JPS6037372Y2 - 回転式小物品収納庫 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 多数のコンテナを、無端のけん引チェーンに、若干の間
隔を設けて着脱自在に取付けて、水平をなす無端のレー
ル上を、旅回走行させるとともに、随時停止させるよう
にし、このコンテナに、多種類の小物品を収納しておい
て、必要とする物品を、容易に取出しうるようにした回
転式小物品収納庫は、例えば、多種類の部品の使用する
電子機器組立工場等に設置して、甚だ便利である。

しかし、コンテナは、通常、内外両レールに乗る２個ず
つの車輪により走行させるようになっているので、湾曲
するレール上においては、車輪の進行方向と回転方向が
一致せず、そのため車輪が、その回転方向に対し若干斜
側方にスリップしつつ進行することとなり、車輪が磨耗
するとともに、コンテナの走行に抵抗が生ずる。

本考案は、この問題を解決した回転式小物品収納庫に関
するもので、以下、添付の図面に基いて具体的に説明す
る。

枠体１の外周部には、水平をなす長円状の外レール２が
、上下に所要間隔を設けて所要段敷設され、各外レール
２の内方には、外レール２の直線部と所定間隔を隔てて
平行をなすとともに、この直線部とほぼ等長をなす直線
状の内レール３，３が、外レール２より若干高所に敷設
されている。

内外レール３，２の間には、外レール２の直線部と等高
かつ平行をなし、かつそれよりもやや短寸の縦断面形Ｕ
字状の案内溝４が敷設されている。

枠体１における外レール２の右方と左方の両生内部の中
心には、それぞれ、第１心軸５及び第２心軸６が立設さ
れている。

第１心軸５には、上記各段の案内溝４と等高で、かつ前
後両案内溝４の間隔と等しい径をなす円板状の第１駆動
スプロケツト７と、その上方と下方にあって、それぞれ
第１駆動スプロケツト７と、同軸かつ一体をなす第１連
動スプロケツト８と、伝動スプロケット９が枢設されて
いる。

枠体１における第１心軸５の右方には、外レール２の各
段に対応する下方を向くモーター１０が、上下方向千鳥
状に配設され、各モーター１０軸上の原動スプロケット
１１は、上記伝動スプロケット９に、無端チェーン１２
をもって連係されている。

上記第２心軸６には、寸法及び高さが、それぞれ、上記
第１駆動スプロケツト７および第１連動スプロケツト８
と同様の第２駆動スプロケツト１３および第２連動スプ
ロケツト１４が枢設されている。

両駆動スプロケット８，１４は、連係チェーン１５をも
って連係されているので、モーター１０の回転により、
両駆動スプロケット７と１３は、同方向に等速で回転さ
せられる。

第４図において、１６は、小物品を収納する方形のコン
テナで、その直下における水平の取付板１７の進行方向
の両端における上向折曲片１７ａに、着脱しうるように
装着されている。

各取付板１７の下面外側端中央には、１個の車輪１８が
枢着され、また、取付板１７の内側端に曲設された立上
り片１７ｂには、進行方向に並ぶ２個の車輪１９．１９
が枢着されている。

各取付板１７は、各車輪１８．１９が、それぞれ上記両
レール２，３に乗って、走行しうるようにして、両レー
ル２，３に支持されている。

２０は、多数の短冊状の連結板２１の端部同士を垂直ピ
ン２２をもって枢着してなる無端のけん引チェーンで、
両駆動スプロケット７．１３に掛は回わされ、各ピン２
２にはローラー２３が枢着され、ローラー２３は、上記
案内溝４に係合している。

上記取付板１７の下面要所は、けん引チェーン２０に止
着されている。

上述構成の小物品収納庫において、適宜のモーター１０
を起動すれば、そのモニター１０に連係された第１駆動
スプロケツト７は、対応する第２駆動スプロケツト１３
と共に回転し、内レール３の敷設されている直線部にお
いては、各コンテナ１６の取付板１７の内側端及び外側
端における車輪１９．１８が、それぞれ、内外両レール
３，２に乗って走行し、また、内レール３の次除する半
円部においては、各取付板１７の内側端における車輪１
９が、第１駆動スプロケツト７もしくは第２駆動スプロ
ケツト１３に乗って、支持されつつ、枠体１内を旅回走
行する。

従って、モーター１０の選択と、その運転停止を、例え
ば図示を省略した電子装置をもって制御することにより
、所望の物品を収容したコンテナ１６を、所定の物品出
入場所に、最短距離を通って、自動的に搬送停止させる
ことができる。

所望の物品は、コンテナ１６ごと取付板１７より取り外
すか、あるいはコンテナ１６より必要個数だけ取り出せ
ばよく、また、物品をコンテナ１６に収納するには、逆
の操作をすればよい。

従来は、第５図想像線で示すように、取付板１７の外側
角部近くに枢設した２個の車輪１８′。

１８′が、外レール２に乗って走行するようになってい
たので、上記半内部を通過する際には、車輪１Ｂ’、１
８’の回転方向と、図中一点鎖線で示す進行方向とは一
致しない。

そのため、車輪１８’、１８’は、その進行方向に対し
て、若干斜側方に強制的にスリップさせられつつ進行す
るこことなり、車輪１８’、１８’が磨耗するとともに
、コンテナ１６の走行に抵抗が生じた。

しか腰本考案においては、取付板１７の外側中央に、１
個の車輪１８のみが設けられていて、その枢軸は、レー
ル２の半内部においては、求心方向を向くので、車輪１
８の回転方向は、常にその進行方向と一致し、車輪１８
に無理がかからず、かコンテナ１６は円滑に走行する。

しかもこの時、内側の車輪１９．１９は駆動スプロケッ
ト７．１３上に支持され、かつ取付板１７の内側を支持
するけん引チェーン２０は、駆動スプロケット７もしく
は１３に係合しており、かつけん引チェーン２０は、上
下に屈撓することはできないので、けん引チェーン２０
は、取付板１７の重量を確実保持するとともに、スプロ
ケット７．１３と確実に係合し、取付板１７が傾いたり
、滑ったりすることはなく、確実に走行する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の回転式小物品収納庫の正面図、第２
図は同じく要部の拡大平面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線
断面図、第４図は、第１図要部拡大図、第５図は、コン
テナを取去った第２図の要部拡大図、 １・・・・・・枠体、２・・・・・・外レール、３・・
・・・・内レール、４・・・・・・案内溝、５，６・・
・・・・６軸、７・・曲率１駆動スプロケット、８・・
・・・・第１連動スプロケツト、９・・・・・・伝導ス
プロケット、１０・・・・・・モーター、１１・・・・
・・原動スプロケット、１２・・・・・・無端チェーン
、１３・・・・・・第２駆動スプロケツト、１４−０゜
・・・第２連動スプロケツト、１５・・・・・・連係チ
ェーン、１６・・・・・・コンテナ、１７・・・・・・
取付板、１７ａ・・・・・・折曲片、１７ｂ・・・・・
・立上り片、１８．１９・・・・・・車輪、２０・・・
・・・けん引チェーン、２１・・曲連結板、２２・・・
・・・ピン、２３・・・・・田−ラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 （ａ） 水平をなし、かつ左右に長い長円状をなす外
   レール２と、 （ｂｌ 外レール２の内方に位置し、かつその直線部
   と、一定間隔を隔てて平行をなすとともに、この直線部
   とほぼ等長をなす直線状の前後の内レール３，３と、 （Ｃ）両レール２，３の間に位置し、かつ外レール２の
   直線部と平行をなす縦断面Ｕ状の前後の直線状の案内溝
   ４，４と、 （ｄ） 外レール２の右左端の半円部の中心に立設さ
   れた第１心軸５及び第２心軸６と、 （ｅ） 第１心軸５に枢設され、前記案内溝４と等高
   をなすとともに、前後の案内溝４，４の間隔と等径をな
   す円板状の第１駆動スプロケツト７と、 （ｆ） 第１心軸５に枢設され、かつ適宜動力をもっ
   て駆動されるとともに、前記第１駆動スプロケツト７と
   一体をなす第１連動スプロケツト９と、 （ｇ） 第２心軸６に枢設され、前記案内溝４と等高
   をなすとともに、前後の案内溝４，４の間隔と等しい径
   をなす円板状の第２駆動スプロケツト１３と （ｈ） 第２心軸６に枢設され、かつ第２駆動スプロ
   ケツト１３と一体をなす第２連動スプロケツト１４と、 （ｉ） 両連動スプロケット８．１４を連係する連係
   チェーン１５と、 （Ｄ コンテナ１６を支持するものであって、外側中
   央部に、外レール２に乗１個の車輪１８を備えるととも
   に、内側に、進行方向に並び、かつ内レール３に乗る２
   個の車輪１９．１９を備える取付板１７と、 （ｋ） 短冊状の多数の連結板２１を直列に並べ、そ
   の端部同士を垂直ピン２２をもって枢着することにより
   、上下方向に屈撓し得ないようにし、前記ピン２２に、
   前記案内溝４に係合するローラー２３を枢着味かつ前記
   両駆動スプロケット７．１３に掛は回わされているとと
   もに、前記取付板１７の一部が止着されている無端のけ
   ん引チェーン２０、とからなる回転式小物品収納庫。