JPS6038948B2 - ステツプモータの永久磁石製ロータの固有振動を減衰する装置 - Google Patents

ステツプモータの永久磁石製ロータの固有振動を減衰する装置

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JPS6038948B2
JPS6038948B2 JP51070313A JP7031376A JPS6038948B2 JP S6038948 B2 JPS6038948 B2 JP S6038948B2 JP 51070313 A JP51070313 A JP 51070313A JP 7031376 A JP7031376 A JP 7031376A JP S6038948 B2 JPS6038948 B2 JP S6038948B2
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JP
Japan
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rotor
inertial mass
permanent magnet
step motor
magnet rotor
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JPS521417A (en
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ローランド・ズドラー
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FUAO DEE OO AADORUFU SHINTORINGU AG
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1485—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being unlimited with respect to driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/106—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric brakes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ステップモー夕の永久磁石製ロータの固有振
動をモータ軸に配置された慣性質量体によって減衰する
装置に関する。
ステップモータの振動を減衰する装置としては、慣性質
量体がロータ軸の上に固定され、ロータ軸の上に遊転可
能に支承されたロータかばねを介して慣性質量体と結合
されている装置が既に公知である。
このような減衰装置をできるだけ少数の構成部材からで
きるだけコンパクトに簡単に組立て得るようにするため
には、慣性質量体を強磁性の材料から製作し、この慣性
質量体をモータ軸の上に遊転可能に支承し、しかもコッ
プ状に構成されたロータの内部に配置してロータと慣性
質量体とを磁気的に連結することが既に提案されている
。
しかしながら何らかの理由から慣性質量体をコップ形に
構成したロー夕内に配置できず、強磁性の材料から成っ
ている慣性質量体と円板形に構成されたロータとが軸万
向に相前後して配置されていると、ロータの半径方向外
側に配置された駆動磁極から出た磁場のかなりの部分が
強磁性の材料から成る慣性質量体に向かって変向させら
れ、ロータのステップ駆動に不都合な影響が及ぼされる
ことになる。本発明の課題は慣性質量体とロータとを軸
方向で相前後して配置した場合にも慣性質量体がロータ
の半径方向外側に配置された駆動磁極から出た磁場に不
都合な影響を及ぼさないような減衰装置を提供すること
である。
この課題は本発明によれば、ステップモータの永久磁石
製ロータの固有振動をモータ軸に配置された慣性質量体
によって減衰するための装置であって、ロータと慣性質
量体とが磁気的に連結されている形式のものに於て、慣
性質量体として常磁性又は反磁性の材料から成る円板が
モータ軸の上に遊転可能に配置されており、この円板が
ロータ端面に隣接した端面に強磁性の材料から成る薄い
ラィニングを備えていることによって解決された。
本発明の構成では慣性質量体が強磁性の材料から成って
いるのではなく、常磁性又は反磁性の材料から成ってお
り、ロータ端面に隣接した端面に強磁性の材料から成る
薄いラィニングを備えていることによって、慣性質量体
に十分な質量を与えるために慣性質量体を比較的に厚い
円板として横成し、ロータと慣性質量体とを軸方向に相
前後して配置した場合でも、慣性質量体がロータの半径
方向外側に配置された駆動磁極から出る磁場に不都合な
影響を及ぼすことがなくなり、しかも慣性質量体がロー
タ端面に隣接した端面に強磁性の材料から成る薄いライ
ニングを備えていることによってロータと慣性質量体と
が十分な強さで磁気的に連結されることになり、ロータ
の固有振動が十分に減衰されるようになる。
本発明の１実施例によれば慣性質量体は黄銅製円板から
構成され、片側の端面に鉄製の薄いラィニングを有して
いる。
又、ラィニングの厚さは通則許より４・さの）つ布。触
り大計・と荊である。
次に図面について本発明の１実施例を説明する：図面に
於てはステップモータの運動部分が示されている。
この運動部分は軸１１を有しており、この軸１１の上に
はロー夕１２が固定されている。このロータ１２は多極
的に半径方向で磁化された永久磁石１３として構成され
ている。軸１１の上にはさらに、慣性質量体１４が配置
されている。
この慣性質量体１４は鞠１１の上に遊転可能に支承され
ている。慣性質量体１４は黄鋼から成る円板１５として
構成され、この円板１５の、ロータ１２に隣接した端面
には鉄製の薄いラィニング１６が設けられている。慣性
質量体１４の潤滑の不要な軸受けを可能にするためには
合成樹脂製のブシュ１７が用いられている。円板１５の
端面からロータ１２に向かって突出した、合成樹脂製の
ブシュ１７の端部はロー夕１２に対するスベーサとして
役立つ。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の１実施例の縦断面図である。 １１・・・・・・軸、１２・・・・・・。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ステツプモータの永久磁石製ロータの固有振動をモ
    ータ軸に配置された慣性質量体によつて減衰するための
    装置であつて、ロータと慣性質量体とが磁気的に連結さ
    れている形式のものに於て、慣性質量体として常磁性又
    は反磁性の材料から成る円板がモータ軸の上に遊転可能
    に配置されており、この円板がロータ端面に隣接した端
    面に強磁性の材料から成る薄いライニング１６を備えて
    いることを特徴とする、ステツプモータの永久磁石製ロ
    ータの固有振動を減衰する装置。 ２ 慣性質量体１４として黄銅製の円板１５が設けられ
    ており、薄いライニング１６が鉄からできている、特許
    請求の範囲第１項記載の装置。
JP51070313A 1975-06-18 1976-06-15 ステツプモータの永久磁石製ロータの固有振動を減衰する装置 Expired JPS6038948B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2527046.6 1975-06-18
DE2527046A DE2527046C3 (de) 1975-06-18 1975-06-18 Dämpfungseinrichtung für einen Schrittmotor
DE19752538480 DE2538480C2 (de) 1975-08-29 1975-08-29 Dämpfungseinrichtung für einen Schrittmotor
DE2538480.9 1975-08-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS521417A JPS521417A (en) 1977-01-07
JPS6038948B2 true JPS6038948B2 (ja) 1985-09-03

Family

ID=25769047

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JP51070313A Expired JPS6038948B2 (ja) 1975-06-18 1976-06-15 ステツプモータの永久磁石製ロータの固有振動を減衰する装置

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US (1) US4049985A (ja)
JP (1) JPS6038948B2 (ja)
AU (1) AU504982B2 (ja)
BR (1) BR7603873A (ja)
FR (1) FR2315187A1 (ja)
GB (1) GB1533312A (ja)
IT (1) IT1063503B (ja)

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