JPS6037393Y2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は部品供給装置に係り、特にチップ状をなす回路
部品を供給するために用いて好適な装置に関する。

混成集積回路は各種の回路部品をチップ状に構威し、こ
れらのチップ状部品を回路基板にマウントしたものであ
る。

このような混成集積回路を製造するために用いられる部
品の供給装置を本願出願人は特願昭５４−５８２００号
において提案している。

この装置は、キャプチャ手段を容器の底部に形成されて
いる貫通孔を貫通させ、前記容器に対して相対的に往復
動させることによって、前記容器内のチップ状部品を捕
えて供給するようした部品供給装置において、閉塞手段
を前記容器内に挿入して前記キャプチャ手段と当接させ
るとともに、前記キャプチャ手段に対して前記容器を相
対的に抜き出し、前記閉塞手段によって前記容器の底部
に形成されている貫通孔を閉塞して容器の交換を行うよ
うにしたものである。

このような装置によると、部品を交換する際に閉塞手段
を作業員が手で容器内に挿入しなくてはならず、交換の
操作が面倒になる。

また部品の交換の自動化も不可能な構造となっている。

本考案はこのような問題点に鑑みて上記発明にさらに改
良を加えたものであって、容器内に部品を収納するとと
もに、この容器の底部に形成された貫通孔にキャプチャ
手段を挿入し、前記容器と前記キャプチャ手段との内の
一方を他方に対して軸線方向に相対的に移動させて、前
記キャプチャ手段によって前記部品を捕えて所定の位置
へ供給するようにした装置において、前記貫通孔に臨ん
で閉塞手段を設け、前記キャプチャ手段を前記貫通孔か
ら相対的に抜き去ると前記閉塞手段が前記貫通孔を閉塞
するようにしたことを特徴とする部品供給装置に係るも
のである。

従って操作性が向上腰部品の交換の自動化も可能となる
。

以下本考案を図示の実施例につき説明する。

まず第１の実施例につき述べると、第１図に示すように
、チップ状をなす回路部品１は比較的長い円筒状の容器
から成るホッパ２内に収納されている。

このホッパ２は透明な合成樹脂によってつくられており
、内部のチップ状部品１が見えるようになっている。

ホッパ２の底部には皿状をなす底板３が固着されており
、これにってホッパ２の底部は閉塞されている。

底板３はその内側が円錐状に構成されており、かつその
中央部には貫通孔４が軸線方向に貫通して形成されてい
る。

そしてこの貫通孔４にはキャプチャパイプ５が挿通され
ている。

キャプチャパイプ５の上端は傾斜した切断部を有してお
り、この切断部において開放されて上記ホッパ２内に臨
んでいる。

従ってホッパ２とパイプ５との間に軸線方向の相対運動
が行なわれると、ホッパ２内のチップ状部品１はキャプ
チャパイプ５によって捕えられることになる。

しかもこのキャプチャパイプ５の内径は円柱状をなすチ
ップ状部品１の長さよりも小さな値であってしかも部品
１の外型よりもやや大きな値に設定されているために、
チップ状部品１はパイプ５内において縦方向に整列した
状態となる。

底板３の下部には特に第２図に示すように、突条６が一
体に連設されている。

そしてこの突条６の中央を上下に上記貫通孔４が貫通し
ている。

またこの突条６の一端からその長さ方向に切込み７が形
成されている。

この切込み７は上記貫通孔４に連通している。

そしてこの切込み７内には閉塞ピン８か配されている。

この閉塞ピン８の一端にはコロ９か回転可能に取付けら
れている。

またこのピン８の外周部の一部が平担面１０に構成され
、この平担面１０には圧縮コイルばね１１の一端が当接
している。

ばね１１の他端はばね受け１２によって受けられている
。

ばね受け１２は突条６の一端にねじ止めされている。

従って閉塞ピン８はこのばね１１によって上記貫通孔４
を閉塞する方向に押圧付勢されており、キャプチャパイ
プ５が貫通孔４から抜き去られたときに、この貫通孔４
を閉塞して部品１の落下を防止するようになっている。

キャプチャパイプ５の下端は支持ブロック１３に上下方
向に貫通して形成された部品供給通路１４の上端に嵌合
されて支持されている。

なおこの通路１４は円形の貫通孔によって構成されてお
り、しかもパイプ５が嵌合される部分は大径になってお
り、その他の部分はパイプ５の内径と同一の直径に構成
されている。

そして部品供給通路１４は支持ブロック１３に形成され
たスリット１５によって終っている。

スリット１５はこのブロック１３を水平方向に横切るよ
うに形成されている。

そして支持ブロック１３のスリット１５の下側の部分に
も円形の貫通孔から成る部品供給通路１６が形成されて
いる。

この通路１６の軸線と上記通路１４の軸線とは互に一致
しており、これによって通路１４から通路１６に部品１
が供給されるようになっている。

そしてスリット１５内にシャッタ１７が配されている。

従ってこのシャッタ１７が上記通路１４から通路１６へ
の部品１の移動を制御するようになっている。

上記シャッタ１７は支持ブロック１３の背面側に配され
た移動フレーム１８に固着されている。

フレーム１８は第１図および第３図において左右の方向
に摺動可能に、図外の案内機構によって案内されながら
支持されている。

フレーム１８にはその端部にアーム１９が前面側に突出
して一体に形成されており、このアーム１９によって保
持ピン２０が移動可能に支持されている。

このピン２０は支持ブロック１３に水平に延びて形成さ
れた貫通孔２１を貫通し、その先端が部品供給通路１４
を横切るようになっている。

このピン２０にはフランジ２２が連設されており、この
フランジ２２とアーム１９と間には圧縮コイルばね２３
が介装されている。

従ってこのばね２３によってピン２０は第１図および第
３図において左方に摺動付勢されている。

そしてこのピン２０がチップ状部品１を部品供給通路１
４の壁面に圧着して保持するようにしている。

またピン２０には止め輪２４が取付けられている。

次に以上の構成になる部品供給装置の動作を述べると、
特に第１図に示すように、チップ状部品１をホッパ２内
に所定量収納しておく。

そしてホッパ２とキャプチャパイプ５との間で上下方向
の相対運動を行なわせるようにする。

この実施例の装置においては、キャプチャパイプ５が支
持ブロック１３とともに固定されており、これに対して
ホッパ２がその軸線方向に上下運動をするようになって
いる。

このよう運動によって、チップ状部品１は垂直方向に整
列された姿勢でキャプチャパイプ５に捕えられる。

このキャプチャパイプ５は支持ブロック１３に形成され
た部品供給通路１４に連通しているために、このキャプ
チャパイプ５で捕えられたチップ状部品１はこの通路１
４に導びかれる。

しかしこのときにはシャッタ１７が上側の通路１４と下
側の通路１６との間を遮っているために、チップ状部品
１が下方へ落下するのはこのシャッタ１７によって阻止
される。

図外の駆動機構によってフレーム１８が第１図および第
３図において左方に移動されると、このフレーム１８に
取付けられているシャッタ１７も同方向に移動して、第
３図に示すように開放される。

従ってこのシャッタ１７のすぐ上の部品１は落下し、部
品供給通路１６を通って所定の位置に導ひかれる。

しかもこのときにシャッタ１７から数えて上流側の２番
目の部品１は保持ピン２０によって保持されて落下する
ことはない。

すなわち上記フレーム１８の左方への移動に伴なってア
ーム１９も同方向に移動腰圧縮コイルばね２３が圧縮さ
れて、このばね２３の弾性復元力によってフランジ２２
が押されてピン２０は移動される。

このために２番目のチップ状部品１は部品供給通路１４
の内側の壁面に圧着保持され、落下することはない。

このようにして、フレーム１８の１サイクル毎の移動に
伴って、チップ状部品１は１個ずつ確実に所定の位置へ
供給されることになる。

次に部品１をホッパ２とともに交換する操作を特に第４
図につき説明する。

なおこの動作はロットの変更に伴って行なわれるもので
ある。

部品１を交換する場合には、図外の案内手段によって支
持されているホッパ２を上方に移動させ、このホッパ２
の底板３の貫通孔４から相対的にキャプチャパイプ５を
抜き去る。

すると閉塞ピン８に取付けられているコロ９もストッパ
（図示せず）から離間し、ピン８は圧縮コイルばね１１
の弾性復元力によって切込み７内を第４図に示すように
右方に移動する。

そして貫通孔４を横切る位置まで移動し、この貫通孔４
内に残っているチップ状部品１を貫通孔４の内壁面に圧
着して保持する。

従ってこの動作によって貫通孔４は閉塞され、容器２内
に残っている部品１が貫通孔４から落下することはない
。

なおホッパ２をキャプチャパイプ５から引抜いたときに
、このホッパ２の底部の貫通孔４に部品１がない場合に
は、第４図において鎖線で示すように、閉塞ピン８は切
込み７の終端まで入り込む。

従ってこの場合には貫通孔４の直径方向にその半分以上
の深さまでピン８が入ることになる。

従ってこの貫通孔４には、チップ状部品１が通過するに
必要な隙間が形成されず、これによって貫通孔４は閉塞
されることになる。

従ってこの場合にもホッパ２内の部品１が落下すること
はない。

そして以上の如くホッパ２を取外したら、この中の部品
１を取出して別の部品１を収納し、これを再び装置に装
着するか、あるいは別の部品１が予め収納されているホ
ッパ２をこの装置に装着することにより、部品１の交換
を終了する。

このように本実施例の装置によると、部品１を交換する
ためにホッパ２を取り外すと、圧縮コイルばね１１の弾
性復元力によって自動的にホッパ２の底部の貫通孔４が
閉塞されることになり、従って作業員が手で閉塞部材を
操作する必要がなくなる。

従って部品１の交換の際の作業性が向上する。

また部品１の自動交換も可能となる。次に本考案の第２
の実施例を第５図および第６図につき説明する。

なおこの実施例において上記第１の実施例と対応する部
分には同一の符号を付すとともに同一の構造の部分につ
いてはその説明を省略する。

この実施例においては、ホッパ２の底板３の突条６に一
対のレバー２７がそれぞれ回動可能にピン２８を介して
支持されている。

そしてこれらのレバー２７の先端にはコロ２９が回転可
能に取付けられている。

さらにこれらのレバー２７は巻ばね３０によって、一対
のコロ２９が互に接触する方向に回動付勢されている。

なお巻ばね３０は突条６に植設されたピン３１に取付け
られている。

従ってホッパ２の底部の貫通孔４にキャプチャパイプ５
が挿入されると、このパイプ５がコロ２９を介して一対
のレバー２７を巻ばね３０に抗して、一対のコロ２９が
互に離間する方向に回動させる。

そしてホッパ２とキャプチャパイプ５とが軸線方向に相
対運動を行なうと、このパイプ５と弾性的に接触してい
るコロ２９は回転する。

次にホッパ２を第６図に示すようにキャプチャパイプ５
に対して上方に移動させ、両者を分離すると、コロ２９
もパイプ５から離れる。

従って一対のレバー２７はそれぞれ巻ばね３０によって
一対のコロ２９が貫通孔４の下部の開口を閉塞する。

従ってこの実施例においても、ホッパ２を取外すと、貫
通孔４が自動的に閉塞されることになる。

次に本考案の第３の実施例を第７図および第８図につき
説明する。

なおこの実施例においても上記第１および第２の実施例
と対応する部分には同一の符号を付すとともに、同一の
構造の部分についてはその説明を省略する。

この実施例においても、ホッパ２の底板３の突条６には
それぞれ巻ばね３０が回動付勢されるとともに、先端に
コロ２９が設けられた一対のレバー２７が取付けられて
いる。

さらにこの実施例においては突条６が下方に長く延出さ
れ、その中間位置の一側部に凹部３４が形成されている
。

この凹部３４内にはＬ字状をなすレバー３５がピン３６
によって回動可能に支持されるとともに、巻ばね３７に
よってピン３６を中心として第７図において反時計方向
に回動付勢されている。

従ってこのレバー３５の先端に支持されたコロ３８は凹
部３４と連通する貫通孔４内に押圧されている。

従ってこの実施例によると、第８図に示すようにホッパ
２がキャプチャパイプ５から分離されるト、一対のレバ
ー２７の先端のコロ２９が巻ばね３０によって移動し、
貫通孔４の下端の開口を閉塞する。

さらに巻ばね３７の弾性復元力によってレバー３５が回
動し、コロ３８が貫通孔４を横切るように侵入する。

従って貫通孔４内の部品１が貫通孔４の内壁に圧着され
て保持される。

このように本実施例によれば貫通孔４の開口部と途中と
の２個所がともに閉塞され、より確実な効果が期待でき
る。

以上に述べたように本考案によると、容器の底部の貫通
孔に臨んで設けられた閉塞部材は、キャプチャ手段をこ
の貫通孔から相対的に抜き去ると、上記貫通孔を閉塞す
るようになっている。

従って人手によって閉塞部材を操作する必要がなく、部
品の交換の操作性が向上する。

さらに上記貫通孔が自動的に閉塞されることから、部品
の自動交換も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例に係る部品供給装置の縦
断面図、第２図は同要部分解斜視図、第３図はシャッタ
が開いたときの要部縦断面図、第４図は貫通孔を閉塞す
る状態を示す要部拡大断面図、第５図は本考案の第２の
実施例を示す要部縦断面図、第６図は貫通孔を閉塞する
状態を示す第５図の装置の縦断面図、第７図は本考案の
第３の実施例を示す要部縦断面図、第８図は貫通孔を閉
塞する状態を示す第７図に示す装置の縦断面図である。 なお図面に用いた符号において、１・・・・・・チップ
状の回路部品、２・・・・・・ホッパ（容器）、４・・
・・・・貫通孔、５・・・・・・キャプチャパイプ、訃
・・・・・閉塞ピン、１１・・・・・・圧縮コイルばね
、２７・・・・・・レバー、２９．３８・・・・・・コ
ロ、３０，３７・・・・・・巻ばね、３５・・・・・・
Ｌ字状レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 容器内に部品を収納するとともに、この容器の底部に形
   成された貫通孔にキャプチャ手段を挿入し、前記容器と
   前記キャプチャ手段との内の一方を他方に対して軸線方
   向に相対的に移動させて、前記キャプチャ手段によって
   前記部品を捕えて所定の位置へ供給するようにした装置
   において、前記貫通孔に臨んで閉塞手段を設け、前記キ
   ャプチャ手段を前記貫通孔から相対的に抜き去ると前記
   閉塞手段が前記貫通孔を閉塞するようにしたことを特徴
   とする部品供給装置。