JPS6037178Y2 - 電極チツプの研磨装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は抵抗溶接機の電極チップを研磨するための研
磨装置に関するものである。

自動車のホデイ、パネル等でみられるように、一般に工
業的に使用される鋼板には防錆、防食のための塗装が施
されていることが多い。

そのような塗装鋼板に抵抗溶接を行なう場合、抵抗溶接
機の電極チップの端部に塗料やその炭化物が付着するた
め、適宜電極チップの端部を研磨して付着物を除去する
ことにより、通電不良を防止し、常に完全な溶接作業が
行なわれるようにされている。

ところで、従来、電極チップの端部を研磨する装置とし
ては、例えばグラインダが使用されていた。

ところが、グラインダの場合、そお砥石に電極チップを
押しつけて研磨する際の押圧力の調整が難しく、電極チ
ップを過剰研磨したり、砥石を破損したりすることが多
かった。

さらに砥石は目づまりしやすく、研磨能力寿命が短いと
いう問題点もあった。

。他に、ワイヤブラシより研磨することもあったが、寝
ぐせかついて研磨できなくなるという問題点があった。

この考案は以上のような問題点に鑑みてなされたももの
であり、難しい調整を行なわな（とも電極チップの過剰
研磨や研磨工具の破損が起こらないようにするとともに
、研磨工具の目づまりを防止し、長期の使用に耐え得る
ようにした電極チップの研磨装置を提供することを目的
としている。

この目的を遠戚するため、この考案は、電極チップの研
磨装置を、板状の芯材の両面に研磨面を形成するスポン
ジ状研磨材が貼付されてなる研磨盤と、研磨面を抵抗溶
接機の一対の電極チップの端部に対向させて研磨盤を両
電極チップ間で回転させる回転駆動装置と、研磨盤を両
電極チップのそれぞれに選択的に押圧させる押圧装置と
から構成している。

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図はこの考案の一実施例に係る図であ
る。

第１図は電極チップの研磨装置を示す正面図であって図
中１は研磨盤である。

この研磨盤１は板状の芯材２の両面にスポンジ状研磨材
３を貼付したものであって、ここでは円板状になってい
る。

芯材２は可撓性を有する材料、例えば硬質ゴムからなっ
ている。

また、スポンジ状研磨材３は合成繊維を接着剤で結合し
た不織布に砥粒をまぶしたものであり、その一例として
スコッチブライト（商品名）と称する製品がある。

第２図はスポンジ状研磨材３の構造を示す拡大図であつ
て、３ａが合成繊維、３ｂがレジンで、砥粒３ｃはレジ
ン３ｂに付着している。

かかる構造のため、スポンジ状研磨材３は弾力性を有し
ている。

４は、研磨盤１を挿通固定する軸で、ねじ部４ａにナツ
ト５を螺入して頭部４ｂとの間で研磨盤１を締めつけて
固定］、ている。

また、６は回転駆動装置であって、その回転軸６ａには
研磨盤１に固着された軸４が、連結部材７を介して取り
付けられており、回転軸６ａの軸心と軸４の軸心は一致
している。

８はピストン８ａが進退動する押圧装置であって、この
ピストン８ａには押圧力に応じて伸縮する押圧力調整用
イコライザ９を介して回転駆動装置６が取り付けられて
おり、軸４の軸心方向がピストン８ａの進退動方向Ｄ１
．Ｄ２に一致するようになっている。

１０は横送り装置であって、押圧装置８をＤ□、Ｄ２方
向と直交する方向、すなわちＤ３．Ｄ４方向に移動させ
ることにより、研磨盤１を軸４の軸心方向と直交する方
向に移動させるものである。

さらに、１１はリミットスイッチであって抵抗溶接機の
一種であるスポットガンＳが研磨装置にセットされたこ
とを検知するためのものである。

なお、スポットガンＳが研磨装置にセットされたときは
研磨盤１は一対の電極チップＥ１．Ｅ２間に挿入された
状態にあり、研磨面Ａ１．Ａ２はそれぞれ電極チップＥ
□、Ｅ２の端部に対向している。

このようなスポットガンＳはロボットあるいは組立治工
具に組込まれたものでよい。

次に作用を説明する。

まず、スポットガンＳが研磨装置にセラＩ・されると、
リミットスイッチ１１が作動して、電気信号が研磨装置
に送られる。

この電気信号を受けて回転駆動装置６が作動して研磨盤
１を回転させるとともに、押圧装置８がピストン８ａを
Ｄ１方向へ前進させるように作動して研磨盤１を研磨面
Ａ、の外周部で電極チップＥ□に当接させ、押圧状態に
保持する。

このとき、スポンジ状研磨材３は、弾力性を有するとと
もに、芯材２は硬質ゴム製で可撓性を有するので、研磨
盤１を電極チップＥ１に十分に当接させることができ、
かつ研磨盤１と電極チップＥ１との間に急激な押圧力が
生じたり、ピストン８ａの移動量に誤差が生じたりして
も、電極チップＥ１が過剰に研磨されたり、研磨盤１が
破損されたすることはない。

さらに、この実施例においてはピストン８ａと回転駆動
装置６との間に伸縮自在の押圧力調整用イコライザ９を
介在させてその効果を一層高めている。

なお、スポンジ状研磨材３が十分な厚みを有していて、
研磨盤１と電極チップＥ□との間に過剰な押圧力が生ず
る虞れがないような場合には芯材２の可撓性および押圧
力調整用イコライザ９の取付けは不要である。

次に、横送り装置１０が作動して、押圧装置１０をＤ３
方向にゆっくりと移動させる。

これにより研磨盤１が電極チップＥ□と当接する位置は
研磨面Ａ□の外周部からしだいにその内周部に向かって
移動していく。

このため、研磨盤１の研磨面Ａ□は全面が有効に使用さ
れ、かつ均等に摩耗する。

電極チップＥ□が研磨面Ａ、の内局部まで達すると、横
送り装置１０が停止するとともに、押圧装置８がピスト
ン８ａをＤ２方向に後退させるように作動して研磨盤１
を研磨面Ａ２の内周部で電極チップＥ２に当接させ、押
圧状態に保持する。

このときも前述の場合と同様に、スポンジ状研磨材３の
弾力性、芯材２の可撓性、および押圧力調整用イコライ
ザ９の伸縮性により、研磨盤１と電極チップＥ２との間
に過剰な押圧力が生ずることはない。

次に横送り装置１０が作動して、押圧装置８をり、方向
にゆっくりと移動させる。

これにより、研磨盤１が電極チップＥ２と当接する位置
は、研磨面Ａ２の内周部からしだいにその外周部に向か
って移動していき、前述の場合と同様に、研磨盤１の研
磨面Ａ２は全面が有効に使用され、かつ均等に摩耗する
。

電極チップＥ２が研磨面Ａ２の外周部まで達すると、横
送り装置１０が停止するとともに、押圧装置８がピスト
ン８ａをＤ１方向に少しだけ前進させるように作動して
研磨盤１を両電極チップＥ□、Ｅ２から離間させた位置
で保持する。

しかる後、回転駆動装置６が停止してスポットガンＳが
研磨装置からはずれて一連の研磨作業が終了する。

上述のごとき一連の研磨作業は一定の時間間隔をおいて
繰り返されるが、研磨盤１の研磨面Ａ□、Ａ２は第２図
のごとき構造のスポンジ状研磨材３で形成されていて、
合成繊維３ａどおしの間隔が大きいため、研磨くずによ
る目づまりが生ずことがなく、また表面の砥粒３ｃが摩
耗すると、表面に出ていた合成繊維３ａはすり切れてそ
の下にある砥粒３ｃが表面に現われるので次々と新しい
研磨面Ａ１．Ａ２が形成されることになり、長期の使用
が可能である。

また、上述の実施例からも明らかなように、ロボットに
組込まれたスポットガンＳと組合わせれば、研磨作業を
溶接作業とともに容易に自動化することが出来るので、
研磨作業の度にラインを停止させる必要がなくなり、ラ
イン稼動率が向上する。

以上、説明してきたように、この考案は、電極チップの
研磨装置を、板状の芯材の両面に研磨面を形成するスポ
ンジ状研磨材が貼付されてなる研磨盤と、研磨面を抵抗
溶接機の一対の電極チップの端部に対向させて研磨盤を
両電極チップ間で回転させる回転駆動装置と、研磨盤を
両電極チップのそれぞれに選択的に押圧させる押圧装置
とから構成したため、難しい調整を行なわなくとも電極
チップの過剰研磨や研磨工具の破損が起こらなくなると
ともに、研磨工具の目づまりもなくなり、長期の使用が
可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の一実施例に係るもので
あって、第１図は電極チップの研磨装置を示す正面図、
第２図はスポンジ状研磨材の構造を示す拡大図である。 １・・・・・・研磨盤、２・・・・・・芯材、３・・・
・・・スポンジ状研磨材、６・・・・・・回転駆動装置
、８・・・・・・押圧装置、Ａ１．Ａ！・・・・・・研
磨面、Ｓ・・・・・・スポットガン（抵抗溶接機）、Ｅ
ｌ、Ｅ２・・・・・・電極チップ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 板状の芯材の両面に研磨面を形成するスポンジ状研磨材
   が貼付されてなる研磨盤と、 前記研磨面を抵抗溶接機の一対の電極チップの端部に対
   向させて前記研磨盤を前記両電極チップ間で回転させる
   回転駆動装置と、 前記研磨盤を前記両電極チップのそれぞれに選択的に押
   圧させる押圧装置とからなることを特徴とする電極チッ
   プの研磨装置。