JPS6037385Y2 - ピツチ変換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、部品を保持する複数のブロックを有し、各
ブ冶ツクのピッチをコンベアにて、あるピッチで同時に
送られてくる部品のピッチに対応させて部品を取出し、
この後者ブロックのピッチを変換させてコンベアのピッ
チと異なるピッチで配された治具や移送装置に部品を供
給する様になしたピッチ変換装置に関するものである。

例えば第１図に示す様に、コンベア１上を定ピツチＰ、
で連続して送られて来る部品２，２・・を取出して治具
３上のピッチＰＡｖ ＰＢで配された被供給位置へ供給
する場合、部品２を一個ずつコンベア１から取出して治
具３上へ供給するのであれば、コンベア１の部品２，２
・・のピッチＰ１と治具３の被供給位置のピッチＰＡ、
、ＰＢとが異なっていても問題なく供給できるが、作業
能率を向上させる為にコンベア１から複数個の部品２，
２・・を同時に取出し、これを治具３上へ供給しようと
すると、コンベア１のピッチＰ□の治具３のピッチＰ＾
９ＰＢとが異なっていると、コンベア１から取出した部
品２，２・・のピッチＰ、を治具３上のピッチＰＡ、Ｐ
Ｂに合致する様に変換させて供給する必要がある。

従来、このピッチ変換に使用されていたピッチ変換装置
は、構造が複雑で効率が悪かった。

この考案は上記従来の欠点に鑑み、これを改良除去した
もので一個のシリンダでもって複数個のブロックを移動
させて任意に定められたピッチからこのピッチと異なる
他のピッチへ変換するようになしたものである。

以下この考案の構成を図面に示す実施例に従って説明す
る。

第２図及び第３図に於いて、５，６は支持フレーム（図
示せず）に並設された長尺のガイド軸で、このガイド軸
５，６に部品を取出し、且つ供給する手段を有する第１
、第２、第３のブロック？、 ８． ９を摺動自在に
装着させてあり、更に各ブロック？、 ８．９の両側に
夫々ブロック位置決めを行なう第１、第２、第３、第４
ストツパー１０ａｔ １０ｂｔ １ｌａｔ １ｌ
ｂｔ １２ａｗ １２ｂｅ １３ ａ、１３ ｂ
を所定位置に固定配置させである。

これら各ストッパー１０ａ、１０ｂ・・１３ａ、１３ｂ
は一部にスリットを形成した割構造となっており、止め
螺子１４を締付けることによリガイド軸５，６へ固定す
る。

１５はガイド軸５．６間に平行に移動可能に配されたシ
リンダで、先端を第１ブロツク７の螺子孔１７に螺挿さ
せて固定し、そのピストンロッド１６を第１ブロツク７
の螺子孔１７から突出させである。

１８はピストンロッド１６の先端に螺挿させた連結杆で
第２ブロツク８の挿通孔１９内を挿通可能に配しである
。

２０は連結杆１８の先端に回転可能で軸方向に一体とな
る様に連結杆１８の凹部１８ａ内に後端膨出部２０ａを
嵌め込み結合させた取付軸で、先端小径部を第３ブロツ
ク９の貫通孔２１内を貫通突出させ、その突出端２０ｂ
にナツト２２を螺合させて抜けを防止し、ピストンロッ
ド１６と第３ブロツク９とを連結杆１８及び取付軸２０
を介して一体に連結されており、ピストンロッド１６の
伸縮に伴って一体に移動する。

２３は第１ブロツク７の小径の挿通孔２４に摺動自在に
挿通させた第１の位置決め軸で、先端を第２ブロツク８
に螺挿させ、ロックナツト２５にて結合させ、後端に位
置決めナツト２６．２７を螺挿させてあり、更にこの第
１の位置決め軸２３の先部にブツシュ２８及びスプリン
グ２９を装着し、且つスプリング２９を第１ブロツク７
と第２ブロツク８との間に圧縮間柱させである。

従って第１ブロツク７と第２ブロツク８とはスプリング
２９の蓄勢弾力により互いに離反する方向の力が作用し
ており、所定時第１の位置決め軸２３に螺挿させた位置
決めナツト２６が第１ブロツク７に当接するまで離れ、
これにより第１のブロック７に対する第２ブロツク８の
位置決めがなされる。

３０はガイド軸５，６の先端に取付けられた端板３１に
形成された挿通孔３２に挿通させた第２の位置決め軸で
先端を第３ブロツク９の前面に螺挿し、ロックナツト３
３にて固定し、後端に位置決めナツト３４．３５を螺挿
させである。

上記構成において、その作用を説明すると、先ず、第２
、第３ストッパー１１ａ、ｌｌｂ、１２ａｉ２ｂを治具
上のピッチに対応させて配置し、第１ストッパー１０ａ
、１０ｂ及び第４ストッパー１３ａｗ１３ｂをコンベア
上のピッチに対応させて配置し、第１の位置決め軸２３
の位置決めナツト２６．２７の螺挿位置をコンベアのピ
ッチに対応させておく。

この状態でシリンダ１５のピストンロッド１６を退入さ
せると、ピストンロッド１６に連結杆１８及び取付軸２
０を介して連結された第３ブロツク９が図中左方に移動
し、第３ストッパー１２ａ、１２ｂが当接して停止する
。

続いてシリンダ１５が図中右方へ移動し、シリンダ１５
と一体の第１ブロツク７が第２ストッパー１１ａ、ｌｌ
ｂに当接して停止する。

また同時に第２ブロツク８が第１ブロツク７との間に圧
縮間柱させたスプリング２９の押圧力により押されて図
中右方へ移動し、第３ストツパー１２ａ。

１２ｂに当接して停止し、各ブロック７．８．９が第２
ストッパー１１ａ、１１ｂ及び第３ストッパー１２ａ、
１２ｂにて位置決めされ、治具に対応したピッチに配置
される。

次にシリンダ１５のピストンロッド１６を伸長させると
、シリンダ１５とピストンロッド１６とは相対移動し、
負荷の小さい側から移動することになる。

即ち、第１ブロツク７と第２ブロツク８との間に圧縮間
柱させたスプリング２３にて押圧力の作用している第１
ブロツク７が最も負荷が弱く、シリンダ１５と第１ブロ
ツク７が第４図に示す様に、図中左方に移動し、スプリ
ング２９が伸び、第１ブ陥ツク７に挿通させた第１の位
置決め軸２３に螺挿させた位置決めナツト２６に第１ブ
ロツク７が当接して停止し、続いて負荷の弱い第３ブロ
ツク９がピストンロッド１６と共に図中右方に移動し、
第３ブロツク９が第４ストッパー１３ａ、１３ｂに当接
して停止し、更にピストンロッド１６が伸長され、これ
に対応してシリンダ１５が図中左方に移動し、シリンダ
と一体の第１ブ田ンク７及び第１ブロツク７に第１の位
置決め軸２３にて連結された第２ブロツク８が移動し、
第５図に示す様に、第１ブロツク７が第１ストッパー１
０ａ、１０ｂに当接して停止する。

このようにして各ブロック？、 ８．９が第１ストッパ
ー１０ａ、１０ｂ、第４ストッパー１３ａ、１３ｂ及び
第１の位置決め軸２３にて位置決めされ、コンベアに対
応したピッチに等間隔に配置される。

従ってシリンダ１５のピストンロッド１６を伸長させて
各ブロック？、 ８．９の等間隔に配置させた状態でコ
ンベアから部品を取出し、この後ピストンロッド１６を
退入させて各ブロック？、 ８． ９のピッチを変換さ
せて治具へ部品を供給する。

上記の様に一本のシリンダ１５のピストンロッド１６の
伸縮動作により、第１１第２、第３のブロック？、８．
９を移動させてピッチを変換させることができ、伸長時
は広いピッチに、退入後は狭いピッチに設定することが
でき、しかもこれらピッチは、伸長時は第１ストッパー
１０ａ、１０ｂ第４ストッパー１３ａ、１３ｂ及び第１
の位置決め軸２３の位置決めナラ）２６．２７の螺挿位
置を適宜設定することにより所望のピッチにすることが
でき、退入時には第２ストツパー１１ａ。

１１ｂ及び第３ストッパー１２ａ、１２ｂの位置を適宜
設定することにより所望のピッチに設定することができ
、ピッチの異なるコンベアから治具等への移送が容易で
ある。

また第３ストッパー１２ａ、１２ｂを取除き、ガイド軸
５，６の先端に取付けた端板３１に挿通させた第２の位
置決め軸３０に螺挿させた位置決めナツト３４．３５が
端板３１に当接するまで第３ブ陥ツク９を移動させ、こ
の第３ブロツク９に第２ブロツク８を当接させれば、各
ブロック７゜８．９のピッチを変えることができる。

尚、上記説明では、コンベアから治具へ部品を供給する
場合について説明したが、これに限るものではなく、他
の移送装置等への供給も可能である。

以上説明した様にこの考案は、支持フレーム上に並設さ
れた長尺なガイド軸に部品を保持する第１、第２、第３
ブ陥ツクを摺動自在に装着すると共に各ブ陥ツクの両側
に位置決め用のストッパーをガイド軸に固定配置し、シ
リンダをガイド軸と平行に移動自在に配置し、その先端
を第１ブロツクに固定すると共にそのピストンロッド先
端に連結杆を介して取付軸を結合させ当該連結杆を第２
ブロツクを貫通させて突出させ、取付軸先端を第３ブロ
ツクを結合させ、前記第１ブロツクに摺動自在に貫通さ
せた位置決め軸の先端を第２ブロツクに結合させると共
に後端にストッパーナツトを装着し、第１ブロツクと第
２ブロツクとの間にスプリングを圧縮間柱させたから、
一本のシリンダのピストンロッドを伸縮させるだけで、
各ブロックを予め設定された広いピッチから狭いピッチ
を変換させることができピッチの異なるコンベアから治
具上へ部品を供給する際に、簡単に部品のピッチを変え
て供給することができ、しかもストッパーの配置を変え
るだけでピッチを任意に調整設定することができ、各種
治具等や部品の種別に関係なく全て部品を供給すること
ができる。

また構造が簡単で、小型化が可能であり、設置スペース
も広く必要とせず便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンベアから部品を取出し、ピッチの異なる治
具へ移し替える作業を示す概略説明図、第２図は本考案
に係るピッチ変換装置の構造を示す側面図、第３図はそ
の正面図、第４図及び第５図はピッチ変換装置の動作状
態を示す側面図である。 ５．６・・ガイド軸、７・・第１ブロツク、８・・第２
ブロツク、９・・第３ブロツク、１０ａ、１０ｂ〜１３
ａ、１３ｂ・・ストッパー １５・・シリンダ、１６・
・ピストンロッド、１８・・連結杆、２０・・取付軸、
２３・・第１の位置決め軸、２６．２７・・位置決めナ
ツト、２９・・スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持フレーム上に並設された長尺なガイド軸に部品を保
   持する第１、第２、第３のブロックを摺動自在に装着す
   ると共に各ブロックの両側に位置決め用のストッパーを
   ガイド軸に固定配置し、シリンダをガイド軸と平行に移
   動自在に配置し、その先端を第１ブロツクに固定すると
   共にそのピストンロッド先端に連結杆を介して取付軸を
   結合させ、当該連結杆を第２ブ吊ツクを貫通させて突出
   させ、取付軸先端を第３ブロツクに結合させ、前記第１
   ブ吊ツクに摺動自在に貫通させた位置決め軸の先端を第
   ２ブ陥ツクに結合させると共に後端にストッパーナツト
   を装着し、第１ブロツクと第２ブロツクとの間にスプリ
   ングを圧縮開存させたことを特徴とするピッチ変換装置
   。