JPS6038657Y2 - 連続式熱処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、フック付き吊下用アームに懸吊されるか若
しくは吊下げ籠等に入れられた被処理物（以下ワークと
いう）に対する連続式熱処理装置に関するものである。

従来、この種のワークに対して、予熱、加熱、焼入、徐
冷、洗浄、シャワー等の工程により熱処理を施す装置と
しては、ワークを、前工程から次工程へ１工程宛移送す
るための単独な搬送具が、上記の隣接工程間毎に個別に
設けられていた。

従ってワークの熱処理時には、その各搬送具が個々に、
動作をして、上記のワークを、隣接する２工程だけの移
送による順送りをもって一連の処理を行っていた。

このため各工程間の連携性が薄いことから、動作が緩慢
になり、また無人化操作も至難となって、この種熱処理
の能率を向上できないという問題点があった。

この考案は、上記の問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的とするところは、熱処理ラインの上
空帯に、一連一括体で、各工程毎のワークを一様に移送
が可能となるように形成した搬送ブームを、往復動自在
に配備することにより、全工程におけるワーク移動の迅
速化と正確さが得られて、無人化操作により上記熱処理
の能率を大幅に向上できる連続式熱処理装置を提供する
ことにある。

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

まず構成を説明すると、第４図から第６図に示すように
、横棒１４ｂの上部に孔部１４ａを有するフック１４ｅ
と、下部にはピン１４ｄにて係止された逆丁字形杆１４
ｃを有する吊下用アーム１４があって、その逆丁字形杆
１４ｃにワークＰを懸吊するか（第４図）、若しくは逆
丁字形杆１４Ｃを取外して横棒１４ｂにてワークＰを内
部に搬入した吊下げ籠１５を懸吊しく第５図）、これら
のワークＰを予熱、加熱、焼入、徐冷、染浄、シャワー
等の工程により熱処理を施すために、第１図および第２
図に示すように、熱処理工程となるラインの床面上には
、準備台５、予熱炉６、加熱炉７、焼入槽８、徐冷台９
、洗浄槽１０、シャワー室１１、排出台１２が均等間隔
により配置されている。

そして各工程の上部両端面には、ワークＰを懸吊した上
記吊下用アーム１４が容易に載置可能となるように、上
部端をＹ字形に形成したワーク受け４が、一様の高さの
もとで、同位指向により同一直線上に立設されている。

上記熱処理工程ラインの上空帯には、一連体のレール１
が、ラインに平行して水平方向に架設されている。

そしてこのレールには、次に示す搬送ブーム２が、その
上端部に設けたローラ２ｄにより走行自在に懸垂されて
いる。

上記の搬送ブーム２は、次のように形成されている。

前記による各工程の長さから１工程分だけ削除した長さ
を基準として形成された横材形の上部架材２ａが最上位
に配置されていて、この上部架材２ａの前後両端部と中
間部には、垂直シリンダ２ｃが下向は状態により固着さ
れている。

そして各シリンダ２ｃのピストン下端部には、上部架材
２ａとほぼ同様状の長さに形成された下部架材２ｂが、
上記シリンダ２Ｃの操作時に一体昇降動が可能のように
水平態に取付けられている。

またこの架材２ｂの下面部には、Ｌ字形で、その水平端
部には、■字状のフック部２ｆを設けた吊り杆２ｅが、
ワーク受け４と同じ間隔配置をもって垂直状に固着され
ている。

このように一連一括体に形成された搬送ブーム２の上部
架材２ａの一端には、レール１を支体として取付けられ
た水平シリンダ３のピストン先端部が結合されて、この
シリンダ３の操作により、上記の搬送ブーム２は、下方
に位置する隣接ワーク受け４間の１工程分に相当する距
離の往復動が可能となるように配置されている。

なお上記の水平シリンダ３は、第３図に示すように、各
吊り杆２ｅが定位置Ｅから１工程区間にあたる距離の移
動位置Ｇまで前進をするために、搬送ブーム２に往復操
作を与えるとき、上記の定位置Ｅから移動位置Ｇに近い
中途の切換位置Ｆまでを高速区間Ｈとし、またこの切換
位置Ｆから移動位置Ｇまでを低速区間りとして、区分的
な速度変換が可能のように設定されている。

さらに上記水平シリンダ３と、搬送ブーム２の垂直シリ
ンダ２ｃとは、第６図に実線と破線をもって示すように
、定位置Ｅ下のワーク受け４上に載置されているワーク
Ｐを懸吊した吊下用アーム１４を、相互の微動作により
最高にクランプ腰かつこのアーム１４を次工程にあたる
移動位置Ｇ下のワーク受け４上に搬送したのち、同様に
相互の微動作により効果的に載置するために、連携操作
が可能のように設定されている。

そして両シリンダ３，２ｃは、図示しないマイクロ・コ
ンピュータ等の管理下に置いて、全動作がシーケンス制
御により自動操作となるように配置されている。

第６図の実線矢印は水平シリンダ３の操作方向を示し、
また破線の矢印は垂直シリンダ２ｃの操作方向を示して
いる。

上記のレール１、搬送ブーム２、水平シリンダ３および
各工程位置毎のワーク受け４とにより、１組の連続式熱
処理装置Ａが構成されている。

なお第１図に示す移送装置Ｂは、第２図にその一部を仮
想線をもって示すように、上記連続式熱処理装置Ａの最
終工程位置にあたる排出台１２の上空帯から隣邦の上空
帯にかけて、ピストンの下端にフック部を設けた垂直シ
リンダ１３を上記装置Ａに対して直角方向に移動させ、
これにより前記のワークＰを懸吊した吊下用アーム１４
を上記の熱処理ラインから次の工程に移動するために配
備されたものである。

またコンベアＣは、前記の移送装置Ｂにより、この工程
の初端に搬入された上記のワークＰを懸吊した吊下用ア
ーム１４を、同工程の終端に設けられた収納庫りに順次
に送り込むために配備されたものである。

前記の構成により、第４図および第６図に示すワークＰ
に対して熱処理を行う場合、上記装置Ａの搬送ブーム２
は、第２図に示す初期の位置に停止している。

従って上記ブーム２の初端のフック部２ｆは、熱処理ラ
インの第１工程にあたる準備台５の上空帯にある。

このとき第２図には図示しないが、別途の供給部署から
この準備台５のワーク受け４上には、上記搬送ブーム２
の１行程毎に、ワークＰを懸吊した吊下用アーム１４が
第４図のように待機状に載置されている。

上記ワークＰを懸吊した吊下用アーム１４は、図の正面
から見ると、すなわちラインに設置する側から見ると、
第６図の指向状態により、ワーク受け４の上に待機状に
載置されている。

この時点で搬送ブーム２の垂直シリンダ２ｃが稼働する
ため、吊り杆２ｅが所定位置まで降下する。

このあと水平シリンダ３の微動引き操作により、吊り杆
２ｅのフック部２ｆが、後退方向に移動して、吊下用ア
ーム１４の孔部１４ａ内に進入する。

このとき垂直シリンダ２ｃの微動上げ操作により、吊り
杆２ｅのフック部２ｆは、第６図に示すように、吊下用
アーム１４のフック１４ｅに係合して吊下が保持の状態
となる。

上記吊下げ保持の状態時に、垂直シリンダ２Ｃが上げ操
作を行うため、ワークＰを懸吊した吊下用アーム１４は
、持ち上げられて準備台５のワーク受け４上から離れ、
その上空に位置することになる。

この直後に水平シリンダ３の押し操作をもって搬送ブー
ム２は、１工程宛前進し、これによりワークＰを懸吊し
た吊下用アーム１４は、次工程にあたる予熱炉６の上空
に到達する。

これまでの動作は、第６図の上位置に各矢印をもって示
すとおりである。

上記によりワークＰを懸吊した吊下用アーム１４が、次
工程にあたる予熱炉６の上空に到達した時点で、垂直シ
リンダ２ｃの下げ操作により上記アーム１４は、予熱炉
６のワーク受け４上に載置される。

このとき垂直シリンダ２Ｃの微動下げ操作により、吊り
杆２ｅのフック部２ｆは、上記アーム１４のフック内側
縁部から離れる。

この時点で水平シリンダ３の微動押し操作により、フッ
ク部２ｆは、上記吊下用アーム１４の孔部１４ａ内から
完全に離れるため、この直後に垂直シリンダ２ｃの上げ
操作によって上記フック部２ｆは、予熱炉６内からその
上空に移動し、このあと水平シリンダ３による引き操作
で上記のフック部２ｆは、第２図に示す当初の位置に復
帰することになる。

これまでの動作は、第６図の下位部に各矢印をもって示
すとおりである。

なお前記の構成で第３図に示したように、搬送ブーム２
に往復操作を与えるとき、フック部２ｆの定位置Ｅから
移動位置Ｇ間の前半は、高速区間Ｈになって、上記フッ
ク部２ｆに吊下げ保持されたワークＰを懸吊した吊下用
アーム１４を高速で搬送するが、切換位置Ｆを過ぎた時
点からは、低速区間りになってそれまでの高速から低速
に切り換わるため、移動位置Ｇに到達したとき、その直
前における高速移動時の慣性が消滅している。

従って上記ワークＰを懸吊した吊下用アーム１４を、揺
動等のない正常な垂直保持の態様のもとで、その下方位
置のワーク受け４上に載置することができる。

この繰返しによりワークＰを懸吊した吊下用アーム１４
は、次々に各工程毎のワーク受け４上に搬送載置されて
、その位置毎の工程処理を受けることになる。

従って総体的に予熱、加熱９、焼入、徐冷、洗浄シャワ
ーによる一連の熱処理を連続的に、かつ自動的に受ける
ことができる。

また上記ワークＰを懸吊した吊下用アーム１４は、最終
工程の排出台１２に到達した時点で、別途に配備されて
いる移送装置Ｂの垂直シリンダ１３により、隣接のコン
ベアＣ上に搬出されて、その終端位置の収納庫りに送り
込まれる。

以上に説明したようにこの考案は、熱処理のラインに均
等間隔をもって配置された各工程の上部両端面に、ワー
ク受けを立設腰上記ラインの上空帯には、一連のレール
をラインに平行して架設したのち、このレールには、上
部架材に垂直シリンダを下向けに固着してそのピストン
先端には下部架材を介して各工程のワーク受けと同間隔
によるフック部付の吊り杆を垂直状に固着して一連一括
体に組着した搬送ブームを走行自在に懸垂し、かつこの
搬送ブームの一端には、レール支体として取付けられた
水平シリンダのピストン先端部を結合することにより、
各工程のワークを一様に順送りをもってラインの最終方
向に自動的に搬送でき、これによって一連の熱処理を連
続的に行うことができるため、全工程におけるワーク移
動の迅速化と正確さが得られて、無人操作が可能になる
ことから、上記熱処理の能率を大幅に向上できる等の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による連続式熱処理装置と関連の付帯
設備を示す概略平面図、第２図は第１図の連続式熱処理
装置を示す正面図、第３図は同装置のフック部における
速度切換の区分を示す説明図、第４図は同装置のワーク
受は上に、ワークを懸吊した吊下用アームを載置した状
態を示す斜視図、第５図は内部にワークを搬入した籠を
懸吊した状態の正面図、第６図は同装置のフック部によ
る吊下用アームに吊下げ保持の態様とワーク受けに対す
る離脱および載置の操作を示す説明図である。 １・・・・・・レール、２・・・・・・搬送ブーム、２
ａ・・・・・・上部架材、２ｂ・・・・・・下部架材、
２ｃ・・・・・・垂直シリンダ、２ｄ・・・・・・ロー
ラ、２ｅ・・・・・・吊り杆、２ｆ・・・・・・フック
部、３・・・・・・水平シリンダ、４・・・・・・ワー
ク受け、５・・・・・・準備台、６・・・・・・予熱炉
、７・・・・・・加熱炉、 訃・・・・・焼入槽、 ９・・・・・・徐冷台、 １０・・・・・・洗浄 槽、 １・・・・・・シャワー室、 １２・・・・・・排出台、 ４ ・・・・・・吊下用アーム、 １４ａ・・・・・・孔部、 １４ｂ・・・・・・ 横棒、 １４ｃ・・・・・・逆Ｔ字形杆、 １４ｄ・・・・・・ピン、 １４ｅ・・・・・・フック、 １５・・・・・・籠、 Ａ・・・・・・連続式熱 処理装置、 Ｐ・・・・・・ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 熱処理のラインに均等間隔をもって配置された各工程の
   上部両端面に、ワーク受け４を立設し、上記ラインの上
   空帯には、一連のレール１をラインに平行して架設する
   とともに、このレール１には、上部架材２ａに垂直シリ
   ンダ２Ｃを下向けに固着してそのピストン先端に下部架
   材２ｂを取付け、この下部架材２ｂに各工程のワーク受
   けと同間隔によるフック部２ｆ付の吊り杆２ｅを垂直状
   に固着して一連一括体に組着した搬送ブーム２を走行自
   在に懸垂し、かつこの搬送ブーム２の一端には、レール
   １を支体として取付けられた水平シリンダ３のピストン
   先端部を結合してなることを特徴とする連続式熱処理装
   置。