された弾発力
を解除するための機構に関する。なお、本明細書
における駆動輪は、駆動車輪と駆動歯車とのいず
れか一方、もしくは両方を意味するものである。

従来からこの種の軌道式搬送台車は種々知られ
ているが、その一例を第１図及び第２図に基づき
説明する。搬送台車１の車体２には走行方向と直
角に伸びるよう軸３が枢支され、この軸３には固
定台４が固定されている。前記固定台４には駆動
モーター５が載置固定され、この駆動モーター５
にはその回転出力を減速するための減速機６が一
体的に設けられている。そして、前記減速機６の
出力軸７には、駆動車輪８と駆動歯車とが固定さ
れている。前記駆動モーター５、前記減速機６、
前記駆動車輪８及び前記駆動歯車９によつて走行
装置を構成し、走行装置は固定台４にともなわれ
て軸３を支点として、走行方向と平行に起伏動自
在である。前記減速機６にはブラケツト１０が固
定され、このブラケツト１０には透孔１１が透設
されて、この透孔１１にコイルスプリング１２の
一端が挿入係止されている。また、前記コイルス
プリング１２の他端は、車体２に固定されたブラ
ケツト１３に透設した透孔１４に、挿入係止され
ている。したがつて、前記コイルスプリング１２
の弾発付勢力によつて、前述の走行装置は、駆動
車輪８が軌道１５の走行面１６に対して、また、
駆動歯車９が前記走行面１６上の所定区間に固定
された駆動歯車９の走行面を形成するラツク１７
に対して、それぞれ確実に圧接することになる。
前記軌道１５の走行面１６には、駆動モーター５
に電力を供給する給電レール１８，１９と、前記
駆動モーター５に制御信号を送る信号レール２０
とが固定されている。これら各レール１８，１
９，２０を介して前記駆動モーター５が駆動及び
制御され、減速機６を経て駆動車輪８あるいは駆
動歯車９に回転駆動力が伝達される。前記軌道１
５の走行面１６の両側には、互いに対向するよう
に断面コ字状の案内部２１，２１がそれぞれ設け
られ、これら案内部２１，２１にはそれぞれ車体
２に回転自在に支持された案内車輪２２，２２が
配設されている。そして、前記各案内車輪２２，
２２には、それぞれの回転軸と直交する軸を介し
てガイド部材２３，２３が支持され、これらガイ
ド部材２３，２３は案内部２１，２１の側壁内面
に接触している。これらの各案内車輪２２，２２
及び各ガイド部材２３，２３によつて案内されつ
つ、搬送台車１は、前述した駆動車輪８あるいは
駆動歯車９の回動駆動力によつて軌道１５内を走
行するのである。なお、駆動車輪８が走行面１６
に圧接して推進力を与える区間においてはラツク
１７は設けず、駆動歯車９がラツク１７と噛合し
て推進力を与える区間においては前記駆動車輪８
は走行面１６から若干離反するように、前記駆動
歯車９と前記駆動車輪８の直径及びラツクの高さ
が設定されている。２４は車体２上に設けた収納
容器である。

このように、搬送台車１の推進力を得るために
駆動車輪８を走行面１６に、あるいは駆動歯車９
をラツク１７に確実に圧接させるためのコイルス
プリング１２は、走行装置側と車体２側とに各一
端を固定的に係止されて介在している。したがつ
て、上述した搬送台車１にあつては、故障の発生
等のトラブル時に、駆動車輪８を走行面１６か
ら、あるいは駆動歯車９をラツク１７から離反さ
せようとしても、前記コイルスプリング１２の弾
発力が強いために不可能である一方、前記駆動車
輪８あるいは前記駆動歯車９の各走行面に対する
圧接力のために、前記搬送台車１を人力で押動走
行させることは困難であつた。また、前記コイル
スプリング１２の弾発力を解除するために、その
いずれかの端部を係止されているブラケツト１０
もしくはブラケツト１３から脱却しようとして
も、十分な作業空間がないために不可能であつ
た。したがつて、故障の原因究明や修理を迅速に
行なえないという欠点があつた。

さらに、従来において前述の如きコイルスプリ
ングを、減速機と車体との間ではなく、モーター
と車体との間に介在させた搬送台車も存在するが
（たとえば、実公昭52−53048号公報、実公昭54−
6164号公報参照）、この構成によつても、コイル
スプリングの各端を固定的に係止しており、その
解除が不可能なことは同様であつて、上述した搬
送台車１と同一の欠点を有しているものである。

本考案は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、走行装置と車体との間に介在させたスプリ
ングの弾発力を極めて容易な、いわゆるワンタツ
チ操作で解除することのできる、軌道式搬送台車
における駆動輪への圧接弾発力解除機構を提供す
ることを目的とする。

本考案の特徴は、スプリングの一端は駆動モー
ターもしくは減速機という走行装置側か、あるい
は車体側のいずれか一方側に支持し、その他端は
前述とは逆の他方側に回動自在に支持した回動部
材の一端に支持する一方、前記回動部材を前記ス
プリングが駆動輪をその走行面に圧接するよう弾
発付勢した状態で、前記スプリングの弾発力に抗
して係止部材によつて係脱自在に係止し、この係
止状態を解除すると、前記スプリングの駆動輪へ
の圧接弾発力が解除されるよう構成したところに
ある。

以下、本考案の好適な実施例を添付図面の第３
図及び第４図に基づいて説明する。

第３図で明らかなように、搬送台車１００の構
成は上述した搬送台車１と同一であるのでその詳
細な説明は省略し、駆動輪への圧接弾発力解除機
構についてのみ説明する。走行装置の一構成要素
である減速機１０１に固定されたブラケツト１０
２には、透孔１０３が透設され、この透孔１０３
にコイルスプリング１０４の一端が挿入係止され
ている。前記コイルスプリング１０４の他端は、
車体１０５に固定した固定板１０６に固定された
軸１０７に、回動自在に支持された回動杆１０８
の一端に突設した突軸１０９の係止孔１１０の挿
入係止されている。したがつて前記回動杆１０８
は、前記コイルスプリング１０４の弾発力によつ
て、第４図上軸１０７を支点として時計方向に回
動するよう付勢されている。固定板１０６に軸１
０７より上方で、搬送台車１００の端部寄りに固
定された軸１１１には、係止杆１１２が回動自在
に支持されている。この係止杆１１２の搬送台車
１００端部端には、操作ピン１１３が突設されて
いる。そして、前記軸１１１と前記操作ピン１１
３の中間に位置するように、前記係止杆１１２に
透設された透孔１１４には、コイルスプリング１
１５の一端が挿入係止されている。前記コイルス
プリング１１５の他端は、車体１０５に固定され
たブラケツト１１６に透設した透孔１１７に挿入
係止されている。したがつて係止杆１１２は、前
記コイルスプリング１１５の弾発力によつて、第
４図上軸１１１を支点として時計方向に回動する
よう付勢されている。前記係止杆１１２はこの付
勢力によつて、その反操作ピン１１３端に設けた
係止片１１８において、回動杆１０８の反コイル
スプリング１０４係止端を、コイルスプリング１
０４の弾発力に抗して係止するよう位置してい
る。そしてこの位置決めは、前記係止杆１１２が
固定板１０６に固定したストツパーピン１１９と
当接することにより行なわれる。

第３図及び第４図に示した回動杆１０８に対す
る係止杆１１２の係止状態において、減速機１０
１にはコイルスプリング１０４の弾発力が付与さ
れることになり、駆動車輪１２０あるいは駆動歯
車１２１はそれぞれの走行面に対して圧接される
ことになる。この係止状態を解除するには、換言
するとコイルスプリング１０４の圧接弾発力を解
除するには、指もしくは適当な操作工具を搬送台
車１００の端部に存する狭小間隙から挿入し、操
作ピン１１３を押し下げればよい。すると、係止
杆１１２はコイルスプリング１１５の弾発力に抗
して、第４図上反時計方向に軸１１１を支点とし
て回動し、その係止片１１８による回動杆１０８
に対する係止状態を解除する。これによつて回動
杆１０８は、コイルスプリング１０４の弾発力に
より、第４図上時計方向に回動する。したがつ
て、減速機１０１に対するコイルスプリング１０
４の弾発付勢力が解除され、駆動車輪１２０ある
いは駆動歯車１２１に対するそれぞれの走行面へ
の圧接弾発力も解除されるものである。前記駆動
車輪１２０もしくは前記駆動歯車１２１に対し
て、再び圧接弾発力を付与するには次の操作を行
なえばよい。まず、コイルスプリング１１５の弾
発力で第４図図示状態に復帰している係止杆１１
２を、解除操作時と同様にして、前記コイルスプ
リング１１５の弾発力に抗して操作ピン１１３を
押し下げることにより、第４図上反時計方向に回
動させ適当な位置で保持する。続いて、回動杆１
０８をコイルスプリング１０４の弾発力に抗し
て、第４図上反時計方向に回動させ、その先端が
ストツパーピン１１９に当接した位置で保持す
る。次に、係止杆１１２の保持状態を解除する
と、コイルスプリング１１５の弾発力によつて、
前記係止杆１１２はストツパーピン１１９に当接
する位置まで回動する。これに続いて回動杆１０
８の保持状態を解除すれば、回動杆１０８は係止
杆１１２の係止片１１８に係止される第４図図示
状態となり、減速機１０１に対するコイルスプリ
ング１０４の弾発付勢力を付与した状態となる。
したがつて、駆動車輪１２０もしくは駆動歯車１
２１に対して、再び圧接弾発力が付与されること
になる。

なお、上述した実施例では係止部材として回動
自在な係止杆１１２を用いたが、本考案における
係止部材はこれに限定されず、たとえば、軸体や
板体を車体に設けた透孔から挿通して、回動杆を
これに設けた透孔部や一端部で係止するよう構成
してもよい。また、回動部材も上述の実施例の如
き杆体に限定されないことはいうまでもない。さ
らに、係止部材の操作によつて、自動的に回動部
材に対する係止状態が得られるよう構成してもよ
いことはもちろんである。このように、本考案は
上述した実施例に何ら限定されず、考案の精神を
逸脱しない範囲内で多くの改変を施こすことがで
きる。

以上説明したところで明らかなように、本考案
によれば、いわゆるワンタツチ操作で駆動輪への
圧接弾発力を解除することができ、搬送台車の故
障の原因究明やその修理を迅速に行なえるという
効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送台車を示す側面図、第２図
はその駆動輪への圧接弾発力付与状態を示す一部
を破断した正面図、第３図は本考案に係る駆動輪
への圧接弾発力解除機構の好適な実施例を示す搬
送台車の一部を破断した正面図、第４図は同じく
係止杆による回動杆の係止状態を示す部分拡大図
である。１……搬送台車、２……車体、３……軸、４…
…固定台、５……駆動モーター、６……減速機、
８……駆動車輪、９……駆動歯車、１２……コイ
ルスプリング、１５……軌道、１６……走行面、
１７……ラツク、１００……搬送台車、１０１…
…減速機、１０２……ブラケツト、１０４……コ
イルスプリング、１０５……車体、１０８……回
動杆、１０９……突軸、１１２……係止杆、１１
３……操作ピン、１１５……コイルスプリング、
１１８……係止片、１１９……ストツパーピン、
１２０……駆動車輪、１２１……駆動歯車。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

駆動モーターと、このモーターと一体的に設け
られた減速機と、この減速機の出力軸に取り付け
られた駆動輪とから成るとともに、車体に走行方
向と平行に起伏動しうるよう支持された走行装置
を備え、この走行装置の回転駆動力により軌道内
を走行する一方、前記駆動輪が軌道の走行面と確
実に圧接するよう弾発付勢するために前記走行装
置と車体との間にスプリングを介在させた軌道式
搬送台車において、前記スプリングの一端は介在
される一方側に支持し、その他端は他方側に回動
自在に支持した回動部材の一端に支持する一方、
前記回動部材を前記スプリングの弾発力に抗して
係止部材によつて係脱自在に係止したことを特徴
とする軌道式搬送台車における駆動輪への圧接弾
発力解除機構。