JPS6310197Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案はリベツトかしめ装置に関するものであ
る。

［従来技術］ 従来のリベツトかしめ装置においては、固定さ
れた加工部材のかしめ穴の位置ごとに手動で装置
を移動させてリベツトをかしめるか又は固定され
た装置のかしめ型上を加工部材を移動させてかし
め型の部分に加工部材のかしめ穴を位置させリベ
ツトをかしめる構造のものが一般的である。しか
し、上記のような従来のリベツトかしめ装置では
何れも手動によつてかしめ位置を設定するので、
能率が悪くかしめ作業に多くの時間を要する欠点
があつた。

また、従来作業能率を上げるために複数のかし
め型を備え一度に複数本のリベツトをかしめるこ
とが可能なかしめ装置が提供されているが、かし
め位置が一定になりかしめ位置の変更が困難であ
りかつ利用できる加工部材が決まつてしまい他の
加工部材に利用することができない問題点があつ
た。

［目的］ 本考案は以上述べたような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的は加工部材上の
かしめ穴を自動的に感知してリベツトをかしめる
ことにより効率の良いかしめ作業を可能としたリ
ベツトかしめ装置を提案することにある。

［実施例］ 以下、本考案を好適な一実施例を示す図面を用
いて詳細に説明する。

第１図は本考案の一実施例に係るリベツトかし
め装置の全体構成を示す。図において、１はＩ字
状の断面形状を有するレール２に移動可能に保持
されたヘツドである。ヘツド１は図示の如くレー
ル２を両側から挾んだ状態で位置し、かつその内
側に回転自在に軸支されたローラ３がレール２下
側のフランジ部２ａ上にのつている。４はヘツド
１上部のフランジ部１ａに固定された支持アーム
であり、支持アーム４の下端にはリベツトを保持
するリベツトホルダ５が設けられている。６はヘ
ツド１のフランジ部１ａ上に設けられたエアーシ
リンダである。エアーシリンダ６のロツド６ａは
フランジ部１ａを貫通して支持アーム４に設けら
れたリンク機構７のリンク７ａの突起部７ａ−１
に軸８によつて接続されている。リンク機構７を
構成するリンク７ａの一端は軸８ａによつて支持
アーム４に軸支され他端はリンク７ｂの一端に軸
８ｂで連結されている。更にリンク７ｂの他端は
リベツトホルダ５まで伸びるロツド９に軸８ｃで
連結されている。上記のような構造により、エア
ーシリンダ６のロツド６ａが押出されるとリンク
７ａが押されて軸７ａを中心に右回り方向に回転
しリンク７ａとリンク７ｂとが一直線状になり、
ロツド９が押されて下方に移動する。なお、図示
は省略するが上記のヘツド１には駆動モータによ
つて巻き付けられるワイヤー又はチエーンが接続
されており、駆動モータの駆動によりレール２上
を往復移動するものである。

１０は一般に用いられているリベツト送入機
（図示せず）から延びるリベツト送りパイプであ
り、一端は図示の如くリベツトホルダ５の連結部
１２に接続されている。リベツト送りパイプ１０
内ではリベツト１１は図示の如く頭を上胴を下に
した状態でリベツトホルダ５内に送られる。次
に、リベツトホルダ５の構造を第２図を用いて説
明する。リベツトホルダ５は支持アーム４と一体
に固定された内部にロツド９が通る孔５ａ−１を
有するホルダ本体５ａとリベツト保持体５ｂから
成る。リベツト保持体５ｂはホルダ本体５ａの両
側部にその先端が矢印方向に開閉自在となるよう
に取付けられている。１３はリベツト保持体５ｂ
を先端が互いに突き合う方向に付勢するホルダ本
体５ａとリベツト保持体５ｂ間に設けられたバネ
である。なお、１４はホルダ本体５ａとリベツト
送りパイプ１０との連結孔である。この連結孔１
４からホルダ本体５ａ内に送られたリベツト１１
は図示の如くその頭の部分をリベツト保持体５ｂ
によつて両側から保持される。このように保持さ
れたリベツト１１がエアーシリンダ６の駆動によ
つて押し下げられたロツド９により押されると、
リベツト保持体５ｂの内側が傾斜していることか
らリベツト１１（ロツド９）によつてリベツト保
持体５ｂの先端が次第に押し広げられリベツト１
１はリベツト保持体５ｂから押し出される。

１５はローラ１５ａを介してレール１６上に往
復移動可能に載置された基台である。この基台１
５も前述のヘツド１と同様駆動モータ（図示せ
ず）に巻き付けられたワイヤー等がつながれてお
り、駆動モータの回転に伴いレール１６上を移動
するものである。なお、レール２とレール１６は
互いに同一線上に設けられている。１７は基台１
５上に固定された一対のエアーシリンダ、１８は
エアーシリンダ１７のロツドに固定された上下方
向に移動する可動台である。この可動台１８の上
にはリベツト１１をかしめるための凹部１９ａを
有するかしめ型１９が設置されている。また、第
１図に示すように、かしめ型１９の近傍には発光
部２０が設けられ、リベツトホルダ５の発光部２
０と対応する位置には発光部２０からの光を受け
る受光部２１が設けられている。この発光部２０
と受光部２１によつてアルミ板等の加工部材のリ
ベツト穴の位置を確認する穴位置確認センサ３１
が構成され、後述する如くこの穴位置確認センサ
３１によつてリベツトホルダ５及びかしめ型１９
の移動が制御される。なお、２５はリベツトホル
ダ５とかしめ型１９の間に配されたリベツト１１
によつて締結するアルミ板等を重ね合せた加工部
材である。

本実施例に係るリベツトかしめ装置の構成は以
上の通りであり、次にその動作を第３図のブロツ
ク図に従つて詳述する。

装置の始動スイツチがONされると駆動部３３
の駆動モータが回転してワイヤー等が巻かれるこ
とにより同時にヘツド１と基台１５が引かれ、装
置全体が発光部２０と受光部２１を先頭にして移
動する。移動に伴い発光部２０と受光部２１が加
工部材２５のリベツト穴２５ａの位置に来ると、
発光部２０の光がリベツト穴１５ａを通して受光
部２１で受光されることにより穴位置確認センサ
３１によつてリベツト穴２５ａの確認がなされ、
穴位置確認センサ３１から制御部３０に確認信号
が送られる。上述した構成から分るように本実施
例に係る装置では受光部２１（発光部２０）の位
置をリベツトホルダ５（かしめ型１９）から一定
長さｄだけ離して設けてあるので、穴位置確認セ
ンサ３１によりリベツト穴２５ａを確認した状態
では第４図に示す如くリベツト穴２５ａとリベツ
トホルダ５（かしめ型１９）の中心とは一定長さ
ｄだけ離れて位置している。そこで、穴位置確認
センサ３１から信号が送られると制御部３０はリ
ベツトホルダ５（かしめ型１９）がリベツト穴２
５ａの位置まで移動して停止するように駆動部３
３を制御する。リベツトホルダ５（かしめ型１
９）がリベツト穴２５ａの位置で停止すると、制
御部３０からエアーシリンダ６に信号が送られ、
エアーコンプレツサ３２からエアーシリンダ６に
空気が供給されロツド６ａが押し出されると共に
リンク装置７を介してロツド９が下方に移動す
る。第２図に示す状態で位置しているリベツト１
１は下方に移動するロツド９によつて押されて前
述したようにリベツト保持体５ｂの先端から押し
出されてその胴の部分が加工部材２５のリベツト
穴２５ａに挿入する。挿入されたリベツト１１の
頭部分には第５図に示すように下方に移動するロ
ツド９の先端が当接しリベツト１１を押え付け
る。第５図に示す状態においては、エアーシリン
ダ６の駆動が停止してもリンク装置７ガ支持アー
ム４にそつて一直線状に伸びた状態となつている
ので下方からの力は軸８ａの部分に掛かりエアー
シリンダ６には掛からない。

エアーシリンダ６が停止すると、次に制御部３
０からエアーシリンダ１７に信号が送られエアー
コンプレツサ３２からエアーシリンダ１７に空気
が供給される。これにより、かしめ型１９は可動
台１５と共に上方に押し上げられる。このかしめ
型１９の押上げにより、リベツト１１の胴部分が
かしめ型１９の凹部１９ａによつて押圧されかし
められる。リベツト１１のかしめが終了すると、
制御部３０からの信号によりエアーシリンダ６及
び１７に空気が供給されてロツド９及びかしめ型
１９は元の位置に戻る。それと同時に制御部３０
からリベツト送入機３４に信号が送られてリベツ
ト送入機３４からリベツト送りパイプ１０を介し
てホルダ本体５ａにリベツト１１が装填されると
共に、制御部３０から駆動部３３に信号が送られ
ヘツド１と基台１５がレール２及び１６にそつて
移動する。そして、次のリベツト穴２５ａの位置
で前述した動作を繰り返し行う。リベツト穴２５
ａが所定間隔で一列に設けられているような場
合、以上のようにして、加工部材２５上の一列の
リベツト穴２５ａのかしめが終了すると装置全体
が最初の位置まで復帰する。この装置の復帰はリ
ミツトスイツチ（図示せず）等を用いることによ
り行う。

以上のように本実施例のリベツトかしめ装置に
よれば、リベツト穴２５ａを装置が自動的に確認
してリベツトかしめを行うので、手動によつてか
しめ位置を設定する従来の装置に比べ極めて効率
の良いかしめ作業が可能となる。また、リベツト
１１のかしめ位置（リベツト穴２５ａ）の位置が
変わつても何ら支障なくリベツトかしめができ
る。エアーシリンダ１７によりかしめ型１９を押
し上げてリベツト１１を徐々に押しつぶしてかし
めるので騒音が出ない。

なお、本実施例に係る装置においては、かしめ
に用いるリベツト１１を従来の頭部が球面状のリ
ベツトと異なり頭部の部分を図示の如く平面上の
頂部と一定の角度の傾斜部に形成すると共に、リ
ベツト１１を押え付けるロツド９の先端をリベツ
ト１１の頭部に適合して嵌る形状とした。この結
果、リベツト１１の頭部がロツド９によつて確実
に固定することが可能となつた。

［効果］ 以上述べた如く本考案によれば、加工部材のリ
ベツト穴を装置が確認し自動的にリベツトかしめ
を行うので極めて効率の良いかしめ作業が可能と
なる。また、リベツトを徐々に押しつぶしてかし
めるので騒音が少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るリベツトかし
め装置の外観斜視図、第２図は第１図に示す装置
のリベツトホルダとかしめ型の構造を示す一部断
面図、第３図は第１図に示す装置のブロツク図、
第４図は一実施例に係る装置によつてリベツトを
かしめる加工部材の平面図、第５図は一実施例に
係る装置の動作を説明するための一部断面図であ
る。 ここで、５……リベツトホルダ、５ａ……ホル
ダ本体、５ｂ……リベツト保持体、６，１７……
エアーシリンダ、７……リンク装置、９……ロツ
ド、１１……リベツト、１９……かしめ型、２０
……発光部、２１……受光部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに移動可能に支持されたリベツトホルダ
   であつて、先端にリベツトを押し出し可能に保持
   するリベツト保持体を有し、かつリベツトを内部
   に送入する送入部を有する該リベツトホルダと、
   昇降装置によつて上下し該リベツトホルダ内を貫
   通しリベツトを押すロツドと、前記リベツトホル
   ダと対向する位置に設けられたレール上を前記リ
   ベツトホルダと同期して移動する前記リベツトを
   かしめるかしめ型であつて昇降装置によつて上下
   する該かしめ型と、前記リベツトホルダ及び前記
   かしめ型の近傍に設置した発光部と受光部から成
   るリベツトの位置を確認するセンサとを備えたこ
   とを特徴とするリベツトかしめ装置。