JPS6035905A - 電気自動車 - Google Patents
電気自動車Info
- Publication number
- JPS6035905A JPS6035905A JP58141864A JP14186483A JPS6035905A JP S6035905 A JPS6035905 A JP S6035905A JP 58141864 A JP58141864 A JP 58141864A JP 14186483 A JP14186483 A JP 14186483A JP S6035905 A JPS6035905 A JP S6035905A
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- Japan
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- motor
- rotation speed
- accelerator
- become
- electric vehicle
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、特に交流電動機駆動の電気自動車に関する
ものである。
ものである。
［発明の技術向背［１どぞの問題点］
従来のＡＣモータ駆動の電気自動車は、第１図に示すよ
うに電源としてバッテリ１を備え、この直流電圧をイン
バータ２により交流電圧に変換し、誘導モータや同期モ
ータのＡＣモータ３を駆動し、トランスミッション５を
介して車軸７を回転させるように構成されている。イン
バータ２は、通常第２図に示す如く、パワートランジス
タ等のパワー素子により構成されており、）７クセル４
ど速度制御コン１〜ローラ６とにより制御される。すな
わち、ＡＣモータ３Ｉまアクセル４と速度制御コントロ
ーラ６とにより回転数の制御をうける。（例えば”ＥＩ
ＥＣＴＲＩＣＶＥＩＩＩＣＩ Ｆ ＮＥＷＳ／ＡＵＧ
ＵＳＴ １９７９ 参照）。
うに電源としてバッテリ１を備え、この直流電圧をイン
バータ２により交流電圧に変換し、誘導モータや同期モ
ータのＡＣモータ３を駆動し、トランスミッション５を
介して車軸７を回転させるように構成されている。イン
バータ２は、通常第２図に示す如く、パワートランジス
タ等のパワー素子により構成されており、）７クセル４
ど速度制御コン１〜ローラ６とにより制御される。すな
わち、ＡＣモータ３Ｉまアクセル４と速度制御コントロ
ーラ６とにより回転数の制御をうける。（例えば”ＥＩ
ＥＣＴＲＩＣＶＥＩＩＩＣＩ Ｆ ＮＥＷＳ／ＡＵＧ
ＵＳＴ １９７９ 参照）。
ところで、上記した従来の電気自動車では、ＡＣモータ
の始動時に全負荷電流の４〜８倍の大電流が流れ、その
ためインバータのパワー素子の容量を人容帛としていた
ため、パワー素子自体のコストが高くなること、パワー
素子の制ｔｉ１１電流に数Ａ〜数１０Ａの大きな電流を
必要とすること、更にはスイツヂング速度が）■くなり
Ｐ Ｗ Ｍ、ＰΔＮ４制御等が難しくなること等の問題
があった。
の始動時に全負荷電流の４〜８倍の大電流が流れ、その
ためインバータのパワー素子の容量を人容帛としていた
ため、パワー素子自体のコストが高くなること、パワー
素子の制ｔｉ１１電流に数Ａ〜数１０Ａの大きな電流を
必要とすること、更にはスイツヂング速度が）■くなり
Ｐ Ｗ Ｍ、ＰΔＮ４制御等が難しくなること等の問題
があった。
［発明の目的および概要］
この発明は」二記に鑑みてなされたもので、その目的と
しては、ＡＣモータ駆動の電気自動車において、前記へ
〇 Ｅ−タの始動開始電流を小さくした電気自動車を提
供Ｊ−ることにある。
しては、ＡＣモータ駆動の電気自動車において、前記へ
〇 Ｅ−タの始動開始電流を小さくした電気自動車を提
供Ｊ−ることにある。
上記目的を達成するために、この発明は、ＡＣモータと
その電源及び駆動回路と該駆動回路を制御するアクセル
と該ＡＣモータにより駆動される駆動機構とを備えたＡ
Ｃモータ駆動の電気自動車において、出力軸が前記ＡＣ
モータの出力軸に結合されるＤＣモータと、該ＡＣモー
タの回転数を検出する回転数センサと、アクセルが作動
状態にあることを検出するアクセル作動検出手段と、回
転数とアクセル作動を検出し、始動時から該回転数が予
め決められた回転数以下までの間前記電源を前記ＤＣモ
ータへと切換接続する給電切換制御手段とを設け、ＡＣ
モータ始動時には、まずＤＣモータを始動してその回転
トルクをＡＣモータの出力軸に伝達し、逆起電圧が発生
可能な状態で前記駆動回路を介してＡＣモータに給電が
開始されるようにしたことを要旨どする。
その電源及び駆動回路と該駆動回路を制御するアクセル
と該ＡＣモータにより駆動される駆動機構とを備えたＡ
Ｃモータ駆動の電気自動車において、出力軸が前記ＡＣ
モータの出力軸に結合されるＤＣモータと、該ＡＣモー
タの回転数を検出する回転数センサと、アクセルが作動
状態にあることを検出するアクセル作動検出手段と、回
転数とアクセル作動を検出し、始動時から該回転数が予
め決められた回転数以下までの間前記電源を前記ＤＣモ
ータへと切換接続する給電切換制御手段とを設け、ＡＣ
モータ始動時には、まずＤＣモータを始動してその回転
トルクをＡＣモータの出力軸に伝達し、逆起電圧が発生
可能な状態で前記駆動回路を介してＡＣモータに給電が
開始されるようにしたことを要旨どする。
［発明の実施例］
以下、図面を用いてこの発明の一実施例を説明する。
第３図はそのブロック図であり、１はバッテリ、２はイ
ンバータ、３はＡＣモータ、４はアクセル、５ど７は駆
動機構であり、５はトランスミッション、７は車軸であ
る。以上の構成において、更にＤ Ｃモータ１０ど回転
数１７ンリ１１と給電切換制御手段１２とが段ＩＪられ
ている。またアクセル４にはアクセルの作動（ＯＮ）状
態を検出Ｊ−るアクセルセンサ１３が設置Ｌ′Ｊられて
いる。ＤＣモータ１０の出力軸は適当な伝達機構を介し
てＡＣモータ３の出力軸に直結または所定のギヤ比で接
続される。本実施例で１は、公知のエンジン始動用スタ
ータと同様に、構成されており、ＤＣモータ１０にはＤ
Ｃ七−タ始動時にピニオンギヤが押出され、その後引込
むマグネデックシフ１〜式スタータ等が備えられており
、これを介してＡＣモータ３に接続している。回転数セ
ンサ１１はＡＣモータ３の出力軸に設けられており、そ
の回転数を検出する。
ンバータ、３はＡＣモータ、４はアクセル、５ど７は駆
動機構であり、５はトランスミッション、７は車軸であ
る。以上の構成において、更にＤ Ｃモータ１０ど回転
数１７ンリ１１と給電切換制御手段１２とが段ＩＪられ
ている。またアクセル４にはアクセルの作動（ＯＮ）状
態を検出Ｊ−るアクセルセンサ１３が設置Ｌ′Ｊられて
いる。ＤＣモータ１０の出力軸は適当な伝達機構を介し
てＡＣモータ３の出力軸に直結または所定のギヤ比で接
続される。本実施例で１は、公知のエンジン始動用スタ
ータと同様に、構成されており、ＤＣモータ１０にはＤ
Ｃ七−タ始動時にピニオンギヤが押出され、その後引込
むマグネデックシフ１〜式スタータ等が備えられており
、これを介してＡＣモータ３に接続している。回転数セ
ンサ１１はＡＣモータ３の出力軸に設けられており、そ
の回転数を検出する。
給電切換制御手段１２は、バッテリ１とＡＣモータ３及
びＤＣモータ１０どの間に介在し、給電をＡＣモータ３
かＤＣモータ１０かに選択的に切換る。この制御手段１
２にはアクセルセンサ１３からの信号と回転数センサ１
１からの信号が入力しており、ＡＣモータ始動時にアク
セルがＯＮでかつ回転数が所定数以下の時にのみ、ＡＣ
モータ３への給電をやめ、ＤＣモータ１０への給電に切
換るようになっている。具体的には第４図に示す如き構
成である。２０はパルスカウンタであり、回転数センサ
１１からのパルス信号を入力し、回転数に応じた電圧を
出力する。この出力電圧は比較器２１ａ、２１ｈに入力
し、ここで所定値に設定された基準電圧と比較される。
びＤＣモータ１０どの間に介在し、給電をＡＣモータ３
かＤＣモータ１０かに選択的に切換る。この制御手段１
２にはアクセルセンサ１３からの信号と回転数センサ１
１からの信号が入力しており、ＡＣモータ始動時にアク
セルがＯＮでかつ回転数が所定数以下の時にのみ、ＡＣ
モータ３への給電をやめ、ＤＣモータ１０への給電に切
換るようになっている。具体的には第４図に示す如き構
成である。２０はパルスカウンタであり、回転数センサ
１１からのパルス信号を入力し、回転数に応じた電圧を
出力する。この出力電圧は比較器２１ａ、２１ｈに入力
し、ここで所定値に設定された基準電圧と比較される。
比較器２１ａの基準値はＯ＋ε、（εは小さな電圧値）
、２１ｂの基準値はＶｆとしている。比較器２１ａの出
力はＪＫフリップ７０ツブ２３のＪ端子に、比較器２１
ｂの出力はＮＡＮＤグー１−２２を介してに端子に夫々
入力している。ＮＡＮＤゲー１〜２２の他方の入力には
アクセルセンサ１３からの信号が入力している。フリッ
プフロップ２３の夫々の出力Ｑ。
、２１ｂの基準値はＶｆとしている。比較器２１ａの出
力はＪＫフリップ７０ツブ２３のＪ端子に、比較器２１
ｂの出力はＮＡＮＤグー１−２２を介してに端子に夫々
入力している。ＮＡＮＤゲー１〜２２の他方の入力には
アクセルセンサ１３からの信号が入力している。フリッ
プフロップ２３の夫々の出力Ｑ。
Ｏは増幅器２４ａ 、２４ｈを介しテリレー２５ａ。
２５ｂ 、２５ｃ 、２５ｄに接続している。当該リレ
ーはバッテリ１とインバータ２及びＡＣモータ３または
ＤＣモータ１０との間に介在し、給電の０Ｎ１ＯＦＦを
行っている。
ーはバッテリ１とインバータ２及びＡＣモータ３または
ＤＣモータ１０との間に介在し、給電の０Ｎ１ＯＦＦを
行っている。
次に動作を説明する。
いま所定の回転数を１０ Ｏｒｐｍとし、その時のパル
スカウンタ２０の出力をｖｒ−ε（Ｖ）とし、回転数が
Ｏのときは０（Ｖ）とする。始動時には、ＡＣモータ３
の回転数はＯであるから、比較器２１ａ 、２１ｂの出
力はｉ」となる。またアクセルセンサ１３からの信号も
Ｈであるから、フリップ７０ツブ２３には始動時にＪ（
−Ｈ，に４−１の信号が入力され、Ｑ→ｌ」、Ｑ−＋Ｌ
となる。そしてリレー２５ｂ 、２５ｄが付勢され、Ｄ
Ｃモータ１０に給電が開始され、ＤＣモータ１０が回転
する。このＤＣモータ１０は前記したようにマグネデッ
クシフ１〜式スタータを備えており、回転を始めると共
にＡＣモータ３の出力軸にその回転を伝達する。
スカウンタ２０の出力をｖｒ−ε（Ｖ）とし、回転数が
Ｏのときは０（Ｖ）とする。始動時には、ＡＣモータ３
の回転数はＯであるから、比較器２１ａ 、２１ｂの出
力はｉ」となる。またアクセルセンサ１３からの信号も
Ｈであるから、フリップ７０ツブ２３には始動時にＪ（
−Ｈ，に４−１の信号が入力され、Ｑ→ｌ」、Ｑ−＋Ｌ
となる。そしてリレー２５ｂ 、２５ｄが付勢され、Ｄ
Ｃモータ１０に給電が開始され、ＤＣモータ１０が回転
する。このＤＣモータ１０は前記したようにマグネデッ
クシフ１〜式スタータを備えており、回転を始めると共
にＡＣモータ３の出力軸にその回転を伝達する。
始動後回転数が１０ Ｏｒｐｍ近くまで達Ｊ−ると、パ
ルスカウンタ２０の出力はε（Ｖ）〈出力〈Ｖｆとなり
、比較器２１ａの出力はＬに変るが、Ｊ←１−９に←１
−であるｈ曹ろぞの出力状態ＩＪＬ変化ぜず、ＤＣモー
タ１０は回転を続ける。
ルスカウンタ２０の出力はε（Ｖ）〈出力〈Ｖｆとなり
、比較器２１ａの出力はＬに変るが、Ｊ←１−９に←１
−であるｈ曹ろぞの出力状態ＩＪＬ変化ぜず、ＤＣモー
タ１０は回転を続ける。
１１００ｒｐを越えると、比較器２１ａ、２１ｂの出力
はＬどなり、Ｊ４−Ｌ、に４−１−１となって、フリッ
プフロップ２３の出力は反転し、Ｑ→１−１゜→Ｈとな
る。これにより、リレー２５ｂ、２５ｄは消勢されてＯ
ＦＦとなり、同時にリレー２５ａ。
はＬどなり、Ｊ４−Ｌ、に４−１−１となって、フリッ
プフロップ２３の出力は反転し、Ｑ→１−１゜→Ｈとな
る。これにより、リレー２５ｂ、２５ｄは消勢されてＯ
ＦＦとなり、同時にリレー２５ａ。
２５ｃがＯＮとなってインバータ２を介してＡＣモータ
３に給電が開始される。以後はアクセル４の速度制御信
号により駆動を続ける。
３に給電が開始される。以後はアクセル４の速度制御信
号により駆動を続ける。
一方、減速して低速となり回転数が１１００ｒｐ以下に
なっても、アクセルＯＮの時は、比較器２１ａの出力は
Ｌ１比較器２１ｂの出力は１−１であるため、Ｊ＋−Ｌ
、に４−Ｌとなり出力状態は変化しない。したがって、
以−トの構成では停止した後の発進の際にのみＤＣモー
タ１０が駆動づることになる。
なっても、アクセルＯＮの時は、比較器２１ａの出力は
Ｌ１比較器２１ｂの出力は１−１であるため、Ｊ＋−Ｌ
、に４−Ｌとなり出力状態は変化しない。したがって、
以−トの構成では停止した後の発進の際にのみＤＣモー
タ１０が駆動づることになる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の電気自動車は、始動時に
ＤＣモータが駆動し、ＡＣモータは駆動せず、回転数が
所定以上どなり、逆起電圧が発生ずるような状態でＡＣ
七−タに給電開始されるため、ＡＣモータ始動時に大電
流が流れることがない。そのためＡＣモータの駆動回路
のパワー素子の容量を小さくでき、］スト低減が図れる
。また容量が小さくなるとスイッチング速度も速くなる
から、ＰＷＭ、ＲＡＭ制御も容易になる等の効果、 が
ある。
ＤＣモータが駆動し、ＡＣモータは駆動せず、回転数が
所定以上どなり、逆起電圧が発生ずるような状態でＡＣ
七−タに給電開始されるため、ＡＣモータ始動時に大電
流が流れることがない。そのためＡＣモータの駆動回路
のパワー素子の容量を小さくでき、］スト低減が図れる
。また容量が小さくなるとスイッチング速度も速くなる
から、ＰＷＭ、ＲＡＭ制御も容易になる等の効果、 が
ある。
第１図は従来の電気自動車の構成を示すブロック図、第
２図はインバータの概略図、第３図は本発明の一実施例
を示すブロック図、第４図は給電切換制御手段の（１４
成を示すブロック図である。 １・・・バッテリ ２・・・インバータ３・・・ＡＣモ
ータ ４・・・アクセル５・・・トランスミッション
７・・・車軸１０・・・ＤＣモータ １１・・・回転数
セン１）１２・・・給電切換制御手段 １３・・・アク
セルセンサ特 許 出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 三 好 保 男 代理人 弁理士 三 好 秀 和
２図はインバータの概略図、第３図は本発明の一実施例
を示すブロック図、第４図は給電切換制御手段の（１４
成を示すブロック図である。 １・・・バッテリ ２・・・インバータ３・・・ＡＣモ
ータ ４・・・アクセル５・・・トランスミッション
７・・・車軸１０・・・ＤＣモータ １１・・・回転数
セン１）１２・・・給電切換制御手段 １３・・・アク
セルセンサ特 許 出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 三 好 保 男 代理人 弁理士 三 好 秀 和
Claims (1)
- 交流電動機とその電源及び駆動回路と該駆動回路を制御
するアクセルと該交流電動機により駆動される駆動機構
とを備えた交流電動機駆動の電気自動車において、出力
軸が前記交流電動機の出力軸に接続される直流電動機と
、該交流電動機の回転数を検出する回転数検出手段と、
アクセルが作動状態にあることを検出するアクセル作動
検出手段と、回転数とアクセル作動を検出し、始動時か
ら該回転数が予め決められた回転数以下までの間前記電
源を前記直流電動機へと切換接続する給電切換制御手段
とを設けたことを特徴とする電気自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141864A JPS6035905A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141864A JPS6035905A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 電気自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035905A true JPS6035905A (ja) | 1985-02-23 |
Family
ID=15301937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58141864A Pending JPS6035905A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 電気自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035905A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0361183U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-14 | ||
| EP0622264A3 (en) * | 1993-04-28 | 1995-03-29 | Hitachi Ltd | Electric vehicle drive system and method. |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP58141864A patent/JPS6035905A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0361183U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-14 | ||
| EP0622264A3 (en) * | 1993-04-28 | 1995-03-29 | Hitachi Ltd | Electric vehicle drive system and method. |
| US5549172A (en) * | 1993-04-28 | 1996-08-27 | Hitachi, Ltd. | Electric vehicle drive system and drive method |
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